旋蓋機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及日化用品灌裝設(shè)備，尤其涉及瓶蓋類的抓取與旋蓋技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供一種旋蓋機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于對(duì)瓶蓋的抓取與擰緊。
【背景技術(shù)】
[0002]人們?cè)谌粘Ｉ钪薪?jīng)常要用到各式各樣的瓶裝生活用品，例如廚房清潔用具洗潔精，廁所用的潔廁靈，還有洗發(fā)用的洗發(fā)水瓶等等，在這類瓶子灌裝滿后，需要自動(dòng)將瓶蓋擰緊，因而將涉及到專門針對(duì)瓶蓋擰緊的旋蓋機(jī)或壓蓋機(jī)，例如中國(guó)專利201510390568.3公開了一種自動(dòng)旋蓋機(jī)，它實(shí)現(xiàn)了瓶子的導(dǎo)入，供蓋和擰蓋的功能，旋蓋機(jī)中必不可少也是最為重要的是其旋蓋的機(jī)構(gòu)，中國(guó)專利201120545614.X公開了一種抓蓋旋蓋總成，它通過給升降軸上施加動(dòng)力，然后通過齒輪嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)爪頭部件的轉(zhuǎn)動(dòng)，爪頭的轉(zhuǎn)動(dòng)其作用是為了旋蓋，但在實(shí)際應(yīng)用中，申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的旋蓋機(jī)構(gòu)其存在不可控性，如上所述，旋蓋是依賴于爪頭的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，爪頭是一從動(dòng)件，主動(dòng)件提供動(dòng)力，通過齒輪嚙合傳動(dòng)給從動(dòng)件爪頭，實(shí)際發(fā)現(xiàn)在爪頭自轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件和主動(dòng)件成了相互牽制的關(guān)系，也就是說爪頭在速度起來后，可以變成是爪頭在帶動(dòng)主動(dòng)件，這樣當(dāng)主動(dòng)件動(dòng)力失去時(shí)，爪頭依然會(huì)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而這一個(gè)現(xiàn)象是在旋蓋過程中不愿意看到的，因?yàn)樽︻^的過分自轉(zhuǎn)將破壞蓋子與瓶口螺紋口，使得蓋子有可能過分旋緊，導(dǎo)致瓶蓋和瓶身的不可逆損傷，進(jìn)一步地發(fā)現(xiàn)造成這種現(xiàn)象的原因在于爪頭的轉(zhuǎn)動(dòng)不可控，顯然旋轉(zhuǎn)的物體具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與物體的質(zhì)量和旋轉(zhuǎn)半徑有關(guān)，雖然在主動(dòng)件失去動(dòng)力后，爪頭由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的存在，使得爪頭具備繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，而這個(gè)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)就是導(dǎo)致爪頭過分?jǐn)Q緊瓶蓋的元兇，因此，目前市面上出現(xiàn)的瓶蓋旋蓋機(jī)構(gòu)，不乏都存在爪頭轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不可控的問題，而本申請(qǐng)就是旨在解決這一技術(shù)冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了解決旋蓋機(jī)構(gòu)中爪頭的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不可控引起的技術(shù)問題，提供一種旋蓋機(jī)構(gòu)，它能夠在主動(dòng)件動(dòng)力失去時(shí)，作為從動(dòng)件的爪頭可以立即消除轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)爪頭的即轉(zhuǎn)即停的功能，做到了對(duì)爪頭轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的可控性。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種旋蓋機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶蓋的抓取和擰緊，包括:抓取機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶蓋的抓取;主動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)在動(dòng)力作用下驅(qū)動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)作自轉(zhuǎn);還具有阻尼裝置，所述阻尼裝置設(shè)置在主動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)形成自轉(zhuǎn)的傳動(dòng)鏈上，從而阻尼裝置形成對(duì)所述傳動(dòng)鏈的阻尼。
[0005]由于阻尼裝置能夠產(chǎn)生阻尼力，當(dāng)主動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力失去時(shí)，阻尼力能夠使得作為從動(dòng)件的抓取機(jī)構(gòu)立即消除轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取機(jī)構(gòu)的即轉(zhuǎn)即停的功能，做到了對(duì)抓取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的可控性。
