本實(shí)用新型涉及管路自動(dòng)回收裝置，具體涉及一種加注管自動(dòng)盤管裝置及具有所述裝置的加注機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，各類自助加注設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，如車用尿素溶液加注機(jī)、潤滑油加注機(jī)、冷卻液加注機(jī)等，這些加注機(jī)都配備有能夠自由伸長的加注管，加注管連接加注槍，溶液經(jīng)加注管和加注槍加注至應(yīng)用設(shè)備如汽車中。現(xiàn)有技術(shù)中各類加注機(jī)的加注管多基于手動(dòng)盤管方式進(jìn)行回收，操作十分不便，人們在使用中無意將管道拉出很長距離時(shí)，就非常不便于整理回收或無暇回收，此時(shí)管道鋪設(shè)在地面容易被踩壓破壞，而且基于手動(dòng)盤管進(jìn)行管路回收時(shí)也容易造成管路纏繞打結(jié)，進(jìn)而堵塞管路；現(xiàn)有技術(shù)中個(gè)別加注機(jī)雖然設(shè)置了自動(dòng)盤管裝置，但是考慮到加注管內(nèi)要加注液體，因此現(xiàn)有的這些自動(dòng)盤管裝置都只能對加注管的某一段進(jìn)行盤管回收，無法自動(dòng)回收整個(gè)加注管，且何時(shí)結(jié)束自動(dòng)盤管需要借助人工來實(shí)現(xiàn)，無法自動(dòng)進(jìn)行停止盤管操作，因此現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)際上并沒有一種完全自動(dòng)化的加注管自動(dòng)盤管裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型基于上述現(xiàn)有技術(shù)問題，創(chuàng)新的提出一種全新結(jié)構(gòu)的加注管自動(dòng)盤管裝置及加注機(jī)，通過創(chuàng)新的在加注管自動(dòng)盤管裝置的主軸構(gòu)件上設(shè)置進(jìn)液結(jié)構(gòu)，使得所述加注管自動(dòng)盤管裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對整個(gè)加注管的盤管操作，通過創(chuàng)新的設(shè)置收管長度檢測裝置，使得所述加注管自動(dòng)盤管裝置能夠在加注管盤管完成時(shí)自動(dòng)停止盤管操作，實(shí)現(xiàn)了對加注管完全自動(dòng)化、智能化的盤管回收操作，可廣泛應(yīng)用于各類加注機(jī)中，市場前景廣闊。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案如下：

一種加注管自動(dòng)盤管裝置，包括：繞管轉(zhuǎn)盤1、轉(zhuǎn)盤支架3、減速電機(jī)4、傳送皮帶10、導(dǎo)引檢測構(gòu)件6和主軸構(gòu)件8，所述繞管轉(zhuǎn)盤1通過所述主軸構(gòu)件8滾動(dòng)支撐于所述轉(zhuǎn)盤支架3上，所述繞管轉(zhuǎn)盤1與所述減速電機(jī)4通過所述傳送皮帶10傳動(dòng)連接，加注管2盤繞于所述繞管轉(zhuǎn)盤1上，所述導(dǎo)引檢測構(gòu)件6安裝于所述轉(zhuǎn)盤支架3上，用于引導(dǎo)加注管2的盤管回收動(dòng)作并檢測加注管的盤管回收長度，所述主軸構(gòu)件8上設(shè)置有加注管的進(jìn)液結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的加注管自動(dòng)盤管裝置，其中所述繞管轉(zhuǎn)盤1包括管線盤繞輪和轉(zhuǎn)盤皮帶輪5，所述轉(zhuǎn)盤皮帶輪5固定連接于所述管線盤繞輪，沿所述管線盤繞輪和轉(zhuǎn)盤皮帶輪5的中心軸線形成所述繞管轉(zhuǎn)盤1的中心軸孔。

