和右導向座1113移動，使轉輪1202和兩個壓輪1303將安瓿瓶夾住，電機1206通過下支撐軸套1204帶動轉輪1202轉動，轉輪1202帶動被夾住的安瓿瓶轉動。
[0026]如圖6所示，稱重組件1400包括:絲杠軸1401、電機1402、電機帶輪1403、同步帶1404、絲杠螺母帶輪1405、導向套座1406、導向套1407、壓力傳感器1408、光電傳感器1409、支架1410、底座1411，所述絲杠螺母帶輪1405通過軸承安裝在底座1411，導向套1407設在導向套座1406內，導向套座1406設在底座1411的頂部，所述絲杠軸1401的上端依次穿過絲杠螺母帶輪1405的螺母孔和導向套1407，壓力傳感器設在絲杠軸1401的上端，電機1402帶動電機帶輪1403，電機帶輪1403通過同步帶1404帶動絲杠螺母帶輪1405轉動，絲杠螺母帶輪1405帶動絲杠軸1401沿著導向套1407向上移動，絲杠軸1401通過壓力傳感器1408將安瓿瓶向上頂起(此時對安瓿瓶開始稱重，應使安瓿瓶處于非夾持的自由狀態(tài))，壓力傳感器1408將裝滿藥水安瓿瓶和抽空的安瓿瓶的重量信息傳送給控制器。光電傳感器1409通過支架1410設在導向套座1406的側面，用以限制絲杠軸1401的上下起始位置。
[0027]如圖7所示，安瓿瓶處理總成中的切割裝置，包括切割組件2100和割瓶旋轉升降組件2200，所述割瓶旋轉升降組件，用以對切割組件進行旋轉并升降，使切割組件中的金剛石圓盤刀移動到安瓿瓶的切割處。
[0028]如圖8所示，所述切割組件2100包括:旋轉座2101、步進電機2102、調整墊2103、承接軸2104、托板2105、托架2106、密封圈2107、軸承I 2108、連接套2109、主動帶輪2110、傳感器座2111、壓力傳感器2112、漲緊輪2113、同步帶2114、被動帶輪2115、機罩2116、軸承II 2117、帶輪軸2118、刀軸2119、金剛石圓盤刀2120、壓緊螺母2121和安全擋塊2123，所述步進電機2102裝在旋轉座2101內，托架2106裝在旋轉座2101上，壓力傳感器2112設在傳感器座2111上，傳感器座2111安裝在托架2106內并由托板2105固定，步進電機2102上部通過承接軸2104與連接套2109的一端連接，主動帶輪2110與連接套2109的另一端連接，所述連接套2109通過軸承I 2108安裝在托架2106上，帶輪軸2118通過軸承II 2117安裝在托架2106上，被動帶輪2115安裝在帶輪軸2118的一端，刀軸2119安裝在帶輪軸2118的另一端，金剛石圓盤刀2120套裝在刀軸2119上并用壓緊螺母2121固定，主動帶輪2110通過同步帶2114與被動帶輪2115聯接。
[0029]所述漲緊輪2113用以調整同步帶2114的松緊。所述機罩2116安裝在托架2106的上部，密封圈2107設在機罩2116與托架2106之間。所述調整墊2103設在步進電機2102與旋轉座2101之間。所述安全擋塊2123設在托架2106的底部且位于金剛石圓盤刀2120的一側。另外，帶輪軸2118上還設有O型圈2122。
[0030]如圖9、10所示，割瓶旋轉升降組件2200包括:電機帶輪2201、同步帶2202、升降電機2203、光電開關A2204、遮光板2205、光電開關B2206、開關支架2207、升降電機座2208、絲杠螺母帶輪2209、旋轉電機2210、帶輪2211、旋轉電機座2212、從動帶輪2213、承接盤2214、絲杠軸2215、滑套2216、滑套座2217、軸承III 2218、下托板2219、中間座2220和軸承IV 2221，旋轉電機2210固定在旋轉電機座2212上，滑套2216安裝在滑套座2217上，滑套座2217兩端通過軸承III 2218安裝在旋轉電機座2212內，滑套座2217的下端固定有下托板2219，中間座2220固定在下托板2219的底部，升降電機座2208固定在中間座2220的底部，所述升降電機2203安裝在升降電機座2208的一側，絲杠螺母帶輪2209通過軸承IV 2221安裝在升降電機座2208中，絲杠軸2215依次穿過絲杠螺母帶輪2209、中間座2220和滑套2216，絲杠軸2215的上端通過承接盤2214與所述切割組件中的旋轉座2101連接，升降電機2203上的電機帶輪2201通過同步帶2202帶動絲杠螺母帶輪2209轉動，絲杠螺母帶輪2209帶動絲杠軸2215沿著滑套2216上下移動，不能相對滑套2216轉動，絲杠軸2215帶動切割組件升降；從動帶輪2213套裝在滑套座2217上，旋轉電機2210帶動帶輪2211，帶輪2211通過同步帶帶動從動帶輪2213，從動帶輪2213帶動滑套座2217轉動，絲杠軸2215、下托板2219、中間座2220、升降電機座2208和升降電機2203跟隨滑套座2217 —起轉動，絲杠軸2215帶動切割組件2100旋轉。