旋轉(zhuǎn)跟蹤式灌裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及灌裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中灌裝機(jī)是將瓶子限制在生產(chǎn)線上，并隨生產(chǎn)線運(yùn)動，到達(dá)灌裝部位，進(jìn)行灌裝。但是現(xiàn)有技術(shù)中是直接將瓶子通過進(jìn)瓶裝置直接運(yùn)輸至運(yùn)動狀態(tài)的生產(chǎn)線上，而當(dāng)瓶子為玻璃材質(zhì)或其他易碎材質(zhì)時，直接將瓶子從進(jìn)瓶裝置運(yùn)輸至生產(chǎn)線上時，由于存在一定的沖擊力，可能會導(dǎo)致易碎材質(zhì)的瓶子被撞碎，需要停機(jī)檢修，不僅增加了成本，而且生產(chǎn)效率較低。
[0003]其次，現(xiàn)有技術(shù)中灌裝機(jī)是將瓶子限制在生產(chǎn)線上，并隨生產(chǎn)線運(yùn)動，到達(dá)灌裝部位，進(jìn)行灌裝。通常是將瓶子輸送至指定位置，然后停止運(yùn)行，然后利用灌裝裝置對瓶子進(jìn)行灌裝，灌裝完成后，再繼續(xù)將瓶子運(yùn)送至下一加工位點(diǎn)。以上過程中灌裝需要將輸送瓶子的生產(chǎn)線停止下來，這樣比較浪費(fèi)時間，生產(chǎn)效率較低。
[0004]另外，利用灌裝機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)對瓶子進(jìn)行灌裝后，需要對瓶子進(jìn)行加塞封裝?，F(xiàn)有的加塞機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤和加塞盤，利用旋轉(zhuǎn)盤將瓶子從灌裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至其上加工位點(diǎn)，然后利用旋轉(zhuǎn)盤底部底板上的支撐凸起使其瓶子抬升，從而與加塞盤上吸附的瓶塞配合，并頂緊，從而實(shí)現(xiàn)加塞動作。但是現(xiàn)有的加塞機(jī)構(gòu)其中旋轉(zhuǎn)盤和加塞盤是非同軸、高地位設(shè)置的，加塞盤設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤的上方，利用加塞盤與旋轉(zhuǎn)盤重合部分進(jìn)行工作，這樣占用面積大，而且，加塞位點(diǎn)僅是加塞盤與旋轉(zhuǎn)盤重合的部分，加塞距離短，很可能造成加塞失敗的現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中灌裝機(jī)效率低的不足，提供一種旋轉(zhuǎn)跟蹤式灌裝機(jī)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:一種旋轉(zhuǎn)跟蹤式灌裝機(jī)，按瓶子行進(jìn)方向依次包括進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)，跟蹤灌裝機(jī)構(gòu)和加塞機(jī)構(gòu)；
[0007]所述跟蹤灌裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、輸送系統(tǒng)、跟蹤灌裝系統(tǒng)和動力系統(tǒng)；
[0008]所述的輸送系統(tǒng)包括安裝在機(jī)架上的第一轉(zhuǎn)軸以及分別安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸上端和下端的輸送盤和第一齒輪；所述的輸送盤位于機(jī)架上方，所述的第一轉(zhuǎn)軸為中空的；
