實(shí)施例二
[0054]參見圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種自動(dòng)裝果機(jī)，用于果汁飲料生產(chǎn)線上自動(dòng)往果汁中加入果實(shí)，包括果桶1、分果裝置2、入瓶裝置3和驅(qū)動(dòng)裝置4;
[0055]所述果桶I設(shè)置在所述分果裝置2上方，所述果桶I與所述分果裝置2連通；
[0056]所述分果裝置2用于定量分配果實(shí)到所述入瓶裝置3中；
[0057]所述入瓶裝置用于定量接收果實(shí)并將定量接受的果實(shí)裝入飲料瓶中；
[0058]所述驅(qū)動(dòng)裝置4用于驅(qū)動(dòng)所述分果裝置2與所述入瓶裝置3運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0059]需要說明的是，分果裝置可以將果實(shí)正確定量得分配到裝果裝置中，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)分果裝置運(yùn)轉(zhuǎn)將果實(shí)定量分份，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝果裝置運(yùn)轉(zhuǎn)將飲料瓶占據(jù)正確位置，以能夠接收分果裝置中的果實(shí)，接收完畢后，繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)讓下一個(gè)飲料瓶占據(jù)正確位置，重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)裝果的目的。
[0060]優(yōu)選的，所述分果裝置2包括分果器21、導(dǎo)向柱22、分果軸23、壓力彈簧24;其中，所述分果器21又包括分果撥盤211和分果撥盤外套212(具體參見圖3以及圖4所示意的分果器的具體裝配結(jié)構(gòu))；所述分果撥盤211中心設(shè)置有第一安裝孔2111和邊緣輪齒2112(參見圖5和圖6);所述分果撥盤外套212設(shè)置有中心凹槽2121和外緣通孔2122(參見圖7和圖8);
[0061]其中，所述分果軸23通過所述第一安裝孔2111與所述分果撥盤211轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述分果撥盤211嵌入配合在所述中心凹槽2121內(nèi)；所述壓力彈簧24與所述分果撥盤外套212固定連接。
[0062]需要說明的是，分果撥盤上的第一安裝孔用于分果撥盤與分果軸連接，這樣，分果撥盤就可以跟隨分果軸同步轉(zhuǎn)動(dòng);分果撥盤外套通過中心凹槽套在分果撥盤外部，分果撥盤可在凹槽內(nèi)部自由轉(zhuǎn)動(dòng)，分果撥盤外套由導(dǎo)向柱協(xié)助固定，這樣使得分果撥盤外套不跟隨分果撥盤轉(zhuǎn)動(dòng);壓力彈簧用于調(diào)節(jié)在分果撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與分果撥盤外套的配合間隙；分果撥盤任意相鄰的兩個(gè)輪齒之間存在間隙，分果撥盤外套的通孔與分果撥盤上的輪齒間的間隙相對于相交工位處時(shí)，輪齒間隙與分果撥盤外套通孔重合，可使分果撥盤中的果實(shí)落下，完成定量分果。
[0063]優(yōu)選的，所述入瓶裝置3包括撥瓶軸31和撥瓶盤32;所述撥瓶盤32中心設(shè)置有第二安裝孔321和外緣的第三安裝孔322;
[0064]其中，所述第二安裝孔321用于與所述撥瓶軸31配合固定安裝；所述第三安裝孔322用于安裝并固定飲料瓶。
[0065]需要說明的是，撥瓶盤通過第一安裝孔與撥瓶軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以使得撥瓶盤能跟隨撥瓶軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0066]優(yōu)選的，所述入瓶裝置3還包括漏斗33和漏斗盤34;所述漏斗盤34中心設(shè)置有第四安裝孔341和下方外緣的第五安裝孔342;
[0067]其中，所述撥瓶軸31與所述漏斗盤34通過所述第四安裝孔341配合固定安裝;所述漏斗33通過所述第五安裝孔342固定在所述漏斗盤34的下方;所述漏斗出口與飲料瓶入口對應(yīng)。
[0068]需要說明的是漏斗盤跟隨撥瓶軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)漏斗也隨漏斗盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而，裝果過程中，漏斗與其相對應(yīng)的飲料瓶始終相對靜止，在上述相交工位時(shí)，分果撥盤中的果實(shí)通過漏斗盤上的漏斗進(jìn)入固定在撥瓶盤上的飲料瓶內(nèi)。
[0069]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置4包括第一伺服電機(jī)41，第二伺服電機(jī)42，觸摸屏43和PLC控制器(圖中未標(biāo)出)；
