本發(fā)明涉及一種用于電子測試的迷你快速多功能聯(lián)動測試設(shè)備。

背景技術(shù)：
隨著電子產(chǎn)品的不斷普及和不斷增加功能，為了保證使用者的人身及財產(chǎn)安全，同時保證產(chǎn)品自身的正常工作和周邊相關(guān)的電氣電子產(chǎn)品的正常工作及相互兼容，都需要對電子產(chǎn)品的電氣元件進(jìn)行測試。目前測試行業(yè)還停留在手動或半自動測試層面，或者是用機器人配合測試夾具，其共同點皆為單機測試模式，即一個夾具就是一個測試工作臺。比如目前公開號為201867468U的中國專利，其公開了電子產(chǎn)品測試機，該測試機用以檢測放置在承載裝置上的多數(shù)個電子產(chǎn)品，該測試機具有機座，其上具有工作臺面，而該工作臺面上具有檢測區(qū)；該檢測區(qū)設(shè)置有檢測裝置，而該檢測裝置包含有：檢測器，具有若干對應(yīng)于承載裝置上的電子產(chǎn)品的探針；臺板，用以放置該承載裝置；揚升機，連接至該臺板，用以推動該臺板朝向該檢測器移動；以及導(dǎo)引件，用以在該臺板接近該檢測器時，將該承載裝置定位于預(yù)定位置，令該檢測器的探針可確實接觸電子產(chǎn)品。由此可見，假若要有大批量電子元器件需要檢測，那么就必須使用更多的設(shè)備，同時還需要配備更多的工作人員，那么就存在設(shè)備占用空間大、人力成本高、檢測質(zhì)量不穩(wěn)定等一系列問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種占用空間小、檢測效率高、制造和使用成本低的迷你快速多功能聯(lián)動測試設(shè)備。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括機體；設(shè)置在所述機體內(nèi)的層疊排布的若干個測試夾具、測試元件盤輸送裝置、豎向升降裝置、橫向傳動裝置以及機械手夾取裝置，工作時，所述機械手夾取裝置將所述測試元件盤輸送裝置上的測試元件盤加緊后，依次通過所述豎向升降裝置的升降和所述橫向傳動裝置的輸送放置到各個所述測試夾具上進(jìn)行測試，測試完成后，所述機械手夾取裝置將所述測試元件盤收回放置到所述測試元件盤輸送裝置上。優(yōu)化的，所述測試元件盤輸送裝置固定設(shè)置在所述機體的底部，所述機械手夾取裝置位于所述測試元件盤輸送裝置上方且與所述橫向傳動裝置相連接，所述橫向傳動裝置與所述豎向升降裝置相連接。優(yōu)化的，所述測試元件盤輸送裝置包括輸送底板、設(shè)置在所述輸送底板上的兩條平行的輸送線，所述輸送線的兩端均伸出所述機體的外部，所述輸送線包括隔開的固定板、設(shè)置在所述固定板上的皮帶輪傳動機構(gòu)、輸送傳動電機、輸送傳動軸以及第一軸承座，所述輸送傳動軸設(shè)置在所述第一軸承座上，所述輸送傳動軸一端與所述輸送傳動電機相連接，另一端穿過所述固定板并與其轉(zhuǎn)動連接，所述皮帶輪傳動機構(gòu)的主動輪固定設(shè)置在所述輸送傳動軸上。優(yōu)化的，所述測試元件盤輸送裝置還包括輸送線間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述輸送線間距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括位于所述輸送線兩側(cè)的軸承座、設(shè)置在所述軸承座上的第一絲桿、設(shè)置在所述第一絲桿端部的調(diào)節(jié)手柄，兩條所述輸送線中的至少一個所述固定板與所述第一絲桿螺紋連接，與所述第一絲桿螺紋連接的所述固定板的底部與所述輸送底板滑動配合。優(yōu)化的，所述豎向升降裝置包括設(shè)置在機體上的升降電機固定板、設(shè)置在所述升降電機固定板的升降電機、第二軸承座、設(shè)置在所述第二軸承座上且一端與所述升降電機連接的第二絲桿、設(shè)置在所述第二絲桿上且與所述第二絲桿螺紋連接的升降移動座、設(shè)置在所述升降電機固定板上且平行設(shè)置在所述第二絲桿兩側(cè)的第一導(dǎo)軌以及設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上的升降滑塊，所述升降移動座和所述升降滑塊均與所述橫向傳動裝置固定連接。優(yōu)化的，所述橫向傳動裝置包括與所述豎向升降裝置相連接的橫向電機固定座、設(shè)置在所述橫向電機固定座上的橫向電機、第三軸承座、設(shè)置在所述第三軸承座上且一端與橫向電機連接的第三絲桿、設(shè)置在所述第三絲桿上且與所述第三絲桿螺紋連接的橫向移動座、設(shè)置在所述橫向電機固定座上且平行設(shè)置在所述第三絲桿兩側(cè)的第二導(dǎo)軌以及分別連接所述橫向電機固定座和所述橫向移動座的鏈帶，所述橫向移動座與所述第二導(dǎo)軌滑動配合。