一種一對(duì)多自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料輸送裝置領(lǐng)域，具體涉及一種物料輸送過(guò)程中的一對(duì)多自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在印染印花工藝中，印染印花調(diào)漿系統(tǒng)將所需的染料調(diào)配好，之后將調(diào)配好的母液化料上料輸送給母液儲(chǔ)罐或機(jī)臺(tái)投料點(diǎn)。在印染印花調(diào)漿系統(tǒng)中的母液化料上料及助劑配送化學(xué)品輸送時(shí)，當(dāng)一個(gè)化料缸或者一個(gè)計(jì)量系統(tǒng)供給多個(gè)母液儲(chǔ)罐或機(jī)臺(tái)投料點(diǎn)時(shí)，一般是通過(guò)人工進(jìn)行快速管道接頭的切換，即使自動(dòng)化場(chǎng)合也是采用氣動(dòng)三通球閥進(jìn)行切換選擇。前者勞動(dòng)強(qiáng)度大，也容易造成人為失誤，后者存在管道清洗不干凈及殘留，當(dāng)其中一個(gè)閥門失效漏液后也不易被發(fā)現(xiàn)，存在質(zhì)量隱患。
[0003]文獻(xiàn)“粉體染料全自動(dòng)溶解及輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用”公開(kāi)了粉體染料全自動(dòng)溶解及輸送系統(tǒng)，包括機(jī)械手搬運(yùn)單元、溶解及清洗單元、總線管路輸送單元及烘干單元等四大部分組成，其中，溶解及清洗單元主要由溶解泵、噴淋機(jī)構(gòu)、循環(huán)機(jī)構(gòu)、三通閥組等部分組成。通過(guò)閥組的時(shí)序動(dòng)作配合，實(shí)現(xiàn)進(jìn)底水、噴淋水、循環(huán)等動(dòng)作。輸送采用總線配送方式，中間為衛(wèi)生級(jí)的三通閥，所有現(xiàn)場(chǎng)三通閥的控制線及反饋線均接至現(xiàn)場(chǎng)控制柜的網(wǎng)絡(luò)從站單元，從站單元再與主站單元進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)三通閥通斷控制。2個(gè)溶解缸為一單元，每個(gè)溶解缸均有默認(rèn)管路及閥組，溶解缸之間的連接通過(guò)4組閥連接，通過(guò)4組閥的切換可以實(shí)現(xiàn)交叉配送，提高配送效率，但是仍會(huì)存在管道清洗不干凈及殘留，當(dāng)其中一個(gè)閥門失效漏液后也不易被發(fā)現(xiàn)，存在質(zhì)量隱患。
[0004]申請(qǐng)公布號(hào)為CN 102127969A(申請(qǐng)?zhí)枮?01010613369.1)的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種物料輸送系統(tǒng)的輸送管切換裝置，包括第一管道和第二管道，還包括固定架和活動(dòng)架，所述固定架的外側(cè)與出料管和進(jìn)料管固定連接，所述第一管道和所述第二管道與所述活動(dòng)架固定連接；所述固定架的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第一導(dǎo)入口和第二導(dǎo)入口，且其另一側(cè)對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有第一導(dǎo)出口和第二導(dǎo)出口，所述活動(dòng)架連接有動(dòng)力部件并藉此相對(duì)于所述固定架在第一工作位置和第二工作位置之間切換；在所述第一工作位置下，所述第一管道與所述第一導(dǎo)入口和所述第一導(dǎo)出口連通，所述第二管道與所述進(jìn)料管和所述出料管連通；在所述第二工作位置下，所述第二管道與所述第二導(dǎo)入口和所述第二導(dǎo)出口連通、所述第一管道與所述進(jìn)料管和所述出料管連通。該技術(shù)方案無(wú)需將輸送管切換裝置從系統(tǒng)管路中拆下就能夠?qū)崿F(xiàn)管道的清洗，實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道方便及時(shí)地清洗。但是該技術(shù)方案無(wú)法實(shí)現(xiàn)一對(duì)多自動(dòng)對(duì)接，因此，急切需要一種一對(duì)多自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供了一種一對(duì)多自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)一對(duì)多自動(dòng)對(duì)接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，切換自由，動(dòng)作定位準(zhǔn)確。
[0006]一種一對(duì)多自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)，包括:
[0007]支架；
[0008]安裝所述支架上的水平導(dǎo)軌副，所述的水平導(dǎo)軌副包括水平導(dǎo)軌和與所述水平導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的水平滑塊；
[0009]安裝在所述水平滑塊上的對(duì)接機(jī)構(gòu)；
[0010]以及，安裝在所述支架上與所述對(duì)接機(jī)構(gòu)配合的多個(gè)管路接頭。
