于接收飲料，則控制單元7以加熱模式(預(yù)熱模式)啟動(dòng)加熱器。這種啟動(dòng)使得能夠縮短等待時(shí)間。當(dāng)加熱器為即時(shí)加熱器時(shí)，該步驟不是必要的。
[0080]82.飲料制備機(jī)器I還能將當(dāng)前用于接收飲料的容器4與用戶的飲料消耗相聯(lián)系，這對于家庭和小型/中型辦公室而言尤其有用。假設(shè)未使用重復(fù)的容器，則機(jī)器I可記錄被包括在數(shù)據(jù)庫中的任何特定容器4的飲料消耗。如果例如在預(yù)定的時(shí)間段使用同一容器4消耗了例如大量糖/脂肪/卡路里，則機(jī)器I還可在用戶界面8的屏幕上提供例如健康推薦?；蛘?，機(jī)器I可將消耗記錄發(fā)送至用戶的一個(gè)或多個(gè)指定終端，例如移動(dòng)電話、計(jì)算機(jī)、博客、網(wǎng)站等。該發(fā)動(dòng)可借助于內(nèi)置的GSM和/或WIFI模塊來執(zhí)行。此外，飲料消耗數(shù)據(jù)如體積和/或香味可被發(fā)送到客戶服務(wù)中心以進(jìn)行消費(fèi)者分析。特別地，機(jī)器I因而可通過將已知的容器4與消耗記錄相聯(lián)系來實(shí)現(xiàn)與用戶的交換通信。
[0081]83.圖8示出用于這種交互通信過程的流程圖的一個(gè)示例。在步驟S14中，控制單元7接收分別由第一照相機(jī)5和第二照相機(jī)6捕捉的第一圖像和第二圖像。此后，控制單元7在步驟S15中判斷數(shù)據(jù)庫中是否已經(jīng)包括容器4，即第一和第二圖像是否與存儲在數(shù)據(jù)庫中的任何圖像匹配。
[0082]84.如果控制單元7在步驟S15中判定為容器4尚未被包括在數(shù)據(jù)庫中，則控制單元7在步驟S16中計(jì)算容器容積并生成容器4的模擬圖像。在步驟S17中，控制單元7將容器4增加至數(shù)據(jù)庫并將它標(biāo)記為新目錄。然后，控制單元7在步驟S22中開始充填過程。
[0083]85.如果控制單元7在步驟S15中判定為容器4已經(jīng)被包括在數(shù)據(jù)庫中，則控制單元7在步驟S18中讀取有關(guān)的消耗記錄。在步驟S19中，控制單元7可基于在確定的時(shí)間段的消耗記錄來確定營養(yǎng)閾值，例如，所述容器4的用戶是否已經(jīng)消耗過高水平的糖、脂肪/油或卡路里、咖啡因或其組合。營養(yǎng)閾值可針對每個(gè)用戶一一即被記錄在數(shù)據(jù)庫中的每個(gè)容器4一一被分別設(shè)定。如果判定為所消耗的糖/脂肪/卡路里低于相應(yīng)閾值，則控制單元7在步驟S22中啟動(dòng)充填過程。然而，如果用戶過去已消耗過多糖/脂肪/卡路里，即所消耗的糖/脂肪/卡路里被判定為等于或高于相應(yīng)閾值，則控制單元7可在步驟S20中使用戶界面8顯示推薦。如果用戶例如通過壓下按鈕或通過觸摸屏上的手勢而放棄該推薦，則控制單元7在步驟S22中啟動(dòng)充填過程。用戶也可在步驟S21中取消當(dāng)前飲料選擇，并且可選擇新的飲料和/或新的充填液位。
[0084]86.在向容器4中充填飲料在步驟S23中完成之后，控制單元7可在數(shù)據(jù)庫中更新與當(dāng)前使用的容器4有關(guān)的飲料消耗記錄。此外，控制單元7可將與消耗記錄的更新有關(guān)的消耗記錄或信息發(fā)送至客戶服務(wù)中心、用戶的移動(dòng)電話(存儲在數(shù)據(jù)庫中)或網(wǎng)站、博客、推特等(也存儲在數(shù)據(jù)庫中)。
[0085]87.概括而言，本發(fā)明呈現(xiàn)了能確定容器的飲料充填容積的飲料制備機(jī)器I和相應(yīng)的飲料制備方法。本發(fā)明的機(jī)器I能自動(dòng)確定各種類型的容器4的容積。容器容積的確定基于容器4的至少兩幅捕獲的圖像。不論所使用的容器4的形狀、尺寸、空容積和/或材料如何，用戶都可自由地選擇待由機(jī)器I分配的所選擇的飲料的充填百分比、體積或液位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飲料制備機(jī)器(1)，包括: 用于將飲料分配到容器(4)中的飲料出口(2); 用于捕獲所述容器(4)的第一圖像的第一照相機(jī)(5); 用于捕獲所述容器(4)的第二圖像的第二照相機(jī)(6); 用于選擇所述容器的充填液位或百分比的用戶界面(8);和 控制單元(7)，所述控制單元配置成基于所述第一圖像和所述第二圖像來確定容器容積，并基于所述容器容積和所選擇的充填液位或百分比來確定待分配的飲料體積。