[0070]需要說明的是，第一伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)分果軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)分果撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)，第二伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)撥瓶軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)撥瓶盤以及漏斗盤轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得飲料瓶按順序依次定量得接收果實(shí);PLC控制器通過觸摸屏給出的信號(hào)，控制第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的啟停。
[0071]優(yōu)選的，所述自動(dòng)裝果機(jī)還包括復(fù)原裝置5;所述復(fù)原裝置5包括原點(diǎn)信號(hào)盤51和光電開關(guān)52;所述原點(diǎn)信號(hào)盤51與所述光電開關(guān)52通過電連接。
[0072]需要說明的是，復(fù)原裝置用于自動(dòng)裝果機(jī)急停后恢復(fù)原點(diǎn)，當(dāng)自動(dòng)裝果機(jī)遇到緊急情況急停之后，復(fù)原裝置可以幫助驅(qū)動(dòng)裝置找到原點(diǎn)位置，繼續(xù)正常運(yùn)行下去。
[0073]優(yōu)選的，所述果桶I與所述分果器21之間設(shè)置有供果道6;
[0074]其中，所述供果道6為籠型供果道;所述供果道6的頂端進(jìn)口與所述果桶I連通;所述供果道6的底端出口在所述分果撥盤211的輪齒間隙的運(yùn)動(dòng)軌跡上。
[0075]需要說明的是，供果道方便了果實(shí)進(jìn)入分果器。
[0076]優(yōu)選的，所述供果道6與所述分果器21之間設(shè)置有擋果板7;所述擋果板7是由多個(gè)隔板豎直間隔排列分布在所述低端出口處構(gòu)成梳形擋果板。
[0077]需要說明的是，梳型擋果板可以防止皮軟易撕裂的果實(shí)在運(yùn)動(dòng)中破裂，保證果實(shí)的質(zhì)量。
[0078]優(yōu)選的，所述分果器21上端固定設(shè)置有吹氣管8、吹掃管9和電磁鐵10;
[0079]其中，所述吹氣管8與所述供果道6連通;所述吹掃管9與所述分果器21出口連通；所述電磁鐵10設(shè)置在所述漏斗盤34的正上方，通過所述PLC控制器控制所述電磁鐵10。
[0080]需要說明的是，吹氣管可以對供果道吹入凈化壓縮的氣體使果實(shí)松散，提高果實(shí)的流動(dòng)性；吹掃管以凈化壓縮氣體向正處于相交工位處的果實(shí)向下吹掃，使處于相交工位處的果實(shí)全部落入漏斗中，最終進(jìn)入飲料瓶中。
[0081]綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)裝果機(jī)，可以自行運(yùn)轉(zhuǎn)，不需要通過人工的方式往飲料瓶中加入果實(shí)，減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。由于本實(shí)用新型提供的自動(dòng)裝果機(jī)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化分果以及裝果入瓶等操作，且該機(jī)器設(shè)備不存在易疲勞問題，裝果的速度更快，同樣的生產(chǎn)量卻大大縮短了工作時(shí)間，成本隨之降低，進(jìn)而可擴(kuò)大生產(chǎn);另外，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)裝果機(jī)，通過機(jī)器操作也可使得產(chǎn)品衛(wèi)生得到很大程度的保障。
[0082]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)裝果機(jī)，其特征在于，包括果桶、分果裝置、入瓶裝置和驅(qū)動(dòng)裝置； 其中，所述果桶設(shè)置在所述分果裝置上方，所述果桶與所述分果裝置連通;所述分果裝置用于定量分配果實(shí)到所述入瓶裝置;所述入瓶裝置用于定量接收果實(shí)并將定量接受的果實(shí)裝入飲料瓶中；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述分果裝置與所述入瓶裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝果機(jī)，其特征在于， 所述分果裝置包括分果器、導(dǎo)向柱、分果軸以及壓力彈簧;所述分果器與所述分果軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合;所述分果器與所述導(dǎo)向柱活動(dòng)連接;所述壓力彈簧設(shè)置在所述分果器與所述導(dǎo)向柱之間;且所述壓力彈簧分別與所述分果器和所述導(dǎo)向柱固定連接。