本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置。

背景技術(shù)：

在農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，經(jīng)常需要對(duì)農(nóng)藥或者液體肥料進(jìn)行噴灑，以保證作物的正常生長(zhǎng)。

目前，為了保證農(nóng)藥等液體達(dá)到最佳使用效果，通常需要進(jìn)行定量液體加裝，從而精確定量地完成液體的施用。為了進(jìn)行液體定量，通常采用標(biāo)有刻度的容器，對(duì)液體進(jìn)行精確定量取用和投放。具體可以通過(guò)人工查看液體在容器中的液位與刻度之間的差距，決定是否需要加裝液體。

然而，通過(guò)人工測(cè)量的方式加裝液體，工作效率較低，且農(nóng)藥等液體具有毒性，如人體接觸到會(huì)有中毒的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置，以對(duì)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)定量加液。

本實(shí)用新型提供一種農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置，包括水泵、流量檢測(cè)組件和控制器；流量檢測(cè)組件固定在水泵上或者固定在與水泵相連的管道上，流量檢測(cè)組件與水泵相連接，用于檢測(cè)水泵的流量；控制器分別與水泵和流量檢測(cè)組件電連接，用于根據(jù)流量檢測(cè)組件所檢測(cè)到的流量控制水泵的工作狀態(tài)。

可選的，工作狀態(tài)包括水泵的啟停狀態(tài)和/或水泵的轉(zhuǎn)速。

可選的，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置還包括進(jìn)液管和出液管；

進(jìn)液管的第一端伸入待抽取液體之中，進(jìn)液管的第二端和水泵的進(jìn)液口連通；

出液管的第一端和水泵的出液口連通，流量檢測(cè)組件設(shè)置在出液管的第一端和出液口之間，出液管的第二端用于排出液體。

可選的，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置還包括過(guò)濾器，過(guò)濾器設(shè)置在進(jìn)液管和進(jìn)液口之間。

可選的，過(guò)濾器包括濾網(wǎng)。

可選的，流量檢測(cè)組件包括流量計(jì)。

可選的，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置還包括水槍，水槍具有和出液管的第二端連通的出水通道，水槍上設(shè)置有用于打開(kāi)或關(guān)閉出水通道的開(kāi)關(guān)。

可選的，水泵內(nèi)設(shè)置有壓力開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)用于在水泵內(nèi)液體停止流動(dòng)時(shí)，在液體的壓力下停止水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，或者在液體流動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選的，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置還包括用于檢測(cè)液體壓力的壓力檢測(cè)裝置，壓力檢測(cè)裝置和控制器電連接，控制器還用于當(dāng)壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)到的壓力大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制水泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，或者當(dāng)壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)到的壓力小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制水泵開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。

可選的，水槍的出水通道末端設(shè)置有出水嘴，出水嘴與出水通道活動(dòng)連接，且旋轉(zhuǎn)出水嘴可調(diào)節(jié)出水壓力。

可選的，出水嘴為可更換出水嘴，不同出水嘴用于形成不同的液體噴出形狀。

可選的，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置還包括底座和支架，底座設(shè)置在所述支架上，水泵固定在底座上。

可選的，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置還包括保護(hù)罩，保護(hù)罩用于和底座共同圍成可容納電池的電池倉(cāng)。

可選的，保護(hù)罩和底座之間通過(guò)鉸接軸活動(dòng)連接。

可選的，保護(hù)罩的和鉸接軸相對(duì)的一側(cè)還設(shè)置有鎖扣。

可選的，控制器設(shè)置在保護(hù)罩的外側(cè)。

可選的，水泵包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，控制器用于通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使水泵產(chǎn)生共振，從而引起水泵的內(nèi)部污垢因振動(dòng)而脫落。

本實(shí)用新型的農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置，具體包括水泵、流量檢測(cè)組件和控制器；其中，流量檢測(cè)組件與水泵相連接，用于檢測(cè)水泵的流量；控制器分別與水泵和流量檢測(cè)組件電連接，用于根據(jù)流量檢測(cè)組件所檢測(cè)到的流量控制水泵的工作狀態(tài)。這樣當(dāng)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置所泵出的液體量達(dá)到預(yù)定的值時(shí)，即可停止加液，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的精確定量加藥。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置的爆炸示意圖；

