一種管狀容器開蓋設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種管狀容器開蓋設(shè)備，用于自動化地將裝有比如血液之類樣品的管狀容器的蓋子移除。
【背景技術(shù)】
[0002]在一種已知的管狀容器開蓋設(shè)備中，例如日本專利申請JP5-228379所描述的，每個試管的蓋帽通過與拉出臂的遠端部相嚙合而被支撐，其方式為使得試管由試管保持件——對應(yīng)地保持，然后通過在蓋帽通過嚙合而被支撐之下致動提升氣缸，在蓋帽拉出方向上升高拉出臂以便自動地將蓋帽從試管上拉出。然而上述管狀容器開蓋設(shè)備由于在試管傳送路徑中間處設(shè)置試管夾持機構(gòu)，在對大量試管進行開蓋時，必須傳送至傳送路徑以使得它們能一個接一個地運載至蓋帽移除裝置，因而蓋帽的移除效率很低。
[0003]相類似地，例如中國專利申請ZL200410057999.X所描述的一種試管蓋去除設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且一套夾緊裝置在同一時間只能對一個試管的試管蓋進行移除；如中國專利申請ZL201310200700.0所描述的一種試管蓋移除裝置，其一套夾緊機構(gòu)在同一時間只能對一排試管的試管蓋進行移除；又如中國專利申請ZL87104015所描述的拔試管塞的自動裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、造價昂貴，且工作時要經(jīng)過復(fù)雜步驟，因此效率不高。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中還已知一種全自動真空試管脫帽機，例如中國專利申請ZL201010128487.3所描述的，其能夠?qū)崿F(xiàn)對多排多列試管進行同時脫帽。然而該裝置是通過在脫帽架底部設(shè)置長頂桿，脫帽架帶動長頂桿垂直插入并貫穿擠壓孔內(nèi)擠壓擠壓塊做橫向運動，從而實現(xiàn)對試管的夾緊。上述夾緊結(jié)構(gòu)要求長頂桿與擠壓孔的對中精度非常高，而在現(xiàn)實中往往由于試管盒的定位不精確，擠壓孔加工精度等問題導(dǎo)致對中精度不夠，從而常常發(fā)生頂桿斷裂、試管被夾碎等問題。而且該裝置的脫帽板由于需要設(shè)置一大一小兩個貫穿孔相連通這一特殊結(jié)構(gòu)，使得該脫帽板只能通過薄鈑金沖壓成型，在現(xiàn)實中往往由于薄鈑金厚度較薄，在多次進行脫帽板卡住試管帽進行上移脫帽后，脫帽板易發(fā)生局部翹起，這不僅極易發(fā)生試管脫帽的失敗，還由于脫帽板處于脫帽架內(nèi)部的窄小空間內(nèi)，而使得驅(qū)動脫帽板在脫帽架的窄小空間內(nèi)進行水平移動變得異常困難。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型提出一種管狀容器開蓋設(shè)備，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、能同時對多行、多列管狀容器進行可靠的夾持/放松，及有效的開蓋。
[0006]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種管狀容器開蓋設(shè)備，包括:管狀容器陳列架、傳動裝置、開蓋裝置、蓋子回收容器、外殼；其特征在于，所述管狀容器陳列架用于裝載、夾持和放松管狀容器，并可容許不同長度的管狀容器；所述傳動裝置用于帶動所述管狀容器陳列架沿X正/反向移入/移出設(shè)備內(nèi)部，以及帶動所述管狀容器陳列架沿Z正/反向移動直至所述管狀容器陳列架中的管狀容器處于被夾持/放松狀態(tài)；所述開蓋裝置包括XI向電機、開蓋滑板、開蓋轉(zhuǎn)子，所述XI向電機帶動所述開蓋滑板沿XI正/反向移動使所述開蓋轉(zhuǎn)子處于閉合/開放狀態(tài)，在所述傳動裝置帶動所述管狀容器陳列架沿Z反向移動過程中管狀容器的蓋子受閉合狀態(tài)開蓋轉(zhuǎn)子的阻擋與管狀容器主體分離實現(xiàn)開蓋目的。
[0008]所述管狀容器陳列架包括管狀容器陳列架主體、蓋板、帶有錐面的移動柱塞、環(huán)繞移動柱塞均勻分布的擠壓球體、分布在每個管狀容器放置孔內(nèi)的硅橡膠圈以及每個管狀容器放置孔底部的擋環(huán)。
[0009]所述管狀容器陳列架主體的每個移動柱塞放置孔均為通孔，當移動柱塞的球頭底面與管狀容器陳列架主體底面重合時，擠壓球體與移動柱塞的錐面小徑端接觸，此時擠壓球體對硅橡膠圈無擠壓作用，硅橡膠圈不產(chǎn)生擠壓變形，管狀容器陳列架中的管狀容器處于放松狀態(tài)；當移動柱塞受外力下壓作用向管狀容器陳列架主體底面移動，擠壓球體與移動柱塞的錐面大徑端接觸，此時擠壓球體對硅橡膠圈產(chǎn)生擠壓作用，硅橡膠圈產(chǎn)生擠壓變形，管狀容器陳列架中的管狀容器外壁受到硅橡膠圈的擠壓處于被夾持狀態(tài)。
