自動售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動售貨機(jī)，尤其涉及一種自動售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]自動售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線是用于完成將自動售貨機(jī)內(nèi)榨汁機(jī)現(xiàn)榨的鮮橙汁灌裝裝瓶，并將灌裝好的瓶子順序完成上瓶蓋、緊瓶蓋、輸送出貨等這么一套作業(yè)流程。
[0003]至今市面上還沒有任何一款自動售貨機(jī)可實現(xiàn)此功能，本自動售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線的發(fā)明完美地彌補(bǔ)了這一市場空缺，在市場上是獨一無二的，不僅提高了效率，而且還解決了人們的實際需求，本自動售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線屬于本領(lǐng)域的一項重大創(chuàng)新。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是在于提供一種自動售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線。
[0005]為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種自動售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線，包括流水線結(jié)構(gòu)框架、抓瓶機(jī)械手、機(jī)械手連接板、橫移輸送機(jī)構(gòu)、灌裝裝置、上蓋機(jī)構(gòu)、整蓋機(jī)構(gòu)、緊蓋機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)，所述抓瓶機(jī)械手設(shè)于機(jī)械手連接板上并緊固，所述機(jī)械手連接板設(shè)于移輸送機(jī)構(gòu)上并緊固，所述橫移輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于流水線結(jié)構(gòu)框架上方并緊固，所述灌裝裝置設(shè)于上蓋機(jī)構(gòu)左側(cè)并緊固，所述整蓋機(jī)構(gòu)設(shè)于上蓋機(jī)構(gòu)右側(cè)并緊固，所述上蓋機(jī)構(gòu)位于流水線結(jié)構(gòu)框架上方，所述緊蓋機(jī)構(gòu)設(shè)于整蓋機(jī)構(gòu)右側(cè)并固定在流水線結(jié)構(gòu)框架上方，所述旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)設(shè)于移輸送機(jī)構(gòu)下面并固定在流水線結(jié)構(gòu)框架上。
[0007]所述流水線結(jié)構(gòu)框架由前側(cè)封板、后側(cè)封板、上座、底座、上座支撐板、瓶子輸送導(dǎo)向板及上蓋機(jī)構(gòu)固定板所組成，所述上座與底座通過前側(cè)封板、上座支撐板連接在一起，所述瓶子輸送導(dǎo)向板設(shè)于后側(cè)封板與上座支撐板之間。
[0008]所述抓瓶機(jī)械手由步進(jìn)電機(jī)、左臂、右臂、導(dǎo)向滑軌、滾珠絲桿副及光電感應(yīng)開關(guān)所組成，所述步進(jìn)電機(jī)出力軸輸出端為滾珠絲桿副，所述左臂為伸縮臂，所述右臂為固定臂，所述光電感應(yīng)開關(guān)起限位保護(hù)作用，所述抓瓶機(jī)械手設(shè)于機(jī)械手連接板上面并通過螺栓緊固，抓瓶機(jī)械手在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下，通過滾珠絲桿副的轉(zhuǎn)動來控制左臂的伸縮，左臂在伸縮過程中以導(dǎo)向滑軌為向?qū)?，所述?dǎo)向滑軌起導(dǎo)向和限位的作用。
[0009]所述機(jī)械手連接板通過滑塊與橫移輸送機(jī)構(gòu)相連。
[0010]所述橫移輸送機(jī)構(gòu)由滑軌、滑塊、滾珠絲杠、連接法蘭及伺服電機(jī)所組成，且設(shè)于流水線結(jié)構(gòu)框架的上座上，所述橫移輸送機(jī)構(gòu)的滑塊在伺服電機(jī)的驅(qū)動下沿滾珠絲杠軸向方向在滑軌內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，所述滑塊在沿滾珠絲杠軸向方向往復(fù)運(yùn)動過程中可通過機(jī)械手連接板帶動抓瓶機(jī)械手同步運(yùn)動。
[0011]所述灌裝裝置設(shè)于灌裝位上方，其目的是用于連接并固定灌裝輸送管路。
[0012]所述上蓋機(jī)構(gòu)設(shè)于上蓋位上方并連接在上蓋機(jī)構(gòu)固定板上，所述上蓋機(jī)構(gòu)內(nèi)裝有瓶蓋。
