和黑夜進(jìn)行拍攝照片和視頻，實(shí)現(xiàn)全天候的監(jiān)控。
[0030]上述無(wú)人機(jī)可以為單架或多架，單架無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)整條管道巡航，并返還；多架無(wú)人機(jī)分布在多個(gè)巡航點(diǎn)，能根據(jù)泄漏點(diǎn)位置，就近進(jìn)行巡航，從而擴(kuò)大監(jiān)控范圍和效率。
[0031]監(jiān)控中心進(jìn)一步還可將無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)備份，以操作人員日后查看分析。
[0032]下面結(jié)合實(shí)例對(duì)該系統(tǒng)的具體構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明，本實(shí)例是基于次聲波與無(wú)人機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的KCSS — SPC管道泄漏偵測(cè)系統(tǒng)，如圖2所示為本實(shí)例所述管道泄漏偵測(cè)系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)示意圖，圖2中包括有管道泄漏檢測(cè)裝置1，監(jiān)控中心2，無(wú)人機(jī)3和機(jī)載設(shè)備4，其中:
[0033]管道泄漏檢測(cè)裝置I安裝在輸油氣管道上，包括有檢測(cè)單元11和報(bào)警單元12，所述檢測(cè)單元11實(shí)時(shí)偵測(cè)輸油氣管道的運(yùn)行情況；所述報(bào)警單元12在輸油氣管道發(fā)生泄漏或者盜油時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息，并將報(bào)警信息發(fā)送到監(jiān)控中心；
[0034]所述監(jiān)控中心2包括有控制單元21和通訊單元22，所述控制單元21根據(jù)所接收的報(bào)警信息控制所述無(wú)人機(jī)3沿管線巡航到泄漏的位置，并控制所述無(wú)人機(jī)3上的機(jī)載設(shè)備4對(duì)管線沿途及泄漏位置進(jìn)行拍照和視頻采集，在任務(wù)完成后，再控制所述無(wú)人機(jī)3返回監(jiān)控室；
[0035]所述通訊單元22用于和所述無(wú)人機(jī)3以及機(jī)載設(shè)備3通訊，接收機(jī)載設(shè)備4傳回的各種信息；
[0036]該監(jiān)控中心2進(jìn)一步還可包括終端顯示單元23，用于實(shí)時(shí)顯示所述無(wú)人機(jī)3的位置及所述機(jī)載設(shè)備4傳回的視頻和圖像。
[0037]所述無(wú)人機(jī)3包括導(dǎo)航模塊31和通訊模塊32，用于在所述監(jiān)控中心2的控制下利用導(dǎo)航模塊31沿管線巡航到泄漏的位置，并利用通訊模塊32保持與監(jiān)控中心2的實(shí)時(shí)視頻通訊；
[0038]機(jī)載設(shè)備4安裝在無(wú)人機(jī)3上，包括視頻單元41、通訊單元42和存儲(chǔ)單元43，所述視頻單元41用于對(duì)輸油氣管道沿途及泄漏位置進(jìn)行拍照和視頻采集；通訊單元42用于將所拍攝的視頻和圖像存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)發(fā)送到監(jiān)控中心；存儲(chǔ)單元43用于存儲(chǔ)所拍攝的照片和視頻。
[0039]值得注意的是，以上實(shí)例僅是本發(fā)明較佳的實(shí)施例而已，凡是依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改，如無(wú)人機(jī)技術(shù)例行巡線、多架次的無(wú)人機(jī)、重疊巡線以及無(wú)人機(jī)對(duì)泄漏位置進(jìn)行拍照或錄像的等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
[0040]綜上所述，利用本發(fā)明實(shí)施例所提供的次聲波與無(wú)人機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的KCSS-SPC管道泄漏偵測(cè)系統(tǒng)，在輸油氣管道發(fā)生泄漏或盜油時(shí)，控制無(wú)人機(jī)迅速及時(shí)的進(jìn)行巡線，把管道現(xiàn)場(chǎng)視頻資料第一時(shí)間發(fā)送的監(jiān)控中心，同時(shí)也可以代替巡線人員進(jìn)行例行的巡線工作，對(duì)于一些地形復(fù)雜，人員難以進(jìn)入的地段，本發(fā)明更具有技術(shù)優(yōu)勢(shì)；同時(shí)該系統(tǒng)還能夠?qū)崟r(shí)不間斷的偵測(cè)輸油氣管道，同時(shí)能提供無(wú)人機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)巡線拍照、錄像等功能，提高輸油氣管道的維護(hù)效率，使泄漏危害降到最低。