進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的加注管自動(dòng)盤管裝置，其中所述管線盤繞輪具有圓形線輪結(jié)構(gòu)，包括圓筒底面和連接于圓筒底面兩端的圓盤端面，所述轉(zhuǎn)盤皮帶輪5為圓形傳動(dòng)輪，并固定連接于所述管線盤繞輪一側(cè)的圓盤端面上，所述管線盤繞輪的中心軸線與所述轉(zhuǎn)盤皮帶輪的中心軸線共線，所述中心軸孔為沿所述中心軸線形成的圓柱形通孔。

進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的加注管自動(dòng)盤管裝置，其中所述減速電機(jī)4包括電機(jī)11、減速箱12和電機(jī)皮帶輪13，所述減速箱12安裝在所述電機(jī)11的輸出軸上，所述電機(jī)皮帶輪13安裝在所述減速箱12的輸出軸上，所述電機(jī)皮帶輪13與所述轉(zhuǎn)盤皮帶輪5通過所述傳送皮帶10傳動(dòng)連接，且所述管線盤繞輪、轉(zhuǎn)盤皮帶輪與所述電機(jī)皮帶輪13同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的加注管自動(dòng)盤管裝置，其中所述繞管轉(zhuǎn)盤1沿其中心軸線開設(shè)有中心軸孔，所述主軸構(gòu)件8穿過所述中心軸孔后支撐于所述轉(zhuǎn)盤支架3上，加注液體通過所述主軸構(gòu)件8上的進(jìn)液結(jié)構(gòu)提供給加注管。

進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的加注管自動(dòng)盤管裝置，其中所述主軸構(gòu)件8包括：空心主軸19、主軸軸承14、密封圈16和萬向連接頭17，所述空心主軸19的內(nèi)部沿其軸線方向形成有一端封閉、一端開口的注液通道，所述萬向連接頭17通過密封圈16密封連接于所述空心主軸19的注液通道的開口端，且所述萬向連接頭17上形成有與所述注液通道連通且不隨所述空心主軸19轉(zhuǎn)動(dòng)的液體加注入口結(jié)構(gòu)18，所述空心主軸19的兩端通過所述主軸軸承14滾動(dòng)支撐于所述轉(zhuǎn)盤支架3上，所述空心主軸19上形成有與所述注液通道連通的液體加注出口結(jié)構(gòu)15，由所述液體加注入口結(jié)構(gòu)18、注液通道和液體加注出口結(jié)構(gòu)15構(gòu)成所述主軸構(gòu)件8上的進(jìn)液結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的加注管自動(dòng)盤管裝置，其中所述液體加注入口結(jié)構(gòu)18為形成于所述萬向連接頭17上的液體加注入口管，所述液體加注出口結(jié)構(gòu)15為形成于所述空心主軸19上的液體加注出口管，所述液體加注出口管的一端連通于空心主軸內(nèi)部的注液通道，所述液體加注出口管的另一端伸出于空心主軸的外側(cè)表面，并穿過套設(shè)于所述空心主軸19上的所述繞管轉(zhuǎn)盤1的底面，所述繞管轉(zhuǎn)盤1與所述空心主軸19同步轉(zhuǎn)動(dòng)，加注管的一端密封連接于所述液體加注出口管后盤繞于所述繞管轉(zhuǎn)盤1上，加注液體通過所述液體加注入口管、注液通道和液體加注出口管提供給加注管。

