一種全自動實罐飲料殺菌的流水線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及灌裝飲料包裝機械，具體是一種與飲料灌裝流水線對接的全自動實罐飲料殺菌的流水線。
【背景技術】
[0002]灌裝飲料在灌裝后需要送入殺菌箱殺菌消毒，現(xiàn)有技術中，一般都是將輸送線送來的飲料罐通過半自動的裝卸籠箱裝置送入殺菌籠，此種作業(yè)方式需要人工理罐、放置隔層板等操作，在大批量連續(xù)作業(yè)生產(chǎn)中，存在著效率低下的弊端，不符合現(xiàn)代高速自動化作業(yè)的需求，亟需改進。申請?zhí)枮?01120224904.4的實用新型專利公開了一種實罐裝籠機，雖然無需人工理罐，但是仍然需要人工放置隔層板，極大降低了生產(chǎn)效率。
[0003]灌裝飲料在殺菌箱殺菌消毒后，進入包裝生產(chǎn)線之前需要卸籠，其過程是將殺菌籠從殺菌箱中推出，然后再將殺菌籠中的多層實罐卸裝到包裝生產(chǎn)線的傳輸鏈上。若采用人工或者半自動的方式，也會極大降低生產(chǎn)效率。
[0004]申請?zhí)枮?01310576026.6的實用新型專利公開了一種用于易拉罐殺菌的運轉(zhuǎn)裝置，其結構中包括裝籠機構、卸籠機構、殺菌鍋、殺菌籠、臺車和PLC控制器，殺菌籠在裝籠機構處相連成串，臺車循環(huán)往返于裝籠機構、殺菌鍋和卸籠機構之間。該結構中殺菌籠連接成串，不管是裝籠還是卸籠，均需要逐個裝殺菌籠進行，而裝滿或卸空的殺菌籠均不能立即轉(zhuǎn)運，需要所有殺菌籠均完成裝卸后統(tǒng)一借助臺車送至下一工位處，因此裝、卸籠機構處需要為殺菌籠預留的空間較大，轉(zhuǎn)運裝置占據(jù)的空間較大;殺菌籠中需要用隔板將每層的實罐飲料隔開，該結構中隔板的使用無法自動實現(xiàn)循環(huán)，可能需要人工的轉(zhuǎn)運，導致工作效率較低;采用該裝置，為了保證生產(chǎn)的連續(xù)性，需要設置2個以上的臺車，由于臺車需要在同一個滑道上往返運動，這必然會涉及臺車避讓的問題，增加了控制的復雜性和設備故障率。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種全自動實罐飲料殺菌的流水線，其將裝籠機構和卸籠機構借助殺菌籠輸送鏈連接，在兩者之間設置殺菌籠和隔板循環(huán)使用的傳送帶，并設置2個以上殺菌箱，其結構簡單、動作簡練、占用節(jié)拍較短，可實現(xiàn)飲料灌裝的連續(xù)化、大規(guī)模生產(chǎn)。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:
[0007]—種全自動實罐飲料殺菌的流水線，設置在飲料灌裝、封口工位之后，包括借助殺菌籠輸送鏈連接的裝籠機構和卸籠機構，在所述殺菌籠輸送鏈一側設置單向開口的殺菌箱，所述殺菌箱內(nèi)設有雙向驅(qū)動的箱內(nèi)傳送輥、借助箱外傳送輥與殺菌籠輸送鏈對接;在裝籠機構和卸籠機構之間分別對接殺菌籠循環(huán)用傳輸帶和隔板循環(huán)用傳輸帶。
[0008]所述裝籠機構包括與實罐輸入鏈對接的理罐機構、分別依次設置在理罐機構一側的第一殺菌籠機構和第一隔板容納機構以及設置在理罐機構、第一殺菌籠機構和第一隔板容納機構上方的聯(lián)動式裝籠系統(tǒng);所述聯(lián)動式裝籠系統(tǒng)包括在理罐機構與第一隔板容納機構之間、沿實罐輸送方向具有水平往返自由度的第一移動框架以及在第一移動框架上分別與第一殺菌籠機構和第一隔板容納機構對應設置的第一移罐機構和第一取隔板機構;所述第一殺菌籠機構與殺菌籠循環(huán)用傳輸帶對接，所述第一隔板容納機構與隔板循環(huán)用傳輸帶對接。