[0013]所述整蓋機(jī)構(gòu)設(shè)于整蓋位上方。
[0014]所述緊蓋機(jī)構(gòu)由升降架、升降滑軌、升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座及旋轉(zhuǎn)緊蓋頭所組成，且設(shè)于流水線結(jié)構(gòu)框架底座上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座連接在升降滑軌上，所述升降滑軌在升降電機(jī)帶動下可上下移動，所述旋轉(zhuǎn)緊蓋頭與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連且在旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動下可正反旋轉(zhuǎn)，所述升降滑軌在上下移動時可帶動旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座及旋轉(zhuǎn)緊蓋頭同步移動。
[0015]所述旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)、出貨轉(zhuǎn)盤所組成，且設(shè)于流水線結(jié)構(gòu)框架底座上，所述旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)在驅(qū)動電機(jī)的帶動下將裝瓶單元內(nèi)的瓶子旋轉(zhuǎn)到出貨位并出貨，所述旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)待貨物出貨后再旋轉(zhuǎn)回原位。
[0016]對比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果是:提供了一種自動售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線，完成了將灌裝好鮮橙汁的瓶子從上蓋、緊蓋到輸送出貨這么一套作業(yè)流程，本實用新型屬于本領(lǐng)域一項重大創(chuàng)新。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖A。
[0018]圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖B。
[0019]圖3是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖C。
[0020]圖4是本實用新型抓瓶機(jī)械手示意圖。
[0021]圖5是本實用新型橫移輸送機(jī)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本實用新型緊蓋機(jī)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本實用新型旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是本實用新型工作流程圖。
[0025]其中:1、流水線結(jié)構(gòu)框架，101、前側(cè)封板，102、后側(cè)封板，103、上座，104、底座，105、上座支撐板，106、瓶子輸送導(dǎo)向板，107、上蓋機(jī)構(gòu)固定板，2、抓瓶機(jī)械手，201、步進(jìn)電機(jī)，202、左臂，203、右臂，204、導(dǎo)向滑軌，205、滾珠絲桿副，206、光電感應(yīng)開關(guān)，3、機(jī)械手連接板，4、橫移輸送機(jī)構(gòu)，401、滑軌，402、滑塊，403、滾珠絲杠，404、連接法蘭，405、伺服電機(jī)，5、灌裝裝置，501、灌裝位，502、瓶子灌裝位檢測裝置，503、瓶子液位檢測裝置，504、灌裝輸送管路，6、上蓋機(jī)構(gòu)，601、上蓋位，7、整蓋機(jī)構(gòu)，701、整蓋位，8、緊蓋機(jī)構(gòu)，801、緊蓋位，802、瓶子緊蓋位檢測裝置，803、升降架，804、升降滑軌，805、升降電機(jī)，806、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，807、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座，808、旋轉(zhuǎn)緊蓋頭，9、旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)，901、驅(qū)動電機(jī)，902、出貨轉(zhuǎn)盤，903、裝瓶單元，1100、入口位，1101、瓶子，1102、瓶子入口位檢測裝置，1103、瓶蓋。