技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種室內(nèi)WLAN/MEMS融合跨樓層3維定位方法，其主要設(shè)計(jì)了WLAN/MEMS融合定位抗差擴(kuò)展卡爾曼濾波器，充分利用兩個(gè)系統(tǒng)的可用信息，實(shí)現(xiàn)高精度2維位置的解算；并利用氣壓計(jì)輸出、地理位置和樓層高度信息計(jì)算高度，并同時(shí)為無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)定位選擇位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空間跨樓層3維定位。本系統(tǒng)和方法通過(guò)引入抗差擴(kuò)展卡爾曼估計(jì)，定位精度高，能夠有效的克服微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)傳感器定位存在的累積誤差和WLAN定位中存在的接收信號(hào)強(qiáng)度(位置信息以及前一時(shí)刻的實(shí)際高度信息實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空間跨樓層3維定位。

技術(shù)研發(fā)人員：田增山;方鑫;周牧;張振源;米剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶郵電大學(xué)
文檔號(hào)碼：201410783811
技術(shù)研發(fā)日：2014.12.16
技術(shù)公布日：2017.03.08