[0009]所述的跟蹤灌裝機(jī)構(gòu)包括跟蹤灌裝架、升降軸和旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)；所述的升降軸設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，且其兩端突出于第一轉(zhuǎn)軸外，所述的跟蹤灌裝架安裝在升降軸的上端，所述的旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)安裝在升降軸的下端；所述的旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)包括套裝在升降軸外部的跟蹤擺軸、設(shè)置在所述跟蹤擺軸上的跟蹤齒輪和設(shè)置在跟蹤擺軸上的限位塊、一端與所述限位塊固定連接的傳動桿和設(shè)置在升降軸上的導(dǎo)向塊；所述的第一轉(zhuǎn)軸與所述跟蹤擺軸通過推力球軸承連接，所述的導(dǎo)向塊設(shè)置有滑套，所述傳動桿通過所述滑套與所述導(dǎo)向塊滑動連接；
[0010]所述的動力系統(tǒng)包括電機(jī)、與電機(jī)傳動連接的第一傳動軸、與所述第一傳動軸傳動連接的第二傳動軸、用于安裝第一傳動軸的門架以及支撐升降軸的升降架，所述的第一傳動軸軸向與所述輸送盤平行，所述第二傳動軸與所述輸送盤所在平面垂直，所述第二傳動軸與所述第一齒輪傳動連接；所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有具有軌道的圓柱凸輪和盤形凸輪；所述門架橫梁上設(shè)置有與橫梁滑動連接的齒條，所述的齒條與所述跟蹤齒輪嚙合，所述齒條上還設(shè)置有滑塊，所述滑塊通過軌道與所述圓柱凸輪滑動連接；
[0011]所述的升降架包括安裝在機(jī)架上的支撐架、設(shè)置在支撐架上的支撐軸、設(shè)置在支撐軸上的接觸塊以及設(shè)置在支撐軸上的升降塊和連接件；所述的接觸塊與所述的盤形凸輪滑動連接，所述的升降塊位于所述升降軸的正下方，所述的連接件一端與所述升降塊鉸接，另一端與所述升降軸轉(zhuǎn)動連接；
[0012]所述軌道具有分別靠近圓柱凸輪兩側(cè)的兩個拐點(diǎn)，當(dāng)滑塊到達(dá)拐點(diǎn)時，轉(zhuǎn)變運(yùn)動方向，從而帶動齒條在橫梁上來回滑動，齒條來回滑動帶動跟蹤齒輪順、逆時針往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而帶動跟蹤灌裝架來回?cái)[動；接觸塊在盤形凸輪上滑動，從而帶動支撐軸擺動，支撐軸通過升降塊和連接件控制升降軸升降；當(dāng)滑塊靠近圓柱凸輪某一拐點(diǎn)時，盤形凸輪先控制升降軸下降，再控制其上升復(fù)位，當(dāng)滑塊達(dá)到圓柱凸輪另一拐點(diǎn)時，升降軸高度不變。
[0013]作為優(yōu)選，所述的接觸塊設(shè)置在盤形凸輪下方，所述的支撐軸上還設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述支撐軸通過復(fù)位彈簧安裝在所述的支撐架上；所述的盤形凸輪為邊緣具有凹陷的圓盤形。
[0014]作為優(yōu)選，所述的接觸塊設(shè)置在盤形凸輪的上方，所述盤形凸輪為邊緣具有凸起的圓盤形。
[0015]作為優(yōu)選，所述的輸送盤邊緣沿其圓周方向設(shè)置有若干缺口二，所述缺口二形成夾持瓶體的工位，所述的輸送系統(tǒng)還包括第二擋板，所述第二擋板圍繞輸送盤設(shè)置，防止瓶子在輸送過程中偏尚工位。
[0016]進(jìn)一步地，所述的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的理瓶裝置、撥盤和將撥盤安裝在機(jī)架上的第二轉(zhuǎn)軸；
[0017]所述的理瓶裝置和輸送盤分別設(shè)置在所述撥盤的兩側(cè)，且所述撥盤與輸送盤外切；所述撥盤圓周上設(shè)置有若干缺口一 ；所述撥盤和輸送盤轉(zhuǎn)動方向相反，且轉(zhuǎn)動過程中每個缺口一均能夠與缺口二相互配合；所述的撥盤外側(cè)沿其圓周方向分別設(shè)置有第一擋板；所述第一擋板兩端分別位于理瓶裝置的出口處和撥盤與輸送盤的切點(diǎn)處；所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二齒輪，所述的第二轉(zhuǎn)軸通過所述的第二齒輪與所述的第二傳動軸傳動連接。
[0018]作為優(yōu)選，為有效將瓶子由撥盤傳送至輸送盤，所述的缺口二呈半圓形，所述缺口一由沿?fù)鼙P其轉(zhuǎn)動方向上依次設(shè)置的第一圓弧和第二圓弧組成，所述第一圓弧為1/4圓周，所述第二圓弧直徑大于第一圓弧的直徑，所述第一圓弧與第二圓弧平滑過渡連接。