圖3是圖1中的農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置在另一個(gè)角度的爆炸示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1—水泵；2—流量檢測(cè)組件；3—控制器；5—過(guò)濾器；6—水槍；7—底座；8—支架；9—保護(hù)罩；10—電池；11—進(jìn)液口；12—出液口；41—進(jìn)液管；42—出液管；61—開(kāi)關(guān)；62—出水嘴；91—鉸接軸；92—鎖扣。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中的農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置的爆炸示意圖。圖3是圖1中的農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置在另一個(gè)角度的爆炸示意圖。如圖1至圖3所示，本實(shí)施例提供的農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置100，具體可以包括水泵1、流量檢測(cè)組件2和控制器3。

其中，流量檢測(cè)組件2固定在水泵1上或者固定在與水泵1相連的管道上，流量檢測(cè)組件2與水泵1相連接，用于檢測(cè)水泵1的流量；控制器3分別與水泵1和流量檢測(cè)組件2電連接，用于根據(jù)流量檢測(cè)組件2所檢測(cè)到的流量控制水泵1的工作狀態(tài)。

具體的，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)是一種可用于農(nóng)林作業(yè)的自動(dòng)無(wú)人飛行器，可以在農(nóng)田上空進(jìn)行農(nóng)藥、化肥等的噴灑作業(yè)。為了給農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加藥，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置100中包括有水泵1以及與水泵1相連的管路，水泵1可以抽取待加液體，并將待加液體加入農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的藥箱中。在加液裝置的管路中設(shè)置有流量檢測(cè)組件2，流量檢測(cè)組件2能夠檢測(cè)水泵1的即時(shí)流量和總體的累計(jì)出液量，并將所檢測(cè)到的流量和出液量發(fā)送至控制器3中，控制器3與水泵1之間具有電連接，因而可以根據(jù)水泵1的液體流量和出液量情況控制水泵1的工作狀態(tài)，以控制整個(gè)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置100的出液量，當(dāng)出液量達(dá)到預(yù)定的值時(shí)，即可停止加液，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的精確定量加藥。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置100，不僅可以用于為農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的藥箱加入農(nóng)藥，也可以為其它容器加液，并可加入多種不同的液體，此處不加以限制。

具體的，水泵1的工作狀態(tài)可包括水泵的啟停狀態(tài)和/或水泵的轉(zhuǎn)速?？刂破骺筛鶕?jù)預(yù)定加液量和水泵的累計(jì)出液量控制水泵的啟動(dòng)。當(dāng)進(jìn)行加液時(shí)，水泵1可保持在啟動(dòng)工作狀態(tài)，而當(dāng)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置100的出液量達(dá)到預(yù)定值時(shí)，水泵1即可停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)定量加藥；而當(dāng)加液裝置的出液量將要達(dá)到預(yù)定值時(shí)，控制器3可控制水泵1的轉(zhuǎn)速下降，以使水泵液流的即時(shí)流速逐漸減小，從而避免因水泵液流過(guò)大而造成出液量超過(guò)預(yù)定值的情況發(fā)生。

具體的，控制器3對(duì)水泵1的電機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，一般控制器3中的微控制單元(Microcontroller Unit，簡(jiǎn)稱MCU)可以發(fā)出信號(hào)，并傳輸至電子調(diào)速器(Electrical Speed Controller，簡(jiǎn)稱ESC)中，電子調(diào)速器根據(jù)控制器3中的控制信號(hào)輸出不同的電信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)水泵1的電機(jī)按照不同轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。

通常的，尤其是當(dāng)本實(shí)用新型的農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置本身包含儲(chǔ)液容器時(shí)，流量檢測(cè)組件2位于水泵1的出液側(cè)，這樣流量檢測(cè)組件2所檢測(cè)到的流量與向農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的藥箱內(nèi)加入的藥量接近一致，可以減小因水泵管路殘留而導(dǎo)致的加液量誤差現(xiàn)象，增強(qiáng)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的加藥精確性。

可選的，為了便于進(jìn)行液體取用和加藥，增強(qiáng)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置100的使用靈活性，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置100還包括進(jìn)液管41和出液管42。

其中，進(jìn)液管41的第一端伸入待抽取液體之中，進(jìn)液管41的第二端和水泵1的進(jìn)液口11連通；而出液管42的第一端和水泵1的出液口12連通，流量檢測(cè)組件2設(shè)置在出液管42的第一端和出液口12之間，出液管42的第二端用于排出液體。

具體的，進(jìn)液管41和出液管42均可以為可彎曲的柔性管道，以增強(qiáng)加藥時(shí)的方便性。而流量檢測(cè)組件2與出液管41的靠近水1泵的第一端連接，從而可方便地與水泵1集成在一起，提高整個(gè)加液裝置的便攜性。

