本發(fā)明涉及一種電子監(jiān)測設(shè)備，具體涉及一種奶牛自動測量體重裝置。

背景技術(shù)：
奶牛的體重變化是反映奶牛能量平衡和健康狀況的重要參數(shù):1通過查看牛的體重曲線可以發(fā)現(xiàn)牛只的能量平衡情況；2通過查看牛的體重曲線，可以確定合適時間將牛從產(chǎn)后牛群轉(zhuǎn)入低能量日糧牛群；3通過監(jiān)控牛只體重變化，可以及時發(fā)現(xiàn)病牛；4在能量正平衡時輸精能夠提高妊娠率，所以通過查看體重曲線可以找到最佳的輸精時機；5干奶期體重的變化說明干奶牛飼養(yǎng)出現(xiàn)問題。傳統(tǒng)稱量奶牛體重的方法是，人工將奶牛逐頭驅(qū)趕到地磅上稱取，這種方法的缺點是工作量大不易操作，所以很多牧場從不或極少稱量體重，因而無法對奶牛營養(yǎng)和健康狀況作出及時評估，而且驅(qū)趕會引發(fā)奶牛應(yīng)激，減少產(chǎn)奶量或增加流產(chǎn)。近年發(fā)展的一種較先進(jìn)的方法是，將普通靜態(tài)電子地磅安裝在奶牛每天必經(jīng)道路上，自動稱取奶牛動態(tài)體重，這種方法雖然克服了上述問題，但由于是簡單地將靜態(tài)磅用于動態(tài)稱重，故存在誤差很大的問題，有時誤差會達(dá)到20％以上，因而稱量結(jié)果失去了基本的參考意義。公告號為CN202614345U的實用新型公開了一種奶牛體重動態(tài)稱量裝置，通過稱重傳感器和兩個紅外光電開關(guān)的結(jié)合，將得到的稱重數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和計算，實現(xiàn)奶牛在自然行進(jìn)中的體重。但這種方法是對奶牛活動時的動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和計算得到的體重，與奶牛的真實體重存在一定誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決上述實際問題，本發(fā)明通過在稱重臺上放置柔性薄膜網(wǎng)格狀觸覺壓力傳感器來感應(yīng)奶牛的活動狀態(tài)，眾所周知，奶牛靜止時稱得的體重才是最真實的體重，由于柔性薄膜網(wǎng)格狀觸覺壓力傳感器可以感應(yīng)到奶牛四只腿的壓力，當(dāng)只感應(yīng)到一只腿、兩只腿或三只腿的壓力時，說明奶牛還沒有完全在稱重臺上或奶牛處于運動狀態(tài)，只有感應(yīng)到四只腿的壓力而且保持一定時間(3S)以上才說明奶牛處于靜止?fàn)顟B(tài)，所以對奶牛四只腿壓力保持時間最長(且超過3S)時段內(nèi)稱重傳感器傳輸?shù)男盘栠M(jìn)行處理得到奶牛最精確的體重，同時射頻讀取單元獲取當(dāng)前稱重牛只的射頻識別標(biāo)簽。本發(fā)明技術(shù)方案如下：一種奶牛自動測量體重裝置，包括稱重單元、奶牛狀態(tài)感應(yīng)單元、稱重處理單元、射頻讀取單元、無線發(fā)射單元和便攜式儀表接收器，所述稱重單元包括稱重面板、稱重底板及設(shè)置在二者之間的稱重傳感器；所述奶牛狀態(tài)感應(yīng)單元設(shè)置柔性薄膜網(wǎng)格狀觸覺壓力傳感器并放置在稱重面板上；所述稱重處理單元設(shè)置微處理器，所述稱重傳感器、柔性薄膜網(wǎng)格狀觸覺壓力傳感器、射頻讀取單元信息輸出端連接到微處理器的輸入端口；所述微處理器的輸出端口和無線發(fā)射單元輸入端連接；所述無線發(fā)射單元與便攜式儀表接收器上設(shè)置的無線接收單元進(jìn)行無線通訊。所述柔性薄膜網(wǎng)格狀觸覺壓力傳感器由兩片很薄的聚酯薄膜組成，其中一片薄膜內(nèi)表面鋪設(shè)若干橫向、另一片薄膜內(nèi)表面鋪設(shè)若干縱向的帶狀導(dǎo)體。導(dǎo)體本身的寬度以及導(dǎo)體之間距離可以根據(jù)不同的測量需要而設(shè)計，導(dǎo)體外表涂有特殊的壓敏半導(dǎo)體材料涂層，當(dāng)兩片薄膜合為一體時形成傳感區(qū)，這些橫向?qū)w和縱向?qū)w的交叉點就形成了壓力傳感點陣列，呈網(wǎng)格狀；當(dāng)外力作用到傳感點上時，半導(dǎo)體的阻值會隨外力成比例變化，壓力為零時，阻值最大，壓力越大，阻值越小。