車輛如汽車，列車或軌道車，例如，有時移動或當車輛停放和車輛關機時被移動。一些確定車輛是否在關機模式下移動了的方法，包括至少提供一些能量給一控制器以監(jiān)控移動，或使用一路邊控制器。

附圖說明

以下通過附圖中的示例說明一個或多個實施例，并不構成限制，其中具有相同的參考數(shù)字指定的元素代表相似的元素。需要強調的是，根據(jù)行業(yè)標準做法，不同特征可能沒有按比例繪制而只是用于說明目的。事實上，為了討論的清晰度，附圖中不同特征的尺寸可以任意增加或減少。附圖中描述了一個或多個實施例，通過引用結合到本文中，其中：

圖1為根據(jù)一個或多個實施例的設置在檢測車輛移動的位置中的移動檢測器系統(tǒng)的示意圖；

圖2為根據(jù)一個或多個實施例的在移動檢測器系統(tǒng)連接的車輛移動后的圖1移動檢測器系統(tǒng)的示意圖；

圖3為根據(jù)一個或多個實施例的在移動檢測器系統(tǒng)連接的車輛移動后重新定位的圖2移動檢測器系統(tǒng)的示意圖；

圖4為根據(jù)一個或多個實施例的確定車輛移動是否發(fā)生的過程的流程圖；以及

圖5為可用于執(zhí)行一個或多個實施例的一晶片組的高級方框圖。

具體實施方式

以下公開提供許多不同的實施例或者示例，以實施本發(fā)明的不同特征。以下描述組件和裝置的具體示例以簡化本發(fā)明。這些作為示例而不是為了限制。

許多車輛具有監(jiān)控車輛位置的車載控制器。車輛，例如汽車、列車或者軌道車，經常在驅動或控制下從一位置移動到另一位置、停放和關機，以使車輛處于關機模式。如果存在，所述車載控制器有時也關機。一些車輛操作員在開啟車輛時傾向于知道車輛現(xiàn)在或最后的位置，從而依靠車輛的位置啟動全部系統(tǒng)/車輛功能。因此，一些車載控制器配置為關機時存儲車輛最后已知位置以當車輛或者控制器重啟時提供全部的功能。

如果車載控制器關機而車輛在車載控制器關機期間從最后已知位置移動，會出現(xiàn)一問題。如果車輛在關機模式期間沒有移動，那么所存儲的最后已知位置是有效的并且車載控制器依賴所存儲的最后已知位置在開機后能夠提供全部功能。然而，如果車輛移動，同時車載控制器關機，那么需要執(zhí)行車載定位系統(tǒng)的重新初始化。有時普通車載定位系統(tǒng)的重新初始化需要手工移動車輛直到能夠核實車輛的位置，例如，比如，通過檢測兩系統(tǒng)應答機。該重新初 始化過程花費時間并且影響系統(tǒng)/車輛操作。

因為操作員不能確定車輛在關機模式期間沒有移動，所以不能穩(wěn)妥核實關機前存儲的位置。這就需要車載控制器開機時重置其位置并因此需要操作員花費時間執(zhí)行重新初始化過程以確保車輛位置正確。一些車載控制器在關機上自動存儲其位置，但是如果車輛在關機模式期間移動，那么最后已知位置當然會改變。

因為確定車輛在車輛關機時是否移動了是有難度的，所以經常讓車載控制器開機而車輛其他部分關機。因此，能量提供給車載控制器而所有或大多數(shù)車輛的其他子系統(tǒng)關機。在保持車載控制器活動以啟動車輛位置監(jiān)控的同時，該過程仍然消耗能量并且車輛沒有完全關機。該解決方案不允許關閉系統(tǒng)牽引力，這是列車存儲時的標準，因為車載控制器從車輛的車載電源供給或電池中保持有效功率消耗。因此，車輛的車載電源供給持續(xù)消耗并且有時消耗到電源供給在必要時段不能供給車載控制器能量的程度。