進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的加注管自動(dòng)盤管裝置，其中所述導(dǎo)引檢測構(gòu)件6包括上導(dǎo)引桿20、下導(dǎo)引桿21、第一支架板22、第二支架板23、上齒輪24、下齒輪25、連接支架26和計(jì)量器27，所述連接支架26的一端固定連接于所述轉(zhuǎn)盤支架3上，所述連接支架26的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一支架板22和/或所述第二支架板23上，所述上導(dǎo)引桿20的一端穿過所述第一支架板22后連接于所述計(jì)量器27，所述上導(dǎo)引桿20的另一端穿過所述第二支架板23后固定連接于所述上齒輪24，所述下導(dǎo)引桿21的一端穿過所述第一支架板22，所述下導(dǎo)引桿21的另一端穿過所述第二支架板23后固定連接于所述下齒輪25，所述下齒輪25與所述上齒輪24相嚙合，加注管穿梭于所述上導(dǎo)引桿20和下導(dǎo)引桿21之間并能夠帶動(dòng)所述上導(dǎo)引桿20和/或下導(dǎo)引桿21進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述計(jì)量器27基于加注管2盤管回收時(shí)帶動(dòng)所述上導(dǎo)引桿20的轉(zhuǎn)動(dòng)量來檢測所述加注管的盤管回收長度。

進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的加注管自動(dòng)盤管裝置，其中所述加注管自動(dòng)盤管裝置還包括有限值檢測裝置，所述限值檢測裝置包括金屬卡環(huán)7和金屬檢測傳感器9，所述金屬卡環(huán)7布置于加注管的自由端附近，當(dāng)所述金屬檢測傳感器9感測到所述金屬卡環(huán)7時(shí)，判定加注管達(dá)到最大盤管回收長度。

一種加注機(jī)，包括：存液箱體、加注槍、加注管和本實(shí)用新型所述的加注管自動(dòng)盤管裝置，所述加注管盤繞于所述加注管自動(dòng)盤管裝置中的繞管轉(zhuǎn)盤上，且所述加注管的一端通過所述加注管自動(dòng)盤管裝置中的主軸構(gòu)件連接于所述存液箱體，所述加注管的另一端連接于所述加注槍。

通過本實(shí)用新型的技術(shù)方案至少能夠達(dá)到以下技術(shù)效果：

1）、本實(shí)用新型所述加注管自動(dòng)盤管裝置創(chuàng)新的在其主軸構(gòu)件上設(shè)置有進(jìn)液結(jié)構(gòu)，使得所述加注管自動(dòng)盤管裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對整個(gè)加注管的盤管操作，擴(kuò)大了其應(yīng)用領(lǐng)域，而且方便了對加注管的液體注入，有利于簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；

2）、本實(shí)用新型所述加注管自動(dòng)盤管裝置創(chuàng)新的設(shè)置有收管長度檢測裝置，使得所述加注管自動(dòng)盤管裝置能夠在加注管盤管完成時(shí)自動(dòng)停止盤管操作，實(shí)現(xiàn)了對加注管完全自動(dòng)化的盤管回收操作，可廣泛應(yīng)用于各類加注機(jī)中，市場前景廣闊；

3）、配置有本實(shí)用新型所述加注管自動(dòng)盤管裝置的加注機(jī)的加注使用操作更加方便，并可適用于無人值守自助加注機(jī)，當(dāng)客戶需要加注溶液時(shí)，可自行拉出加注管，加完溶液后加注管被自動(dòng)回收，大大提高了加注機(jī)的使用便捷性，并有利于促進(jìn)加注機(jī)向著小型化、輕量化、智能化、市場化的方向發(fā)展。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型所述加注管自動(dòng)盤管裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型所述加注管自動(dòng)盤管裝置的盤管過程示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型所述加注管自動(dòng)盤管裝置中主軸構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型所述加注管自動(dòng)盤管裝置中導(dǎo)引檢測構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中各附圖標(biāo)記的含義如下：