[0011]本實(shí)用新型中，水平滑塊能夠沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)，安裝在水平滑塊上的對(duì)接機(jī)構(gòu)也能夠沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)，而在支架上安裝有多個(gè)管路接頭，對(duì)接機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)對(duì)接到所需的管路接頭上，實(shí)現(xiàn)一對(duì)多自動(dòng)對(duì)接，進(jìn)行對(duì)接液體輸送，每個(gè)管路接頭通過(guò)管路與母液儲(chǔ)罐或機(jī)臺(tái)投料點(diǎn)連接，將液體物料輸送到母液儲(chǔ)罐或機(jī)臺(tái)投料點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，動(dòng)作定位準(zhǔn)確。
[0012]作為優(yōu)選，所述的多個(gè)管路接頭方向一致，所述的水平導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)方向與管路接頭的進(jìn)口方向垂直，從而在水平導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)下將對(duì)接機(jī)構(gòu)帶到所需位置，然后對(duì)接機(jī)構(gòu)將對(duì)接頭接在管路接頭上，隨著水平導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)，對(duì)接機(jī)構(gòu)可根據(jù)需要對(duì)接到不同的管路接頭上。
[0013]作為優(yōu)選，所述的多個(gè)管路接頭沿所述水平導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)方向排成直線，水平導(dǎo)軌副一般也呈直線排列，多個(gè)管路接頭也呈直線排列，水平導(dǎo)軌副可帶動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)沿直線運(yùn)動(dòng)，水平導(dǎo)軌副上直線運(yùn)動(dòng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)與呈直線排列的各個(gè)管路接頭對(duì)接，實(shí)現(xiàn)一對(duì)多自動(dòng)對(duì)接，對(duì)接更準(zhǔn)確、更方便。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選，所述的多個(gè)管路接頭沿所述水平導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)方向排成兩條直線，并形成錯(cuò)位排列，防止上排件輸送料液后少量殘余液體滴落對(duì)下排輸出管接頭造成污染，也不會(huì)造成工作點(diǎn)之間液體的串味污染，從而保證了液體對(duì)接輸送的質(zhì)量。
[0015]作為優(yōu)選，所述水平導(dǎo)軌副中的水平滑塊由導(dǎo)軌電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)，使得水平滑塊沿水平導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。如導(dǎo)軌電機(jī)安裝在支架上，在支架上沿水平導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)方向安裝有同步帶，同步帶由導(dǎo)軌電機(jī)帶動(dòng)，水平導(dǎo)軌副中的水平滑塊固定在同步帶上，這樣，導(dǎo)軌電機(jī)就可以帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，固定在同步帶上的水平滑塊也沿著水平導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)水平導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)。
[0016]作為優(yōu)選，所述的對(duì)接機(jī)構(gòu)包括:與所述管路接頭配合的對(duì)接頭以及驅(qū)動(dòng)所述對(duì)接頭與所述管路接頭配合的對(duì)接氣缸。對(duì)接氣缸中的活塞桿可以前后伸縮，伸出時(shí)，對(duì)接頭剛好套接在管路接頭上，實(shí)現(xiàn)連接，并在對(duì)接頭內(nèi)設(shè)置密封圈，以實(shí)現(xiàn)密封連接；縮回后，對(duì)接頭從管路接頭上脫離，然后斷開(kāi)。在水平導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)下將對(duì)接機(jī)構(gòu)帶到所需位置，然后在對(duì)接氣缸的作用下將對(duì)接頭接在管路接頭上，對(duì)接氣缸縮回后，從管路接頭上脫離，斷開(kāi)。