一些車輛監(jiān)控系統(tǒng)能夠確定當車載控制器關機時車輛是否移動以避免過度的能量消耗。關閉車載控制器的車輛移動監(jiān)控系統(tǒng)經常配備一個或多個和車載控制器通信的應答器詢問器天線。車載控制器關機時存儲一位置，接著通過無線讀取應答機確認所存儲位置(也就是車載控制器關機時所存儲位置)。這就需要車輛在應答機范圍內停放以開機時容易確認位置，這限制其能應用的位置。

根據(jù)至少一實施例的方法，完全關閉車輛，包括關閉車載控制器，確定車載控制器關機時車輛是否移動，并啟動車載控制器顯示是否需要執(zhí)行需要人工干預的重新初始化過程，或者否則是否能夠完全跳過。跳過重新初始化過程將節(jié)省時間并使車輛以及與車輛相關的任何系統(tǒng)的操作效率更高。

圖1說明了根據(jù)一個或多個實施例的配置為顯示車輛關機時車輛是否移動了的移動檢測器系統(tǒng)100。

移動檢測器系統(tǒng)100包括具有一長度的軸部件101、第一端部103、第二端部105，所述第二端部105沿著軸部件101的長度方向遠離第一端部103。軸部件101具有一細長開口107，所述細長開口107沿著軸部件101的長度縱向延伸。

移動檢測器系統(tǒng)100進一步包括一銷109，所述銷109配置為將軸部件101連接到車輛(未展示)和支撐板111的一個或多個上。銷109嵌入細長開口107內并配置為使得軸部件101能夠沿著軸部件101的長度方向移動、繞著銷109轉動以及當軸部件101在第一位置P1時連接車輛外部軌道表面113。在一些實施例中，軸部件100的第一位置P1對應于例如移動前的車輛位置，所述移動前的車輛位置例如車輛起始位置。

移動檢測器系統(tǒng)100也包括位于軸部件101的第一端部103處的第一對準磁鐵115。第一對準磁鐵115配置為吸引到軌道表面113，所述車輛定位在軌道表面113上。例如，如果 所述車輛是列車，那么軌道表面113是鐵軌。

移動檢測器系統(tǒng)100進一步包括配置為確定軸部件101在第一位置P1的第一傳感器117。在一些實施例中，第一傳感器117是配置為確定所述軸部件是否與軌道表面113連接的當前檢測器。例如，電流從第一傳感器117流到地面，也就是軌道表面113，并且第一傳感器117顯示軸部件101在靠著軌道表面113的第一位置P1。在一些實施例中，第一傳感器117直接連接到軸部件101。在其他實施例中，第一傳感器117通過銷109的方式連接到軸部件101。

移動檢測器系統(tǒng)100也包括第一保持磁鐵119和第二保持磁鐵121，當軸部件101在第一位置P1時所述第一保持磁鐵119位于軸部件101的左側，當軸部件101在第一位置P1時所述第二保持磁鐵121位于所述位于軸部件101的右側。在一些實施例中，第一保持磁鐵119和第二保持磁鐵121面對軸部件101的一上端或面對軸部件101的第二端部105放置。第一保持磁鐵119和第二保持磁鐵121位于軸部件101的第二端部105的掃描路徑內。

移動檢測器系統(tǒng)100另外包括至少一個傳感器，所述至少一個傳感器配置為顯示軸部件101在第二位置P2或者第三位置P3之一中，所述第二位置P2和第一保持磁鐵119相接觸，所述第三位置P3和第二保持磁鐵121相接觸。第二位置P2對應于第一車輛移動方向V1，第三位置P3對應于第二車輛移動方向V2。例如，所述至少一個傳感器包括第一方向位置傳感器123和第二方向位置傳感器125的一個或多個，所述第一方向位置傳感器123和第一保持磁鐵119通信，所述第二方向位置傳感器125和第二保持磁鐵121通信。第一方向位置傳感器123配置為顯示軸部件101在第二位置P2，第二方向位置傳感器125配置為顯示所述軸部件在第三位置P3。

