本發(fā)明屬于物料灌裝機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種圓罐灌裝傳送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

圓罐主要是指可以用來儲(chǔ)存物料的圓柱形的密閉容易，圓罐由于其儲(chǔ)存物品的高效和攜帶的方便性，在我們的生產(chǎn)生活中扮演著越來越重要的角色，現(xiàn)有的圓罐灌裝一般都利用灌裝生產(chǎn)線批量將圓罐進(jìn)行灌裝和封蓋等加工，在圓罐灌裝生產(chǎn)線上，采用傳送機(jī)構(gòu)將圓罐水平傳送至注料機(jī)構(gòu)下側(cè)，利用注料機(jī)構(gòu)將物料灌裝至圓罐內(nèi)，然后再利用傳送機(jī)構(gòu)將灌裝完成的圓罐進(jìn)行傳送，由于圓罐在整個(gè)灌裝傳送過程中都利用傳送機(jī)構(gòu)將圓罐進(jìn)行傳送，傳送機(jī)構(gòu)在將圓罐進(jìn)行傳送時(shí)極易產(chǎn)生傳送誤差，容易在整個(gè)傳送過程中造成圓罐傳送的不準(zhǔn)確，導(dǎo)致難以將圓罐準(zhǔn)確的傳送至注料機(jī)構(gòu)下側(cè)，并且由于注料機(jī)構(gòu)在將物料灌裝至圓罐內(nèi)需要一定的時(shí)間，因此傳送機(jī)構(gòu)在將圓罐傳送至注料機(jī)構(gòu)下側(cè)時(shí)需要停止傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送機(jī)構(gòu)的啟停一般由電機(jī)進(jìn)行控制，頻繁的啟停電機(jī)容易造成電機(jī)故障，需要將電機(jī)進(jìn)行維修或更換，使得圓罐灌裝生產(chǎn)線難以長周期穩(wěn)定的運(yùn)行，因此現(xiàn)有的圓罐灌裝生產(chǎn)線難以確保圓罐灌裝的效率和質(zhì)量，不能滿足生產(chǎn)使用的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠快速高效的將多個(gè)圓罐依次連續(xù)進(jìn)行灌裝并平穩(wěn)進(jìn)行傳送的圓罐灌裝傳送機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種圓罐灌裝傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述圓罐灌裝傳送機(jī)構(gòu)包括固定底座、承罐圓板、導(dǎo)罐圓板、旋轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、下罐機(jī)構(gòu)、傳罐機(jī)構(gòu)和注料機(jī)構(gòu)，所述承罐圓板水平設(shè)置在固定底座上側(cè)，承罐圓板下側(cè)與固定底座之間豎直均勻設(shè)置有多根支承桿，所述旋轉(zhuǎn)軸豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接于承罐圓板中部，旋轉(zhuǎn)軸下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定底座，所述導(dǎo)罐圓板水平固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸上端，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸下端，所述下罐機(jī)構(gòu)和傳罐機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)罐圓板的徑向分別設(shè)置在固定底座上方兩側(cè)，下罐機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置于固定底座上方一側(cè)，傳罐機(jī)構(gòu)水平設(shè)置于固定底座上方另一側(cè)，承罐圓板上設(shè)置有與傳罐機(jī)構(gòu)相適配的傳罐卡槽，所述注料機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)罐圓板的徑向豎直設(shè)置在下罐機(jī)構(gòu)和傳罐機(jī)構(gòu)之間的固定底座上，傳罐機(jī)構(gòu)上側(cè)與承罐圓板上側(cè)處于同一水平面，所述導(dǎo)罐圓板上均勻設(shè)置有四個(gè)圓弧形罐槽，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)圓板和卡槽轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)豎直向下設(shè)置在固定底座上側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓板水平設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓板為四分之三圓結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓板下側(cè)沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓板的徑向水平設(shè)置有連接板，連接板外端上側(cè)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)槽輪，所述卡槽轉(zhuǎn)板水平設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸下端，卡槽轉(zhuǎn)板外側(cè)水平均勻設(shè)置有四個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)圓板相適配的轉(zhuǎn)動(dòng)圓弧面，相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓弧面之間沿卡槽轉(zhuǎn)板的徑向分別水平設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)槽輪相適配的轉(zhuǎn)動(dòng)卡槽，所述下罐機(jī)構(gòu)包括升降支架、下罐導(dǎo)管和升降板，升降支架豎直設(shè)置在固定底座上方外側(cè)，升降支架兩側(cè)分別豎直設(shè)置有升降導(dǎo)桿和升降絲桿，升降板沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置于升降導(dǎo)桿，升降絲桿螺紋連接于升降板，升降絲桿上端水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，所述下罐導(dǎo)管豎直設(shè)置在升降板一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述注料機(jī)構(gòu)包括注料支架和注料管，注料支架豎直設(shè)置在固定底座上方外側(cè)，注料管豎直向下設(shè)置在注料支架上側(cè)，注料管上設(shè)置有下料控制閥。