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝果機(jī)，其特征在于， 所述分果器包括分果撥盤與分果撥盤外套;所述分果撥盤的外緣設(shè)置有多個(gè)輪齒，任意相鄰的兩個(gè)輪齒之間存在間隙；所述分果撥盤的中心位置設(shè)置有第一安裝孔;所述第一安裝孔用于所述分果撥盤與所述分果軸連接;所述分果撥盤外套包括中心凹槽和邊緣通孔;所述分果撥盤嵌入配合在所述分果撥盤外套的中心凹槽內(nèi)；所述分果撥盤外套的邊緣通孔在所述分果撥盤輪齒間隙的運(yùn)動(dòng)軌跡上。4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝果機(jī)，其特征在于， 所述入瓶裝置包括撥瓶軸和撥瓶盤;所述撥瓶盤中心位置上設(shè)置有的第二安裝孔以及多個(gè)用于盛放飲料瓶的第三安裝孔;所述第二安裝孔與所述撥瓶軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)裝果機(jī)，其特征在于， 所述入瓶裝置還包括漏斗和漏斗盤;所述漏斗盤中心上設(shè)置有第四安裝孔并且下方外緣處設(shè)置有第五安裝孔;所述撥瓶軸與所述漏斗盤通過第四安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合;所述漏斗通過所述第五安裝孔固定在所述漏斗盤的下方;所述漏斗的出口與飲料瓶入口對應(yīng)。6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)裝果機(jī)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、觸摸屏和PLC控制器;所述第一伺服電機(jī)和所述第二伺服電機(jī)通過所述PLC控制器與所述觸摸屏電連接。7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝果機(jī)，其特征在于， 還包括復(fù)原裝置;所述復(fù)原裝置包括原點(diǎn)信號(hào)盤和光電開關(guān);所述原點(diǎn)信號(hào)盤與所述光電開關(guān)通過電連接。8.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)裝果機(jī)，其特征在于， 所述果桶與所述分果器之間設(shè)置有供果道;所述供果道的頂端進(jìn)口與所述果桶連通；所述供果道的底端出口在所述分果撥盤輪齒間隙的運(yùn)動(dòng)軌跡上。9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)裝果機(jī)，其特征在于， 所述供果道與所述分果器之間設(shè)置有擋果板;所述擋果板是由多個(gè)隔板豎直間隔排列分布在所述供果道低端出口處構(gòu)成梳形擋果板。10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)裝果機(jī)，其特征在于， 所述分果器上端固定設(shè)置有吹氣管、吹掃管和電磁鐵;所述吹氣管與所述供果道連通；所述吹掃管與所述分果器出口連通;所述電磁鐵設(shè)置在所述漏斗盤的正上方，通過所述PLC控制器控制所述電磁鐵上下運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)裝果機(jī)，包括果桶、分果裝置、入瓶裝置和驅(qū)動(dòng)裝置。其中，所述果桶設(shè)置在所述分果裝置上方，所述果桶與所述分果裝置連通；所述分果裝置用于定量分配果實(shí)到所述入瓶裝置；所述入瓶裝置用于定量接收果實(shí)并將定量接受的果實(shí)裝入飲料瓶中；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述分果裝置與所述入瓶裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)裝果機(jī)，不需要通過人工的方式往飲料瓶中加入果實(shí)，減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化分果以及裝果入瓶等操作，且該機(jī)器設(shè)備不存在易疲勞問題，裝果的速度更快，節(jié)省了大量人工成本和工作時(shí)間，擴(kuò)大了生產(chǎn)規(guī)模；同時(shí)通過機(jī)器操作也使得產(chǎn)品衛(wèi)生得到了很大程度的保障。
【IPC分類】B67C3/26, B67C3/28
【公開號(hào)】CN205367688
【申請?zhí)枴緾N201620168414
【發(fā)明人】劉殿瑛
【申請人】黑龍江省歐瑞農(nóng)業(yè)科技開發(fā)有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年3月4日