車輛在第一車輛移動方向V1或者第二車輛移動方向V2移動后，軸部件101配置為保持在第二位置P2或者第三位置P3，直到使得軸部件101重新定位到第一位置P1。

在一些實施例中，移動檢測器系統(tǒng)100包括第二對準磁鐵127和第三對準磁鐵129，所述第二對準磁鐵127位于軸部件101的第二端部105，當軸部件101在第一位置P1時所述第三對準磁鐵129位于軸部件101的第二端部105處第二對準磁鐵127的上表面對面。第二對準磁鐵127和第三對準磁鐵129配置為相互排斥以使得軸部件101在遠離第三對準磁鐵129的方向面對軌道表面113移動。

在一些實施例中，第一對準磁鐵115配置為吸引到軌道表面113，以及通過第二對準磁鐵127和第三對準磁鐵129之間的排斥力使得軸部件101至少部分定位在第一位置P1。

在一些實施例中，移動檢測器系統(tǒng)100進一步包括位于軸部件101左側的第一定位銷131。第一定位銷131配置為面對軸部件101選擇性地移動以和軸部件101嚙合。如果第一定位銷131和軸部件101嚙合，那么第一定位銷131使得軸部件101以逆時針方向旋轉。第一定位銷131也配置為遠離軸部件101選擇性地移動以脫離軸部件101。所述系統(tǒng)移動檢測器系統(tǒng) 100另外包括位于軸部件101右側的第二定位銷133。第二定位銷133配置為面對軸部件101選擇性地移動以和軸部件101嚙合。如果第二定位銷133和軸部件101嚙合，那么第二定位銷133使得軸部件101以順時針方向旋轉。第二定位銷133也配置為遠離軸部件101選擇性地移動以脫離軸部件101。

第一定位銷131和第二定位銷133配置為和軸部件101同時嚙合以校準軸部件101在第一位置P1。如果第一定位銷131和第二定位銷133從軸部件101脫離，那么允許軸部件101在第一車輛移動方向V1或第二車輛移動方向V2自由移動。

在一些實施例中，通過第一定位電磁鐵135使得第一定位銷131面對和遠離軸部件101移動。通過第二定位電磁鐵137使得第二定位銷133面對和遠離軸部件101移動。因此，第一定位電磁鐵135和第二定位電磁鐵137配置為選擇性地激發(fā)為，例如，校準所述軸部件在第一位置P1，以及斷電為，例如，允許所述軸部件下降以和軌道連接，以及允許軸部件101在第一車輛移動方向V1或者第二車輛移動方向V2中自由移動。

在一些實施例中，第一定位銷131和第二定位銷133包括端部外形139a、139b，所述端部外形139a、139b配置為當?shù)谝欢ㄎ讳N131和第二定位銷133與軸部件101嚙合時，與軸部件101中對應的接收器141a、141b緊密結合。在一些實施例中，端部外形139a、139b是圓錐形的。在一些實施例中，端部外形139a、139b是圓形的。在一個或多個實施例中，第一定位銷131和第二定位銷133在和軸部件101的各自嚙合位置中垂直對準。在其他實施例中，第一定位銷131和第二定位銷133嚙合軸部件101以校準軸部件101在第一位置P1，但是第一定位銷131和第二定位銷133在各自嚙合位置中垂直不對準。

在一些實施例中，移動檢測器系統(tǒng)100進一步包括位于軸部件101左側的第三保持磁鐵143和位于軸部件101右側的第四保持磁鐵145。第三保持磁鐵143和第四保持磁鐵145分別配置為保持軸部件101在第三位置P3或者第二位置P2，直到通過，例如，第一定位銷131和第二定位銷133，使得軸部件101重新定位在第一位置P1。在一些實施例中，第三保持磁鐵143和第四保持磁鐵145位于軸部件101的第一端部103的掃描路徑內。

