一種全自動(dòng)三頭直線型蓋下灌裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種氣霧劑灌裝機(jī)，尤其涉及生產(chǎn)汽車空調(diào)專用冷媒的灌裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車空調(diào)專用冷媒氣霧劑制品，雖歸類到氣霧劑，但與普通的氣霧劑有很大差別。其氣霧罐雖同樣采用二片罐、三片罐或鋁罐(單片罐)，但耐壓要求一般比普通氣霧罐略高。閥蓋采用I"標(biāo)準(zhǔn)冷媒專用閥蓋，與普通氣霧劑閥門有閥芯不同，冷媒閥蓋為無芯閥門。普通氣霧劑加工時(shí)是先在氣霧罐敞口情況下，在灌液機(jī)上灌裝液體，再放上閥門在封口機(jī)上封口，然后到充氣機(jī)上充填拋射劑(如LPG、DME、R-134a等液化氣)。拋射劑的充填是從閥芯充裝進(jìn)氣霧罐的。充裝可一次充填到量，也可分幾次充填到量。汽車空調(diào)專用冷媒只充裝制冷劑(如R_134a等液化氣)，由于閥蓋是無芯的，充填制冷劑必須在閥蓋未封口前充裝。這一點(diǎn)與普通氣霧劑的一般充填方式大不一樣。制冷劑都是液化氣，也即在常溫常壓下呈氣態(tài)，灌裝冷媒既不能象普通氣霧劑的灌液那樣用灌液機(jī)灌裝，也不能象普通氣霧劑的充氣那樣用充氣機(jī)灌裝。
[0003]目前國內(nèi)汽車空調(diào)專用冷媒氣霧劑通行的灌裝方法有兩種:一是冷凍灌裝；二是蓋下灌裝。
[0004]冷凍灌裝法，是最早采用的方法。是先通過制冷將制冷劑降至一定的溫度，使制冷劑在常壓下呈液態(tài)，然后用灌液機(jī)定量灌裝入氣霧罐，迅速放上閥蓋并封口。這種方法能耗大、制冷劑損耗也大、生產(chǎn)環(huán)境惡劣。目前極少采用，幾被淘汰。
[0005]蓋下灌裝法，也稱蓋下充填法。是目前國內(nèi)外通行的一種灌裝方法。一般蓋下充填是灌裝頭先下壓，灌裝頭下沿周邊與罐口外側(cè)罐肩處周邊壓緊并密封，在內(nèi)部形成一個(gè)與外面隔開的密閉空間，在密封空間內(nèi)將放在罐口上方的閥蓋吸緊并提起，充填只能在密閉空間內(nèi)由閥蓋下方和氣霧罐罐口上方的間隙充裝。如果有空氣和水汽留在氣霧罐內(nèi)，加入到汽車空調(diào)后，會(huì)降低制冷效果，甚至造成空調(diào)損傷。所以灌裝前還需將氣霧罐內(nèi)空氣抽去，達(dá)到一定真空度才能灌裝。制冷劑充填后要立即壓閥封口。封口后閥蓋外側(cè)密閉空間內(nèi)還會(huì)殘留一定量的制冷劑(液化氣)，由于制冷劑價(jià)值昂貴，所以封口后還需要回收殘留的制冷劑。由上所述可知汽車空調(diào)專用冷媒的灌裝具有工序復(fù)雜、要求高、必須一次完成、灌裝速度較慢等特點(diǎn)。
[0006]目前國內(nèi)汽車空調(diào)專用冷媒氣霧劑的生產(chǎn)廠家(少數(shù)采用冷凍灌裝的小廠除外)，采用半自動(dòng)蓋下灌裝機(jī)灌裝冷媒。除僅有的幾臺(tái)進(jìn)口半自動(dòng)和全自動(dòng)蓋下灌裝設(shè)備外，都是國產(chǎn)半自動(dòng)蓋下灌裝機(jī)。隨著近年中國汽車保有量的逐年增加，汽車空調(diào)專用冷媒氣霧劑的需求迅猛增長。然而國內(nèi)勞動(dòng)力價(jià)格也增長比較快。采用全自動(dòng)蓋下灌裝機(jī)生產(chǎn)加工汽車空調(diào)專用冷媒氣霧劑將成為必然趨勢(shì)。目前國際上只有歐美國家少數(shù)幾個(gè)公司能生產(chǎn)全自動(dòng)蓋下灌裝機(jī)，而且價(jià)格昂貴，設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)成本高、周期長。