所述光電開關A2204通過開關支架2207安裝在旋轉電機座2212上，用以限制滑套座2217轉動的起始位置。光電開關B2206安裝在中間座2220上，遮光板2205固定在絲杠軸2215上，光電開關B2206和遮光板2205相配合，用以限制絲杠軸2215運動的起始位置。
[0031]如圖11、12所示，所述整體旋轉裝置3000包括:限位塊3101、減震塊3102、光電開關3103、遮光板3104、限位板3105、步進電機3106、諧波減速機3107、支架3108、盤軸3109、連接盤3110、密封圈3111和機架3112，
所述步進電機3106和諧波減速機3107固定在支架3108上，支架3108固定在機架3112上，盤軸3109的一端與諧波減速機3107連接，另一端固定連接盤3110，所述機座1101固定在連接盤3110上，密封圈3111安裝在盤軸3109與機架3112之間，步進電機3106通過諧波減速機3107帶動盤軸3109轉動，盤軸3109帶動連接盤3110轉動；限位塊3101安裝在支架3108上，減震塊3102設在限位塊3101的兩端；限位板3104固定在諧波減速機3107上，諧波減速機3107帶動限位板3104轉動，當限位板3104的一端與限位塊3101的一端接觸，被限位塊3101擋住，用以限定連接盤3110正反轉的最大角度，所述光電開關3103固定在支架3108上，遮光板3104固定在盤軸3109上，光電開關3103和遮光板3104的配合，來調整連接盤3110的起始位置。
[0032]如圖13所示，掰瓶裝置4000包括掰瓶組件4100和旋轉升降組件4200，所述旋轉升降組件4200用以對掰瓶組件4100進行旋轉和升降，使掰瓶組件中的固定掰桿和活動掰桿到達安瓿瓶的掰瓶位置。
[0033]如圖14、15所示，掰瓶組件4100包括:固定掰桿4101、大瓶活動掰桿4102、小瓶活動掰桿4103、旋轉座4104、下托板4105、托架4106、軸承4107、連接套4108、步進電機4109、電機座4110、掰桿轉盤4111、密封圈4112、豎軸4113、光電傳感器4114、壓力傳感器4115、壓力傳感器座4116和機罩4117，所述旋轉座4104的上端部設有豎軸4113，下托板4105設在旋轉座4104的上端部且位于托架4106的底部，托架4106的一端通過軸承4107安裝在豎軸4113上并用連接套4108固定，固定掰桿4101水平設在托架4106的另一端，大瓶活動掰桿4102設在掰桿轉盤4111上且靠近掰桿轉盤4111圓心的位置，小瓶活動掰桿4103設在掰桿轉盤4111上且靠近掰桿轉盤4111周邊的位置，掰桿轉盤4111與步進電機4109的輸出軸聯接，步進電機4109設在電機座4110上，電機座4110和壓力傳感器座4116設在托架4106上，步進電機4109設在電機座4110上，光電傳感器4114設在電機座4110的下部，用以調整活動掰桿的位置，壓力傳感器4115設在壓力傳感器座4116上，機罩4117設在托架4106上，用以將步進電機4109、電機座4110、壓力傳感器4115、壓力傳感器座4116罩?。徊竭M電機4109帶動掰桿轉盤4111轉動，掰桿轉盤4111帶動大瓶活動掰桿4102和小瓶活動掰桿4103轉動，大瓶活動掰桿4102或者小瓶活動掰桿4103與固定掰桿相配合將安瓿瓶的瓶嘴掰斷。所述密封圈4112設在機罩4117與托架4106的連接處。
[0034]所述安瓿瓶旋轉、稱重、切割、掰斷機構還設有軟件編程控制程序。預先指揮機構如何進行操作的指令序列，原始數據和各執(zhí)行機構傳感器取得的數據輸送到計算機存儲器中。經過數據處理，下達指令確定各執(zhí)行單元動作，完成安瓿瓶旋轉、稱重、切割、掰斷的工作。
[0035]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術方案的保護范圍。
【主權項】
1.一種安瓿瓶處理總成，其特征在于:包括夾瓶稱重旋轉裝置、切割裝置、整體旋轉裝置和掰瓶裝置，夾瓶稱重旋轉裝置、切割裝置