管道檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種管道檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)大田基礎(chǔ)灌溉設(shè)施在農(nóng)田水利的建設(shè)和發(fā)展中具有重要作用，如果由于這些管道的損壞或供電等原因而引發(fā)的灌溉過程中的非正常工作狀態(tài)，包括閥門損壞、供電線接觸不良和管道沒水流過等情況，將會對農(nóng)業(yè)灌溉造成影響，甚至對作物造成損失，也給故障排除帶來了一定的困難。然而，目前國內(nèi)的大田灌溉管道多采用閥門分級控制，主要由現(xiàn)場操作人員進行控制，隨著物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用已經(jīng)涉及到農(nóng)業(yè)方面，一些智能農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)需要對灌溉管道進行控制，主要表現(xiàn)為對電磁閥的控制，但由于農(nóng)業(yè)大田的范圍較廣、位置相對偏遠，農(nóng)網(wǎng)供電和現(xiàn)場設(shè)備的不穩(wěn)定性，導(dǎo)致自動灌溉功能出現(xiàn)較多的問題，難以實現(xiàn)穩(wěn)定的自動灌溉功能，使得農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)難以大面積推廣應(yīng)用。目前，我國對管道的檢測方法，多為管道的探傷及泄漏檢測，檢測方法較為復(fù)雜，設(shè)備較昂貴，難以在農(nóng)業(yè)大田中大面積鋪設(shè)使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是為了解決我國目前農(nóng)業(yè)大田灌溉管道難以檢測探傷、實現(xiàn)穩(wěn)定的自動灌溉的問題。
[0004]本實用新型的具體方案是:
[0005]一種管道檢測裝置，包括控制器、信號處理電路、電磁閥和流量開關(guān)檢測閥，電磁閥和流量開關(guān)檢測閥用于安裝在灌溉管道內(nèi)，通過信號處理電路向該控制器傳遞信號。
[0006]所述電磁閥優(yōu)選為活塞式電磁閥，包括供電線接口和反饋信號線接口，電磁閥的活塞連接常開開關(guān)，常開開關(guān)的兩端連接反饋信號線，反饋信號線連接控制器的輸入端。
[0007]所述流量開關(guān)檢測閥包括內(nèi)設(shè)有擋板的水流開關(guān)，其開關(guān)的兩端連接信號處理電路的輸出端。
[0008]所述信號處理電路包括安裝在電磁閥上的電流檢測處理單元和安裝在流量開關(guān)檢測閥上的電壓檢測處理單元。
[0009]所述電流檢測處理單元包括電流互感器，整流橋電路，濾波電路和三極管，該電流互感器采用環(huán)形磁環(huán)結(jié)構(gòu)，其一次側(cè)連接電磁閥的一根供電線，其二次側(cè)的輸出信號經(jīng)過整流橋電路和濾波電路，觸發(fā)連接的三極管，該三極管的輸出端連接的控制器的輸入端。
[0010]所述電壓檢測處理單元包括光耦，該光耦的原邊與兩根信號線串聯(lián)連接于電源供電和電源地之間，副邊連接有上拉電阻，將輸出信號連接的控制器的輸入端。
[0011]其中，所述控制器是一個以單片機為核心的控制系統(tǒng)，其中包括電壓檢測處理單元和電流檢測處理單元。
[0012]優(yōu)選的，控制器與遠程計算機相連接。
[0013]本實用新型的有益效果在于:
[0014](I)能夠在大面積范圍內(nèi)對灌溉管道實行監(jiān)控、反饋和控制，保證灌溉的穩(wěn)定實現(xiàn)；
[0015](2)在工作過程中，對農(nóng)田現(xiàn)場容易出現(xiàn)的故障問題進行檢測和智能分析判斷，得出問題的起因和解決措施，便于智能農(nóng)業(yè)設(shè)施在農(nóng)業(yè)大田中的推廣應(yīng)用；
[0016](3)成本低廉，因為檢測閥只檢測水流有無，不測流量，所以造價低。
【附圖說明】
[0017]圖1為管道檢測裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2為電流檢測處理單元圖；
[0019]圖3為開關(guān)檢測處理電路圖；
[0020]圖4為管道檢測方法流程圖；
[0021]圖5為控制系統(tǒng)的示意圖；
[0022]圖中各部件名稱:1.整流橋電路；2.濾波電路；3.三極管；4.供電線；5.電磁閥；6.反饋線路；7.流量開關(guān)檢測閥；8.控制器；9.電流互感器；10.管道。
【具體實施方式】
[0023]實施例:一種管道檢測裝置，如圖1到圖5，安裝在灌溉管道上，包括控制器、信號處理電路、電磁閥和流量開關(guān)檢測閥，電磁閥和流量開關(guān)檢測閥安裝在灌溉管道內(nèi)，通過信號處理電路向該控制器傳遞信號。電磁閥為活塞式電磁閥，包括供電線接口和反饋信號線接口，電磁閥的活塞連接常開開關(guān)，常開開關(guān)的兩端連接反饋信號線，反饋信號線連接控制器的輸入端。流量開關(guān)檢測閥包括內(nèi)設(shè)有擋板的水流開關(guān)，其開關(guān)的兩端連接信號處理電路的輸出端。信號處理電路包括安裝在電磁閥上的電流檢測處理單元和安裝在流量開關(guān)檢測閥上的電壓檢測處理單元。電流檢測處理單元包括電流互感器，整流橋電路，濾波電路和三極管，該電流互感器采用環(huán)形磁環(huán)結(jié)構(gòu)，其一次側(cè)連接電磁閥的一根供電線，其二次側(cè)的輸出信號經(jīng)過整流橋電路和濾波電路，觸發(fā)連接的三極管，該三極管的輸出端連接的控制器的輸入端。電壓檢測處理單元包括光耦，該光耦的原邊與兩根信號線串聯(lián)連接于電源供電和電源地之間，副邊連接有上拉電阻，將輸出信號連接的控制器的輸入端。其中，控制器包括是單片機，是一個以單片機為核心的控制系統(tǒng)，其中包括電壓檢測處理單元和電流檢測處理單元?？刂破髋c遠程計算機相連接。
[0024]涉及管道檢測方法的具體步驟包括:
[0025](I)檢測管路:在各個灌溉管道的干路和支路上，檢測各管道內(nèi)有無液體，將檢測結(jié)果形成電信號，輸入控制器；
[0026](2)檢測閥體:在各個灌溉管道的干路和支路上，檢測各管道上的電磁閥的運行情況，得到運行結(jié)果的電信號，輸入控制器；
[0027](3)處理判定:根據(jù)步驟(I )和步驟(2)中的電信號，分析得出管道內(nèi)是否有水和導(dǎo)致缺水的原因；
[0028](4)調(diào)整:根據(jù)步驟(3)中的原因，得到判定結(jié)果，并對所涉及的檢測部件或控制部件進行更換或調(diào)整。
[0029]本實用新型中，分析步驟(3)中的電信號包括:a、根據(jù)流量開關(guān)檢測閥的反饋信號判斷管道是否有水流過；b、根據(jù)檢測電磁閥的供電線有無電流判斷電磁閥是否正常供電；C、根據(jù)電磁閥的反饋信號判斷電磁閥的閥門是否正常打開。
[0030]同時，在步驟(3)中，通過并聯(lián)在流