本實(shí)用新型涉及灌裝設(shè)備，尤其涉及一種灌針跟蹤升降裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有口服液灌軋機(jī)采凸輪機(jī)械式跟蹤升降，運(yùn)行時間長后凸輪槽磨損變寬，引起灌裝針架抖動，在灌裝時插針不準(zhǔn)或插中瓶口，易使灌針插壞、瓶口破損，使客戶產(chǎn)品內(nèi)含玻璃屑造成不良品增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種運(yùn)動平穩(wěn)、灌裝準(zhǔn)確的灌針跟蹤升降裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種灌針跟蹤升降裝置，包括灌針架、導(dǎo)桿、用于驅(qū)動所述導(dǎo)桿升降的升降機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動所述導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動的擺動機(jī)構(gòu)，所述灌針架裝設(shè)于所述導(dǎo)桿上端，所述擺動機(jī)構(gòu)包括第一嚙合件、第二嚙合件、驅(qū)動件、擺動座和擺臂組件，所述驅(qū)動件與第一嚙合件連接并驅(qū)動第一嚙合件與第二嚙合件嚙合，所述第二嚙合件與所述擺動座連接并可帶動擺動座轉(zhuǎn)動，所述擺臂組件一端與所述擺動座連接，另一端與導(dǎo)桿連接，并隨擺動座的轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述擺臂組件活動裝設(shè)于所述擺動座上，并可隨導(dǎo)桿的升降沿所述擺動座軸向往復(fù)移動。

所述擺臂組件包括擺臂和安裝部，所述擺臂前端設(shè)有卡緊所述導(dǎo)桿的卡槽，所述擺臂后端通過所述安裝部安裝于所述擺動座上，所述安裝部與所述擺動座之間設(shè)有可沿擺動座上下移動的滾動軸承。

所述卡槽開口的兩端設(shè)有鎖緊部，兩個所述鎖緊部之間通過鎖緊螺釘鎖緊，所述卡槽內(nèi)設(shè)有鍵槽，所述導(dǎo)桿上對應(yīng)設(shè)有導(dǎo)向鍵。

所述擺動座為由上蓋板、下蓋板和設(shè)于上蓋板和下蓋板之間的多個加強(qiáng)筋構(gòu)成的鏤空筒狀。

所述下蓋板通過軸承座與一基座連接，所述導(dǎo)桿下端穿過所述上蓋板，所述上蓋板與導(dǎo)桿之間設(shè)有軸承座。

所述安裝部包括第一連接塊和第二連接塊，所述第一連接塊與所述擺臂的后端連接，所述第一連接塊與第二連接塊位于所述擺動座的一個加強(qiáng)筋的兩側(cè)，并通過鎖緊螺栓夾于所述加強(qiáng)筋上，所述滾動軸承套于鎖緊螺栓上并與所述加強(qiáng)筋相抵。

所述第一嚙合件為齒輪，所述第二嚙合件為與所述齒輪嚙合的扇形齒塊。

所述升降機(jī)構(gòu)包括絲桿、升降螺母、連接套和驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的升降驅(qū)動件，所述絲桿內(nèi)套于所述導(dǎo)桿下端，所述連接套外套于所述升降螺母上且與升降螺母固定連接，所述導(dǎo)桿下端內(nèi)套于所述連接套內(nèi)，所述絲桿與導(dǎo)桿之間設(shè)有可限制絲桿在導(dǎo)桿內(nèi)擺動的導(dǎo)向套。

所述驅(qū)動件和所述升降驅(qū)動件均為為伺服電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型的灌針跟蹤升降裝置，驅(qū)動件驅(qū)動第一嚙合件與第二嚙合件嚙合，第二嚙合件帶動擺動座轉(zhuǎn)動，擺動座轉(zhuǎn)動帶動擺臂組件轉(zhuǎn)動，擺臂組件轉(zhuǎn)動驅(qū)動導(dǎo)桿，導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動帶動灌針架擺動，從而實(shí)現(xiàn)了灌針架上的灌針擺動，同時導(dǎo)桿可在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下帶動灌針架升降，實(shí)現(xiàn)灌裝跟蹤升降。通過第一嚙合件、第二嚙合件的嚙合，運(yùn)動平穩(wěn)，不存在磨損，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用凸輪和凸輪槽配合長久運(yùn)行磨損后引起灌針架抖動而無法正常灌裝的問題，灌裝精確，減少了浪費(fèi)，降低了成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中第一嚙合件和第二嚙合件配合示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中擺臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中擺動座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的俯視圖。

