本發(fā)明屬于化工材料包裝，具體涉及一種圓桶桶蓋的自動扭蓋壓蓋裝置。

背景技術(shù)：

1、200升閉口雙環(huán)塑料桶又稱為化工包裝圓桶，其是一種專門設(shè)計用于包裝、儲存和運輸化學品的容器，具有防漏、防腐、抗腐蝕等特點，能夠保護化學品的純度和品質(zhì)。它廣泛用于化學品、涂料、食品、醫(yī)藥等行業(yè)，可用于儲存不同類型的化學品和液體物質(zhì)，例如裝載溶劑、涂料、酸堿、烴類溶劑、染料、農(nóng)藥等。而圓桶在裝好化工材料之后，需要把內(nèi)蓋和外蓋裝在圓桶的口部，把圓桶的口部封住。

2、現(xiàn)有圓桶內(nèi)蓋與外蓋的安裝大都采用人工進行，不僅勞動強度大，而且包裝效率低，大大降低了生產(chǎn)效率，并且人工成本較高，增加了包裝成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種圓桶桶蓋的自動扭蓋壓蓋裝置，其目的在于解決了現(xiàn)有圓桶內(nèi)蓋與外蓋的安裝大都采用人工進行，不僅勞動強度大，而且包裝效率低，大大降低了生產(chǎn)效率，并且人工成本較高，增加了包裝成本的問題。

2、本發(fā)明實施例提供了一種圓桶桶蓋的自動扭蓋壓蓋裝置，包含圓桶輸送機，所述圓桶輸送機上安設(shè)著支架，所述支架上端的一邊安設(shè)著x模組一，所述支架上端的另一邊安設(shè)著x模組二，所述x模組一與x模組二上分別安設(shè)著防抖動機構(gòu)一與防抖動機構(gòu)二，所述防抖動機構(gòu)一與防抖動機構(gòu)二上分別安設(shè)著扭蓋機構(gòu)與壓蓋機構(gòu)，所述扭蓋機構(gòu)與壓蓋機構(gòu)的邊側(cè)分別安設(shè)著內(nèi)蓋輸送機與外蓋輸送機。

3、通過采用上述技術(shù)方案，經(jīng)由圓桶輸送機把圓桶輸送到扭蓋機構(gòu)的下方，內(nèi)蓋輸送機把內(nèi)蓋輸送到指定位置，x模組一與扭蓋機構(gòu)彼此協(xié)作，調(diào)整位置并把內(nèi)蓋吸住，然后轉(zhuǎn)移到圓桶的口部，扭蓋機構(gòu)扭動內(nèi)蓋，把內(nèi)蓋旋緊在圓桶的口部，內(nèi)蓋裝完之后，圓桶輸送機把圓桶輸送到壓蓋機構(gòu)的下方，外蓋輸送機把外蓋輸送到指定位置，x模組二與壓蓋機構(gòu)彼此協(xié)作，調(diào)整位置并把外蓋吸住，然后移動到圓桶的口部，接著壓蓋機構(gòu)把外蓋壓緊在圓桶的口部，實現(xiàn)了對圓桶的自動扭蓋與壓蓋，大大提高了生產(chǎn)效率，同時在裝置工作期間，防抖動機構(gòu)一與防抖動機構(gòu)二能減輕裝置工作期間產(chǎn)生的抖動，繼而確保內(nèi)蓋以及外蓋執(zhí)行平穩(wěn)的移動、扭蓋、壓蓋，保證了裝置工作的效率。

4、進一步地，所述x模組一與x模組二的架構(gòu)相同，所述x模組一包含滑軌一，所述滑軌一中旋接著絲杠一，所述絲杠一上絲接著滑塊一，所述滑塊一能在滑軌一中滑動，所述滑軌一的一頭固連著馬達一，所述馬達一的輸出端與絲杠一的一頭相連，一對所述滑塊一間固連著橫桿。

5、通過采用上述技術(shù)方案，經(jīng)由馬達一牽引絲杠一旋轉(zhuǎn)，讓滑塊一在滑軌一中變動，繼而牽引其上的結(jié)構(gòu)執(zhí)行變動，繼而實現(xiàn)扭蓋機構(gòu)與壓蓋機構(gòu)在x軸向上變動。

6、進一步地，所述扭蓋機構(gòu)包含固連在所述防抖動機構(gòu)一上的殼體一，所述殼體一中安設(shè)著z模組一與z模組二，所述z模組一上安設(shè)著y模組一，所述y模組一上安設(shè)著內(nèi)蓋吸附模塊，所述z模組二上安設(shè)著扭蓋組件。

7、通過采用上述技術(shù)方案，經(jīng)由z模組一先對內(nèi)蓋吸附模塊z軸向的位置執(zhí)行調(diào)整，再經(jīng)由y模組一對內(nèi)蓋吸附模塊y軸向的位置執(zhí)行調(diào)整，繼而讓內(nèi)蓋吸附模塊把內(nèi)蓋移動至圓桶的口部，并且經(jīng)由z模組二扭蓋組件下移，然后經(jīng)由扭蓋組件扭動內(nèi)蓋，繼而把內(nèi)蓋旋緊到圓桶的口部，實現(xiàn)了自動扭蓋。