1-繞管轉(zhuǎn)盤，2-加注管，3-轉(zhuǎn)盤支架，4-減速電機(jī)，5-轉(zhuǎn)盤皮帶輪，6-導(dǎo)引檢測構(gòu)件，7-金屬卡環(huán)，8-主軸構(gòu)件，9-金屬檢測傳感器，10-傳送皮帶，11-電機(jī)，12-減速箱，13-電機(jī)皮帶輪，14-主軸軸承，15-液體加注出口結(jié)構(gòu)，16-密封圈，17-萬向連接頭，18-液體加注入口結(jié)構(gòu)，19-空心主軸，20-上導(dǎo)引桿，21-下導(dǎo)引桿，22-第一支架板，23-第二支架板，24-上齒輪，25-下齒輪，26-連接支架，27-計(jì)量器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更加清楚的理解本實(shí)用新型，但并不因此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型所述加注管自動(dòng)盤管裝置用于對加注機(jī)的加注管進(jìn)行自動(dòng)回收，加注機(jī)通常都包括有箱體、加注槍和加注管，所述加注管的一端連通于箱體，加注管的另一端連接加注槍，通過所述加注管和加注槍將箱體中存放的液體進(jìn)行加注輸出。使用中所述加注槍直接插入加注對象中，而所述加注管則作為箱體內(nèi)液體到加注槍的輸送管路，如車用尿素溶液加注機(jī)中，進(jìn)行尿素溶液加注時(shí)，加注槍直接插入汽車的尿素罐，通過加注管將箱體內(nèi)的尿素溶液提供至汽車尿素罐內(nèi)，因此這種加注管的長度一般較長，且能夠自由拉伸，保證將加注對象和液體箱體連接在一起。本實(shí)用新型所述加注管自動(dòng)盤管裝置尤其適用于車用尿素溶液加注機(jī)。

具體的如附圖1所示的，本實(shí)用新型所述加注管自動(dòng)盤管裝置包括有：繞管轉(zhuǎn)盤1、轉(zhuǎn)盤支架3、減速電機(jī)4、傳送皮帶10、導(dǎo)引檢測構(gòu)件6和主軸構(gòu)件8，所述繞管轉(zhuǎn)盤1通過主軸構(gòu)件8滾動(dòng)支撐于所述轉(zhuǎn)盤支架3上，所述繞管轉(zhuǎn)盤1與所述減速電機(jī)4通過所述傳送皮帶10傳動(dòng)連接，從而所述繞管轉(zhuǎn)盤1能夠與所述減速電機(jī)4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，加注管2纏繞于所述繞管轉(zhuǎn)盤1上，所述導(dǎo)引檢測構(gòu)件6安裝于所述轉(zhuǎn)盤支架3上，加注管2的自由端穿過所述導(dǎo)引檢測構(gòu)件6，通過所述導(dǎo)引檢測構(gòu)件6引導(dǎo)加注管的伸縮并檢測其回收長度，所述加注管2另一端連通于所述主軸構(gòu)件8，液體通過所述主軸構(gòu)件8提供至所述加注管。進(jìn)一步的所述加注管自動(dòng)盤管裝置還可包括有由金屬卡環(huán)7和金屬檢測傳感器9構(gòu)成的限值檢測裝置，以保證加注管完全回收時(shí)電機(jī)停機(jī)。

具體的，所述繞管轉(zhuǎn)盤1包括管線盤繞輪和轉(zhuǎn)盤皮帶輪5，所述轉(zhuǎn)盤皮帶輪5固定連接于所述管線盤繞輪一側(cè)的外側(cè)面，所述管線盤繞輪具有圓形線輪結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤皮帶輪5具有圓形傳動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，兩者形成同心圓結(jié)構(gòu)的整體，且所述管線盤繞輪和轉(zhuǎn)盤皮帶輪5共用同一中心軸孔，所述加注管2盤繞于所述管線盤繞輪上。所述減速電機(jī)4包括電機(jī)11、減速箱12和電機(jī)皮帶輪13，所述減速箱12安裝在電機(jī)11的輸出軸上，所述電機(jī)皮帶輪13安裝在所述減速箱12輸出軸上，所述電機(jī)皮帶輪13與所述轉(zhuǎn)盤皮帶輪5通過傳送皮帶10傳動(dòng)連接，且所述傳送皮帶10在所述電機(jī)皮帶輪13與轉(zhuǎn)盤皮帶輪5上張緊連接，保證兩者同步傳動(dòng)，工作時(shí)如附圖2所示的，所述電機(jī)11工作，輸出旋轉(zhuǎn)力矩，通過所述減速箱12將速度變慢使輸出力矩變大，再通過所述電機(jī)皮帶輪13帶動(dòng)所述傳送皮帶10傳動(dòng)，所述傳送皮帶10將電機(jī)皮帶輪13的旋轉(zhuǎn)力矩傳動(dòng)到轉(zhuǎn)盤皮帶輪5，進(jìn)而拖動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤皮帶輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，因所述轉(zhuǎn)盤皮帶輪5和管線盤繞輪同軸固定連接為一個(gè)同軸體，于是所述管線盤繞輪被所述轉(zhuǎn)盤皮帶輪5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，這樣加注管2就能被收繞到所述管線盤繞輪上。