進(jìn)一步地，所述承罐圓板上方外側(cè)沿圓罐傳送方向豎直設(shè)置有圓弧形的導(dǎo)罐擋板。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過旋轉(zhuǎn)軸豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接于承罐圓板中部，旋轉(zhuǎn)軸下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定底座，導(dǎo)罐圓板水平固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸上端，導(dǎo)罐圓板上均勻設(shè)置有四個(gè)圓弧形罐槽，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸下端，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得導(dǎo)罐圓板能夠平穩(wěn)的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并將圓弧形罐槽內(nèi)的圓罐進(jìn)行平移，通過轉(zhuǎn)動(dòng)圓板下側(cè)沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓板的徑向水平設(shè)置的連接板外端上側(cè)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)槽輪，卡槽轉(zhuǎn)板外側(cè)水平均勻設(shè)置有四個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)圓板相適配的轉(zhuǎn)動(dòng)圓弧面，相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓弧面之間沿卡槽轉(zhuǎn)板的徑向分別水平設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)槽輪相適配的轉(zhuǎn)動(dòng)卡槽，使得轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，卡槽轉(zhuǎn)板能夠進(jìn)行間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，并且每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為90度角，導(dǎo)罐圓板與卡槽轉(zhuǎn)板同步進(jìn)行間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，使得導(dǎo)罐圓板能準(zhǔn)確的將圓罐從下罐機(jī)構(gòu)下側(cè)平移至注料機(jī)構(gòu)下側(cè)進(jìn)行注料，再將注料完成的圓罐準(zhǔn)確平移至傳送機(jī)構(gòu)上，利用傳送機(jī)構(gòu)將灌裝完成的圓罐繼續(xù)進(jìn)行傳送至后一道工序進(jìn)行加工，利用承罐圓板上方外側(cè)沿圓罐傳送方向豎直設(shè)置有圓弧形的導(dǎo)罐擋板，使能在圓罐沿著承罐圓板平移過程中將圓罐進(jìn)行限位，通過下罐導(dǎo)管豎直設(shè)置在升降板一側(cè)，升降板沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置于升降導(dǎo)桿并利用升降絲桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，下罐導(dǎo)管內(nèi)能夠從上至下依次放置有多個(gè)圓罐，并且放置于下罐導(dǎo)管內(nèi)的多種高度的圓罐能夠被準(zhǔn)確的逐個(gè)進(jìn)行傳送，通過注料管豎直向下設(shè)置在注料支架上側(cè)，注料管上設(shè)置有下料控制閥，利用下料控制閥控制注料管的下料時(shí)間，使能準(zhǔn)確的將圓罐進(jìn)行灌裝，提高了圓罐灌裝傳送的效率和質(zhì)量，滿足生產(chǎn)使用的需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種圓罐灌裝傳送機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種圓罐灌裝傳送機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.固定底座，2.承罐圓板，3.導(dǎo)罐圓板，4.旋轉(zhuǎn)軸，5.傳罐機(jī)構(gòu)，6.支承桿，7.傳罐卡槽，8.圓弧形罐槽，9.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，10.轉(zhuǎn)動(dòng)圓板，11.卡槽轉(zhuǎn)板，12.連接板，13.驅(qū)動(dòng)槽輪，14.轉(zhuǎn)動(dòng)圓弧面，15.轉(zhuǎn)動(dòng)卡槽，16.升降支架，17.下罐導(dǎo)管，18.升降板，19.升降導(dǎo)桿，20.升降絲桿，21.轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，22.注料支架，23.注料管，24.下料控制閥，25.導(dǎo)罐擋板。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步描述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述一種圓罐灌裝傳送機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施方式，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明一種圓罐灌裝傳送機(jī)構(gòu)，包括固定底座1、承罐圓板2、導(dǎo)罐圓板3、旋轉(zhuǎn)軸4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、下罐機(jī)構(gòu)、傳罐機(jī)構(gòu)5和注料機(jī)構(gòu)，承罐圓板2水平設(shè)置在固定底座1上側(cè)，承罐圓板2下側(cè)與固定底座1之間豎直均勻設(shè)置有多根支承桿6，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)軸4豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接于承罐圓板2中部，旋轉(zhuǎn)軸4下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定底座1，導(dǎo)罐圓板3水平固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸4上端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸4下端，下罐機(jī)構(gòu)和傳罐機(jī)構(gòu)5沿導(dǎo)罐圓板3的徑向分別設(shè)置在固定底座1上方兩側(cè)，下罐機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置于固定底座1上方一側(cè)，傳罐機(jī)構(gòu)5水平設(shè)置于固定底座1上方另一側(cè)，承罐圓板2上設(shè)置有與傳罐機(jī)構(gòu)5相適配的傳罐卡槽7，本發(fā)明的注料機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)罐圓板3的徑向豎直設(shè)置在下罐機(jī)構(gòu)和傳罐機(jī)構(gòu)5之間的固定底座1上，傳罐機(jī)構(gòu)5上側(cè)與承罐圓板2上側(cè)處于同一水平面，導(dǎo)罐圓板3上均勻設(shè)置有四個(gè)圓弧形罐槽8。