由于待加入液體通常為農(nóng)藥等具有復(fù)雜成分的液體，所以待加入液體內(nèi)可能有殘?jiān)螂s質(zhì)，為了避免這些殘?jiān)螂s質(zhì)加入農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的藥箱內(nèi)，造成堵塞現(xiàn)象，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置100還包括過(guò)濾器5，過(guò)濾器5設(shè)置在進(jìn)液管41和進(jìn)液口11之間，能夠?qū)Υ尤胍后w進(jìn)行過(guò)濾，阻擋待加入液體內(nèi)的固體殘?jiān)碗s質(zhì)進(jìn)入。這樣一方面可以保證進(jìn)入農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)藥箱內(nèi)的液體沒(méi)有雜質(zhì)，另一方面，也可以避免雜質(zhì)進(jìn)入水泵1，并對(duì)水泵1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)造成損壞。可選的，過(guò)濾器5內(nèi)一般包括有濾網(wǎng)(圖中未示出)。濾網(wǎng)的規(guī)格和網(wǎng)孔直徑可以根據(jù)待加入液體成分的不同而相應(yīng)進(jìn)行更換。應(yīng)當(dāng)理解，過(guò)濾器5內(nèi)可設(shè)置多重濾網(wǎng)，或者將濾網(wǎng)和海綿等組合使用。

具體的，流量檢測(cè)組件2中一般包括有流量計(jì)(圖中未示出)。流量計(jì)接入在水泵1的出液口42與其它管路之間，能夠檢測(cè)到流經(jīng)流量計(jì)的液流即時(shí)流量。具體的，流量計(jì)可以是差壓式流量計(jì)、轉(zhuǎn)子流量計(jì)、容積流量計(jì)、電磁流量計(jì)和超聲波流量計(jì)等多種不同結(jié)構(gòu)及規(guī)格，本實(shí)施例中并不加以限制。

在進(jìn)行液體加注時(shí)，為了便于工作人員操作，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置100還可以包括有水槍6，水槍6具有可供工作人員握持在手中的外形，水槍6具有和出液管42的第二端連通的出水通道，水槍6上設(shè)置有用于打開(kāi)或關(guān)閉出水通道的開(kāi)關(guān)61。當(dāng)工作人員進(jìn)行加藥時(shí)，可以通過(guò)按壓及操控開(kāi)關(guān)61，控制整個(gè)加液裝置進(jìn)行出液或者關(guān)閉，一方面有利于對(duì)加藥量進(jìn)行手動(dòng)控制，另一方面可以在出現(xiàn)突發(fā)狀況時(shí)及時(shí)停止加藥，使用便捷性和靈活性大大增強(qiáng)。

此外，由于可以通過(guò)控制水槍6上的開(kāi)關(guān)61來(lái)控制液流排出，因而可以在水泵1的吸力作用下吸入清水或者清洗液，并通過(guò)操控水槍6將清水或清洗液噴出，實(shí)現(xiàn)清洗功能。進(jìn)行清洗時(shí)，既可以對(duì)其它物體進(jìn)行清洗，也可以對(duì)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置100本身進(jìn)行清洗。

由于水槍6可通過(guò)開(kāi)關(guān)61打開(kāi)或關(guān)閉與出液管42連通的出水通道，如果農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置100內(nèi)部的水泵1如果不隨之關(guān)閉，則會(huì)因管道封閉而造成管道內(nèi)部壓力增大，甚至管道破裂現(xiàn)象。本實(shí)施例中，水泵1內(nèi)設(shè)置有壓力開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)一般設(shè)置在水泵1的泵頭位置。壓力開(kāi)關(guān)用于在水泵1內(nèi)液體停止流動(dòng)時(shí)，在液體的壓力下停止水泵1的運(yùn)轉(zhuǎn)，或者在液體流動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)水泵1的運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣一方面避免了水槍6關(guān)閉時(shí)水泵內(nèi)部的壓力過(guò)大，另一方面也可以實(shí)現(xiàn)只需控制水槍6的開(kāi)關(guān)就可控制水泵的啟停，提高了加液、清洗等功能的便利性。