傳感器內(nèi)導(dǎo)體的寬度、間距決定了每單位面積內(nèi)傳感點的數(shù)量，即空間分辨率。所述微處理器連接有電源模塊、時鐘模塊和存儲模塊；所述稱重處理單元、射頻讀取單元、無線發(fā)射單元集成設(shè)置在一個防水盒內(nèi)設(shè)置在稱重臺側(cè)面；所述各單元之間的連接采用防水接插件；所述奶牛狀態(tài)感應(yīng)單元設(shè)置上塑膠層和下塑膠層對柔性薄膜網(wǎng)格狀觸覺壓力傳感器予以保護(hù)；所述射頻讀取單元用于獲取當(dāng)前稱重牛只的射頻識別標(biāo)簽；所述射頻讀取單元與佩戴在牛只身上的射頻識別器配合使用；所述便攜式儀表接收器包括中央處理單元、儀表供電單元、輸入單元、顯示屏、網(wǎng)絡(luò)接口單元和無線接收單元；所述微處理器分析處理后得到每頭奶牛最精確的體重后再通過無線發(fā)射單元將牛只身份信息及體重信息進(jìn)行無線傳輸?shù)绞殖质絻x表接收器無線接收單元并出現(xiàn)在顯示屏上，同時進(jìn)行存儲；所述中央處理單元分別設(shè)置控制接收端與輸入單元連接，電源端與儀表供電單元連接，網(wǎng)絡(luò)端與網(wǎng)絡(luò)接口單元連接，顯示驅(qū)動端與顯示屏連接，信號接收端與無線接收電路單元輸出端連接；所述輸入單元設(shè)置鍵盤，通過鍵盤輸入牛只的身份信息就可以查詢牛只每次稱取的體重，并且可以獲得由牛只每次的體重及稱重時間構(gòu)成的體重曲線；通過所述的網(wǎng)絡(luò)接口單元可以將手持式儀表接收器中存儲的信息傳輸?shù)接嬎銠C中并存儲，從而對牛只體重信息和對牛只采集的其他信息進(jìn)行綜合分析處理；所述稱重面板兩側(cè)設(shè)置護(hù)欄；進(jìn)一步的，為了能有效獲取奶牛靜止?fàn)顟B(tài)，可在稱重面板末端設(shè)置后置欄桿機讓奶牛停留；當(dāng)微處理器獲取了奶牛有效靜止時的體重，會發(fā)送信號給欄桿機抬起欄桿；所述稱重底板設(shè)置滾輪，可使本發(fā)明裝置便于移動；更進(jìn)一步的，可在稱重面板前端設(shè)置前置欄桿機，防止其它奶牛和稱重奶牛同時進(jìn)入稱重裝置，當(dāng)微處理器獲取了奶牛有效靜止時的體重，會發(fā)送信號給欄桿機抬起欄桿。有益效果：(1)本發(fā)明利用柔性薄膜網(wǎng)格狀觸覺壓力傳感器來感應(yīng)奶牛的活動狀態(tài)，獲取奶牛靜止時的體重，比動態(tài)分析得到的體重更精確；而且柔性薄膜網(wǎng)格狀觸覺壓力傳感器可以感應(yīng)奶牛是否完全進(jìn)入稱重單元，不用通過設(shè)置紅外光電開關(guān)來感應(yīng)奶牛是否進(jìn)入稱重單元。(2)本發(fā)明整個稱重過程是自動化過程，不需要人工干預(yù)，提高了稱重的效率，節(jié)省大量的人力資源，實現(xiàn)對奶牛體重的實時監(jiān)測。(3)本發(fā)明模塊化程度高、操作簡單、維護(hù)方便。(4)本發(fā)明檢測數(shù)據(jù)的誤差不超過3％，完全滿足實際需要。附圖說明圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為稱重處理單元原理圖；圖3為便攜式儀表接收器原理圖；圖4為柔性薄膜網(wǎng)格狀觸覺壓力傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為便攜式儀表接收器結(jié)構(gòu)示意圖。其中1-稱重單元11-稱重面板12-稱重傳感單元13-稱重底板14-護(hù)欄2-奶牛狀態(tài)感應(yīng)單元21-柔性薄膜網(wǎng)格狀觸覺壓力傳感器3-稱重處理單元31-微處理器32-時鐘模塊33-存儲模塊34-電源模塊4-射頻讀取單元5-無線發(fā)射單元6-便攜式儀表接收器61-中央處理單元62-無線接收單元63-輸入單元64-顯示屏65-網(wǎng)絡(luò)接口單元66-儀表供電單元7-防水盒211-聚酯層薄膜212-帶狀導(dǎo)線213-壓敏半導(dǎo)體材料214-傳感區(qū)具體實施方式實施例1一種奶牛自動測量體重裝置，包括稱重單元1、奶牛狀態(tài)感應(yīng)單元2、稱重處理單元3、射頻讀取單元4、無線發(fā)射單元5和便攜式儀表接收器6，所述稱重單元1包括稱重面板11、稱重底板13及設(shè)置在二者之間的稱重傳感器12；所述奶牛狀態(tài)感應(yīng)單元2設(shè)置柔性薄膜網(wǎng)格狀觸覺壓力傳感器21并放置在稱重面板11上；所述稱重處理單元3設(shè)置微處理器31，所述稱重傳感器12、柔性薄膜網(wǎng)格狀觸覺壓力傳感器21、射頻讀取單元4的信息輸出端連接到微處理器31的輸入端口；所述微處理器31的輸出端口和無線發(fā)射單元5輸入端連接；所述無線發(fā)射單元5與便攜式儀表接收器6上設(shè)置的無線接收單元62進(jìn)行無線通訊。