8、進一步地，所述z模組一與z模組二的架構(gòu)相同，所述z模組一包含固連在殼體一的里壁面上固連著滑軌二，所述滑軌二內(nèi)轉(zhuǎn)動連接著絲杠二，所述絲杠二上絲接著滑塊二，所述滑塊二能在滑軌二中滑動，所述滑軌二的上端固連著馬達二，所述馬達二的輸出端與絲杠二的一頭相連。

9、通過采用上述技術(shù)方案，經(jīng)由馬達二牽引絲杠二旋動，絲杠二讓滑塊二在滑軌二中變動，繼而牽引相應的y模組一上的內(nèi)蓋吸附模塊以及扭蓋組件在z軸向上變動。

10、進一步地，所述y模組一包含固連在所述z模組一上的滑塊二上的滑軌三，所述滑軌三中轉(zhuǎn)動連接著絲杠三，所述絲杠三上絲接著滑塊三，所述滑塊三能在滑軌三中滑動，所述滑軌三的一頭固連著馬達三，所述馬達三的輸出端與絲杠三的一頭相連。

11、通過采用上述技術(shù)方案，經(jīng)由馬達三牽引絲杠三旋動，絲杠三牽引滑塊三在滑軌三中滑動，繼而牽引內(nèi)蓋吸附模塊變動至內(nèi)蓋的上方，實現(xiàn)對內(nèi)蓋吸附模塊在y軸向上方位的調(diào)整。

12、進一步地，所述內(nèi)蓋吸附模塊包含固連在所述滑塊三上的安裝塊，所述安裝塊的兩側(cè)壁上固連著連接片，一對所述連接片間的下端固連著吸附環(huán)，所述吸附環(huán)的下壁面上固連著密封圈，當中的一個所述連接片的一壁面上固連著真空泵，所述真空泵與吸附環(huán)經(jīng)由管道接通，所述安裝塊的前壁面上安設(shè)著工業(yè)相機，所述工業(yè)相機處在吸附環(huán)的正上方。

13、通過采用上述技術(shù)方案，經(jīng)由工業(yè)相機對圓桶的口部以及內(nèi)蓋的位置執(zhí)行精準定位，吸附環(huán)精準的放置到內(nèi)蓋上，真空泵讓吸附環(huán)內(nèi)產(chǎn)生負壓，繼而把內(nèi)蓋吸緊，然后把吸緊的內(nèi)蓋移動至圓桶的口部上方，實現(xiàn)對內(nèi)蓋的平穩(wěn)吸附。

14、進一步地，所述扭蓋組件包含固連在所述z模組二上的滑塊二上的安裝板，所述安裝板上安設(shè)著馬達四，所述馬達四的輸出端穿出安裝板且固連著扭蓋塊。

15、通過采用上述技術(shù)方案，經(jīng)由z模組二上的馬達二牽引絲杠二旋動，絲杠二牽引滑塊二在滑軌二中變動，繼而把扭蓋塊伸到內(nèi)蓋中，然后馬達四牽引扭蓋塊旋動，同時馬達二牽引著扭蓋塊朝下變動，繼而把內(nèi)蓋旋緊在圓桶的口部，繼而實現(xiàn)圓桶內(nèi)蓋的自動扭蓋。

16、進一步地，所述壓蓋機構(gòu)包含固連在所述x模組二上的橫桿上的殼體二，所述殼體二的里壁面上安設(shè)著z模組三，所述z模組三上安設(shè)著y模組二，所述y模組二上安設(shè)著外蓋吸附模塊，所述z模組三與所述z模組一的架構(gòu)相同，所述y模組二與所述y模組一的架構(gòu)相同，所述內(nèi)蓋吸附模塊與外蓋吸附模塊的架構(gòu)相同。

17、通過采用上述技術(shù)方案，經(jīng)由z模組三牽引y模組二在z軸向上變動，y模組二牽引外蓋吸附模塊在y軸向上變動，繼而把外蓋吸附模塊移動至外蓋的上方，然后把外蓋吸住并移動至圓桶的口部，z模組三牽引外蓋吸附模塊下壓，把外蓋壓緊在圓桶的口部并讓外蓋與內(nèi)蓋緊扣在一起。

18、本發(fā)明的有益效果為：

19、本發(fā)明經(jīng)由圓桶輸送機把圓桶輸送到扭蓋機構(gòu)的下方，內(nèi)蓋輸送機把內(nèi)蓋輸送到指定位置，x模組一與扭蓋機構(gòu)彼此協(xié)作，調(diào)整位置并把內(nèi)蓋吸住，然后轉(zhuǎn)移到圓桶的口部，扭蓋機構(gòu)扭動內(nèi)蓋，把內(nèi)蓋旋緊在圓桶的口部，內(nèi)蓋裝完之后，圓桶輸送機把圓桶輸送到壓蓋機構(gòu)的下方，外蓋輸送機把外蓋輸送到指定位置，x模組二與壓蓋機構(gòu)彼此協(xié)作，調(diào)整位置并把外蓋吸住，然后移動到圓桶的口部，接著壓蓋機構(gòu)把外蓋壓緊在圓桶的口部，實現(xiàn)了對圓桶的自動扭蓋與壓蓋，大大降低了勞動強度，也大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了包裝成本，同時在裝置工作期間，防抖動機構(gòu)一與防抖動機構(gòu)二能減輕裝置工作期間產(chǎn)生的抖動，繼而確保內(nèi)蓋以及外蓋執(zhí)行平穩(wěn)的移動、扭蓋、壓蓋，保證了裝置工作的效率。

20、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。