優(yōu)化的，所述機械手夾取裝置為翻轉(zhuǎn)式機械手夾取裝置，所述機械手夾取裝置包括與所述橫向傳動裝置相連接的左軸承座和通過支架與所述橫向傳動裝置相連接的翻轉(zhuǎn)電機固定座、設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)電機固定座上的翻轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)動軸上的右轉(zhuǎn)動盤、轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述左軸承座上的左轉(zhuǎn)動盤、與所述右轉(zhuǎn)動盤和所述左轉(zhuǎn)動盤相連接的翻轉(zhuǎn)支座以及對稱設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)支座的上下兩側(cè)的夾取機構(gòu)。優(yōu)化的，所述夾取機構(gòu)包括與翻轉(zhuǎn)支座滑動配合且平行設(shè)置的兩個夾爪機構(gòu)固定板、與所述夾爪機構(gòu)固定板相連接的第一氣缸、設(shè)置在所述夾爪機構(gòu)固定板上的至少一個夾爪臂，所述夾爪臂的頂部設(shè)置有與所述測試元件盤厚度一致的凹陷槽以及豎向設(shè)置在所述夾爪臂且活塞桿可伸入所述凹陷槽內(nèi)的第二氣缸。優(yōu)化的，所述機體上設(shè)置有散熱風(fēng)扇、維護(hù)門。本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明包括機體；設(shè)置在所述機體內(nèi)的層疊排布的若干個測試夾具、測試元件盤輸送裝置、豎向升降裝置、橫向傳動裝置以及機械手夾取裝置，工作時，所述機械手夾取裝置將所述測試元件盤輸送裝置上的測試元件盤加緊后，依次通過所述豎向升降裝置的升降和所述橫向傳動裝置的輸送放置到各個所述測試夾具上進(jìn)行測試，測試完成后，所述機械手夾取裝置將所述測試元件盤收回放置到所述測試元件盤輸送裝置上，所以，相對于一個夾具即一個測試臺的模式來說，本發(fā)明占用空間小，占用空間是傳統(tǒng)模式的四分之一或者五分之一，設(shè)備成本相對于其他自動化方案非常低，是別人的三分之一到四分之一，而且在工作的過程中幾乎不用人工參與，檢測效率高、使用成本低。附圖說明圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明測試元件盤輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明豎向升降裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明橫向傳動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明機械手夾取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本發(fā)明包括機體10；設(shè)置在所述機體10內(nèi)的層疊排布的若干個測試夾具、測試元件盤輸送裝置12、豎向升降裝置13、橫向傳動裝置14以及機械手夾取裝置15，工作時，所述機械手夾取裝置15將所述測試元件盤輸送裝置12上的測試元件盤16加緊后，依次通過所述豎向升降裝置13的升降和所述橫向傳動裝置14的輸送放置到各個所述測試夾具上進(jìn)行測試，測試完成后，所述機械手夾取裝置15將所述測試元件盤16收回放置到所述測試元件盤輸送裝置12上,所述機體10上設(shè)置有散熱風(fēng)扇17、維護(hù)門18。相對于一個夾具即一個測試臺的模式來說，本發(fā)明占用空間小，占用空間是傳統(tǒng)模式的四分之一或者五分之一，設(shè)備成本相對于其他自動化方案非常低，是別人的三分之一到四分之一，而且在工作的過程中幾乎不用人工參與，檢測效率高、使用成本低，另外，本發(fā)明還設(shè)置有分別控制所述若干個測試夾具、所述測試元件盤輸送裝置12、所述豎向升降裝置13、所述橫向傳動裝置14以及所述機械手夾取裝置15工作的控制裝置以及設(shè)置在所述橫向傳動裝置14上的鏡頭對位裝置，所述鏡頭對位裝置可與所述測試元件盤16對位后，再通過所述控制裝置控制其他裝置進(jìn)行相應(yīng)的工作。所述測試元件盤輸送裝置12固定設(shè)置在所述機體10的底部，所述機械手夾取裝置15位于所述測試元件盤輸送裝置12上方且與所述橫向傳動裝置14相連接，所述橫向傳動裝置14與所述豎向升降裝置13相連接。所述測試元件盤輸送裝置12包括輸送底板120、設(shè)置在所述輸送底板120上的兩條平行的輸送線121，所述輸送線121的兩端均伸出所述機體10的外部，所述輸送線121包括隔開的兩個固定板122、設(shè)置在所述固定板122上的皮帶輪傳動機構(gòu)123、輸送傳動電機124、輸送傳動軸125以及第一軸承座126，所述輸送傳動軸125設(shè)置在所述第一軸承座126上，所述輸送傳動軸125一端與所述輸送傳動電機124相連接，另一端穿過所述固定板122并與其轉(zhuǎn)動連接，所述皮帶輪傳動機構(gòu)123的主動輪固定設(shè)置在所述輸送傳動軸125上,所述固定板122上設(shè)置有讓位槽，所述讓位槽可供所述機械手夾取裝置15的夾爪臂通過，所述測試元件盤輸送裝置12接受來自前端的上板機輸送的所述測試元件盤16，并可將所述測試元件盤16完成測試后輸送給后方的收板機。