本發(fā)明涉及新能源汽車的，尤其是涉及氫燃料罐更換方法、裝置、計算機設(shè)備以及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，以氫氣（氫燃料）為能量來源的氫燃料汽車越來越多，相較于汽油或電車，氫燃料汽車具有溫室氣體排放低、燃料加注時間短、續(xù)航里程高等優(yōu)點。

2、現(xiàn)有的氫燃料汽車采用更換氫燃料罐的方式來實現(xiàn)氫燃料的補充，但是在更換氫燃料罐時，易出現(xiàn)氫氣管路未完全關(guān)斷以及罐體安放位置不準(zhǔn)確等情況導(dǎo)致氫氣泄漏引發(fā)爆炸。

3、上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：

4、氫燃料罐更換時易出現(xiàn)氫氣泄漏引發(fā)爆炸，安全性差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了提高氫燃料罐更換時的安全性，本技術(shù)提供氫燃料罐更換方法、裝置、計算機設(shè)備以及存儲介質(zhì)。

2、本技術(shù)的上述發(fā)明目的一是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

3、氫燃料罐更換方法，所述氫燃料罐更換方法包括：

4、關(guān)閉氫氣管路，并獲取氫氣管路壓力，分析所述氫氣管路壓力以生成氫氣管路狀態(tài)信息；

5、實時監(jiān)測所述氫氣管路狀態(tài)信息，并分析所述氫氣管路狀態(tài)信息生成氫燃料罐更換信號，控制卸下舊氫燃料罐，安裝并校正新氫燃料罐；

6、生成氫氣管路開啟信號，控制所述氫氣管路軟啟動。

7、通過采用上述技術(shù)方案，通過精確監(jiān)測氫氣管路的內(nèi)部壓力并實時生成氫氣管路的狀態(tài)信息，能夠準(zhǔn)確判斷氫氣管路是否完全關(guān)閉，防止拆卸舊燃料罐時因氫氣管路未完全關(guān)閉造成氫氣泄漏，從而提高了氫燃料罐更換時的安全性；通過氫燃料罐更換信號控制設(shè)備完成對舊氫燃料罐的拆卸和對新氫燃料罐的安裝和校正，減少了人為操作錯誤的可能性，確保了氫燃料罐更換過程中的精確度和可靠性；通過控制氫氣管路的軟啟動，避免氫氣管路突然開啟時的氣流壓力沖擊，保護(hù)氫氣管路免受損害，延長了設(shè)備的使用壽命，同時通過軟啟動的方式緩慢開啟氫氣管路，方便在開啟過程中進(jìn)一步觀測是否有氫氣泄漏，進(jìn)一步提高了氫燃料罐更換時的安全性。

8、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述分析所述氫氣管路壓力以生成氫氣管路狀態(tài)信息，具體包括：

9、設(shè)置管路壓力安全閾值，并將所述氫氣管路壓力與所述管路壓力安全閾值進(jìn)行比對；

10、當(dāng)所述氫氣管路壓力低于所述管路壓力安全閾值時，判定所述氫氣管路狀態(tài)信息為氫氣管路未完全關(guān)閉；

11、當(dāng)所述氫氣管路壓力不低于所述管路壓力安全閾值時，判定所述氫氣管路狀態(tài)信息為氫氣管路完全關(guān)閉。

12、通過采用上述技術(shù)方案，通過自動比對氫氣管路壓力與設(shè)定的安全閾值，對氫氣管路是否完全關(guān)閉進(jìn)行判定，從而預(yù)防因氫氣未完全排出而造成的潛在安全風(fēng)險。

13、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述分析所述氫氣管路狀態(tài)信息生成氫燃料罐更換信號，具體包括：

14、當(dāng)所述氫氣管路狀態(tài)信息為氫氣管路未完全關(guān)閉時，生成管路關(guān)閉信號，以控制氫氣管路完成關(guān)閉；

15、當(dāng)所述氫氣管路狀態(tài)信息為氫氣管路完全關(guān)閉時，生成氫燃料罐更換信號，根據(jù)所述氫燃料罐更換信號控制卸下舊氫燃料罐，安裝并校正新氫燃料罐。

16、通過采用上述技術(shù)方案，根據(jù)氫氣管路是否完全關(guān)閉的狀態(tài)信息生成相應(yīng)的控制信號，在氫氣管路未完全關(guān)閉的情況下及時生成管路關(guān)閉信號，對氫氣管路進(jìn)行進(jìn)一步關(guān)閉，防止在更換過程中發(fā)生氣體泄漏，當(dāng)氫氣管路完全關(guān)閉后，自動生成氫燃料罐更換信號，控制設(shè)備進(jìn)行舊氫燃料罐的卸載和新氫燃料罐的安裝及校正，從而減少了操作時間，并降低了由于人為因素引起的氫氣泄漏的風(fēng)險。

