一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運蓋運墊方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運蓋運墊方法，屬于化學(xué)藥品灌裝瓶涮洗技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自動裝配技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中的重要組成部分，一般在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的最后一個環(huán)節(jié)，自動裝配的過程和結(jié)果，直接影響到產(chǎn)品的性能、產(chǎn)量和成本。但在自動裝配中，大多問題產(chǎn)生于物料供給過程。因此，物件的定向和供料問題是保證裝配質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。
[0003]現(xiàn)有自動裝配技術(shù)中，上料環(huán)節(jié)大多采用振動式上料機，其特點為:
[0004]I)振動式上料機在共振區(qū)或亞共振區(qū)工作，可以獲得較高的驅(qū)動效率；
[0005]2)當(dāng)激振頻率一定時，振幅的增加將引起供料速度的增高；當(dāng)頻率發(fā)生改變時，若改變振幅的大小，則送料速度與頻率成反比變化；
[0006]3)供料軌道的傾角越小則供料速度越高，由于料盤底部的內(nèi)塞具有較高的供料速度，故軌道上的內(nèi)塞往往受到底部零件的推擠而向前運送。
[0007]在化學(xué)藥品領(lǐng)域，對灌裝液體的質(zhì)量檢測要求相對比較高，日常生產(chǎn)實踐中，往往在對灌裝瓶灌裝完結(jié)后或者包裝完畢后才進(jìn)行抽樣測查；2012年5月9-12號的第103屆AOCS年會上公開了一種以灌裝瓶質(zhì)量為測定標(biāo)準(zhǔn)的振動式上料機，但此種上料機沒有解決如何自動涮洗遞進(jìn)以及定向輸送并灌裝和運蓋、運密封墊的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。
[0009]鑒于上述和/或現(xiàn)有灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運蓋運墊方法中存在的問題，提出了本發(fā)明。
[0010]因此，本發(fā)明的目的是提供一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運蓋運墊方法，其能夠解決對灌裝瓶進(jìn)行定向運輸?shù)膯栴}以及如何進(jìn)行自動化涮洗遞進(jìn)以及定向輸送并灌裝和運蓋、運密封墊的問題。
[0011]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運蓋運墊方法，其包括，一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運蓋方法，其包括，利用糾正裝置的弧形軌道和掉瓶口對灌裝瓶進(jìn)行平躺的姿態(tài)瓶底朝前依次螺旋上升輸送出的步驟；利用推擠裝置對糾正裝置輸出的灌裝瓶逐個推入攜載裝置的擠限位空間的步驟；利用攜載裝置的旋轉(zhuǎn)運動和涮洗裝置的直線往復(fù)運動對灌裝瓶涮洗、清洗和瀝水烘干的步驟；利用遞進(jìn)裝置對灌裝瓶逐個推出攜載裝置的步驟；利用輸送裝置對遞進(jìn)裝置推出的灌裝瓶定向輸送的步驟；利用灌裝裝置對輸送裝置上輸送的灌裝瓶灌裝液體的步驟；利用運墊裝置對密封墊依次螺旋上升輸送出至蓋子中的步驟；利用運蓋裝置對灌裝瓶瓶蓋放置在輸送裝置上輸送的灌裝瓶瓶口上的步驟；其中，
[0012]所述糾正裝置，為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動器，所述驅(qū)動器包括主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述驅(qū)動器能夠使得所述糾正裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力，所述物料道末端與軌道相連，所述物料道上設(shè)置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以灌裝瓶運動方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設(shè)置于所述弧形軌道的后半段，其寬度大于所述灌裝瓶的寬度，其長度為所述灌裝瓶長度的一半，其中，灌裝瓶在無高頻微幅振動、無重力偏差影響的情況下，通過弧形軌道過程中所占弧形軌道寬的大小用I表示為:
[0013]I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L ?sin β +2R ?sin [(α-β)/2]
?sin[ ( α + β )/2]；
[0014]式中，Id1為灌裝瓶瓶口寬度；b2為灌裝瓶瓶底寬度；L為灌裝瓶長度；G為灌裝瓶重心至灌裝瓶瓶口的距離；R為灌裝瓶運行軌跡曲率半徑；α為灌裝瓶進(jìn)入弧形軌道時的初始轉(zhuǎn)向角；β為灌裝瓶運動出弧形軌道時的最終轉(zhuǎn)向角；
[0015]而灌裝瓶受該高頻微幅振動及自身重力的影響，會產(chǎn)生偏移量，其偏移量用Λ I表示為:
[0016]Δ1= (μ 0R.sinU)/V ；
[0017]式中，μ為特定頻率高頻微幅振動時，灌裝瓶通過該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定Θ = α-β，其單位取用rad ;R為灌裝瓶運行軌跡曲率半徑；v為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動時，灌裝瓶通過與弧形軌道的長度相同的直線距離的平均速度；
[0018]由疊加原理，在糾正裝置100進(jìn)行高頻微幅振動時，弧形軌道的寬設(shè)定用W表示為:W = 1+ Δ I ;
[0019]所述推擠裝置，包括推擠氣缸和推擠平臺，所述推擠氣缸設(shè)置于所述推擠平臺一偵U，與推塊相連接，所述推擠平臺上的圍壁形成有推擠限位空間，其與所述推塊相對的一側(cè)為灌裝瓶推擠出口，其與所述推塊相鄰的一側(cè)與所述軌道相連通；