所述測試元件盤輸送裝置12還包括輸送線間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述輸送線間距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括位于所述輸送線121兩側(cè)的軸承座126、設(shè)置在所述軸承座126上的第一絲桿127、設(shè)置在所述第一絲桿127端部的調(diào)節(jié)手柄128，兩條所述輸送線121中的至少一個所述固定板122與所述第一絲桿127螺紋連接，與所述第一絲桿127螺紋連接的所述固定板122的底部與所述輸送底板120滑動配合，通過所述輸送線間距調(diào)節(jié)機構(gòu)可調(diào)節(jié)所述輸送線121的間距，滿足不同規(guī)格尺寸的所述測試元件盤16。所述豎向升降裝置13用于控制所述橫向傳動裝置14在豎直方向的移動，所述豎向升降裝置13包括設(shè)置在機體10上的升降電機固定板101、設(shè)置在所述升降電機固定板101的升降電機102、第二軸承座103、設(shè)置在所述第二軸承座103上且一端與所述升降電機102連接的第二絲桿104、設(shè)置在所述第二絲桿104上且與所述第二絲桿104螺紋連接的升降移動座105、設(shè)置在所述升降電機固定板101上且平行設(shè)置在所述第二絲桿104兩側(cè)的第一導(dǎo)軌106以及設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌106上的升降滑塊107，所述升降移動座105和所述升降滑塊107均與所述橫向傳動裝置14固定連接。所述橫向傳動裝置14用于控制所述機械手夾取裝置15的橫向移動，主要是將夾取的所述測試元件盤16輸送到所述若干個測試夾具，以完成不同的測試，所述橫向傳動裝置14包括與所述豎向升降裝置13相連接的橫向電機固定座141、設(shè)置在所述橫向電機固定座141上的橫向電機142、第三軸承座143、設(shè)置在所述第三軸承座143上且一端與橫向電機142連接的第三絲桿144、設(shè)置在所述第三絲桿144上且與所述第三絲桿144螺紋連接的橫向移動座145、設(shè)置在所述橫向電機固定座141上且平行設(shè)置在所述第三絲桿144兩側(cè)的第二導(dǎo)軌146以及分別連接所述橫向電機固定座141和所述橫向移動座145的鏈帶147，所述橫向移動座145與所述第二導(dǎo)軌146滑動配合。所述機械手夾取裝置15為翻轉(zhuǎn)式機械手夾取裝置，所述機械手夾取裝置15包括與所述橫向傳動裝置14相連接的左軸承座151和通過支架與所述橫向傳動裝置14相連接的翻轉(zhuǎn)電機固定座152、設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)電機固定座152上的翻轉(zhuǎn)電機153、設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)電機153的轉(zhuǎn)動軸上的右轉(zhuǎn)動盤154、轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述左軸承座151上的左轉(zhuǎn)動盤155、與所述右轉(zhuǎn)動盤154和所述左轉(zhuǎn)動盤155相連接的翻轉(zhuǎn)支座156以及對稱設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)支座156的上下兩側(cè)的夾取機構(gòu)157，所述夾取機構(gòu)157包括與翻轉(zhuǎn)支座156滑動配合且平行設(shè)置的兩個夾爪機構(gòu)固定板1571、與所述夾爪機構(gòu)固定板1571相連接的第一氣缸1572、設(shè)置在所述夾爪機構(gòu)固定板1571上的至少一個夾爪臂1573，所述夾爪臂1573的頂部設(shè)置有與所述測試元件盤16厚度一致的凹陷槽1574以及豎向設(shè)置在所述夾爪臂1573且活塞桿可伸入所述凹陷槽1574內(nèi)的第二氣缸1575。本發(fā)明的工作原理為：所述測試元件盤輸送裝置12的其中一條輸送線121接收來自外部的上料機送來的測試元件盤16，當(dāng)位于所述測試元件盤輸送裝置12上方的所述鏡頭對位裝置檢測到所述測試元件盤16并與所述控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)的圖像對位后，通過所述控制裝置調(diào)整所述豎向升降裝置13、所述橫向傳動裝置14以及所述機械手夾取裝置15到制定位置，所述機械手夾取裝置15夾住所述測試元件盤16送到第一個所述測試夾具處，所述測試夾具夾緊所述測試元件盤16后，所述豎向升降裝置13和所述橫向傳動裝置14控制所述機械手夾取裝置15回到原來的位置進(jìn)行下一步的工作，當(dāng)所述測試夾具對所述測試元件盤16的元件測試完成后，所述控制裝置控制所述豎向升降裝置13、所述橫向傳動裝置14以及所述機械手夾取裝置15去拿取測試完成后的所述測試元件盤16，并將所述測試元件盤16送到另一條輸送線121上，如此循環(huán)工作。雖然本發(fā)明的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構(gòu)成對本發(fā)明含義的限制，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。