[0010]所述傳動裝置包括X向移動裝置與Z向移動裝置，其中X向移動裝置用于帶動管狀容器陳列架沿X向移動到設(shè)備內(nèi)部并在完成開蓋后帶動管狀容器陳列架沿X反向返回設(shè)備外部；Z向移動裝置用于帶動管狀容器陳列架沿Z向移動到設(shè)備頂部直至管狀容器陳列架中的管狀容器處于被夾持狀態(tài)，然后帶動管狀容器陳列架沿Z反向移動到設(shè)備底部直至管狀容器陳列架中的管狀容器處于放松狀態(tài)。
[0011]所述X向移動裝置包括:x向電機、聯(lián)軸器、連接軸、主動皮帶輪、從動皮帶輪、同步帶、X向滑板、X向光電開關(guān)；其中X向電機經(jīng)聯(lián)軸器和連接軸驅(qū)動兩組主、從動皮帶輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，兩根平行的同步帶安裝在主、從動皮帶輪上跟隨皮帶輪一起做順、逆時針運動；同步帶上方設(shè)有運動部件X向滑板，X向滑板跟隨同步帶在X方向上運動；x向滑板在X方向上移動的起始點和終止點由X向光電開關(guān)進行監(jiān)測并控制X向電機的啟動和停止。
[0012]所述Z向移動裝置包括:Z向電機、Z向電機固定板、聯(lián)軸器、Z向滾珠絲桿、Z向直線滑桿、Z向滑塊、管狀容器陳列架定位模具、Z向光電開關(guān)；其中，Z向滑塊上安裝有與Z向滾珠絲桿進行配合傳動的絲桿螺母；兩根Z向直線滑桿相對Z向滾珠絲桿平行對稱設(shè)置；z向滑塊兩端與管狀容器陳列架定位模具固定連接；管狀容器陳列架定位模具內(nèi)側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，管狀容器陳列架在X向電機的驅(qū)動下沿著導(dǎo)向滑槽進入/移出設(shè)備內(nèi)部；Z向電機經(jīng)聯(lián)軸器驅(qū)動Z向滾珠絲桿進行正/反轉(zhuǎn)動，進而帶動安裝有絲桿螺母的Z向滑塊沿Z向直線滑桿進行上/下直線運動，從而實現(xiàn)了管狀容器陳列架在設(shè)備內(nèi)部沿Z向作正/反向運動；管狀容器陳列架在Z方向上移動的起始點和終止點由Z向光電開關(guān)進行監(jiān)測并控制Z向電機的啟動和停止。
[0013]所述開蓋裝置包括:X1向電機、開蓋裝置固定板、XI向絲桿、開蓋滑板、XI向滑動支撐塊；其中，開蓋裝置固定板用于對XI向電機的固定安裝；開蓋滑板上安裝有與XI向絲桿進行配合傳動的絲桿螺母；開蓋裝置固定板上固定安裝有四個與XI向絲桿中心軸平行的XI向滑動支撐塊，XI向滑動支撐塊中心孔緊配合安裝有自潤滑銅套，與銅套中心同軸的四根滑動軸分別固定安裝在開蓋滑板的四個角上，起到支撐和導(dǎo)向開蓋滑板的作用；χι向電機經(jīng)聯(lián)軸器驅(qū)動XI向絲桿進行轉(zhuǎn)動，進而帶動安裝有絲桿螺母的開蓋滑板沿XI向作正、反向運動；開蓋滑板在XI方向上移動的起始點和終止點由XI向光電開關(guān)進行監(jiān)測并控制XI向電機的啟動和停止。
[0014]所述開蓋裝置固定板上還開有一組行、列交錯分布的臺階通孔，這些臺階通孔用于安裝開蓋轉(zhuǎn)子，所述開蓋轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸、軸承、轉(zhuǎn)子和鎖緊螺母；其中，轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸通過鍵槽聯(lián)接并通過鎖緊螺母在軸向緊固；軸承外圈與開蓋裝置固定板上的臺階孔緊配合從而將開蓋轉(zhuǎn)子安裝在開蓋裝置固定板上；轉(zhuǎn)軸頂面偏心位置設(shè)置有一搖桿，搖桿外圓與開蓋滑板上相應(yīng)位置開設(shè)的腰型槽內(nèi)圈配合；相鄰開蓋轉(zhuǎn)子間的最小距離大于管狀容器外徑，并小于管狀容器蓋子外徑；當開蓋滑板沿XI向作正、反向運動時，在腰型槽的作用力下?lián)u桿沿轉(zhuǎn)軸中心擺動從而帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動實現(xiàn)開蓋轉(zhuǎn)子的開放/閉合狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。
[0015]所述開蓋裝置固定板的底面安裝有一組頂桿，頂桿的分布與管狀容器陳列架中的柱塞分布相對應(yīng)。當管狀容器陳列架沿Z向移動到柱塞頂面與頂桿底面接觸時，柱塞受到頂桿的阻力相對管狀容器陳列架向下移動，直至擠壓球體與移動柱塞的錐面大徑端接觸，此時擠壓球體對硅橡膠圈產(chǎn)生擠壓作用，硅橡膠圈發(fā)生擠壓變形，管狀容器陳列架中的管狀容器