所述柔性薄膜網(wǎng)格狀觸覺壓力傳感器21由兩片很薄的聚酯薄膜211組成，其中一片薄膜內(nèi)表面鋪設(shè)若干橫向、另一片薄膜內(nèi)表面鋪設(shè)若干縱向的帶狀導(dǎo)體212；導(dǎo)體外表涂有特殊的壓敏半導(dǎo)體材料213涂層，當(dāng)兩片薄膜合為一體時形成傳感區(qū)214，這些橫向?qū)w和縱向?qū)w的交叉點就形成了壓力傳感點陣列，呈網(wǎng)格狀；當(dāng)外力作用到傳感點上時，半導(dǎo)體的阻值會隨外力成比例變化，壓力為零時，阻值最大，壓力越大，阻值越小。所述微處理器31連接有電源模塊34、時鐘模塊32和存儲模塊33；所述稱重處理單元3、射頻讀取單元4、無線發(fā)射單元5集成設(shè)置在一個防水盒7內(nèi)設(shè)置在稱重面板11側(cè)面；所述各單元之間的連接采用防水接插件；所述奶牛狀態(tài)感應(yīng)單元2設(shè)置上塑膠層和下塑膠層對柔性薄膜網(wǎng)格狀觸覺壓力傳感器21予以保護(hù)；所述射頻讀取單元4用于獲取當(dāng)前稱重牛只的射頻識別標(biāo)簽；所述射頻讀取單元4與佩戴在牛只身上的射頻識別器配合使用；所述便攜式儀表接收器6包括中央處理單元61、儀表供電單元66、輸入單元63、顯示屏64、網(wǎng)絡(luò)接口單元65和無線接收單元62；所述微處理器31分析處理后得到每頭奶牛最精確的體重后再通過無線發(fā)射單元5將牛只身份信息及體重信息進(jìn)行無線傳輸?shù)奖銛y式儀表接收器無線接收單元62并出現(xiàn)在顯示屏64上，同時進(jìn)行存儲；所述中央處理單元61分別設(shè)置控制接收端與輸入單元63連接，電源端與儀表供電單元66連接，網(wǎng)絡(luò)端與網(wǎng)絡(luò)接口單元65連接，顯示驅(qū)動端與顯示屏64連接，信號接收端與無線接收電路單元62輸出端連接；所述輸入單元63設(shè)置鍵盤，通過鍵盤輸入牛只的身份信息就可以查詢牛只每次稱取的體重，并且可以獲得由牛只每次的體重及稱重時間構(gòu)成的體重曲線；通過所述的網(wǎng)絡(luò)接口單元65可以將手持式儀表接收器中存儲的信息傳輸?shù)接嬎銠C中并存儲，從而對牛只體重信息和對牛只采集的其他信息進(jìn)行綜合分析處理；所述稱重面板兩側(cè)設(shè)置護(hù)欄14。實施例2一種奶牛自動測量體重裝置，包括稱重單元1、奶牛狀態(tài)感應(yīng)單元2、稱重處理單元3、射頻讀取單元4、無線發(fā)射單元5和便攜式儀表接收器6，所述稱重單元1包括稱重面板11、稱重底板13及設(shè)置在二者之間的稱重傳感器12；所述奶牛狀態(tài)感應(yīng)單元2設(shè)置柔性薄膜網(wǎng)格狀觸覺壓力傳感器21并放置在稱重面板上；所述稱重處理單元3設(shè)置微處理器31，所述稱重傳感器12、柔性薄膜網(wǎng)格狀觸覺壓力傳感器21、射頻讀取單元4的信息輸出端連接到微處理器31的輸入端口；所述微處理器31的輸出端口和無線發(fā)射單元5輸入端連接；所述無線發(fā)射單元5與便攜式儀表接收器6上設(shè)置的無線接收單元62進(jìn)行無線通訊。所述裝置增加了以下技術(shù)特征，其余均與實施例1相同：所述稱重面板11末端設(shè)置后置欄桿機讓奶牛停留；當(dāng)微處理器獲取了奶牛有效靜止時的體重，會發(fā)送信號給欄桿機抬起欄桿；稱重面板11前端設(shè)置前置欄桿機，防止其它奶牛和稱重奶牛同時進(jìn)入稱重裝置，當(dāng)微處理器31獲取了奶牛有效靜止時的體重，會發(fā)送信號給欄桿機抬起欄桿。所述稱重底板13設(shè)置滾輪，可使本發(fā)明裝置便于移動。