在一些實施例中，移動檢測器系統(tǒng)100包括所述支撐板111。具有支撐板111的移動檢測器系統(tǒng)100的實施例，選擇性地將移動檢測器系統(tǒng)100的一個或多個其他部件連接到支撐板111。因此，支撐板111使得移動檢測器系統(tǒng)100能夠模塊化地連接到車輛。在一些實施例中，支撐板111包括一個或多個調整設備147a、147b，所述調整設備147a、147b配置為調整移動檢測器系統(tǒng)100的一個或多個其他部件的高度，所述高度調整為關于車輛或車輛的任何組件，例如一個或多個車輪。在一些實施例中，一個或多個調整設備147a、147b包括細長開口，所述細長開口配置為啟動移動檢測器系統(tǒng)100的高度調整，所述高度調整為關于移動檢測器系統(tǒng)100連接的車輛。在一些實施例中，移動檢測器系統(tǒng)100的各種其他組件通過 除了支撐板111外的連接器單獨地連接到所述車輛。

在一些實施例中，移動檢測器系統(tǒng)100包括一控制器149，所述控制器149為移動檢測器系統(tǒng)100上之一，并配置為和車輛上一車載控制器通信，以及配置為和移動檢測器系統(tǒng)100的一個或多個各種其他部件有線通訊或無線通訊，移動檢測器系統(tǒng)100連接到所述車輛或者在所述車輛上?？刂破?49包括處理器和存儲器，所述存儲器具有計算機可讀指令，例如以下關于晶片組500的描述。

控制器149配置為，至少部分基于，從第一傳感器117、第一方向位置傳感器123或者第二方向位置傳感器125的一個或多個的反饋中，確定軸部件101在第一位置P1、第二位置P2和第三位置P3的一個或多個?？刂破?49也配置為，至少部分基于，軸部件101在第一位置P1中的確定，來確定車輛沒有移動。進一步地，控制器149配置為基于軸部件101在第二位置P2或者第三位置P3之一的確定，來確定車輛在第一車輛移動方向V1或第二車輛移動方向V2之一移動了。

響應車輛移動了的確定(determination)，也就是軸部件101確定為在第二位置P2、第三位置P3或者除了第一位置P1的一位置，控制器149基于車輛在第一車輛移動方向V1或者第二車輛移動方向V2之一移動了的確定，初始化確定車輛位置的過程。在一些實施例中，控制器149配置為進行自檢，所述自檢為，至少部分基于，確定車輛位置的過程結果和已確定的車輛移動方向之間的比較，來確認所確定的車輛移動方向是正確的，所述已確定的車輛移動方向使用，例如，控制器149關機時車輛的最后已知位置。在一些實施例中，控制器149也配置為在關機前，確認軸部件101是否定位在第一位置P1，第一定位銷131和第二定位銷133是否從軸部件101中脫離。

在一些實施例中，移動檢測器系統(tǒng)100配置為顯示移動檢測器系統(tǒng)100連接的車輛移動了，如下：

驅動移動檢測器系統(tǒng)100連接的車輛到軌道表面113上的一特定位置并停車。通過至少第一定位銷131和第二定位銷133使得軸部件101定位在第一位置P1。通過同時激發(fā)第一定位電磁鐵135和第二定位電磁鐵137，使得第一定位銷131和第二定位銷133面對軸部件101移動并進入嚙合位置內，以定位軸部件101?？刂破?49至少部分基于從顯示軸部件101在第一位置P1的傳感器117的反饋中，確認軸部件101在第一位置P1。

車輛關機并且從第一定位電磁鐵135和第二定位電磁鐵137中移除能量，使得第一定位銷131和第二定位銷133從嚙合位置移動到脫離位置。第三對準磁鐵129和第二對準磁鐵127之間結合的排斥力、第一對準磁鐵119和軌道之間的引力以及重力，使得軸部件101面對軌道表面113驅動，并保持在第一位置P1，直到車輛移動。

如果車輛在第一車輛移動方向V1中移動，那么使得通過磁引力和重力與軌道表面113連 接的軸部件101，移動到第二位置P2。同樣地，如果車輛在第二車輛移動方向V2中移動，那么使得通過磁引力和重力與軌道表面113連接的軸部件101移動到第三位置P3。

移動時，軸101將轉動并通過保持磁鐵119和145的結合處于位置P2，或者通過保持磁鐵121和143的結合處于位置P3。即使車輛面對其原來的停車位置移回，軸部件101將保持在第二位置P2或者第三位置P3。