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲料制備機(jī)器(I)，其中 所述第一照相機(jī)(5)定位成用于捕獲所述容器(4)的俯視圖像作為所述第一圖像；并且 所述第二照相機(jī)(6)定位成用于捕獲所述容器(4)的側(cè)視圖像作為所述第二圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飲料制備機(jī)器(I)，其中 所述第一照相機(jī)(5)定位在所述飲料出口(2)處，并且 所述第二照相機(jī)(6)定位在所述飲料出口與用于接納所述容器(4)的支承件之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的飲料制備機(jī)器(I)，其中 所述第一照相機(jī)(5)設(shè)置有防凝結(jié)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的飲料制備機(jī)器(I)，其中 所述控制單元(7)配置成 -由所述第一圖像計(jì)算:所述容器(4)的邊沿(41)的面積，所述邊沿(41)的內(nèi)徑(IDr)、外徑(ODr)，所述容器的內(nèi)底的面積、底部的內(nèi)徑(IDb)，和所述容器(4)的壁厚，并且 -由所述第二圖像計(jì)算:所述容器的外形，所述容器的外高(H)，所述容器的外底的寬度(W)或外徑(ODb)，可選地，所述容器的在從所述容器的頂部至底部的距離上的最大寬度(W2’、W4’)和寬度增量(W3’)，如果有的話。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的飲料制備機(jī)器(I)，其中 所述控制單元(7)配置成由所述第一和第二圖像來計(jì)算所述容器(4)的不均勻壁厚。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的飲料制備機(jī)器(I)，其中 所述控制單元(7)配置成基于所述第二圖像來將所述容器(4)的圖像顯示在所述用戶界面⑶上。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的飲料制備機(jī)器(I)，其中 所述用戶界面(8)包括觸摸屏或觸控板。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的飲料制備機(jī)器(I)，其中 所述控制單元(7)配置成確定所述機(jī)器(I)的水箱(9)中的水量并在所述水量小于待分配的飲料體積時(shí)發(fā)出反饋信號。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的飲料制備機(jī)器(I)，其中 所述控制單元(7)配置成在所述水量小于所確定的容器容積時(shí)發(fā)出警告信號。11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的飲料制備機(jī)器(I)，包括 存儲單元(10)，用于存儲包括容器的預(yù)先存儲的圖像的數(shù)據(jù)庫，其中 所述控制單元(7)配置成通過將所述第一圖像和/或所述第二圖像與所存儲的容器圖像進(jìn)行匹配來判定所述容器(4)是否被包括在所述數(shù)據(jù)庫中，并且在所述容器(4)被包括在所述數(shù)據(jù)庫中的情況下讀取相應(yīng)地存儲的容器容積。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的飲料制備機(jī)器(I)，其中 所述控制單元(7)配置成通過基于所述第一圖像和/或所述第二圖像存儲所述容器(4)的新圖像來更新所述數(shù)據(jù)庫。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的飲料制備機(jī)器(I)，其中 所述控制單元(7)配置成將每個(gè)所述容器(4)的飲料消耗記錄在所述數(shù)據(jù)庫中，并且將與當(dāng)前的飲料消耗有關(guān)的信息顯示在所述用戶界面(8)上。14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的飲料制備機(jī)器(I)， 其中，所述第一照相機(jī)(5)和所述第二照相機(jī)(6)構(gòu)造成以預(yù)定的時(shí)間間隔捕獲圖像，并且 所述控制單元(7)構(gòu)造成在所述容器(4)的所述第一和第二圖像分別以預(yù)定數(shù)量的連續(xù)時(shí)間間隔被捕獲時(shí)從待機(jī)模式啟動(dòng)所述飲料制備機(jī)器(I)。15.一種飲料制備方法，包括: 捕獲容器(4)的第一圖像，優(yōu)選地俯視圖像； 捕獲所述容器⑷的第二圖像，優(yōu)選地側(cè)視圖像； 選擇所述容器(4)的充填液位或百分比； 基于所述第一圖像和所述第二圖像來確定容器容積； 基于所述容器容積和所選擇的充填液位或百分比來確定待分配的飲料體積，以及 將所述飲料體積分配到所述容器(4)中。
【專利摘要】飲料制備機(jī)器(1)包括用于捕獲容器(4)的第一圖像的第一照相機(jī)(5)和用于捕獲所述容器(4)的第二圖像的第二照相機(jī)(6)。機(jī)器(1)還包括控制單元(7)，該控制單元配置成基于第一圖像和第二圖像來確定容器容積，并基于容器容積和所選擇的充填液位或百分比來確定待分配的飲料體積。不論容器(4)的形狀、容積和/或材料如何，都可經(jīng)由用戶界面(8)自由地選擇用于分配飲料的充填液位或百分比。
【IPC分類】A47J31/44, B67D1/12
【公開號】CN105228943
【申請?zhí)枴緾N201380075665
【發(fā)明人】鄧婷, 胡如國
【申請人】雀巢產(chǎn)品技術(shù)援助有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2013年4月17日
【公告號】EP2986552A1, WO2014169447A1