本實用新型涉及旋蓋機，具體來說，是一種全伺服旋蓋機。

背景技術：

在制藥、食品、化工等工業(yè)，顆粒、粉體的輸送中瓶裝的過程中，必然使用到旋蓋機。在要求嚴格的全伺服旋蓋機中，全伺服旋蓋機必須做到準確送蓋；尤其是在自動化生產(chǎn)線，由于送蓋機構不能準確送蓋幾乎天天都要對自動化生產(chǎn)線參數(shù)調(diào)整。這種情況，第一降低生產(chǎn)效率，第二容易造成設備損壞，而且降低產(chǎn)品的合格率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種快速、高效、定位準，大大提高旋蓋成功率和穩(wěn)定性的全伺服旋蓋機。

為了克服上述現(xiàn)有技術中的缺陷本實用新型采用如下技術方案：

一種全伺服旋蓋機，包括提升機，與提升機連接的理蓋機構，位于理蓋機構下方的伺服送蓋機構，與送蓋結構連接的旋蓋機構，位于旋蓋機構前方的抱瓶機構，以及自動升降平臺；其特征在于：

所述旋蓋機構包括氣動夾頭、伺服旋蓋頭和氣缸擋蓋板，氣動夾頭與伺服旋蓋頭連接，氣缸擋蓋板位于氣動夾頭下方；氣缸擋蓋板與抱瓶機構同心，伺服旋蓋頭垂直于伺服送蓋機構的伺服直線送蓋傳輸帶。

進一步地，還包括控制伺服系統(tǒng)的觸摸屏，觸摸屏位于自動升降平臺上方。

進一步地，所述理蓋機構設有放蓋容器、兩片理蓋撥和理蓋螺旋軌道，兩片理蓋撥位于放蓋容器中心，理蓋螺旋軌道位于放蓋容器內(nèi)壁上并與伺服送蓋機構連接。

進一步地，所述伺服送蓋機構包括送蓋弧形臂、伺服送蓋直線傳輸帶和固定架，伺服直線送蓋傳輸帶位于送蓋弧形臂下方；送蓋弧形臂上設有快速調(diào)節(jié)結構、蓋子通過的凹槽和傳輸帶調(diào)整塊，快速調(diào)節(jié)結構與固定架連接；送蓋弧形臂由三片弧形片組成，其中中間的弧形片的寬度比外側(cè)兩片小，形成帶凹槽結構的送蓋弧形臂。

進一步地，所述快速調(diào)節(jié)結構包括星形調(diào)節(jié)旋鈕和弧形槽，星形調(diào)節(jié)旋鈕穿過弧形槽與送蓋弧形臂連接。

進一步地，所述傳輸帶調(diào)整塊設有調(diào)高槽，傳輸帶調(diào)整塊通過螺栓穿過調(diào)高槽與伺服送蓋直線傳輸帶連接；傳輸帶調(diào)整塊一端焊接在送蓋弧形臂尾部兩側(cè)，另一端與全伺服旋蓋機的機體連接。簡潔方便快速調(diào)節(jié)的結構，節(jié)約材料。

進一步地，所述抱瓶機構包括伺服電缸、撥叉條、輸送底板和擋板，伺服電缸與撥叉條連接，撥叉條位于輸送底板上，伺服電缸和擋板分別位于輸送底板兩側(cè)；撥叉條的撥叉表面設有一層軟齒皮。

進一步地，所述自動升降平臺四周密封，自動升降平臺與帶螺紋的支撐桿連接，支撐桿與伺服電機連接。保證升降平臺平穩(wěn)，采用四周密封支撐升降，在設備運作中安全。

進一步地，所述自動升降平臺的底部設有輪子。底部可采取輪子便于整機移動。

本實用新型提供的全伺服旋蓋機設計簡單科學，整個機器準確性高穩(wěn)定性高，大大提高旋蓋成功率，提高生產(chǎn)效率，創(chuàng)造更高經(jīng)濟效益。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖：