所述主軸構(gòu)件8穿過所述繞管轉(zhuǎn)盤1的中心軸孔后滾動(dòng)支撐于所述轉(zhuǎn)盤支架3上，且所述主軸構(gòu)件8上設(shè)置有液體加注結(jié)構(gòu)，具體的如附圖3所示，所述主軸構(gòu)件8包括空心主軸19、主軸軸承14、密封圈16和萬向連接頭17，所述空心主軸19的內(nèi)部沿其中心軸線方向形成一端封閉、一端開口的注液通道，且所述空心主軸在其注液通道的開口端通過密封圈16轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述萬向連接頭17，所述萬向連接頭17上形成有與所述注液通道連通的液體加注入口結(jié)構(gòu)18，且所述萬向連接頭17與所述空心主軸19轉(zhuǎn)動(dòng)密封連接，在所述空心主軸19轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述萬向連接頭17不進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述密封圈16保證萬向連接頭17與空心主軸19轉(zhuǎn)動(dòng)連接的密封性，且通過所述萬向連接頭17端部的液體加注入口結(jié)構(gòu)18向空心主軸19內(nèi)的注液通道提供加注液體。所述主軸軸承14包括有兩個(gè)，并分別安裝于所述空心主軸19的兩端，具體的所述主軸軸承14分別套設(shè)于所述空心主軸19的兩端，所述主軸軸承14固定連接于所述轉(zhuǎn)盤支架3上，從而通過所述主軸軸承將所述空心主軸19滾動(dòng)支撐于所述轉(zhuǎn)盤支架3上。所述繞管轉(zhuǎn)盤1在所述兩個(gè)主軸軸承14之間安裝于所述空心主軸19上，所述空心主軸19上進(jìn)一步開設(shè)有液體加注出口結(jié)構(gòu)15，所述液體加注出口結(jié)構(gòu)15設(shè)置于兩個(gè)主軸軸承14之間的空心主軸19上，優(yōu)選的所述液體加注出口結(jié)構(gòu)15為液體加注出口管，所述液體加注出口管的一端連通于空心主軸內(nèi)部的注液通道，所述液體加注出口管的另一端伸出于空心主軸的外側(cè)表面，同時(shí)所述液體加注出口管穿過所述繞管轉(zhuǎn)盤1的管線盤繞輪的底面，從而所述繞管轉(zhuǎn)盤1與所述空心主軸19固定連接，使得兩者能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)加注管的一端在管線盤繞輪內(nèi)密封連接于所述液體加注出口管后，盤繞于所述管線盤繞輪內(nèi)。這樣僅需將加注機(jī)箱體連接于所述萬向連接頭17的液體加注入口結(jié)構(gòu)18，即可使來自加注機(jī)箱體內(nèi)的加注液體通過液體加注入口結(jié)構(gòu)18進(jìn)入空心主軸的注液通道內(nèi)，在通過液體加注出口結(jié)構(gòu)15提供至加注管內(nèi)，大大簡化了加注管的液體供應(yīng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)采用萬向連接頭17能夠保證空心主軸的旋轉(zhuǎn)不會(huì)造成加注機(jī)箱體與液體加注入口結(jié)構(gòu)間連接管路的旋擰，保證了液體能夠連續(xù)的供應(yīng)至加注管。