[0017]進(jìn)一步優(yōu)選，所述的對(duì)接機(jī)構(gòu)還包括:安裝在所述水平滑塊上的底板、安裝在所述底板上的豎直導(dǎo)軌副、驅(qū)動(dòng)所述豎直導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)的豎直氣缸，所述的對(duì)接氣缸安裝在所述豎直導(dǎo)軌副上，所述的豎直導(dǎo)軌副和水平導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述的豎直導(dǎo)軌副和對(duì)接氣缸的運(yùn)動(dòng)方向垂直。所述的對(duì)接氣缸與所述水平導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)方向也同樣垂直。本實(shí)用新型中，水平導(dǎo)軌副和豎直導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)方向垂直，使得對(duì)接頭可以沿兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)，由于水平導(dǎo)軌副一般沿直線運(yùn)動(dòng)，只能完成對(duì)接機(jī)構(gòu)與一排管路接頭的自動(dòng)對(duì)接，增加了豎直導(dǎo)軌副后，可沿水平導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)方向的垂直方向運(yùn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)接機(jī)構(gòu)與多排管路接頭的自動(dòng)對(duì)接，可實(shí)現(xiàn)對(duì)接機(jī)構(gòu)與更多管路接頭的自動(dòng)對(duì)接。
[0018]更進(jìn)一步優(yōu)選，所述的豎直導(dǎo)軌副上安裝有氣缸安裝板，所述的對(duì)接氣缸安裝在所述氣缸安裝板上，所述的對(duì)接頭套設(shè)有對(duì)接頭安裝板，所述的對(duì)接頭安裝板與氣缸安裝板相互平行且兩者之間設(shè)有四根導(dǎo)桿，其中兩根導(dǎo)桿上安裝有移動(dòng)塊(用于導(dǎo)向限位作用，防止對(duì)接頭旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn))，所述的對(duì)接頭連接有L型管路，所述的L型管路的直角彎管部與所述對(duì)接氣缸的活塞桿連接，所述的L型管路的一端與所述對(duì)接頭連接，所述的L型管路的另一端穿過(guò)所述移動(dòng)塊。所述的L型管路的另一端穿過(guò)所述移動(dòng)塊，用于與外界管路相連。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0020]本實(shí)用新型一對(duì)多自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)中，多個(gè)管路接頭安裝在支架上，水平導(dǎo)軌副的水平滑塊上安裝有對(duì)接機(jī)構(gòu)，水平滑塊能夠沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)，安裝在水平滑塊上的對(duì)接機(jī)構(gòu)也能夠沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)，而在支架上安裝有多個(gè)管路接頭，對(duì)接機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)對(duì)接到所需的管路接頭上，實(shí)現(xiàn)一對(duì)多自動(dòng)對(duì)接，完成物料的輸送和接收。在優(yōu)選技術(shù)方案中，對(duì)接機(jī)構(gòu)包括豎直導(dǎo)軌副，在水平導(dǎo)軌副和豎直導(dǎo)軌副的作用下，實(shí)現(xiàn)對(duì)接頭的二維運(yùn)動(dòng)，管路接頭可以設(shè)置多排，可大大增加管路接頭的數(shù)量，可以準(zhǔn)確定位到所需連接的管路接頭正前方，在對(duì)接氣缸的驅(qū)動(dòng)下，完成對(duì)接。本實(shí)用新型上述機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、緊湊和合理，而且定位準(zhǔn)確，切換自由，能夠自動(dòng)完成一對(duì)多的對(duì)接，不需要人工干預(yù)，進(jìn)行對(duì)接液體輸送，也不會(huì)造成工作點(diǎn)之間液體的串料污染，保證對(duì)接液體輸送的質(zhì)量，使用后管道易于清洗，有利于各種工業(yè)領(lǐng)域推廣使用，特別適合用于印染領(lǐng)域，具備廣闊的應(yīng)用前景。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型一對(duì)多自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型一對(duì)多自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型一對(duì)多自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)中對(duì)接機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]其中，I支架，2為水平導(dǎo)軌副，3為對(duì)接機(jī)構(gòu)，4為管路接頭，5為導(dǎo)軌電機(jī)，31為對(duì)接頭，32為對(duì)接氣缸，33為底板，34為豎直導(dǎo)軌副，35為豎直氣缸，36為氣缸安裝板，37為對(duì)接頭安裝板，38為導(dǎo)桿，39為移動(dòng)塊，