17、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述控制卸下舊氫燃料罐，安裝并校正新氫燃料罐，具體包括：

18、精確定位所述舊氫燃料罐位置，根據(jù)所述氫燃料罐更換信號和所述舊氫燃料罐位置控制卸下所述舊氫燃料罐；

19、所述舊氫燃料罐完成拆卸后，根據(jù)所述氫燃料罐更換信號和所述舊氫燃料罐位置安裝所述新氫燃料罐，對所述新燃料罐的角度和位置進(jìn)行調(diào)整，所述新氫燃料罐與連接件對接嚴(yán)整后完成安裝。

20、通過采用上述技術(shù)方案，通過精確控制設(shè)備對舊氫燃料罐的位置進(jìn)行定位，并根據(jù)生成的氫燃料罐更換信號卸下舊罐，確保了拆卸過程的準(zhǔn)確無誤，安裝新氫燃料罐時，同樣利用精確的位置和角度調(diào)整新氫燃料罐，確保新氫燃料罐與氫燃料汽車上的連接件完美對接，從而避免了因安裝不當(dāng)造成的潛在泄漏，提升了更換氫燃料罐時的安全性和可靠性。

21、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述控制所述氫氣管路軟啟動，具體包括：

22、實時監(jiān)測所述氫氣管路內(nèi)的氫氣流速和管路壓力，并逐漸增加所述氫氣流速；

23、當(dāng)所述氫氣流速達(dá)到預(yù)設(shè)氫氣流速時，穩(wěn)定所述氫氣流速并監(jiān)測所述管路壓力的波動情況；

24、當(dāng)所述波動情況在預(yù)設(shè)的安全范圍內(nèi)，繼續(xù)逐步增加氫氣流速，直至管路壓力調(diào)整至正常工作狀態(tài)管路壓力，停止增加所述氫氣流速并維持所述氫氣流速保持穩(wěn)定；

25、若所述波動情況在預(yù)設(shè)的安全范圍外，生成氫氣切斷信號，控制所述新氫燃料罐停止氫氣供給。

26、通過采用上述技術(shù)方案，實時監(jiān)測氫氣流速和管路壓力，并逐漸增加氫氣流速，這種逐漸地增加流速的方法可以有效避免因氫氣突然沖擊而導(dǎo)致的管路損傷和安全事故，延長了設(shè)備的使用壽命，通過判斷管路壓力的波動是否處于安全范圍內(nèi)，進(jìn)一步判斷氫氣管路是否有泄漏的狀況，無泄漏則繼續(xù)增加氫氣流速直到管路壓力達(dá)到正常工作狀態(tài)管路壓力，完成新燃料罐安裝，有泄漏則立即停止氫氣供給，防止出現(xiàn)危險，進(jìn)一步提高了氫氣罐更換時的安全性。

27、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：在所述安裝并校正新氫燃料罐之前，還包括：

28、對所述新氫燃料罐進(jìn)行外觀檢查和結(jié)構(gòu)完整性評估，判斷所述新氫燃料罐是否存在物理缺陷；

29、當(dāng)判斷所述新氫燃料罐存在物理缺陷時，禁止安裝新氫燃料罐并發(fā)送氫燃料罐缺陷報警信號以提醒工作人員及時處理排除風(fēng)險；

30、當(dāng)判斷所述新氫燃料罐不存在物理缺陷時，允許進(jìn)行對所述新氫燃料罐的安裝校正步驟。

31、通過采用上述技術(shù)方案，通過對新氫燃料罐進(jìn)行外觀檢查和結(jié)構(gòu)完整性評估，能夠及時識別新氫燃料罐的物理缺陷，防止缺陷罐帶來安全隱患，如果發(fā)現(xiàn)新氫燃料罐存在缺陷，通過生成缺陷報警信號，及時通知工作人員處理，避免安裝不合格的氫燃料罐，從而維護(hù)了設(shè)備和人員的安全，若新氫燃料罐檢查合格，系統(tǒng)則允許其進(jìn)入安裝和校正步驟，確保新氫燃料罐安裝過程的安全。