如圖3所示，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9、轉(zhuǎn)動(dòng)圓板10和卡槽轉(zhuǎn)板11，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9豎直向下設(shè)置在固定底座1上側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓板10水平設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9輸出端，轉(zhuǎn)動(dòng)圓板10為四分之三圓結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓板10下側(cè)沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓板10的徑向水平設(shè)置有連接板12，連接板12外端上側(cè)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)槽輪13，卡槽轉(zhuǎn)板11水平設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸4下端，卡槽轉(zhuǎn)板11外側(cè)水平均勻設(shè)置有四個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)圓板10相適配的轉(zhuǎn)動(dòng)圓弧面14，相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓弧面14之間沿卡槽轉(zhuǎn)板11的徑向分別水平設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)槽輪13相適配的轉(zhuǎn)動(dòng)卡槽15。本發(fā)明的下罐機(jī)構(gòu)包括升降支架16、下罐導(dǎo)管17和升降板18，升降支架16豎直設(shè)置在固定底座1上方外側(cè)，升降支架16兩側(cè)分別豎直設(shè)置有升降導(dǎo)桿19和升降絲桿20，升降板18沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置于升降導(dǎo)桿19，升降絲桿20螺紋連接于升降板18，升降絲桿20上端水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)手輪21，下罐導(dǎo)管17豎直設(shè)置在升降板18一側(cè)。

本發(fā)明的注料機(jī)構(gòu)包括注料支架22和注料管23，注料支架22豎直設(shè)置在固定底座1上方外側(cè)，注料管23豎直向下設(shè)置在注料支架22上側(cè)，注料管23上設(shè)置有下料控制閥24，利用下料控制閥24控制注料管23的下料時(shí)間，使能準(zhǔn)確的將圓罐進(jìn)行灌裝。本發(fā)明的承罐圓板2上方外側(cè)沿圓罐傳送方向豎直設(shè)置有圓弧形的導(dǎo)罐擋板25，使能在圓罐沿著承罐圓板2平移過程中將圓罐進(jìn)行限位，避免圓罐在平移過程中從承罐圓板2上滑落。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種圓罐灌裝傳送機(jī)構(gòu)在使用的時(shí)候，通過旋轉(zhuǎn)軸4豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接于承罐圓板2中部，旋轉(zhuǎn)軸4下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定底座1，導(dǎo)罐圓板3水平固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸4上端，導(dǎo)罐圓板3上均勻設(shè)置有四個(gè)圓弧形罐槽8，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸4下端，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)軸4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得導(dǎo)罐圓板3能夠平穩(wěn)的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并將圓弧形罐槽8內(nèi)的圓罐進(jìn)行平移，通過轉(zhuǎn)動(dòng)圓板10下側(cè)沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓板10的徑向水平設(shè)置的連接板12外端上側(cè)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)槽輪13，卡槽轉(zhuǎn)板11外側(cè)水平均勻設(shè)置有四個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)圓板10相適配的轉(zhuǎn)動(dòng)圓弧面14，相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓弧面14之間沿卡槽轉(zhuǎn)板11的徑向分別水平設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)槽輪13相適配的轉(zhuǎn)動(dòng)卡槽15，使得轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓板10進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，卡槽轉(zhuǎn)板11能夠進(jìn)行間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，并且每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為90度角，導(dǎo)罐圓板3與卡槽轉(zhuǎn)板11同步進(jìn)行間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，使得導(dǎo)罐圓板3能準(zhǔn)確的將圓罐從下罐機(jī)構(gòu)下側(cè)平移至注料機(jī)構(gòu)下側(cè)進(jìn)行注料，再將注料完成的圓罐準(zhǔn)確平移至傳送機(jī)構(gòu)5上，利用傳送機(jī)構(gòu)5將灌裝完成的圓罐繼續(xù)進(jìn)行傳送至后一道工序進(jìn)行加工，利用承罐圓板2上方外側(cè)沿圓罐傳送方向豎直設(shè)置有圓弧形的導(dǎo)罐擋板25，使能在圓罐沿著承罐圓板2平移過程中將圓罐進(jìn)行限位，通過下罐導(dǎo)管17豎直設(shè)置在升降板18一側(cè)，升降板18沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置于升降導(dǎo)桿19并利用升降絲桿20進(jìn)行調(diào)節(jié)，下罐導(dǎo)管17內(nèi)能夠從上至下依次放置有多個(gè)圓罐，并且放置于下罐導(dǎo)管17內(nèi)的多種高度的圓罐能夠被準(zhǔn)確的逐個(gè)進(jìn)行傳送，通過注料管23豎直向下設(shè)置在注料支架22上側(cè)，注料管23上設(shè)置有下料控制閥24，利用下料控制閥24控制注料管23的下料時(shí)間，使能準(zhǔn)確的將圓罐進(jìn)行灌裝。通過這樣的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠快速高效的將多個(gè)圓罐依次連續(xù)進(jìn)行灌裝并平穩(wěn)進(jìn)行傳送，提高了圓罐灌裝傳送的效率和質(zhì)量，滿足生產(chǎn)使用的需要。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。