一種安瓿瓶處理裝置及使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種安瓿瓶處理裝置及使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]安瓿瓶(ampoule | ampule)是用于盛裝藥液小型玻璃容器。容量一般為I?25ml。常用于注射用藥液，也用于口服液的包裝。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，主要采用手工切割和掰斷安瓿瓶，容易掰爆和傷害操作人員手。
[0004]因此，特別需要一種安瓿瓶處理裝置及使用方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，主要采用手工切割和掰斷安瓿瓶，容易掰爆和傷害操作人員手的缺陷，提供一種安瓿瓶處理裝置及使用方法，來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]—種安瓿瓶處理裝置，包括底座，所述底座上設(shè)置角度轉(zhuǎn)臺(tái)，所述角度轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置安瓿瓶卡爪。
[0008]在本發(fā)明中，所述角度轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度為O度一90度。
[0009]在本發(fā)明中，所述角度轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置安瓿瓶瓶口感應(yīng)器。
[0010]在本發(fā)明中，所述安瓿瓶卡爪通過(guò)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)卡爪夾緊。
[0011 ] 在本發(fā)明中，在所述底座上，角度轉(zhuǎn)臺(tái)的下方設(shè)置接瓶盒。
[0012]在本發(fā)明中，所述底座上設(shè)置切割刀裝置，所述切割刀裝置包括基體和旋轉(zhuǎn)座，所述基體上設(shè)置第一滑動(dòng)件和第二滑動(dòng)件，所述第一滑動(dòng)件上設(shè)置切割刀片，所述第二滑動(dòng)件上設(shè)置數(shù)量為兩個(gè)的輔助刀片，在所述基體上，以切割刀片為三角形頂角，以兩個(gè)輔助刀片分別作為底角，排布形成的三角形為等腰三角形，所述基體設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上。
[0013]在本發(fā)明中，所述第一滑動(dòng)件和第二滑動(dòng)件相向移動(dòng)至極限位置時(shí)，在所述基體上，以切割刀片為三角形頂角，以兩個(gè)輔助刀片分別作為底角，排布形成的三角形為正三角形。
[0014]在本發(fā)明中，所述第一滑動(dòng)件上設(shè)置第一固定卡手，所述第二滑動(dòng)件上設(shè)置與第一固定卡手相配合的第二固定卡手。
[0015]在本發(fā)明中，所述第一滑動(dòng)件和第二滑動(dòng)件包含設(shè)置在基體內(nèi)的絲杠和DC電機(jī)組合。
[0016]一種安瓿瓶處理裝置的使用方法，該方法包括以下步驟:
[0017]步驟一，通過(guò)機(jī)械手將安瓿瓶放置在安瓿瓶卡爪上；
[0018]步驟二，安瓿瓶卡爪夾緊安瓿瓶，并通過(guò)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)量出卡爪運(yùn)行距離，并根據(jù)距離檢測(cè)出安瓿瓶型號(hào)、大小；
[0019]步驟三，通過(guò)角度轉(zhuǎn)臺(tái)將安瓿瓶調(diào)整到合適的工作位置。
[0020]有益效果