從關機模式返回控制器149到開機模式時，控制器149基于從第一傳感器117、第一方向位置傳感器123或第二方向位置傳感器125任何一個中接收的反饋，確定軸部件101是否從第一位置P1移動到第二位置P2、從第一位置P1移動到第三位置P3或者保持在第一位置P1?；蛘撸瑥年P機模式返回時，如果控制器149沒有能從第一傳感器117、第一方向位置傳感器123或第二方向位置傳感器125任何一個中檢測到信號或者接收到反饋，也就是說，軸部件101要么不顯示移動，要么軸部件101在第一位置P1中，或者如果定位銷131和/或132不在嚙合位置中，那么控制器149確定軸部件101要么在第一車輛移動方向V1，要么在第二車輛移動方向V2從第一位置移動了。

如果控制器149確定到移動在關機模式期間發(fā)生，那么控制器149產生應該執(zhí)行初始化過程以確定車輛新位置的信號或指示。如果控制器149確定到移動沒有發(fā)生，那么控制器149顯示不需要執(zhí)行初始化過程，因此通過不必執(zhí)行位置重新初始化過程節(jié)省車輛操作時間。

在一些實施例中，當控制器149返回到開機模式，激發(fā)第一定位電磁鐵135和第二定位電磁鐵137，使得定位銷131和132升起軸部件101而遠離軌道表面113，以使得第一端部103和軌道表面113不接觸而車輛可以運行。在其他實施例中，持續(xù)保持軸部件101在第二位置P2或者第三位置P3中，向上并遠離軌道表面113，以使得軸部件101的第一端部和軌道表面113不接觸而車輛可以運行。

圖2為根據(jù)一個或多個實施例的說明在所述系統(tǒng)連接的車輛移動后移動檢測器系統(tǒng)100的示意圖。在該示例中，軸部件101在第二位置P2中，顯示車輛(以及相應地移動檢測器系統(tǒng)100和其任何組件)在第一車輛移動方向V1移動了。軸組件101相應地從第一位置P1移動到第二位置P2。

圖3是根據(jù)一個或多個實施例的說明在移動檢測器系統(tǒng)100連接的車輛移動后重新定位的移動檢測器系統(tǒng)100的示意圖。在該示例中，重置系統(tǒng)移動檢測器100并且軸部件101從第二位置P2移動到第一位置P1。在該示例中，通過第一定位銷131和第二定位銷133重新定位軸部件101到第一位置P1，所述第一定位銷131和第二定位銷133的每一個都展示為被延長以及在它們各自與軸部件101嚙合的位置上。從該位置，定位銷131、132可伸縮到圖1所述的脫離位置。

圖4是根據(jù)一個或多個實施例的顯示車輛在關機模式期間移動了的方法400的流程圖。 方法400從步驟401開始，其中處理器例如處理器503或者圖5所討論的晶片組500中執(zhí)行的控制模塊，使得第一定位銷和第二定位銷將軸部件定位在對應于車輛起始位置的第一位置。所述軸部件具有一長度、第一端部、沿著所述軸部件長度方向遠離第一端部的第二端部以及沿著所述軸部件的長度縱向延伸的細長開口。通過嵌入所述細長開口的銷連接所述軸部件到車輛和支撐板的一個或多個上，所述細長開口配置為使所述軸部件能夠沿著所述軸部件的長度方向移動、關于所述銷旋轉以及當所述軸部件在第一位置時連接車輛外部表面。

步驟403中，所述處理器關機并且后來開機。關閉所述處理器使得第一定位銷和第二定位銷從所述軸部件中脫離。關機時，允許所述軸部件在第一車輛移動方向或第二車輛移動方向自由移動。

步驟405中，車輛在第一車輛移動方向或者第二車輛移動方向移動后，使得所述軸部件保持在第二位置或者第三位置P3，直到使得所述軸部件重新定位到第一位置。在一些實施例中，第一保持磁鐵、第二保持磁鐵、第三保持磁鐵和第四保持磁鐵的任何一個，將所述軸部件保持在第二位置或第三位置，直到使得所述軸部件重新定位到第一位置，所述第一保持磁鐵位于第一位置中所述軸部件的左側，所述第二保持磁鐵位于第一位置中所述軸部件的右側，所述第三保持磁鐵位于所述軸部件左側，所述第四保持磁鐵位于所述軸部件右側。