圖中各標(biāo)號表示：

1、灌針架；11、灌針；2、導(dǎo)桿；21、導(dǎo)向鍵；3、升降機(jī)構(gòu)；30、主體；31、絲桿；32、升降螺母；33、連接套；34、升降驅(qū)動件；35、導(dǎo)向套；4、擺動機(jī)構(gòu)；41、第一嚙合件；42、第二嚙合件；43、驅(qū)動件；431、輸出軸；44、擺動座；441、上蓋板；442、下蓋板；443、加強(qiáng)筋；45、基座；46、擺臂組件；460、安裝部；461、擺臂；462、第一連接塊；463、第二連接塊；464、卡槽；465、鎖緊部；466、鎖緊螺釘；467、鎖緊螺栓；468、滾動軸承；47、軸承座；48、鍵槽；49、蓋板；5、臺板；6、中空軸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1至圖5示出了本實(shí)用新型灌針跟蹤升降裝置的一種實(shí)施例，該灌針跟蹤升降裝置包括灌針架1、導(dǎo)桿2、用于驅(qū)動導(dǎo)桿2升降的升降機(jī)構(gòu)3和用于驅(qū)動導(dǎo)桿2轉(zhuǎn)動的擺動機(jī)構(gòu)4，灌針架1裝設(shè)于導(dǎo)桿2上端，擺動機(jī)構(gòu)4包括第一嚙合件41、第二嚙合件42、驅(qū)動件43、擺動座44和擺臂組件46，驅(qū)動件43與第一嚙合件41連接并驅(qū)動第一嚙合件41與第二嚙合件42嚙合，第二嚙合件42與擺動座44連接并可帶動擺動座44轉(zhuǎn)動，擺臂組件46一端與擺動座44連接，另一端與導(dǎo)桿2連接，并隨擺動座44的轉(zhuǎn)動驅(qū)動導(dǎo)桿2轉(zhuǎn)動。驅(qū)動件43驅(qū)動第一嚙合件41與第二嚙合件42嚙合，第二嚙合件42帶動擺動座44轉(zhuǎn)動，擺動座44轉(zhuǎn)動帶動擺臂組件46轉(zhuǎn)動，擺臂組件46轉(zhuǎn)動驅(qū)動導(dǎo)桿2，導(dǎo)桿2轉(zhuǎn)動帶動灌針架1擺動，從而實(shí)現(xiàn)了灌針架1上的灌針11擺動，同時導(dǎo)桿2可在升降機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動下帶動灌針架1升降，實(shí)現(xiàn)灌裝跟蹤升降。通過第一嚙合件41、第二嚙合件42的嚙合，運(yùn)動平穩(wěn)，不存在磨損，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用凸輪和凸輪槽配合長久運(yùn)行磨損后引起灌針架1抖動而無法正常灌裝的問題，灌裝精確，減少了浪費(fèi)，降低了成本，提高了生產(chǎn)效率。

在具體應(yīng)用實(shí)例中，擺臂組件46可以跟隨導(dǎo)桿2的升降在擺動座44上上下移動，如擺臂組件46與導(dǎo)桿2之間通過滑槽配合實(shí)現(xiàn)移動，也可只做轉(zhuǎn)動而不跟隨導(dǎo)桿2移動。本實(shí)施例中，以擺臂組件46跟隨導(dǎo)桿2的升降而上下移動為例，擺臂組件46活動裝設(shè)于擺動座44上，并可隨導(dǎo)桿2的升降沿擺動座44軸向往復(fù)移動。

本實(shí)施例中，第一嚙合件41為齒輪，第二嚙合件42為與齒輪嚙合的扇形齒塊。

本實(shí)施例中，擺動座44安裝于一基座45上，擺動座44為由上蓋板441、下蓋板442和設(shè)于上蓋板441和下蓋板442之間的多個加強(qiáng)筋443構(gòu)成的鏤空筒狀。下蓋板442通過軸承座47與基座45連接，導(dǎo)桿2下端穿過上蓋板441位于擺動座44內(nèi)，上蓋板441與導(dǎo)桿2之間設(shè)有軸承座47，兩個軸承座47均設(shè)有蓋板49，用于將軸承座47內(nèi)的軸承包裹起來，延長軸承實(shí)用壽命。本實(shí)施例中，加強(qiáng)筋443設(shè)置為三個，三個加強(qiáng)筋443均勻分布，其中一個加強(qiáng)筋443寬于其他兩個，用于安裝第二嚙合件42，即扇形齒塊。

本實(shí)施例中，擺臂組件46包括擺臂461和安裝部460，擺臂461前端設(shè)有卡緊導(dǎo)桿2的卡槽464，擺臂461后端通過安裝部460安裝于擺動座44上，安裝部460與擺動座44之間設(shè)有可沿擺動座44上下移動的滾動軸承468。卡槽464開口的兩端設(shè)有鎖緊部465，兩個鎖緊部465之間通過鎖緊螺釘466鎖緊，卡槽464內(nèi)設(shè)有鍵槽48，導(dǎo)桿2上對應(yīng)設(shè)有導(dǎo)向鍵21。

本實(shí)施例中，安裝部460包括第一連接塊462和第二連接塊463，第一連接塊462與擺臂461的后端連接，第一連接塊462與第二連接塊463位于擺動座44的一個加強(qiáng)筋443的兩側(cè)，并通過鎖緊螺栓467夾于加強(qiáng)筋443上，滾動軸承468套于鎖緊螺栓467上并與加強(qiáng)筋443相抵。導(dǎo)桿2升降時，擺臂461通過滾動軸承468沿加強(qiáng)筋443上下移動，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿2的升降和轉(zhuǎn)動聯(lián)動，構(gòu)成一個整體。

本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)3包括絲桿31、升降螺母32、連接套33和驅(qū)動絲桿31轉(zhuǎn)動的升降驅(qū)動件34，絲桿31內(nèi)套于導(dǎo)桿2下端，連接套33外套于升降螺母32上且與升降螺母32固定連接，導(dǎo)桿2下端內(nèi)套于連接套33內(nèi)，絲桿31與導(dǎo)桿2之間設(shè)有可限制絲桿31在導(dǎo)桿2內(nèi)擺動的導(dǎo)向套35。

本實(shí)施例中，驅(qū)動件43和升降驅(qū)動件34均為伺服電機(jī)。升降機(jī)構(gòu)3的主體30固定在一臺板5上，基座45固定在升降機(jī)構(gòu)3的主體上，絲桿31穿過基座45位于擺動座44內(nèi)，絲桿31通過升降機(jī)構(gòu)3的主體30與伺服電機(jī)的輸出軸431連接。擺動機(jī)構(gòu)4中的齒輪與另一個伺服電機(jī)連接，通過兩個伺服電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)桿2的升降和轉(zhuǎn)動。

本實(shí)施例中，導(dǎo)桿2外套一用于導(dǎo)向的中空軸6。

雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。