[0019]進(jìn)一步地，所述的加塞機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的第三轉(zhuǎn)軸和均安裝在第三轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)盤與加塞盤，所述的加塞盤位于旋轉(zhuǎn)盤的上方，所述旋轉(zhuǎn)盤底部設(shè)置有底板，所述的旋轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)置有若干缺口三，所述的加塞盤上設(shè)置有與所述缺口三相對應(yīng)的吸塞口 ；所述的底板上沿旋轉(zhuǎn)盤邊緣圓周方向設(shè)置有凸臺；所述底板上設(shè)置有沿旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸方向的第三擋板；所述的旋轉(zhuǎn)盤與所述的輸送盤在同一平面內(nèi)，且相互外切，每個缺口二均能夠與缺口三相對應(yīng)；所述的第三轉(zhuǎn)軸與所述的第一傳動軸傳動連接。
[0020]作為優(yōu)選，為有效對瓶塞進(jìn)行吸附，所述吸塞口內(nèi)設(shè)置有通孔，所述通孔連通有負(fù)壓源。
[0021]作為優(yōu)選，為避免瓶子發(fā)生碰撞和過渡平穩(wěn)，以及有效加塞，所述的凸臺與所述底板平滑過渡，所述的凸臺長度為旋轉(zhuǎn)盤圓周的1/4。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的灌裝機(jī)構(gòu)，能夠在輸送盤不停止運(yùn)行的情況下對瓶子進(jìn)行灌裝，灌裝完成后，跟蹤灌裝架復(fù)位，進(jìn)行下一輪灌裝，實(shí)現(xiàn)跟蹤式連續(xù)化灌裝，大大提高了工作效率；其次，在傳統(tǒng)理瓶裝置與輸送盤之間設(shè)置撥盤，在瓶子傳送過程中是沿輸送盤切線方向進(jìn)入輸送盤，撥盤起到了緩沖作用，避免了瓶子與輸送盤之間產(chǎn)生較大沖擊力，避免瓶子被撞碎，減少了停機(jī)檢修的幾率，提高了生產(chǎn)效率；另外，將旋轉(zhuǎn)盤與加塞盤同軸設(shè)置，不僅節(jié)省了空間，而且，能夠使得吸塞口與旋轉(zhuǎn)盤上的缺口時刻對應(yīng)，避免出現(xiàn)偏斜的情況；另外，將旋轉(zhuǎn)盤與加塞盤同軸設(shè)置，能夠使得加塞過程延長，有效克服了加塞距離短，加塞失敗的缺陷。
【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0024]圖1是本實(shí)用新型灌裝機(jī)俯視圖；
[0025]圖2是圖1中A處結(jié)構(gòu)放大圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型灌裝機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是灌裝機(jī)動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是圖4局部放大圖；
[0029]圖6是加塞機(jī)構(gòu)正是圖；
[0030]圖7是加塞機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8是圖7B處結(jié)構(gòu)放大圖；
[0032]圖中:1.進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)，11.理瓶裝置，12，撥盤，13.缺口一，131.第一圓弧，132.第二圓弧，14.第一擋板，15.第二轉(zhuǎn)軸，2.跟蹤灌裝機(jī)構(gòu)，21.輸送盤，211.缺口二，22.第二擋板，23.第一轉(zhuǎn)軸，24.升降軸，241.跟蹤齒輪，242.推力球軸承，243.限位塊，244.傳動桿，245.導(dǎo)向塊，246.跟蹤擺軸，25.跟蹤灌裝架，26.第一齒輪，27.電機(jī)，271，第一傳動軸，272.圓柱凸輪，273.盤形凸輪，274.軌道，275.第二傳動軸，28.門架，281.齒條，282.橫梁，29.升降架，291.支撐架，292.支撐軸，293