步驟407中，所述處理器確定處理器關機的一時間段期間內車輛是否在第一車輛移動方向或第二車輛移動方向之一移動，所述第一車輛移動方向，至少部分基于，所述軸部件在第二位置和第一保持磁鐵接觸，所述第一保持磁鐵位于關于第一位置的所述軸部件左側，以及所述第二車輛移動方向，，至少部分基于，所述軸部件在第三位置和第二保持磁鐵接觸，所述第二保持磁鐵位于關于第一位置的所述軸部件右側。在一些實施例中，所述處理器通過確定所述軸部件沒有在第一位置、第二位置或第三位置，來確定移動在關機模式期間發(fā)生。在一些實施例中，所述處理器，至少部分基于，第一傳感器和至少一個傳感器的一個或多個中的反饋，來確定所述軸部件在第一位置、第二位置或第三位置的一個或多個中，所述至少一個傳感器配置為顯示所述軸部件在第二位置或第三位置之一中。

因此，步驟409中，如果所述車輛確定為移動了，那么所述處理器通過例如信息或警報，顯示車輛移動了。

步驟411中，所述處理器基于車輛在第一車輛移動方向或第二車輛移動方向之一中移動了的確定，初始化一過程以確定車輛的位置。

步驟413中，通過第一定位銷和第二定位銷選擇性地使得所述軸部件重新定位到第一位置中，所述第一定位銷為通過激發(fā)第一定位電磁鐵，所述第二定位銷為通過激發(fā)第二定位電磁鐵。

通過軟件、硬件、固件或者軟件和/或固件和/或硬件的結合可以便利地執(zhí)行顯示車輛在 關機模式期間移動了的所述過程。例如，通過處理器、數(shù)字信號處理(DSP)芯片、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等等，可以便利地執(zhí)行所述過程。以下詳細說明執(zhí)行所述功能的該典型硬件。

圖5是可用于執(zhí)行一個或多個實施例的晶片組或晶片500的高級方框圖。如本文所述，晶片組500編程為顯示車輛在關機模式期間移動了，并包括，例如，總線501、處理器503、存儲器505、DAP507和ASIC509組件。

處理器503和存儲器505在一個或多個物理包中合并(例如芯片)。通過示例的方式，物理包包括一配置，所述配置為一種或多種材料、組件和/或結構組件上的線(例如基線板)，以提供一個或多個特征，例如物理強度、尺寸保護和/或電學交互作用限制?？梢灶A見的是，在某些實施例中在單一晶片中執(zhí)行晶片組500。進一步地，可以預見的是，在某些實施例中將晶片組或晶片500作為單一的“片上系統(tǒng)”執(zhí)行。進一步地，可以預見的是，在某些實施例中，例如不會使用單獨的ASIC，以及，通過一處理器或多個處理器，例如處理器503，執(zhí)行所公開的所有相關功能。晶片組或晶片500或其一部分，構成一機構，所述機構執(zhí)行一個或多個顯示車輛在關機模式期間移動了的步驟。

在一個或多個實施例中，晶片組或晶片500包括通信機構，例如在晶片組500的組件之間傳遞信息的總線501。處理器503連接到總線501以執(zhí)行指令和處理存儲在例如存儲器505中的信息。在一些實施例中，處理器503也伴隨一個或多個專用組件以執(zhí)行某些處理功能和任務，例如一個或多個數(shù)字信號處理器(DSP)507或者一個或多個專用集成電路(ASIC)509。通常DSP507配置為實時地處理與處理器503無關的真實信號(例如語音)。同樣地，ASIC509配置為執(zhí)行通過一個更通用的處理器不易執(zhí)行的專門功能。幫助執(zhí)行所述功能的其他專用組件選擇性地包括一個或多個現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、一個或多個控制器或者一個或多個其他專用計算機芯片。

