技術(shù)特征：
1.一種勘測(cè)儀器，其包括：被構(gòu)造來(lái)進(jìn)行勘測(cè)測(cè)量的勘測(cè)裝置；耦接到所述勘測(cè)裝置且與所述勘測(cè)裝置具有已知空間關(guān)系的成像裝置，所述成像裝置被構(gòu)造來(lái)獲得圖像信息；與所述成像裝置電通信的處理器，所述處理器被構(gòu)造來(lái)：從所述成像裝置接收所述圖像信息；處理所述圖像信息以測(cè)定所述成像裝置的姿態(tài)；和測(cè)定所述勘測(cè)儀器的傾斜角和所述勘測(cè)儀器在參考系中的傾斜方向，所述勘測(cè)儀器的所述傾斜角和所述傾斜方向是利用所述成像裝置的所述姿態(tài)來(lái)測(cè)定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勘測(cè)儀器，其中所述圖像信息包括當(dāng)所述成像裝置的垂直軸實(shí)質(zhì)上平行于局部重力矢量時(shí)在第一位置處拍攝的第一圖像，和在第二位置處拍攝的第二圖像，且其中所述成像裝置的姿態(tài)是基于在所述第一圖像中的特征與在所述第二圖像中的所述特征的比較來(lái)測(cè)定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勘測(cè)儀器，其中所述圖像信息包括至少一張圖像，且所述成像裝置的姿態(tài)是基于在所述參考系中具有已知位置的在所述圖像中的特征來(lái)測(cè)定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勘測(cè)儀器，其中所述圖像信息包括多個(gè)圖像，各個(gè)圖像拍攝與所述多個(gè)圖像中的另一張圖像共有的特征且所述多個(gè)圖像中的至少一張是在所述成像裝置實(shí)質(zhì)上平行于局部重力矢量時(shí)拍攝，且所述處理器被構(gòu)造來(lái)利用所述多個(gè)圖像之間的對(duì)應(yīng)來(lái)處理所述圖像信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勘測(cè)儀器，其中所述處理器被構(gòu)造來(lái)利用特征識(shí)別過(guò)程處理所述圖像信息，且所述圖像信息包括拍攝在所述參考系中具有已知位置的特征的至少一張圖像。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勘測(cè)儀器，其中所述處理器被布置在與所述勘測(cè)裝置和所述成像裝置分離的手持式裝置內(nèi)，且利用無(wú)線通信鏈路從所述成像裝置接收所述圖像信息。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勘測(cè)儀器，其中所述勘測(cè)裝置包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS接收器且由所述勘測(cè)裝置進(jìn)行的所述勘測(cè)測(cè)量包括位置測(cè)量。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勘測(cè)儀器，其還包括支撐桿，所述支撐桿的第一末端被耦接到所述勘測(cè)裝置且所述支撐桿的第二末端被構(gòu)造來(lái)放置在受關(guān)注點(diǎn)處。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勘測(cè)儀器，其還包括支撐桿，所述成像裝置被耦接到所述支撐桿且與被構(gòu)造來(lái)放置在受關(guān)注點(diǎn)處的所述支撐桿的尖端具有已知空間關(guān)系，其中所述處理器被進(jìn)一步構(gòu)造以處理所述圖像信息，從而測(cè)定所述成像裝置在所述參考系中的位置，且被構(gòu)造來(lái)利用所述成像裝置的所述位置、所述勘測(cè)儀器的所述傾斜角和所述傾斜方向，及所述成像裝置與所述支撐桿的所述尖端之間的已知空間關(guān)系來(lái)測(cè)定所述支撐桿的所述尖端在所述參考系中的位置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勘測(cè)儀器，其還包括支撐桿，所述勘測(cè)裝置被耦接到所述支撐桿的第一末端且包括被構(gòu)造來(lái)測(cè)定位置信息的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS接收器，所述GNSS接收器與所述支撐桿的第二末端具有已知空間關(guān)系，其中所述處理器被進(jìn)一步構(gòu)造以利用來(lái)自所述GNSS接收器的所述位置信息、所述勘測(cè)儀器的所述傾斜角和所述傾斜方向，及所述GNSS接收器與所述支撐桿的所述第二末端之間的已知空間關(guān)系來(lái)測(cè)定所述支撐桿的所述第二末端的位置。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勘測(cè)儀器，其中所述成像裝置和所述勘測(cè)裝置是以已知空間關(guān)系被布置。