[0009]優(yōu)選的，所述理罐機構包括與實罐輸入鏈對接的整理傳送帶和配套的驅(qū)動機構以及設置在所述整理傳送帶起始端上方的截流整理機構，所述截流整理機構包括設置在整理傳送帶上方的限位板、安裝在限位板上的截流整理氣缸和設置在截流整理氣缸活塞端的截流板;所述截流板借助截流整理氣缸具有升降自由度。
[0010]所述第一移動框架借助定位塊與裝配在機架上的傳動皮帶限位，所述移動框架借助傳動皮帶的正、反轉(zhuǎn)具有往返滑動的自由度;沿第一移動框架滑動方向還設有導軌，所述定位塊與導軌配套的滑塊固定。
[0011]所述第一移罐機構包括設置在第一移動框架上的后定位板、借助左夾緊氣缸和右夾緊氣缸調(diào)整夾緊力的左夾緊板和右夾緊板、以及借助前夾緊氣缸具有開合旋轉(zhuǎn)自由度的前夾緊板，所述后定位板、左夾緊板、右夾緊板和前夾緊板形成實罐夾緊結構。
[0012]所述第一取隔板機構的結構中包括借助裝配在第一移動框架上的橫型材和縱型材定位的安裝平臺、設置在安裝平臺上的升降氣缸和連接在升降氣缸活塞桿端的隔板吸附裝置;所述隔板吸附裝置借助穿過安裝平臺的活塞桿具有升降自由度。
[0013]上述技術方案中，裝籠機構能夠自動實現(xiàn)移罐、取放隔板，裝滿的殺菌籠沿殺菌籠輸送鏈被輸送至殺菌箱工位，在該工位處、殺菌籠借助箱內(nèi)傳送輥和箱外傳送輥自動裝入殺菌箱內(nèi)進行殺菌消毒;此時實罐裝籠繼續(xù)連續(xù)生產(chǎn)，裝滿的殺菌籠既可以在殺菌籠輸送鏈上緩存、也可以設置多個殺菌箱、直接將裝滿的殺菌籠輸送至殺菌箱內(nèi)。當殺菌完成后、借助箱內(nèi)傳送輥和箱外傳送輥傳送至殺菌籠輸送鏈上，繼續(xù)傳送至卸籠機構，卸籠后的殺菌籠和每個殺菌籠中的隔板分別借助殺菌籠循環(huán)用傳輸帶和隔板循環(huán)用傳輸帶傳送至裝籠機構。整個過程實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)、占用節(jié)拍較短、效率高。
[0014]采用上述技術方案產(chǎn)生的有益效果在于:(I)本實用新型的流水線結構簡單、易于控制，借助殺菌籠輸送鏈將裝籠機構、殺菌箱和卸籠機構連接，實現(xiàn)自動裝籠、殺菌和卸籠，其控制程序簡單;借助殺菌籠循環(huán)用傳輸帶和隔板循環(huán)用傳輸帶將裝籠機構和卸籠機構連接、實現(xiàn)所用殺菌籠和隔板的循環(huán)，解放了人工，降低了生產(chǎn)成本，提高了殺菌籠的運轉(zhuǎn)效率；(2)在進一步改進的方案中，采用聯(lián)動式裝籠系統(tǒng)和聯(lián)動式卸籠系統(tǒng)，能夠同時實現(xiàn)移罐和取放隔板，占用節(jié)拍較短。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型流水線布置的結構示意圖；
[0016]圖2是圖1中裝籠機構的立體結構示意圖；
[0017]圖3是圖2中俯視結構示意圖；
[0018]圖4是圖2中第一取隔板機構的結構示意圖；
[0019]圖5是第一殺菌籠機構的俯視機構示意圖；
[0020]其中，1、卸籠機構，2、裝籠機構，2-1、理罐機構，2-1-1、限位板，2-1-2、截流整理氣缸，2-1-3、截流板，2-2、第一移動框架，2-2-1、定位塊，2-2-2、傳動皮帶，2-2-3、導軌，2-3-1、后定位板，2-3-2、左夾緊氣缸，2-3-3、右夾緊氣缸，2-3-4、左夾緊板，2-3-5、右夾緊板，2-
3-6、前夾緊氣缸，2-3-7、前夾緊板，2-4、第一取隔板機構，2-4-1、縱型材，2_4_2、橫型材，2-
4-3、安裝平臺，2-4-4、升降氣缸，2-4-5、十字型框架，2-4-6、吸盤，2-4-7、導向滑桿，2_5、第一隔板容納機構，2-6、第一殺菌籠機構，2-6-1代表裝籠傳送帶，2-6-2代表裝籠升降機構，
3、殺菌籠循環(huán)用傳輸帶，4、隔板循環(huán)用傳輸帶，5、殺菌箱，6、殺菌籠輸送鏈，7、殺菌籠轉(zhuǎn)向機構，8、實罐輸入鏈，9、實罐輸出鏈；