[0007]總之現(xiàn)有的蓋下灌裝機(jī)已不能很好地滿足汽車空調(diào)專用冷媒氣霧劑生產(chǎn)加工的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明針對(duì)以上問題，提供了一種全新的自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、成本低廉、性能穩(wěn)定可靠、維護(hù)保養(yǎng)方便快捷的全自動(dòng)直線型三頭蓋下灌裝機(jī)。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案是:包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的上柜、穿過機(jī)架的輸送線、電控箱、控制臺(tái)、設(shè)于機(jī)架上的進(jìn)罐機(jī)構(gòu)、三組呈直線等距排列的蓋下灌裝機(jī)機(jī)頭、三組增壓泵、三個(gè)儲(chǔ)液罐和三組計(jì)量機(jī)，所述輸送線用于氣霧罐的輸送，所述蓋下灌裝機(jī)機(jī)頭、增壓泵、儲(chǔ)液罐和計(jì)量機(jī)一一對(duì)應(yīng)，所述進(jìn)罐機(jī)構(gòu)用于將氣霧罐輸至所述蓋下灌裝機(jī)機(jī)頭的正下方，所述控制臺(tái)連接所述電控箱，所述電控箱包括PLC、且用于控制所述蓋下灌裝機(jī)機(jī)頭。
[0010]所述輸送線包括輸送線底腳、輸送線立柱、輸送線托架、輸送線側(cè)板、輸送線支撐桿、護(hù)攔支架、輸送帶、輸送線護(hù)攔、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；輸送帶采用平頂鏈板輸送帶，護(hù)攔支架固定在輸送線側(cè)板上，輸送線護(hù)攔固定在護(hù)攔支架上，輸送線護(hù)攔的間距可以通過護(hù)攔支架調(diào)節(jié)。輸送線側(cè)板固定在輸送線托架上。輸送線托架與輸送線立柱連接，立柱下端安裝有輸送線底腳。輸送線用于直線輸送氣霧罐，將放上閥蓋的氣霧罐輸送到主機(jī)和從主機(jī)將灌裝好的氣霧罐輸送出。
[0011]所述進(jìn)罐機(jī)構(gòu)包括側(cè)面助推裝置、伺服螺桿直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)、進(jìn)罐左滑板、護(hù)攔一、中間滑板、護(hù)攔三、出罐導(dǎo)板組件、出罐右滑板和護(hù)攔二，進(jìn)罐左滑板安裝于機(jī)架的臺(tái)面上，側(cè)面助推裝置安裝在進(jìn)罐左滑板上，中間滑板安裝在機(jī)架臺(tái)面上，護(hù)攔三安裝在機(jī)架的臺(tái)面上，出罐右滑板安裝于機(jī)架的臺(tái)面上，出罐導(dǎo)板組件安裝在出罐右滑板上，伺服螺桿直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架的前臺(tái)面上，護(hù)攔一安裝在伺服螺桿直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，護(hù)攔二左邊安裝在伺服螺桿直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)上；
所述進(jìn)罐左滑板、側(cè)面助推裝置、中間滑板、護(hù)欄三、出罐導(dǎo)板組件和出罐右滑板依次設(shè)置形成側(cè)擋邊一，所述護(hù)欄一、伺服螺桿直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)和護(hù)欄二依次設(shè)置形成側(cè)擋邊二，所述側(cè)擋邊一和側(cè)擋邊二之間用于輸送氣霧罐。
[0012]所述伺服螺桿直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括支架一、螺桿端軸、進(jìn)罐螺桿、帶輪軸、同步帶輪一、同步帶、接近開關(guān)、開關(guān)支架、同步帶輪二、支架二、伺服電機(jī)和底板，支架一、支架二與底板用螺釘連接，支架一、支架二分別設(shè)有軸承孔，并安裝有軸承，支架一、支架二的軸承孔的兩側(cè)分別安裝左端軸承蓋、右端軸承蓋，進(jìn)罐螺桿的左端設(shè)有螺桿端軸，右端安裝有帶輪軸，螺桿端軸與安裝在支架一軸承孔內(nèi)的軸承內(nèi)圈連接，帶輪軸與安裝在支架二軸承孔內(nèi)的軸承內(nèi)圈連接，帶輪軸上安裝同步帶輪一，同步帶安裝在同步帶輪一和同步帶輪二上，同步帶輪二安裝于伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，伺服電機(jī)用螺釘安裝在支架二上，伺服電機(jī)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)進(jìn)罐螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；接近開關(guān)安裝在開關(guān)支架上，開關(guān)支架用螺釘安裝于支架二的側(cè)面，帶輪軸的外圓面上設(shè)有感應(yīng)孔，所述帶輪軸動(dòng)作使得感應(yīng)孔對(duì)應(yīng)所述接近開關(guān)。