[0006]進(jìn)一步地，具體地，所述主動(dòng)裝置包括主動(dòng)軸、主動(dòng)軸軸套和主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)軸軸套固定套裝在主動(dòng)軸上，主動(dòng)齒輪固定套裝在主動(dòng)軸軸套上;所述抓取機(jī)構(gòu)包括爪頭、爪頭連接套、爪頭蓋、能夠使得爪頭漲開或收緊的伸縮主軸和從動(dòng)齒輪，所述爪頭安裝在爪頭連接套的一端，爪頭連接套的另一端與爪頭蓋固定連接，爪頭蓋套裝在伸縮主軸上，從動(dòng)齒輪固定套裝在爪頭蓋上；所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相互嚙合，所述傳動(dòng)鏈包括主動(dòng)軸、主動(dòng)軸軸套、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、爪頭連接套以及爪頭蓋。阻尼裝置可以根據(jù)需要安裝在傳動(dòng)鏈的任一個(gè)或幾個(gè)零件上，由于安裝在幾個(gè)部件上所需的動(dòng)力較大，因此通常不采用。
[0007]進(jìn)一步地，為了不影響旋蓋機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，作為優(yōu)選，所述阻尼裝置安裝在主動(dòng)軸上。這樣可以將阻尼裝置安裝在主動(dòng)軸的外露部分上，不影響旋蓋機(jī)構(gòu)內(nèi)部零部件的相互連接。
[0008]進(jìn)一步地，為了不影響外部結(jié)構(gòu)的美觀性，作為優(yōu)選，所述阻尼裝置安裝在主動(dòng)軸軸套上。
[0009]進(jìn)一步地，為了讓爪頭產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不傳遞到主動(dòng)裝置上，所述阻尼裝置安裝在爪頭連接套上。這樣可以減少主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的相互摩擦，延長(zhǎng)零件使用壽命。
[0010]進(jìn)一步地，為了讓爪頭產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不傳遞到主動(dòng)裝置上，所述阻尼裝置安裝在爪頭蓋上。這樣可以減少主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的相互摩擦，延長(zhǎng)零件使用壽命。
[0011]作為優(yōu)選，所述的阻尼裝置采用永磁離合器。
[0012]進(jìn)一步地，所述的阻尼裝置包括安裝在傳動(dòng)鏈上的內(nèi)磁圈和外磁圈，外磁圈與內(nèi)磁圈間隙配合，且外磁圈能夠產(chǎn)生力與內(nèi)磁圈的運(yùn)動(dòng)方向相反的阻尼。內(nèi)磁圈固定安裝在傳動(dòng)鏈上的任一個(gè)零件上，與該零件的運(yùn)動(dòng)方向一致，外磁圈能夠產(chǎn)生反向的阻尼力。
[0013]作為另一種方案，所述的阻尼裝置采用摩擦阻尼機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步地，所述的阻尼裝置包括安裝在傳動(dòng)鏈上的摩擦內(nèi)輪和摩擦外輪，摩擦外輪套裝在摩擦內(nèi)輪上，摩擦外輪能夠產(chǎn)生與摩擦內(nèi)輪的運(yùn)動(dòng)方向相反的摩擦力。摩擦內(nèi)輪固定安裝在傳動(dòng)鏈上的任一個(gè)零件上，與該零件的運(yùn)動(dòng)方向一致，摩擦外輪套裝在摩擦內(nèi)輪外圈且能夠產(chǎn)生反向的阻尼力。
[0015]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的旋蓋機(jī)構(gòu)，通過在傳動(dòng)鏈上增設(shè)阻尼裝置，由于阻尼裝置能夠產(chǎn)生阻尼力，當(dāng)主動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力失去時(shí)，阻尼力能夠使得作為從動(dòng)件的抓取機(jī)構(gòu)立即消除轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取機(jī)構(gòu)的即轉(zhuǎn)即停的功能，做到了對(duì)抓取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的可控性，從而防止爪頭的過分自轉(zhuǎn)，避免了瓶蓋與瓶口因過分旋緊而產(chǎn)生的不可逆的破損。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的剖視圖。
[0019]圖3是本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明實(shí)施例二的剖視圖。
[0021]圖5是本發(fā)明實(shí)施例五的剖視圖。
[0022]圖中:1、主動(dòng)軸，2、主動(dòng)軸軸套，3、主動(dòng)齒輪，4、爪頭，5、爪頭連接套，6、爪頭蓋，7、伸縮主軸，8、從動(dòng)齒輪，91、內(nèi)磁圈，92、外磁圈，93、摩擦內(nèi)輪，94、摩擦外輪。
【具體實(shí)施方式】
[0023]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0024]實(shí)施例一
[0025]如圖1、2所示，一種旋蓋機(jī)構(gòu)，包括:抓取機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶蓋的抓??；主動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)機(jī)構(gòu)在動(dòng)力作用下驅(qū)動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)作自轉(zhuǎn);還具有阻尼裝置，阻尼裝置設(shè)置在主動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)形成自轉(zhuǎn)的傳動(dòng)鏈上，從而阻尼裝置形成對(duì)所述傳動(dòng)鏈的阻尼。
[0026]主動(dòng)裝置包括主動(dòng)軸1、主動(dòng)軸軸套2和主動(dòng)齒輪3，主動(dòng)軸軸套2固定套裝在主動(dòng)軸I上，主動(dòng)齒輪3固定套裝在主動(dòng)軸