試管灌裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別指一種試管灌裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]試管，大多為一端開口另一端封閉的容器，應(yīng)用于植物組培苗培養(yǎng)容器，或應(yīng)用于化學(xué)、生物、醫(yī)療的常用器材。
[0003]在現(xiàn)代生物技術(shù)種苗繁育過程中應(yīng)用廣泛，特別是在直根系木本植物組培苗生產(chǎn)中作為植株再生的培養(yǎng)容器大量應(yīng)用。在應(yīng)用中，試管常需與試管蓋配合使用，以免試管內(nèi)培養(yǎng)基受到外界微生物病菌等侵染。目前，傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式是人工分揀試管蓋、試管、手動灌裝再配合擰緊，勞動強(qiáng)度大，工作效率低，灌裝精度低且培養(yǎng)基灌裝時溫度高易發(fā)生燙傷等意外，傳統(tǒng)人工灌裝已經(jīng)不適合現(xiàn)代組培規(guī)?；S化生產(chǎn)的需要。實現(xiàn)試管培養(yǎng)基自動灌裝是工廠化生產(chǎn)的必然需求。
[0004]基于上述原因，如何提出一種能夠自動灌裝的試管灌裝設(shè)備，是業(yè)內(nèi)亟需解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提出一種試管灌裝設(shè)備，用以解決上述問題。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]—種試管灌裝設(shè)備，包括:
[0008]依次設(shè)置的試管蓋上料機(jī)構(gòu)、試管灌裝機(jī)構(gòu)、試管上料機(jī)構(gòu)；
[0009]所述試管蓋上料機(jī)構(gòu)包括:第一料斗、震動發(fā)生器和軌道；
[0010]所述第一料斗內(nèi)壁設(shè)有螺旋上升的送料道，所述送料道呈朝向所述第一料斗離心方向傾斜，所述送料道末端設(shè)有若干凹陷處;震動發(fā)生器設(shè)于所述第一料斗下方，用以驅(qū)動所述第一料斗震動;所述軌道一端連接所述凹陷處，另一端連接所述試管灌裝機(jī)構(gòu)；
[0011]所述試管灌裝機(jī)構(gòu)包括:設(shè)于所述試管蓋輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)且用以定向輸送試管的試管輸送機(jī)構(gòu)，且與所述軌道相連接，設(shè)于所述試管輸送機(jī)構(gòu)上方的灌液機(jī)構(gòu);設(shè)于所述試管蓋輸送機(jī)構(gòu)和所述試管輸送機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械手，用以將所述試管蓋輸送機(jī)構(gòu)末端上的試管蓋抓取至所述試管輸送機(jī)構(gòu)上方;設(shè)于所述機(jī)械手一側(cè)且用以驅(qū)動所述機(jī)械手將試管蓋旋緊的第一動力機(jī)構(gòu)；
[0012]所述試管上料機(jī)構(gòu)包括:第二料斗，所述第二料斗的第一內(nèi)側(cè)壁設(shè)有用于提升試管的提升輸送帶，所述提升輸送帶上設(shè)有多個用于容納試管的容納腔;設(shè)于所述提升輸送帶另一側(cè)的滑槽，所述滑槽寬度大于所述試管的最小直徑，并小于所述試管的最大直徑，且所述滑槽末端連接所述試管輸送機(jī)構(gòu);設(shè)于所述滑槽前方并可沿所述滑槽方向直線往復(fù)運動的推料機(jī)構(gòu)，用以推送所述試管沿所述滑槽方向運動。
[0013]進(jìn)一步，所述送料道末端設(shè)有若干支撐片，所述支撐片寬度小于試管蓋直徑且大于試管蓋半徑，各所述支撐片之間的空隙構(gòu)成所述凹陷處。
[0014]進(jìn)一步，所述第一料斗內(nèi)壁上設(shè)有向料斗圓心方向延伸的擋料片，所述擋料片與所述送料道之間的距離大于試管蓋高度。
[0015]進(jìn)一步，所述試管輸送機(jī)構(gòu)包括:料盤和驅(qū)動所述料盤繞其軸線轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，所述料盤邊緣處設(shè)有若干用于夾持試管開口處的開孔，所述開孔孔徑與所述滑槽寬度一致。
[0016]進(jìn)一步，所述機(jī)械手包括:用以夾持試管蓋的夾持部和用以驅(qū)使所述夾持部從第一位置運行到第二位置的第二動力機(jī)構(gòu)。
[0017]進(jìn)一步，夾持部至少為兩個，且處于同一水平面內(nèi)并相對所述第二動力機(jī)構(gòu)呈中心對稱分布，所述夾持部受所述第二動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動可繞所述第二動力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述試管蓋輸送機(jī)構(gòu)末端下方設(shè)有用于將試管蓋頂入所述夾持部的頂料機(jī)構(gòu)。
[0018]進(jìn)一步，所述夾持部活動連接有連接橋，所述夾持部通過所述連接橋連接所述第二動力機(jī)構(gòu)，所述第一動力機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和驅(qū)動連接所述第二電機(jī)的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪可驅(qū)動所述夾持部轉(zhuǎn)動。