32、本技術(shù)的上述發(fā)明目的二是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

33、氫燃料罐更換裝置，所述氫燃料罐更換裝置包括：

34、管路狀態(tài)獲取模塊，用于關(guān)閉氫氣管路，并獲取氫氣管路壓力，分析所述氫氣管路壓力以生成氫氣管路狀態(tài)信息；

35、氫燃料罐更換模塊，用于實時監(jiān)測所述氫氣管路狀態(tài)信息，并分析所述氫氣管路狀態(tài)信息生成氫燃料罐更換信號，控制設(shè)備卸下舊氫燃料罐，安裝并校正新氫燃料罐；

36、氫氣管路軟啟動模塊，用于生成氫氣管路開啟信號，控制所述氫氣管路軟啟動。

37、通過采用上述技術(shù)方案，通過精確監(jiān)測氫氣管路的內(nèi)部壓力并實時生成氫氣管路的狀態(tài)信息，能夠準(zhǔn)確判斷氫氣管路是否完全關(guān)閉，防止拆卸舊燃料罐時因氫氣管路未完全關(guān)閉造成氫氣泄漏，從而提高了氫燃料罐更換時的安全性；通過氫燃料罐更換信號控制設(shè)備完成對舊氫燃料罐的拆卸和對新氫燃料罐的安裝和校正，減少了人為操作錯誤的可能性，確保了氫燃料罐更換過程中的精確度和可靠性；通過控制氫氣管路的軟啟動，避免氫氣管路突然開啟時的氣流壓力沖擊，保護(hù)氫氣管路免受損害，延長了設(shè)備的使用壽命，同時通過軟啟動的方式緩慢開啟氫氣管路，方便在開啟過程中進(jìn)一步觀測是否有氫氣泄漏，進(jìn)一步提高了氫燃料罐更換時的安全性。

38、本技術(shù)的上述目的三是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

39、一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述氫燃料罐更換方法的步驟。

40、本技術(shù)的上述目的四是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

41、一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述氫燃料罐更換方法的步驟。

42、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

43、1、通過自動比對氫氣管路壓力與設(shè)定的安全閾值，對氫氣管路是否完全關(guān)閉進(jìn)行判定，從而預(yù)防因氫氣未完全排出而造成的潛在安全風(fēng)險，根據(jù)氫氣管路是否完全關(guān)閉的狀態(tài)信息生成相應(yīng)的控制信號，在氫氣管路未完全關(guān)閉的情況下及時生成管路關(guān)閉信號，對氫氣進(jìn)行進(jìn)一步的關(guān)閉，防止在更換過程中發(fā)生氣體泄漏，通過判斷管路壓力的波動是否處于安全范圍內(nèi)，進(jìn)一步判斷氫氣管路是否有泄漏的狀況，無泄漏則繼續(xù)增加氫氣流速直到管路壓力達(dá)到正常工作狀態(tài)管路壓力，完成新燃料罐安裝，有泄漏則立即停止氫氣供給，防止出現(xiàn)危險，通過精確控制設(shè)備對舊氫燃料罐的位置進(jìn)行定位，并根據(jù)生成的氫燃料罐更換信號卸下舊罐，確保了拆卸過程的準(zhǔn)確無誤，安裝新氫燃料罐時，同樣利用精確的位置和角度調(diào)整新氫燃料罐，確保新氫燃料罐與氫燃料汽車上的連接件完美對接，從而避免了因安裝不當(dāng)造成的潛在泄漏，在安裝新氫燃料罐之前，通過對新氫燃料罐進(jìn)行外觀檢查和結(jié)構(gòu)完整性評估，能夠及時識別新氫燃料罐的物理缺陷，防止缺陷罐帶來安全隱患，如果發(fā)現(xiàn)新氫燃料罐存在缺陷，通過生成缺陷報警信號，及時通知工作人員處理，避免安裝不合格的氫燃料罐，從而維護(hù)了設(shè)備和人員的安全，若新氫燃料罐檢查合格，系統(tǒng)則允許其進(jìn)入安裝和校正步驟，確保新氫燃料罐安裝過程的安全，提高了氫氣罐更換時的安全性；

44、2、當(dāng)氫氣管路完全關(guān)閉后，自動生成氫燃料罐更換信號，控制設(shè)備進(jìn)行舊氫燃料罐的卸載和新氫燃料罐的安裝及校正，從而減少了操作時間，提高了氫燃料罐更換的效率；

45、3、在安裝新氫燃料罐時，實時監(jiān)測氫氣流速和管路壓力，并逐漸增加氫氣流速，這種逐漸地增加流速的方法可以有效避免因氫氣突然沖擊而導(dǎo)致的管路損傷，延長了設(shè)備的使用壽命。