[0041]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于次聲波與無(wú)人機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的管道泄漏偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括管道泄漏檢測(cè)裝置，監(jiān)控中心，無(wú)人機(jī)和機(jī)載設(shè)備，其中: 所述管道泄漏檢測(cè)裝置安裝在輸油氣管道上，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸油氣管道的運(yùn)行情況，在輸油氣管道發(fā)生泄漏或者盜油時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息，并將報(bào)警信息發(fā)送到監(jiān)控中心； 所述監(jiān)控中心用于根據(jù)所接收的報(bào)警信息控制所述無(wú)人機(jī)沿管線巡航到泄漏的位置，并控制所述無(wú)人機(jī)上的機(jī)載設(shè)備對(duì)管線沿途及泄漏位置進(jìn)行拍照和視頻采集，在任務(wù)完成后，再控制所述無(wú)人機(jī)返回監(jiān)控室； 所述無(wú)人機(jī)在所述監(jiān)控中心的控制下沿管線巡航到泄漏的位置，并保持與監(jiān)控中心的實(shí)時(shí)視頻通訊； 所述機(jī)載設(shè)備設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上，用于在所述監(jiān)控中心的控制下對(duì)管線沿途及泄漏位置進(jìn)行拍照和視頻采集，并將所拍攝的視頻和圖像存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)發(fā)送給所述監(jiān)控中心。2.如權(quán)利要求1所述管道泄漏偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述監(jiān)控中心進(jìn)一步包括有終端顯示單元，用于實(shí)時(shí)顯示所述無(wú)人機(jī)的位置及所述機(jī)載設(shè)備傳回的視頻和圖像。3.如權(quán)利要求1所述管道泄漏偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述機(jī)載設(shè)備進(jìn)一步將泄漏位置的污染面積、泄漏點(diǎn)的地形地貌存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)發(fā)送給所述監(jiān)控中心。4.如權(quán)利要求1所述管道泄漏偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述機(jī)載設(shè)備采用4G通訊方式，能快速的傳輸視頻和圖片。5.如權(quán)利要求1所述管道泄漏偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)為單架或多架，其中: 單架無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)整條管道巡航，并返還； 多架無(wú)人機(jī)分布在多個(gè)巡航點(diǎn)，能根據(jù)泄漏點(diǎn)位置，就近進(jìn)行巡航。6.如權(quán)利要求1所述管道泄漏偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述監(jiān)控中心進(jìn)一步將無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)備份。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于次聲波與無(wú)人機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的管道泄漏偵測(cè)系統(tǒng)，包括輸油氣管道泄漏檢測(cè)裝置，監(jiān)控中心，無(wú)人機(jī)和機(jī)載設(shè)備，所述管道泄漏檢測(cè)裝置安裝在輸油氣管道上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)輸油氣管道的運(yùn)行情況；所述監(jiān)控中心用于根據(jù)所接收的報(bào)警信息控制所述無(wú)人機(jī)沿管線巡航到泄漏的位置，并控制所述無(wú)人機(jī)上的機(jī)載設(shè)備對(duì)管線沿途及泄漏位置進(jìn)行拍照和視頻采集；所述機(jī)載設(shè)備設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上，對(duì)管線沿途及泄漏位置進(jìn)行拍照和視頻采集，并將所拍攝的視頻和圖像存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)發(fā)送給所述監(jiān)控中心。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)不間斷的偵測(cè)輸油氣管道，同時(shí)能提供無(wú)人機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)巡線拍照、錄像等功能，提高管道的維護(hù)效率，使管道泄漏危害降到最低。
【IPC分類(lèi)】F17D5/02
【公開(kāi)號(hào)】CN104948915
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510320666
【發(fā)明人】楊霄鋒, 宋植林, 丁協(xié)賓, 阮曉輝
【申請(qǐng)人】北京科創(chuàng)三思科技發(fā)展有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月11日