[0019]進(jìn)一步，所述第二動力機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有用于壓掣所述夾持部向下運動的壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述夾持部上方，且所述夾持部上端設(shè)有用于恢復(fù)其初始位置的彈性件。
[0020]進(jìn)一步，所述提升輸送帶包括第三動力機(jī)構(gòu)和受所述動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動的輸送帶，所述輸送帶上設(shè)有多個擋板，每兩個所述擋板之間形成所述容納腔。
[0021]進(jìn)一步，所述推料機(jī)構(gòu)包括氣缸和與所述氣缸連接的推板。
[0022]本實用新型的有益效果是:通過上述方案，依次通過試管上料機(jī)構(gòu)自動上料、試管蓋上料機(jī)構(gòu)自動上料、試管輸送機(jī)構(gòu)輸送試管、灌液機(jī)構(gòu)灌液，以及采用機(jī)械手抓取、運輸試管蓋、并通過機(jī)械手將試管蓋旋封于試管上，達(dá)到自動化生產(chǎn)的效果，大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本實用新型一種試管灌裝設(shè)備一個實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為圖1所示試管灌裝設(shè)備的試管蓋上料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為圖2所示試管蓋上料機(jī)構(gòu)的B處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖1所示試管灌裝設(shè)備的試管灌裝機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為圖1所示試管灌裝設(shè)備的試管上料機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為圖5所示試管灌裝機(jī)構(gòu)的A-A處剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]試管上料機(jī)構(gòu)I 第一料斗 12
[0031]軌道11 送料道121
[0032]送料道末端 13 連接橋24
[0033]支撐片131 驅(qū)動輪25
[0034]凹陷132第一動力機(jī)構(gòu)26
[0035]擋料片14壓料機(jī)構(gòu)27
[0036]震動發(fā)生器15第二動力機(jī)構(gòu)28
[0037]電磁鐵151彈性件29
[0038]彈片152試管上料機(jī)構(gòu)3
[0039]試管輸送機(jī)構(gòu)21第二料斗31
[0040]料盤211提升輸送帶32
[0041]第一電機(jī)212擋板321
[0042]開孔213斜坡34
[0043]夾持部22氣缸35
[0044]頂料機(jī)構(gòu)23推板36
【具體實施方式】
[0045]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0046]需要說明的是，下文中所述前、后、左、右、兩側(cè)、兩旁并不旨在對本實用新型范圍加以限制，而是為更好的幫助閱讀者以理解本專利。
[0047]參見圖1和圖2所示本實用新型一種試管灌裝設(shè)備的一個實施例，包括:一種試管灌裝設(shè)備，包括:依次設(shè)置的試管蓋上料機(jī)構(gòu)1、試管灌裝機(jī)構(gòu)2、試管上料機(jī)構(gòu)3。
[0048]試管蓋上料機(jī)構(gòu)包括:第一料斗12和震動發(fā)生器15。第一料斗為圓形筒狀體，且上端開口。所述第一料斗內(nèi)壁設(shè)有螺旋上升的送料道121，所述送料道呈朝向所述第一料斗離心方向傾斜，所述送料道末端13設(shè)有若干凹陷處132。所述送料道末端設(shè)有若干支撐片131，所述支撐片寬度小于試管蓋直徑且大于試管蓋半徑，各所述支撐片之間的空隙構(gòu)成所述凹陷處，從而使得開口向下的試管蓋在通過支撐片時，重心無法受支撐導(dǎo)致失去平衡，從而脫出送料道。
[0049]作為對本實施例的進(jìn)一步優(yōu)化，所述第一料斗內(nèi)壁上設(shè)有向第一料斗圓心方向延伸的擋料片14，所述擋料片與所述送料道之間的距離大于試管蓋高度，用以阻擋疊放于其它試管蓋上的試管蓋。所述擋料片數(shù)量至少為兩個，且所述送料道末端前側(cè)設(shè)有所述擋料片。
[0050]作為對本實施例的進(jìn)一步優(yōu)化，所述送料道末端后側(cè)連接有軌道11，所述軌道包括底面和分設(shè)于所述底面兩側(cè)的側(cè)面，所述底面相對所述送料道偏轉(zhuǎn)逐漸形成豎直狀，并逐漸翻轉(zhuǎn)呈水平。
[0051 ]震動發(fā)生器設(shè)于所述第一料斗下方，用以驅(qū)動所述第一料斗震動。
[0052]所述震動發(fā)生器包括:銜鐵(圖示未給出)、彈片152和電磁鐵151，所述銜鐵設(shè)于所述第一料斗下表面，所述電磁鐵設(shè)于所述銜鐵下方，所述第一料斗下表面通過所述彈片連接所述電磁鐵。
[0053]所述試管灌裝機(jī)構(gòu)包括:試管輸送機(jī)構(gòu)21、灌液機(jī)構(gòu)4、機(jī)械手、第一動力機(jī)構(gòu)26。
[0054]試管輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述試管蓋輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)，用以定向輸送試管。所述試管輸送機(jī)構(gòu)包括:料盤211和驅(qū)動所