一種注射器灌裝設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及制藥機械領域，具體涉及一種注射器灌裝設備。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代化制藥領域使用自動化灌裝工藝對注射器進行加液和封裝，生產工序包括進料、加液、上蓋、出料。其中，空注射器針筒從進料環(huán)節(jié)輸入后由灌裝機構進行灌裝加液，完成加液后的針筒通過上蓋機構在其與針頭連接的開口端加裝塞帽，然后經由出料通道輸出后進行包裝出運。目前國內市場上缺少成套的成熟灌裝設備，少量設備僅能單次對單支注射器進行封蓋，且無法確保封蓋質量，不僅生產效率較低，而且還容易因蓋帽脫落而導致次品，整體效率遠無法抗衡國外的同類產品，難以滿足國內市場的需求。國內目前使用的灌裝設備常采用橡膠同步帶輪進行動力傳送，該結構一般由一支體積較大的主動輪通過皮帶將動力傳導至幾只帶輪上，經由帶輪驅動幾只從動輪，在帶動過程中，為了維持動力傳送的穩(wěn)定還需要安裝張緊輪來張緊皮帶；為了調整從動輪的轉向還需要設置過橋輪。繁雜的傳動部件在頻繁的啟停作業(yè)中因磨損產生大量的碎肩，不僅大大降低了設備使用壽命，還會同時污染設備、作業(yè)環(huán)境和產品，使得生產條件和產品質量難以達到GMP標準規(guī)定的要求，也會導致設備維護成本隨著生產線的使用而持續(xù)增加。
[0003]傳統(tǒng)灌裝設備在進料階段，注射器針筒常采用振動臺進行輸送，設備運作中產生較大的噪音，使原本衛(wèi)生條件就堪憂的作業(yè)環(huán)境還增加了噪音污染的問題。振動臺由于其本身存在的結構缺陷，故障率較高，間接也影響到整體的工作效率和最終產量。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于，提供一注射器灌裝設備，解決以上技術問題。
[0005]本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn):
[0006]一種注射器灌裝設備，包括進料機構、加液機構、上蓋機構、出料機構，空的注射器針筒經由進料機構輸送到加液機構內進行加液，再經由上蓋機構對已加滿液體的針筒加裝塞帽使其封閉，最后由出料機構輸出，其特征在于，包括一圓盤狀結構的大星盤，其盤面上設有用于放置并固定注射器針筒的至少兩個針筒固定位，任一針筒固定位與大星盤中心點的距離均相等，且相鄰針筒固定位之間的距離均相等；
[0007]大星盤通過設置于其中心線上的轉軸驅動后旋轉時，針筒固定位繞著大星盤與轉軸的連接點轉動，其轉動路徑上的按照先后順序設有進料區(qū)、加液區(qū)、上蓋區(qū)、出料區(qū)，分別用于送入空針筒至兩個相鄰針筒固定位內、灌注液體至空針筒、在已加液針筒的開口端旋入塞帽、將已加液并上蓋完畢的針筒輸出的操作，大星盤下方設有加液機構和上蓋機構，加液機構位于加液區(qū)正下方，上蓋機構位于上蓋區(qū)正下方；
[0008]所述加液機構包括兩個用于對空針筒進行加液的灌注頭，大星盤上相鄰兩個針筒固定位轉動至加液區(qū)并暫停時，所述兩個灌注頭朝上分別正對位于加液區(qū)的所述相鄰兩個針筒固定位，便于同時對兩個空針筒進行加液；
[0009]所述上蓋機構包括至少兩個用于將塞帽旋入針筒開口端的上蓋部，大星盤上相鄰兩個針筒固定位轉動至上蓋區(qū)并暫停時，上蓋機構上相鄰的兩個所述上蓋部朝上分別正對位于上蓋區(qū)的所述相鄰兩個針筒固定位，便于同時對兩個已加液的針筒旋入塞帽；
[0010]所述進料機構包括兩個進料通道，大星盤上相鄰兩個針筒固定位轉動至進料區(qū)時，所述兩個進料通道聯(lián)通位于進料區(qū)的所述相鄰兩個針筒固定位，便于同時輸送兩個空針筒進入對應的針筒固定位；
[0011]所述出料機構包括一出料通道，大星盤上的任一已加液并上蓋完畢的針筒隨著對應的針筒固定位轉動至出料區(qū)時，所述出料通道聯(lián)通位于出料區(qū)的針筒固定位，經由出料通道將針筒對外輸出后用于包裝和儲運。