[0013]所述側(cè)面助推裝置包括蓋板、步進(jìn)電機(jī)、底板、同步帶輪三、同步帶、同步帶輪四、主動(dòng)軸、隔套、軸承、彈性擋圈、下軸承座、擋邊、平鍵、主動(dòng)輪、彈性擋圈、軸承、上軸承座、支撐桿、皮帶、漲緊耳、擋塊、螺母、被動(dòng)軸、彈性擋圈、軸承、被動(dòng)輪、安裝座、推板座、推板、推板軸、彈簧，
蓋板和底板平行設(shè)置、且通過兩個(gè)支撐桿連接，步進(jìn)電機(jī)安裝固定在底板上，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝同步帶輪三，底板上開有腰形槽，步進(jìn)電機(jī)有一定的左右調(diào)節(jié)范圍用以調(diào)節(jié)同步帶的松緊程度。
[0014]主動(dòng)輪安裝在主動(dòng)軸上，主動(dòng)輪的上、下各有一個(gè)擋邊，主動(dòng)輪位于蓋板和底板之間，主動(dòng)軸的上、下兩端分別通過軸承連接在所述蓋板和底板上，主動(dòng)軸的下端安裝同步帶輪四，同步帶連接在同步帶輪三和同步帶輪四上；
被動(dòng)輪與被動(dòng)軸連接、且可相對(duì)被動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪與被動(dòng)輪之間用皮帶傳動(dòng)，被動(dòng)軸滑動(dòng)連接在所述蓋板和底板之間、且用于控制皮帶的松緊；即蓋板和底板上設(shè)有對(duì)應(yīng)的腰形槽；被動(dòng)軸的上、下兩端分別與漲緊耳滑動(dòng)連接，漲緊耳的前后兩側(cè)設(shè)有滑槽，兩個(gè)漲緊耳分別安裝在蓋板和底板的腰形槽上，漲緊耳可在蓋板或底板上滑動(dòng)，漲緊耳的右端設(shè)有螺桿，擋塊套在漲緊耳的螺桿上扣在蓋板或底板的右端，調(diào)節(jié)螺母可調(diào)節(jié)漲緊耳的左右位置以調(diào)節(jié)皮帶的松緊程度。
[0015]安裝座安裝在機(jī)架的臺(tái)板上，底板與安裝座連接；推板上設(shè)有兩個(gè)推板軸，兩個(gè)推板座用螺釘固定在底板上，兩個(gè)推板軸分別插在兩個(gè)推板座的孔內(nèi)，推板軸上裝兩個(gè)并緊的螺母起軸向限位作用，在推板軸上的推板與推板座之間裝有彈簧，推板可沿推板軸軸向滑動(dòng)、且在彈簧的作用下給皮帶漲緊推力。
[0016]底板的左邊和右后部各設(shè)一個(gè)腰形槽，用螺釘及墊圈經(jīng)過底板右后部的腰形槽將底板與機(jī)架臺(tái)板上的安裝座固定，在底板與進(jìn)罐左滑板在底板左部的腰形槽下加一個(gè)墊圈，并通過螺釘加以固定，整個(gè)側(cè)面助推裝置與機(jī)架的安裝位置可沿底板的腰形槽方向作一定量的調(diào)整。推板上設(shè)有兩個(gè)推板軸，兩個(gè)推板座用螺釘固定在底板上，兩個(gè)推板軸分別插在兩個(gè)推板座的孔內(nèi)，推板軸上裝兩個(gè)并緊的螺母起軸向限位作用，在推板軸上的推板與推板座之間裝有彈簧，推板可沿推板軸軸向滑動(dòng)，并在彈簧的作用下給皮帶一定的漲緊推力。進(jìn)罐機(jī)構(gòu)用于將輸送線上輸送來的放上閥蓋的氣霧罐引入到機(jī)架臺(tái)面上的滑板上，將氣霧罐分開一個(gè)等于進(jìn)罐螺桿的螺距的距離，然后準(zhǔn)確輸送到三個(gè)蓋下灌裝機(jī)機(jī)頭底板上的灌裝工位等待灌裝，同時(shí)將灌裝好的氣霧罐逐步經(jīng)滑板送出到輸送線上再輸送走。