具體的，壓力開(kāi)關(guān)內(nèi)部可以設(shè)置有根據(jù)管道壓力開(kāi)啟的閥門等機(jī)構(gòu)，當(dāng)水泵1內(nèi)的液體停止流動(dòng)時(shí)，由于水泵1仍處于抽取液體的狀態(tài)，所以水泵1內(nèi)的壓力會(huì)增大，此時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)的閥門會(huì)在壓力作用下關(guān)閉，從而停止水泵1運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，水泵1不會(huì)再泵入液體，因而整個(gè)管路的壓力隨之減小。而當(dāng)水槍6的開(kāi)關(guān)打開(kāi)，液體開(kāi)始流動(dòng)時(shí)，由于水泵1內(nèi)液體壓力減小，此時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)會(huì)在較小的壓力下打開(kāi)，而啟動(dòng)水泵1的運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣可以有效避免因水泵1持續(xù)向封閉管道供液而產(chǎn)生的壓力劇增現(xiàn)象，也可以只通過(guò)控制水槍6的開(kāi)關(guān)來(lái)控制水泵1的啟停。

此外，也可以采用控制器3發(fā)出控制信號(hào)，并通過(guò)電子調(diào)速器直接控制水泵1的啟停，此時(shí)，加液裝置還可以包括用于檢測(cè)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置內(nèi)液體壓力的壓力檢測(cè)裝置，該壓力檢測(cè)裝置可以設(shè)置在水泵1的內(nèi)部或設(shè)置在水泵1外與水泵1相連接，壓力檢測(cè)裝置和控制器3電連接。此時(shí)，控制器3還可以用于當(dāng)壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)到的壓力大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制水泵1停止運(yùn)轉(zhuǎn)，或者當(dāng)壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)到的壓力小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制水泵1開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，壓力檢測(cè)裝置包括壓力計(jì)，設(shè)置在水泵1內(nèi)部，可以直接檢測(cè)到水泵1內(nèi)的實(shí)時(shí)壓力，并將壓力值信號(hào)發(fā)送給控制器3。控制器3收到壓力值信號(hào)后，會(huì)與內(nèi)部存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)閾值相比較，該預(yù)設(shè)閾值一般和水泵1將液體排出時(shí)的壓力接近。如果該壓力值大于或者等于預(yù)設(shè)閾值，則證明加液裝置的出液管42處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)，控制器3應(yīng)控制水泵1停止運(yùn)轉(zhuǎn)，而如果壓力值小于預(yù)設(shè)閾值，則說(shuō)明出液管42為開(kāi)啟狀態(tài)，此時(shí)，可控制水泵1開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，以排出液體。

通常的，為了更方便地向農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的藥箱加入液體，水槍6的出水通道末端還可以設(shè)置有出水嘴62，出水嘴62與出水通道活動(dòng)連接，且旋轉(zhuǎn)出水嘴可調(diào)節(jié)出水壓力。

其中，出水嘴62可繞自身軸心旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)出水通道的截面面積，當(dāng)出水通道的截面面積變小，則出水壓力變大，而出水通道的截面面積變大時(shí)，出水壓力會(huì)變大，這樣可以對(duì)水槍6的出水壓力大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，在清洗時(shí)，可以通過(guò)控制出水嘴62的出水壓力，實(shí)現(xiàn)不同的清洗需求。

進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的加液裝置在加液之外等其它功能，比如清洗外物，清洗自身等，有時(shí)需要形成不同形狀及大小的液流，因此本實(shí)施例中，水槍6上的出水嘴62為可更換出水嘴，不同出水嘴用于形成不同的液體噴出形狀。例如，需要噴出柱狀液流時(shí)，可以將水槍6上的出水嘴62更換為內(nèi)腔截面保持一致的出水嘴，從而可讓出水嘴噴出粗細(xì)一致的柱狀液流，而需要噴出放射狀的液流時(shí)，則可將出水嘴62更換為內(nèi)腔截面前小后大的出水嘴。這樣可以通過(guò)更換不同出水嘴，形成壓力和擴(kuò)散形狀不同的液流，以進(jìn)行不同方式的清洗。

可選的，為了集成安置農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置100中的水泵1和控制器3等組成部分，實(shí)現(xiàn)便攜功能，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置中還可以包括有底座7和支架8，其中，底座7設(shè)置在支架8上，而水泵1可固定在底座7上。

具體的，支架8通常由多個(gè)支桿組成，多個(gè)支桿共同圍成一個(gè)空腔，而底座7可以設(shè)置在空腔中，且底座7的邊緣與支桿之間通過(guò)緊固件連接或者焊接在一起。底座7一般具有面積較大的支承面，水泵1可固定在支承面上，并被組成空腔的支桿圍設(shè)保護(hù)起來(lái)。工作人員可以通過(guò)握持支架8，進(jìn)行整個(gè)裝置的抬起和移動(dòng)。