所述導(dǎo)引檢測構(gòu)件6安裝于所述轉(zhuǎn)盤支架3上，所述導(dǎo)引檢測構(gòu)件6同時(shí)具有加注管拉伸引導(dǎo)作用和加注管回收長度檢測功能，同時(shí)結(jié)合附圖1和附圖4，所述導(dǎo)引檢測構(gòu)件6包括上導(dǎo)引桿20、下導(dǎo)引桿21、第一支架板22、第二支架板23、上齒輪24、下齒輪25、連接支架26和計(jì)量器27，所述連接支架26的一端固定連接于所述轉(zhuǎn)盤支架3上，所述連接支架26的另一端可活動(dòng)的連接于所述第二支架板23上，所述第一支架板22和第二支架板23通過所述上導(dǎo)引桿20和下導(dǎo)引桿21平行間隔連接，所述上導(dǎo)引桿20的一端穿過所述第一支架板22后連接于所述計(jì)量器27，所述上導(dǎo)引桿20的另一端穿過所述第二支架板23后固定連接于所述上齒輪24，所述上導(dǎo)引桿20能夠相對于所述第一支架板22和第二支架板23進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述下導(dǎo)引桿21的一端穿過所述第一支架板22，所述下導(dǎo)引桿21的另一端穿過所述第二支架板23后固定連接于所述下齒輪25，所述下齒輪25與所述上齒輪24相嚙合。所述下導(dǎo)引桿21能夠在所述第一支架板22和第二支架板23內(nèi)進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述上導(dǎo)引桿20和下導(dǎo)引桿21平行間隔設(shè)置，上導(dǎo)引桿20和下導(dǎo)引桿21之間的間距等于所述加注管2的外徑，從而所述加注管穿過所述上導(dǎo)引桿20和下導(dǎo)引桿21之間的間隔進(jìn)行拉伸，且所述加注管在伸縮移動(dòng)的時(shí)候通過摩擦作用能夠帶動(dòng)所述上導(dǎo)引桿20和/或下導(dǎo)引桿21進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二支架板23通過轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接支架26的另一端，從而所述上導(dǎo)引桿20和下導(dǎo)引桿21能夠進(jìn)行自由的上下擺動(dòng)，便于對加注管進(jìn)行引導(dǎo)。所述上導(dǎo)引桿20和下導(dǎo)引桿21均為橡膠棒。所述計(jì)量器27優(yōu)選的為計(jì)量編碼器，用于計(jì)量上導(dǎo)引桿20的單向轉(zhuǎn)動(dòng)距離并以脈沖形式輸出，進(jìn)而能夠檢測加注管的回收長度。具體的所述導(dǎo)引檢測構(gòu)件6對加注管的回收長度檢測過程為：當(dāng)加注管被回收時(shí)至少會(huì)帶動(dòng)所述上導(dǎo)引桿20和下導(dǎo)引桿21中的一者進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)帶動(dòng)上導(dǎo)引桿20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)直接被連接于上導(dǎo)引桿20一端的計(jì)量器檢測，當(dāng)帶動(dòng)下導(dǎo)引桿21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下引導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)將通過下齒輪傳遞給上齒輪，并最終由所述上齒輪帶動(dòng)所述上引導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而即使加注管的拉動(dòng)不會(huì)作用于上引導(dǎo)桿，其拉動(dòng)距離也能夠被計(jì)量器27檢測到。所述計(jì)量器為單向計(jì)量編碼器，能夠基于單向轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生脈沖信號輸出至控制器，控制器通過記錄脈沖數(shù)來計(jì)算引導(dǎo)桿滾動(dòng)距離、進(jìn)而計(jì)算得到加注管的回收長度。進(jìn)一步優(yōu)選的所述控制器中可預(yù)設(shè)一閾值長度，當(dāng)通過計(jì)量器的脈沖信號計(jì)算得到加注管的回收長度達(dá)到所述閾值長度時(shí)，所述控制器向減速電機(jī)發(fā)出停機(jī)信號，以自動(dòng)停止盤管回收操作，保證盤管安全。