[0017]所述蓋下灌裝機(jī)機(jī)頭包括手輪、大立柱、小立柱、圓螺母、托板、滑架、鎖緊螺釘、上氣缸活塞上位感應(yīng)開關(guān)、開關(guān)安裝板、導(dǎo)向板、中氣缸活塞上位感應(yīng)開關(guān)、發(fā)訊板、信號(hào)閥、開關(guān)支架、封口氣缸活塞下位感應(yīng)開關(guān)、上中氣缸活塞下位感應(yīng)開關(guān)、灌裝閥、回收閥、抽真空閥、蓋下灌裝機(jī)機(jī)頭底板、導(dǎo)向鍵、螺母、銅套、調(diào)節(jié)絲桿、上氣缸蓋、上氣缸、上氣缸活塞、單向節(jié)流閥、圓螺母、中氣缸蓋、中氣缸活塞、中氣缸、封口氣缸、快排閥、封口氣缸活塞、封口氣缸活塞桿、封口氣缸蓋、連接體、彈簧、彈簧導(dǎo)桿、灌裝頭彈簧、導(dǎo)向環(huán)、錐軸、限位螺釘、灌裝頭、導(dǎo)向環(huán)、壓套、封口體、封口爪、定位環(huán)、卡圈、密封壓套、調(diào)節(jié)套、灌裝頭密封圈、密封圈卡圈、吸閥門密封圈、密封墊、導(dǎo)向壓圈、罐肩平墊，
大立柱和小立柱分別垂直固定連接在蓋下灌裝機(jī)機(jī)頭底板上，托板固定在滑架上，滑架為長方體，滑架的上、下面設(shè)有通孔，通孔鑲有兩個(gè)銅套，后側(cè)面設(shè)有腰形槽，左側(cè)面設(shè)有兩個(gè)鎖緊用螺孔，銅套的內(nèi)孔與大立柱間隙配合，腰形槽內(nèi)置一腰形導(dǎo)向鍵，導(dǎo)向鍵可在腰形槽內(nèi)滑動(dòng)，導(dǎo)向鍵與螺母用螺釘固定連接；
托板上設(shè)有三個(gè)孔，其中兩個(gè)孔分別與大立柱和小立柱的外圓間隙配合，用兩個(gè)圓螺母旋在小立柱上并緊托板，托板前端的孔沿中線剖開，并設(shè)有兩對(duì)螺孔，用于安裝并鎖緊上氣缸；小立柱為管狀，大立柱為中空結(jié)構(gòu)，后沿設(shè)有腰形槽，導(dǎo)向鍵可在腰形槽中上下滑動(dòng)，大立柱上、下兩端各設(shè)一銅套，調(diào)節(jié)絲桿安裝于大立柱內(nèi)，旋在螺母上，同時(shí)與大立柱兩端的銅套配合，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；手輪固定連接在調(diào)節(jié)絲桿的上端；
上氣缸蓋、上氣缸和上氣缸活塞組成上氣缸安裝于托板上，中氣缸蓋、中氣缸和中氣缸活塞組成中氣缸，中氣缸蓋與上氣缸活塞用螺紋連接并用圓螺母并緊，封口氣缸、封口氣缸活塞、封口氣缸活塞桿和封口氣缸蓋組成封口氣缸，封口氣缸與中氣缸活塞用螺紋連接并用圓螺母并緊，封口氣缸蓋上設(shè)有信號(hào)閥、發(fā)訊板和安裝在開關(guān)支架上的封口氣缸活塞下位感應(yīng)開關(guān)，工作中，當(dāng)封口氣缸活塞下行至封口氣缸下限位時(shí)，將信號(hào)閥的閥桿壓下，封口氣缸活塞下位感應(yīng)開關(guān)有感應(yīng)信號(hào)輸出到PLC，當(dāng)封口氣缸活塞復(fù)位至封口氣缸上限位時(shí)，封口氣缸活塞下位感應(yīng)開關(guān)沒有感應(yīng)信號(hào)輸出；錐軸與封口氣缸活塞桿螺紋連接，在封口氣缸活塞桿內(nèi)與錐軸之間裝有彈簧用以漲緊錐軸，錐軸下端設(shè)有外錐面，下端內(nèi)孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)六角孔，工作中，可用內(nèi)六角扳手旋動(dòng)錐軸來改變錐軸與封口氣缸活塞桿的軸向上下位置，從而改變封口時(shí)封口氣缸活塞壓下時(shí)封口爪張開的大小，得以實(shí)現(xiàn)閥蓋的封口直徑的調(diào)節(jié)。連接體與封口氣缸蓋用螺釘連接，連接體內(nèi)孔設(shè)有兩個(gè)槽，槽內(nèi)裝有用于對(duì)封口氣缸活塞桿外圓面的導(dǎo)向的導(dǎo)向環(huán)，封口體螺紋連接在連接體的下面并壓緊壓套；封口體的大外圓面上設(shè)有一道槽，槽內(nèi)安裝用于對(duì)蓋下灌裝頭內(nèi)孔的導(dǎo)向的導(dǎo)向環(huán)；封口爪為回轉(zhuǎn)體，沿縱剖面均等剖成八等分，將定位環(huán)置于封口爪的槽內(nèi)，卡圈為切有開口的環(huán)體，卡在封口爪的外圍，放置在封口體內(nèi)位于壓套下方的臺(tái)階孔內(nèi)，封口爪的下端設(shè)有內(nèi)錐面，封口體下端內(nèi)孔設(shè)有內(nèi)螺紋，安裝調(diào)節(jié)套，吸閥密封圈套在調(diào)節(jié)套上，