此外，為了對(duì)控制器3和水泵1的外部電源等電路模塊進(jìn)行保護(hù)，增強(qiáng)整個(gè)加液裝置的環(huán)境適應(yīng)性，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置100還包括保護(hù)罩9，保護(hù)罩9用于和底座7共同圍成可容納電池10的電池倉(cāng)。此時(shí)，保護(hù)罩9和底座7共同將用于為水泵1供電的電池10圍設(shè)起來(lái)，以避免外界的液體進(jìn)入，造成電池10受潮。一般的，為便于電池10的取放，保護(hù)罩9可設(shè)置在底座7的上方。應(yīng)當(dāng)理解，電池倉(cāng)和水泵1既可以分別設(shè)置于底座7的上下兩側(cè)，也可以并排設(shè)置于底座7的同一側(cè)，本實(shí)用新型對(duì)此不做限定。

作為一種可選的實(shí)施方式，保護(hù)罩9和底座7之間通過(guò)鉸接軸91活動(dòng)連接。這樣，保護(hù)罩9可向一側(cè)打開(kāi)，以便裝載或者取出位于保護(hù)罩9和底座7之間的電池10，或者對(duì)底座7上所固定的水泵1進(jìn)行維護(hù)。

進(jìn)一步的，為了鎖定保護(hù)罩9，在保護(hù)罩9的和鉸接軸91相對(duì)的一側(cè)還設(shè)置有鎖扣92。鎖扣92可以通過(guò)人工打開(kāi)或鎖上，以使保護(hù)罩9與底座7之間鎖合或者呈打開(kāi)狀態(tài)。鎖扣92鎖上之后，保護(hù)罩9和底座7共同圍成的電池倉(cāng)密閉，保證在對(duì)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置100進(jìn)行清洗時(shí)，電池系統(tǒng)不會(huì)受到影響。

此外，由于控制器3通常集成了控制按鈕和顯示屏，為了便于工作人員進(jìn)行控制，控制器3通常設(shè)置在保護(hù)罩9的外側(cè)，例如位于保護(hù)罩9的上表面或者位于保護(hù)罩9外側(cè)的開(kāi)槽中，這樣在對(duì)水泵1進(jìn)行控制時(shí)，可以方便的對(duì)控制器3進(jìn)行查看和操控。同時(shí)，為了保證控制器3的防水，可在控制器3的外面覆蓋保護(hù)膜。

由于農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置100所加裝的液體通常為農(nóng)藥等液體，因此需要經(jīng)常性的內(nèi)部清洗。為了對(duì)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置100內(nèi)部的水泵1進(jìn)行內(nèi)部清潔，水泵1具體包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)水泵1內(nèi)部的部件運(yùn)動(dòng)，以進(jìn)行液體的抽取和加裝，控制器3和驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，且此時(shí)控制器3可用于通過(guò)電子調(diào)速器來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使水泵1產(chǎn)生共振，從而引起水泵1的內(nèi)部污垢因振動(dòng)而脫落。

當(dāng)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置100對(duì)水泵1內(nèi)部進(jìn)行清潔時(shí)，可以通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)水泵1產(chǎn)生振動(dòng)；調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以改變水泵1的振動(dòng)頻率，當(dāng)水泵1內(nèi)部部件的振動(dòng)頻率達(dá)到自身的固有振動(dòng)頻率的范圍內(nèi)時(shí)，就會(huì)引起水泵1內(nèi)部相應(yīng)部件的共振，振幅大為增強(qiáng)，從而可以將水泵1內(nèi)部粘連的污垢通過(guò)振動(dòng)而脫落，并通過(guò)水泵1內(nèi)的液流帶出，起到水泵1的自身內(nèi)部清潔作用。

本實(shí)施例中，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置具體包括水泵、流量檢測(cè)組件和控制器；其中，流量檢測(cè)組件與水泵相連接，用于檢測(cè)水泵的流量；控制器分別與水泵和流量檢測(cè)組件電連接，用于根據(jù)流量檢測(cè)組件所檢測(cè)到的流量控制水泵的工作狀態(tài)。這樣當(dāng)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加液裝置所泵出的液體量達(dá)到預(yù)定的值時(shí)，即可停止加液，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的精確定量加藥。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。