[0012]本實用新型通過如上設置，使得設備具備雙工位的操作能力，可以同時對相鄰兩個針筒固定位內的針筒進行輸入輸出、加液和上蓋作業(yè)，相比較傳統(tǒng)設備僅能對單針筒操作的情況，不僅提升了工作效率，也使得設備的磨損大大降低。
[0013]所述針筒固定位為設置于大星盤盤面邊緣且貫穿上下盤面的通孔結構，所述通孔結構上朝向大星盤盤面?zhèn)冗叺牟糠譃殚_口結構，便于來自進料通道的空針筒送入并卡在針筒固定位內，所述開口結構的開口尺寸大于針筒的外筒直徑，且空針筒的外筒凸緣的凸出于針筒外筒外壁的長度與外筒半徑之和大于針筒固定位的通孔半徑，便于空針筒卡入針筒固定位后通過外筒凸緣懸掛在大星盤上盤面；
[0014]還包括一針筒鎖緊裝置，用于對卡入針筒固定位的針筒進行水平方向和垂直方向的鎖定后防止其在各個工作區(qū)進行作業(yè)時由于受到外力作用而發(fā)生水平和垂直方向的位置移動而影響作業(yè)質量。
[0015]所述針筒鎖緊裝置包括一防止針筒在針筒固定位內發(fā)生水平偏移的擋板，所述擋板固定于大星盤的盤面邊緣外側，所述擋板包括上擋板和下?lián)醢?，兩者之間設有一滾輪，所述滾輪的軸垂直設置，其上下端分別連接上擋板和下?lián)醢?，大星盤旋轉后暫停時，任一針筒固定位的外側對準一所述滾輪，且滾輪輪面壓緊針筒外筒的外壁，實現(xiàn)針筒在水平方向的固定;
[0016]所述上擋板的上表面設有一用于防止針筒在針筒固定位內發(fā)生垂直位移的上擋片，所述上擋片的下表面與大星盤上表面的距離大于所述針筒的外筒凸緣的厚度，當針筒旋轉至工作區(qū)時，受到上擋片的阻擋，在加液或者上蓋時，針筒無法被朝向頂起，從而實現(xiàn)針筒在垂直方向的固定。
[0017]還包括一排空機構，用于在加液前將空針筒內的空氣排空，所述排空機構設置于所述進料區(qū)的上方，所述排空機構包括一向下推壓空針筒活塞帽的壓板，壓板位于大星盤上方，當空針筒到達針筒固定位后，壓板向下推進后將針筒活塞帽向下壓，使空針筒內的空氣排盡，便于空針筒達到更好的加液條件，防止空針筒內殘留空氣而影響加液過程，或者在加液后因為殘留空氣而污染液體。
[0018]還包括一旋緊區(qū)，所述旋緊區(qū)在針筒固定位的轉動路徑上位于上蓋區(qū)和出料區(qū)之間，用于對針筒上的塞帽進行旋緊作業(yè)，以便將塞帽旋緊于針筒開口端，防止其掉落或者防止由于上蓋時旋入不到位導致漏液；
[0019]所述旋緊區(qū)下方設有一旋緊機構，所述旋緊機構包括兩個用于對已旋入針管上的塞帽進行再次旋緊的旋緊部，大星盤上相鄰兩個針筒固定位轉動至旋緊區(qū)時，所述兩個旋緊部朝上正對位于旋緊區(qū)的所述相鄰兩個針筒固定位，以便同時對其上已經上蓋的兩個針筒上的塞帽分別進行再次旋緊。
[0020]所述旋緊機構包括旋緊部底座，所述旋緊部底座為具有垂直升降功能的升降臺，所述旋緊部底座的上部臺面設有所述兩個旋緊部，當大星盤上已加液并上蓋的針筒轉動至旋緊區(qū)并暫停時，旋緊部底座升起，且同時其上的兩個所述旋緊部旋轉，以便對針筒上的塞帽進行旋緊。
[0021]任一所述旋緊部均設有扭矩限制器，防止旋緊過程中因旋緊力過大導致針筒或者塞帽的損壞。
[0022]所述上蓋機構包括一轉盤，所述轉盤為中空直圓柱體結構，其上端開口和下端開口處分別用圓盤結構的上盤面和下盤面進行封閉，兩個盤面相互平行且分別與大星盤的盤面平行，任一所述上蓋部設置于所述轉盤上盤面的上表面，且距離轉盤上盤面中心點的距離均相等，相鄰兩個所述上蓋部之間的間隔距離相等，所述轉盤通過設置于其中心線上的轉軸驅動旋轉時，任一所述上蓋部均繞著所述轉盤上盤面的中心點轉動；
[0023]任一所述上蓋部通過一設置于轉盤中空部分的從動軸驅動后旋轉，便于將塞帽旋入針筒開口端，所述從動軸的底部通過軸承設置于所述轉盤下盤面、頂部穿出設置于上盤面的軸承后連接對應的上蓋部。
[0024]所述從動軸通過一主動軸驅動后旋轉，從