圖1是本實用新型一種全伺服旋蓋機實施例示意圖；

圖2為圖1全伺服旋蓋機左視圖；

圖3全伺服旋蓋機的理蓋機構示意圖；

圖4全伺服旋蓋機的伺服送蓋機構示意圖；

圖5全伺服旋蓋機的旋蓋機構和抱瓶機構示意圖；

附圖中：1-提升機；2-理蓋機構；3-伺服送蓋機構；4-旋蓋機構；5-抱瓶機構；6-自動升降平臺；7-觸摸屏；21-放蓋容器；22-理蓋撥；23-理蓋螺旋軌道；31-送蓋弧形臂；32-伺服送蓋直線傳輸帶；33-固定架；34-快速調(diào)節(jié)結構；35-凹槽；36-傳輸帶調(diào)整塊；361-調(diào)高槽；41-氣動夾頭；42-伺服旋蓋頭；43-氣缸擋蓋板；50-伺服電缸；51-撥叉條；52-輸送底板；53-擋板。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此以本實用新型的示意性實施例及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。

如圖1至圖5所示，一種全伺服旋蓋機，包括提升機1，與提升機1連接的理蓋機構2，位于理蓋機構2下方的伺服送蓋機構3，與送蓋結構3連接的旋蓋機構4，位于旋蓋機構4前方的抱瓶機構5，以及自動升降平臺6；旋蓋機構4包括氣動夾頭41、伺服旋蓋頭42和氣缸擋蓋板43，氣動夾頭41與伺服旋蓋頭42連接，氣缸擋蓋板43位于氣動夾頭41下方；氣缸擋蓋板43與抱瓶機構5同心，伺服旋蓋頭42垂直于伺服送蓋機構3的伺服直線送蓋傳輸帶32。

還包括控制伺服系統(tǒng)的觸摸屏7，觸摸屏7位于自動升降平臺6上方。

理蓋機構2設有放蓋容器21、兩片理蓋撥22和理蓋螺旋軌道23，兩片理蓋撥22位于放蓋容器21中心，理蓋螺旋軌道23位于放蓋容器21內(nèi)壁上并與伺服送蓋機構3連接。

伺服送蓋機構3包括送蓋弧形臂31、伺服送蓋直線傳輸帶32和固定架33，伺服直線送蓋傳輸帶32位于送蓋弧形臂31下方；送蓋弧形臂31上設有快速調(diào)節(jié)結構34，蓋子通過的凹槽35和傳輸帶調(diào)整塊36，快速調(diào)節(jié)結構34與固定架33連接；送蓋弧形臂31由三片弧形片組成，其中中間的弧形片的寬度比外側(cè)兩片小，形成帶凹槽35結構的送蓋弧形臂31。

快速調(diào)節(jié)結構34包括星形調(diào)節(jié)旋鈕341和弧形槽342，星形調(diào)節(jié)旋鈕341穿過弧形槽342與送蓋弧形臂31連接。

傳輸帶調(diào)整塊36設有調(diào)高槽361，傳輸帶調(diào)整塊36通過螺栓穿過調(diào)高槽361與伺服送蓋直線傳輸帶32連接；傳輸帶調(diào)整塊36一端焊接在送蓋弧形臂31尾部兩側(cè)，另一端與全伺服旋蓋機的機體連接。簡潔方便快速調(diào)節(jié)的結構，節(jié)約材料。

抱瓶機構5包括伺服電缸50、撥叉條51、輸送底板52和擋板53，伺服電缸與撥叉條51連接，撥叉條51位于輸送底板52上，伺服電缸50和擋板53分別位于輸送底板52兩側(cè)；撥叉條51撥叉表面設有一層軟齒皮。

自動升降平臺6四周密封，自動升降平臺6與帶螺紋的支撐桿61連接，支撐桿61與伺服電機連接。保證升降平臺平穩(wěn)，采用四周密封支撐升降，在設備運作中安全。自動升降平臺6的底部設有輪子62。底部可采取輪子便于整機移動。

瓶蓋存放于下料斗，通過提升機1的變頻提升帶傳送到理蓋機構2中。并通過伺服送蓋機構3將瓶蓋送到伺服直線送蓋傳輸帶32上，由氣動夾蓋、伺服送蓋直線向前運動到瓶口上，旋蓋伺服啟動將蓋子旋緊并在觸摸屏7有旋蓋扭力顯示?？焖?、高效、定位準，大大提高旋蓋成功率和穩(wěn)定性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。