12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的勘測(cè)儀器，其中由所述勘測(cè)裝置進(jìn)行的所述勘測(cè)測(cè)量包括對(duì)應(yīng)所述勘測(cè)裝置的測(cè)量中心的位置測(cè)量，且所述成像裝置的入射光瞳與所述勘測(cè)裝置的所述測(cè)量中心和所述支撐桿的第一及第二末端實(shí)質(zhì)上同軸。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勘測(cè)儀器，其中所述勘測(cè)裝置包括被構(gòu)造來(lái)進(jìn)行光學(xué)勘測(cè)測(cè)量的光學(xué)勘測(cè)儀器和被構(gòu)造來(lái)測(cè)定到受關(guān)注點(diǎn)的距離的距離測(cè)量裝置，所述勘測(cè)儀器還包括被耦接到所述勘測(cè)裝置和所述成像裝置的三腳架支撐件。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的勘測(cè)儀器，其中所述勘測(cè)裝置包括被構(gòu)造來(lái)測(cè)定位置信息的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS接收器，且所述處理器被進(jìn)一步構(gòu)造以利用所述位置信息、所述光學(xué)勘測(cè)測(cè)量、所述距離和所述勘測(cè)儀器的所述傾斜角及所述傾斜方向測(cè)定所述受關(guān)注點(diǎn)的位置。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勘測(cè)儀器，其中所述勘測(cè)裝置和所述成像裝置被集成在手持式裝置內(nèi)。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勘測(cè)儀器，其中所述勘測(cè)裝置和所述成像裝置被集成在手持式裝置內(nèi)，所述手持式裝置包括用于使所述手持式裝置與受關(guān)注點(diǎn)對(duì)齊的激光指示器和用于測(cè)定到所述受關(guān)注點(diǎn)的距離的距離測(cè)量裝置，其中由所述勘測(cè)裝置進(jìn)行的所述勘測(cè)測(cè)量包括位置信息，且所述處理器被進(jìn)一步構(gòu)造以利用所述位置信息、所述勘測(cè)儀器的所述傾斜角和所述傾斜方向，及到所述受關(guān)注點(diǎn)的所述距離來(lái)測(cè)定所述受關(guān)注點(diǎn)的位置。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的勘測(cè)儀器，其中所述距離測(cè)量裝置利用聲學(xué)測(cè)量來(lái)測(cè)定到所述受關(guān)注點(diǎn)的所述距離。18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的勘測(cè)儀器，其中所述距離測(cè)量裝置是電子距離測(cè)量EDM裝置。19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的勘測(cè)儀器，其中所述距離測(cè)量裝置使用激光器來(lái)測(cè)定到所述受關(guān)注點(diǎn)的所述距離。20.一種測(cè)定勘測(cè)儀器的傾斜角和傾斜方向的方法，所述方法包括：使所述勘測(cè)儀器與第一站處的局部重力矢量對(duì)齊；利用成像裝置獲取在所述第一站處的第一圖像，所述第一圖像拍攝多個(gè)特征；將所述勘測(cè)儀器定位在不同于所述第一站的第二站處；利用所述成像裝置獲取在所述第二站處的第二圖像，所述第二圖像拍攝在所述第一圖像中所拍攝的所述多個(gè)特征中的至少一部分特征；處理所述第一圖像和所述第二圖像以測(cè)定在所述第二站處的所述成像裝置的姿態(tài)；和測(cè)定在所述第二站處的所述勘測(cè)儀器的所述傾斜角和所述傾斜方向，所述傾斜角和所述傾斜方向是利用所述成像裝置的姿態(tài)測(cè)定。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其還包括：在所述第二站處，測(cè)定所述勘測(cè)儀器在參考系中的位置；和利用所述第二站處的所述勘測(cè)儀器的所述傾斜角和所述傾斜方向及在所述第二站處的所述勘測(cè)儀器的所述位置來(lái)測(cè)定受關(guān)注點(diǎn)的位置。22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中所述勘測(cè)儀器包括支撐桿和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS接收器，且所述GNSS接收器被耦接到所述支撐桿的第一末端且所述成像裝置被定位成與所述GNSS接收器的天線相位中心和所述支撐桿的第二末端實(shí)質(zhì)上同軸。23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中所述勘測(cè)儀器是手持式裝置，其包括所述成像裝置和被構(gòu)造來(lái)進(jìn)行位置測(cè)量的勘測(cè)裝置。24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其還包括：提供用戶指示，其指示在所述第二站處的所述傾斜角大于臨界傾斜角。