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0027]一種自動售貨機(jī)的現(xiàn)榨橙汁裝瓶流水線，包括流水線結(jié)構(gòu)框架1、抓瓶機(jī)械手2、機(jī)械手連接板3、橫移輸送機(jī)構(gòu)4、灌裝裝置5、上蓋機(jī)構(gòu)6、整蓋機(jī)構(gòu)7、緊蓋機(jī)構(gòu)8及旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)9，所述抓瓶機(jī)械手2設(shè)于機(jī)械手連接板3上并緊固，所述機(jī)械手連接板3設(shè)于移輸送機(jī)構(gòu)4上并緊固，所述橫移輸送機(jī)構(gòu)4設(shè)于流水線結(jié)構(gòu)框架I上方并緊固，所述灌裝裝置5設(shè)于上蓋機(jī)構(gòu)6左側(cè)并緊固，所述整蓋機(jī)構(gòu)7設(shè)于上蓋機(jī)構(gòu)6右側(cè)并緊固，所述上蓋機(jī)構(gòu)6位于流水線結(jié)構(gòu)框架I上方，所述緊蓋機(jī)構(gòu)8設(shè)于整蓋機(jī)構(gòu)7右側(cè)并固定在流水線結(jié)構(gòu)框架I上方，所述旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)9設(shè)于移輸送機(jī)構(gòu)4下面并固定在流水線結(jié)構(gòu)框架I上。
[0028]所述流水線結(jié)構(gòu)框架I由前側(cè)封板101、后側(cè)封板102、上座103、底座104、上座支撐板105、瓶子輸送導(dǎo)向板106及上蓋機(jī)構(gòu)固定板107所組成，所述上座103與底座104通過前側(cè)封板101、上座支撐板105連接在一起，所述瓶子輸送導(dǎo)向板106設(shè)于后側(cè)封板102與上座支撐板105之間。
[0029]所述抓瓶機(jī)械手2由步進(jìn)電機(jī)201、左臂202、右臂203、導(dǎo)向滑軌204、滾珠絲桿副205及光電感應(yīng)開關(guān)206所組成，所述步進(jìn)電機(jī)201出力軸輸出端為滾珠絲桿副205，所述左臂202為伸縮臂，所述右臂203為固定臂，所述光電感應(yīng)開關(guān)206起限位保護(hù)作用，所述抓瓶機(jī)械手2設(shè)于機(jī)械手連接板3上面并通過螺栓緊固，抓瓶機(jī)械手2在步進(jìn)電機(jī)201的驅(qū)動下，通過滾珠絲桿副205的轉(zhuǎn)動來控制左臂202的伸縮，左臂202在伸縮過程中以導(dǎo)向滑軌204為向?qū)?，所述?dǎo)向滑軌204起導(dǎo)向和限位的作用。
[0030]所述機(jī)械手連接板(3)通過滑塊(402)與橫移輸送機(jī)構(gòu)(4)相連。
[0031]所述橫移輸送機(jī)構(gòu)4由滑軌401、滑塊402、滾珠絲杠403、連接法蘭404及伺服電機(jī)405所組成，且設(shè)于流水線結(jié)構(gòu)框架I的上座103上，所述橫移輸送機(jī)構(gòu)4的滑塊402在伺服電機(jī)405的驅(qū)動下沿滾珠絲杠403軸向方向在滑軌401內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，所述滑塊402在沿滾珠絲杠403軸向方向往復(fù)運(yùn)動過程中可通過機(jī)械手連接板3帶動抓瓶機(jī)械手2同步運(yùn)動。
[0032]所述灌裝裝置5設(shè)于灌裝位501上方，其目的是用于連接并固定灌裝輸送管路504。
[0033]所述上蓋機(jī)構(gòu)6設(shè)于上蓋位601上方并連接在上蓋機(jī)構(gòu)固定板107上，所述上蓋機(jī)構(gòu)6內(nèi)裝有瓶蓋1103。
[0034]所述整蓋機(jī)構(gòu)7設(shè)于整蓋位701上方。
[0035]所述緊蓋機(jī)構(gòu)8由升降架803、升降滑軌804、升降電機(jī)805、旋轉(zhuǎn)電機(jī)806、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座807及旋轉(zhuǎn)緊蓋頭808所組成，且設(shè)于流水線結(jié)構(gòu)框架I底座104上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)806設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座807上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座807連接在升降滑軌804上，所述升降滑軌804在升降電機(jī)805帶動下可上下移動，所述旋轉(zhuǎn)緊蓋頭808與旋轉(zhuǎn)電機(jī)806相連且在旋轉(zhuǎn)電機(jī)806帶動下可正反旋轉(zhuǎn)，所述升降滑軌804在上下移動時可帶動旋轉(zhuǎn)電機(jī)806、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座8