[0021]圖1中，單實線箭頭代表實罐的傳輸方向，雙實線箭頭代表裝滿的殺菌籠的傳輸方向，虛線箭頭代表空殺菌籠的傳輸方向，點劃線箭頭代表隔板的傳輸方向。
【具體實施方式】
[0022]參見圖1，本實施例的流水線設置在在飲料灌裝、封口工位之后，包括借助殺菌籠輸送鏈6連接的裝籠機構2和卸籠機構I，在所述殺菌籠輸送鏈6—側設置單向開口的殺菌箱5，所述殺菌箱5內(nèi)設有雙向驅(qū)動的箱內(nèi)傳送輥、借助箱外傳送輥與殺菌籠輸送鏈6對接;在裝籠機構2和卸籠機構I之間分別對接殺菌籠循環(huán)用傳輸帶3和隔板循環(huán)用傳輸帶4。從實罐輸入鏈8輸送的灌裝飲料在裝籠機構2處自動完成實罐整理和裝籠以及自動取隔板，然后在主控單元的控制下，殺菌籠在箱內(nèi)傳送輥、借助箱外傳送輥的作用下被輸送至殺菌箱中；完成殺菌后在箱內(nèi)傳送輥的作用下，重新輸送至殺菌籠輸送鏈6上，繼續(xù)傳輸至卸籠機構I工位處，自動完成卸籠，卸籠后的實罐飲料從實罐輸出鏈9進入飲料灌裝的下一個工序。卸籠機構I產(chǎn)生的空殺菌籠和每個殺菌籠中疊放的隔板分別通過殺菌籠循環(huán)用傳輸帶3和隔板循環(huán)用傳輸帶4傳送至裝籠機構2處，從而實現(xiàn)殺菌籠和隔板的全流通流轉(zhuǎn)，不僅解放了人工，而且提高了效率，有利于連續(xù)化生產(chǎn)。為了實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，所述殺菌箱5在殺菌籠輸送鏈6—側并列設置2個以上。
[0023]本實施例中，所述裝籠機構2包括與實罐輸入鏈8對接的理罐機構2-1、分別依次設置在理罐機構2-1—側的第一殺菌籠機構2-6和第一隔板容納機構2-5以及設置在理罐機構2-1、第一殺菌籠機構2-6和第一隔板容納機構2-5上方的聯(lián)動式裝籠系統(tǒng);所述聯(lián)動式裝籠系統(tǒng)包括在理罐機構2-1與第一隔板容納機構2-5之間、沿實罐輸送方向具有水平往返自由度的第一移動框架2-2以及在第一移動框架2-2上分別與第一殺菌籠機構2-6和第一隔板容納機構2-5對應設置的第一移罐機構和第一取隔板機構2-4;所述第一殺菌籠機構2-6與殺菌籠循環(huán)用傳輸帶3對接，所述第一隔板容納機構2-5與隔板循環(huán)用傳輸帶4對接。
[0024]第一殺菌籠機構2-6包括分別與殺菌籠循環(huán)用傳輸帶3以及殺菌籠輸送鏈6對接的兩條并列設置的裝籠傳送帶2-6-1以及設置在裝籠傳送帶2-6-1之間設置的裝籠升降機構2-6-2;所述裝籠升降機構包括步進電機驅(qū)動的絲杠絲母傳動副;借助裝籠升降機構、實罐逐層裝入殺菌籠中。殺菌籠是底部設有隔板限位機構筒狀結構，絲杠絲母傳動副的傳動端可以伸入殺菌籠內(nèi)，裝籠時，絲杠絲母傳動副伸入至殺菌籠的頂部，第一取隔板機構2-4將隔板放置在絲杠絲母傳動副的傳送端，與殺菌籠的頂端平齊，然后第一移罐機構將理罐機構2-1上的實罐抱緊、平移至殺菌籠的隔板上;裝籠升降機構2-6-2借助絲杠絲母傳動副下降一定高度，該高度為單層殺菌籠與單層隔板的高度之和。
[0025]所述第一隔板容納機構2-5包括與隔板循環(huán)用傳輸帶4對接的隔板傳送帶和隔板升降機構，在隔板傳送帶的末端設置整理立板、一側設置限位立板、另一側設置對齊氣缸，對齊氣缸的活塞端設置對齊立板，經(jīng)過整理的隔板垛對位整齊、與第一取隔板機構2-4配合剛好將隔板放置在殺菌籠中，防止隔板與殺菌籠之間不對應、導致隔板不能放置到殺菌籠中。隔板傳送帶并列設置兩條、隔板升降機構設置在隔板傳送帶之間，與第一殺菌籠機構的結構相類似。在工作時，從卸籠機構I卸空的殺菌籠沿殺菌籠循環(huán)用傳輸帶3傳送至第一殺菌籠機構2-6處，在裝籠升降機構的配合下，裝籠機構2完成實罐裝籠，然后兩條并列的裝籠傳送帶將殺菌籠傳送至殺菌籠輸送鏈6上。
[0026]本實施例中，所述理罐機構2-1包括與實罐輸入鏈8對接的整理傳送帶