[0021]本發(fā)明的一種安瓿瓶處理裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠避免掰爆和傷害操作人員手；安瓿瓶處理裝置能識(shí)別各種規(guī)格安瓿瓶，可以將安瓿瓶水平放置、傾斜抽取或傾倒放置；通過(guò)設(shè)置安瓿瓶瓶口感應(yīng)器，對(duì)掰斷的安瓿瓶口形狀具備識(shí)別功能，在瓶口爆裂，藥液外流的情況下，能及時(shí)對(duì)操作員作警示處理；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，十分實(shí)用，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2本發(fā)明采用的切割刀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]在全部附圖的視圖中，對(duì)應(yīng)的參考符號(hào)表示對(duì)應(yīng)的部件。
[0025]—種安瓿瓶處理裝置，包括底座10，底座10上設(shè)置角度轉(zhuǎn)臺(tái)20，角度轉(zhuǎn)臺(tái)20上設(shè)置安瓿瓶卡爪30 ;可以將安瓿瓶50水平放置、傾斜抽取或傾倒放置；傾斜抽取的方式即模仿人工抽取安瓶瓶液體的方式，可以將安瓶瓶?jī)?nèi)的液體盡可能多的抽取出來(lái)。
[0026]角度轉(zhuǎn)臺(tái)20的旋轉(zhuǎn)角度為O度一360度，優(yōu)選的實(shí)施方式為O度一90度；一方面可以實(shí)現(xiàn)傾斜抽取，另一方面，360的旋轉(zhuǎn)，使本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)安瓿瓶50倒置處理，即將安瓿瓶?jī)?nèi)的2— 3滴殘余液體倒出，實(shí)現(xiàn)瓶液分離，達(dá)到環(huán)保效果。
[0027]大批量工作中，在底座10上，角度轉(zhuǎn)臺(tái)20的下方設(shè)置接瓶盒(圖中未顯示)；接瓶盒的內(nèi)部從上到下可包括與接瓶盒內(nèi)輪廓相匹配的接瓶層和接液層，接瓶層為網(wǎng)孔狀結(jié)構(gòu)，接瓶層一方面用于接傾倒的安瓿瓶，另一方面可以使2— 3滴的液體流向接液層，實(shí)現(xiàn)安咅瓦瓶和殘余液體分尚。
[0028]優(yōu)選的實(shí)施方案中，接瓶層卡合在接瓶盒內(nèi)，達(dá)到便于拆卸、清洗的作用。
[0029]作為替換的實(shí)施方案，接液層的底端設(shè)置出液口，便于逐漸累積起來(lái)的液體排出。
[0030]角度轉(zhuǎn)臺(tái)20上設(shè)置安瓿瓶瓶口感應(yīng)器40 ;對(duì)掰斷的安瓿瓶口形狀具備識(shí)別功能，在瓶口爆裂，藥液外流的情況下，能及時(shí)對(duì)操作員作警示處理；安瓿瓶瓶口感應(yīng)器40的數(shù)量可以為兩個(gè)以上，用于感應(yīng)安瓿瓶瓶口的不同位置，以方便辨別安瓿瓶高度的型號(hào)、大小。
[0031]優(yōu)選的實(shí)施方式中，安瓿瓶卡爪30通過(guò)(微型)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)卡爪夾緊，更進(jìn)一步的卡柱夾緊過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡可以由底座10上設(shè)置的直線導(dǎo)軌控制；在具體使用時(shí)候，可通過(guò)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)量出卡爪運(yùn)行距離，并根據(jù)距離檢測(cè)出安瓿瓶50的直徑、型號(hào)、大?。贿_(dá)到較好的使用效果。
[0032]作為一種實(shí)施方式，底座10的水平位置以及安瓿瓶切割、掰斷，可以由CCD相機(jī)檢測(cè)；作為一種替換方式，可以在底座10上設(shè)置水平傳感器，用于檢測(cè)底座10的水平位置。
[0033]優(yōu)選的實(shí)施方式中，底座10處于適當(dāng)?shù)膬A斜位置，最有益于抽取安瓿瓶藥液；在抽取完畢后，底座10轉(zhuǎn)動(dòng)至傾倒(即，90度左右)位置，用于丟棄安瓿空瓶。
[0034]本發(fā)明，還包括設(shè)置在底座10上，在安瓿瓶卡爪30對(duì)安瓿瓶定好位后，用于對(duì)安瓿瓶進(jìn)行切割的切割刀裝置60，切割刀裝置60包括基體I和旋轉(zhuǎn)座(圖中未顯示)，基體I上設(shè)置第一滑動(dòng)件2和第二滑動(dòng)件3，第一滑動(dòng)件2上設(shè)置切割刀片21，