[0020]所述攜載裝置，包括設(shè)置于攜載支架上的旋動電機、通過聯(lián)動桿與所述旋動電機相連接的攜載部件以及與所述攜載支架的水平支撐部相連接的雙軌，所述攜載部件由鏤空壁形成攜載空間，其靠近和遠(yuǎn)離所述灌裝瓶推擠出口的兩端都設(shè)置有彈性限位塊，且所述旋動電機能夠旋動所述攜載部件至所述攜載部件的一側(cè)面與所述推擠平臺相平，使得所述推塊將灌裝瓶推入所述攜載部件內(nèi)；以及，
[0021]所述涮洗裝置，包括箱體組件和滑動組件，箱體組件設(shè)置于所述攜載裝置下方，其包括涮洗箱、清洗箱和瀝水烘干箱，所述滑動組件包括設(shè)置于所述箱體組件下端的齒條，與所述齒條相配合的齒輪，設(shè)置于所述攜載支架一端、能夠帶動所述齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動的滑動電機以及設(shè)置于所述箱體組件下端、卡扣住所述雙軌并與所述雙軌活動連接的滑塊；
[0022]所述遞進(jìn)裝置，包括分別與所述攜載支架相連接的遞進(jìn)電機以及滑桿架，所述滑桿架包括豎直方向設(shè)置的光桿、絲桿和位于光桿、絲桿末端的滑桿限位塊，所述光桿穿過遞進(jìn)滑塊與所述攜載支架固定相連，所述絲桿穿過遞進(jìn)滑塊與所述遞進(jìn)電機相連接，能夠在所述遞進(jìn)電機的驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述絲桿穿過所述遞進(jìn)滑塊形成的孔內(nèi)部設(shè)置有與絲桿表面螺紋相配合的內(nèi)螺紋；
[0023]所述輸送裝置，包括輸送電機、驅(qū)動輪以及傳送帶，所述傳送帶的傳送面與豎直時所述攜載部件的灌裝瓶推擠出口底面相平，所述遞進(jìn)滑塊將所述攜載部件內(nèi)的灌裝瓶推送至所述傳送帶上從而進(jìn)行定向輸送；
[0024]所述灌裝裝置，設(shè)置于所述輸送裝置的上方，包括能夠驅(qū)動灌裝輪從而帶動灌裝傳送帶在水平方向往復(fù)運動的灌裝驅(qū)動電機、與以間隔一定距離的灌裝輪為兩點、靜止時的所述灌裝傳送帶的中間點相連接的灌裝架、活動扣卡在凸塊上的滑槽以及支撐起灌裝裝置的灌裝支撐架，所述灌裝架頂端設(shè)置有能夠放置待灌裝液體容器的灌裝平臺，其下端設(shè)置有復(fù)數(shù)個注射泵，所述滑槽與所述灌裝架相固定連接，所述灌裝驅(qū)動電機和凸塊皆與灌裝支撐架相連接；
[0025]所述運蓋裝置，為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的運蓋物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有運蓋驅(qū)動器，所述運蓋驅(qū)動器包括運蓋電磁鐵和運蓋振彈簧，所述運蓋振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述運蓋驅(qū)動器能夠使得所述運蓋裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力，所述運蓋物料道末端與上蓋臂相連，所述上蓋臂一端與上蓋驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸連接，另一端設(shè)有鎖蓋套筒，鎖蓋套筒為開口的圓柱腔體，其內(nèi)徑大于灌裝瓶瓶蓋的外徑，鎖蓋套筒一側(cè)設(shè)有鎖蓋孔，鎖蓋氣缸設(shè)置為沿所述上蓋臂長度方向，且鎖蓋氣缸輸出端與鎖蓋孔活動連接，鎖蓋氣缸輸出端輸出最大距離時，其末端與鎖蓋套筒內(nèi)徑形成的最大尺寸小于等于灌裝瓶瓶蓋的外徑，且上蓋臂能夠繞上蓋驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)使得鎖蓋套筒的開口面向下；
[0026]運蓋物料道上設(shè)置有掉蓋軌道，所述掉蓋軌道包括掉蓋部和連接部，所述連接部與運蓋裝置的腔體內(nèi)側(cè)壁相連接，且連接部至腔體內(nèi)側(cè)壁的距離為灌裝瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，所述掉蓋部為半圓形結(jié)構(gòu)，且掉蓋部半徑為灌裝瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，且彼此相鄰的兩個掉蓋部之間最小間隔為灌裝瓶瓶蓋蓋壁邊緣寬度的1.05?
1.10倍；以及，
[0027]所述運墊裝置，為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的運墊物料道，所述運墊物料道末端與所述運蓋物料道末端垂直相交，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有運墊驅(qū)動器，所述運墊驅(qū)動器包括運墊電磁鐵和運墊振彈簧，所述運墊振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述運墊驅(qū)動器能夠使得所述運蓋裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力從而使得與灌裝瓶瓶蓋相配合的密封墊定向運動。
[0028]作為本發(fā)明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運蓋運墊方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述涮洗箱的側(cè)面上設(shè)置有涮洗箱進(jìn)液口、涮洗箱出液口、涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器，涮洗液體由所述涮洗箱進(jìn)液口進(jìn)入所述涮洗箱，在所述涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器的輔助作用下對所述攜載部件中的灌裝瓶進(jìn)行涮洗，而后通過涮洗箱出液口將所述涮洗液體抽出。
[0029]作為本發(fā)明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運蓋運墊方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述清洗箱的側(cè)面上設(shè)置有清洗箱進(jìn)液口、清洗箱出液口和清洗箱攪拌葉輪