進(jìn)一步的為保證盤管自動(dòng)回收安全，所述加注管自動(dòng)盤管裝置還可包括有限值檢測裝置，所述限值檢測裝置包括金屬卡環(huán)7和金屬檢測傳感器9，所述金屬卡環(huán)7設(shè)置于加注管的預(yù)定位置，優(yōu)選的設(shè)置于加注管的自由端附近（距離自由末端2米處），所述金屬檢測傳感器9可設(shè)置于加注機(jī)的預(yù)定位置如其安裝門板位置，亦可優(yōu)選的設(shè)置于所述導(dǎo)引檢測構(gòu)件6上，提前設(shè)定好當(dāng)所述金屬檢測傳感器9檢測到所述金屬卡環(huán)7時(shí)，所述加注管即達(dá)到最大盤管回收長度。這樣在進(jìn)行加注管盤管回收操作時(shí)，當(dāng)金屬卡環(huán)7出現(xiàn)在金屬檢測傳感器9的檢測范圍內(nèi)時(shí)，金屬檢測傳感器9產(chǎn)生感應(yīng)信號并輸出給控制器，由控制器控制減速電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以最大限度的保證了加注管的回管安全。

本實(shí)用新型所述加注管自動(dòng)盤管裝置在使用時(shí)，加注機(jī)箱體的溶液通過空心主軸提供至加注管，再通過加注管輸出至加注對象，在加注操作完成時(shí)，控制器控制減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（控制器可在加注操作完成時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)），減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將通過傳送皮帶帶動(dòng)繞管轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，繞管轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)將使加注管自動(dòng)盤繞于其上，加注管的回收盤繞將摩擦帶動(dòng)導(dǎo)引檢測構(gòu)件的上下導(dǎo)引桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過計(jì)量器實(shí)時(shí)檢測加注管的回收長度并傳輸給控制器，當(dāng)其回收長度處于最大回收長度范圍內(nèi)時(shí)，控制器控制減速電機(jī)停機(jī)，實(shí)現(xiàn)加注管自動(dòng)回收盤管。為進(jìn)一步提高加注管的回收盤管精度，可優(yōu)選的設(shè)置能夠精準(zhǔn)控制加注管回收長度的限制檢測裝置，當(dāng)限制檢測裝置的金屬檢測傳感器感測到金屬卡環(huán)出現(xiàn)在其檢測范圍內(nèi)時(shí)，向控制器發(fā)出停機(jī)信號，控制減速電機(jī)停止工作，從而保證將所述加注管按照精準(zhǔn)的長度進(jìn)行回收盤管，最后關(guān)閉電源。

本實(shí)用新型所提供的上述加注管自動(dòng)盤管裝置應(yīng)用于自助加注機(jī)時(shí)，能夠自動(dòng)回收加注機(jī)的加注管，使得加注使用操作更加方便，尤其可適用于無人值守自助加注機(jī)，當(dāng)客戶需要加注溶液時(shí)，可自行拉出加注管，加完溶液后加注管被自動(dòng)回收，大大提高了加注機(jī)的使用便捷性，并有利于促進(jìn)加注機(jī)向著小型化、輕量化、智能化的方向發(fā)展。

以上僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了描述，并不將本實(shí)用新型的技術(shù)方案限制于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的主要技術(shù)構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何公知變形都屬于本實(shí)用新型所要保護(hù)的技術(shù)范疇，本實(shí)用新型具體的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書的記載為準(zhǔn)。