在一個或多個實施例中，處理器(或多處理器)503根據(jù)與顯示車輛在關機模式期間移動了相關的計算機程序代碼所說明的信息執(zhí)行一系列操作。所述計算機程序代碼是一系列指令或語句，給處理器和/或計算機系統(tǒng)的操作提供指令以執(zhí)行特定的功能。

處理器503和相伴的組件通過總線501連接到存儲器505。存儲器505包括一個或多個動態(tài)存儲器(例如RAM、磁盤、可寫光盤等等)和靜態(tài)存儲器(例如ROM、CD-ROM等等)，以存儲可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令在執(zhí)行時執(zhí)行所述步驟以顯示車輛在關機模式期間移動了。存儲器505也存儲與所述步驟的執(zhí)行相關或由所述步驟的執(zhí)行產生的數(shù)據(jù)。

在一個或多個實施例中，存儲器505，例如隨機存儲器(RAM)或任何其他動態(tài)存儲設備，存儲包括顯示車輛在關機模式期間移動了的處理器指令的信息。動態(tài)存儲器允許通過系統(tǒng)100改變所存儲的信息。RAM允許獨立存儲和取回存儲在稱為存儲地址的位置中的信息單元，所 述存儲和取回與相鄰地址中的信息無關。存儲器505也通過處理器503用于處理器指令執(zhí)行期間存儲臨時值。在各種實施例中，存儲器505是和總線501連接的只讀存儲器(ROM)或任何其他靜態(tài)存儲設備，以存儲靜態(tài)信息，包括指令，所述存儲的靜態(tài)信息和指令沒有被移動檢測器系統(tǒng)100改變。一些存儲器由非永久性存儲器組成，所述非永久性存儲器當能量丟失時丟失所存儲的信息。在一些實施例中，存儲器505是存儲信息、包括指令的永久的(持久的)存儲設備，例如磁盤、光盤或閃卡，即使移動檢測器系統(tǒng)100關機或要不然斷電，所述存儲的信息和指令保持下來。

所用的術語“計算機可讀介質”指的是任何參與提供信息給處理器503的介質，包括提供執(zhí)行指令。該介質采取許多形式，所述方式包括但不限制于計算機可讀存儲介質(例如，永久性介質，非永久性介質)。永久性介質包括，例如光盤或磁盤。非永久性介質包括，例如動態(tài)存儲器。計算機可讀介質的一般形式包括，例如軟盤、硬盤、磁帶、任何其他磁性介質、CD-ROM、CDRW、DVD、任何其他光學介質、穿孔卡片、紙帶、光標示表單、具有孔圖案或其他光學可識別標記的任何其他物理介質、RAM、PROM、EPROM、FLASH-PROM、EEPROM、快閃存儲器、任何其他存儲器芯片或卡盤、或另一計算機可讀的介質。術語計算機可讀存儲介質用于涉及計算機可讀介質。

本說明一方面涉及一裝置，所述裝置包括軸部件，所述軸部件具有一長度、第一端部、沿著所述軸部件長度方向遠離第一端部的第二端部以及沿著所述軸部件的長度縱向延伸的細長開口。所述裝置也包括銷，所述銷配置為將所述軸部件連接到車輛或支撐板的一個或多個上，所述銷嵌入所述細長開口中，所述細長開口配置為使所述軸部件能夠沿著所述軸部件的長度方向移動、關于所述銷旋轉以及當所述軸部件在對應于車輛起始位置的第一位置時接觸車輛外部表面。所述裝置進一步包括位于所述軸部件第一端部的第一對準磁鐵，所述第一對準磁鐵配置為將所述軸部件吸引到車輛外部表面。

所述裝置另外包括配置為確定所述軸部件在第一位置的第一傳感器。所述裝置也包括第一保持磁鐵，當所述軸部件在第一位置時所述第一保持磁鐵位于所述軸部件的左側。進一步地，所述裝置包括第二保持磁鐵，當所述軸部件在第一位置時所述第二保持磁鐵位于所述軸部件的右側。另外，所述裝置包括至少一個傳感器，所述至少一個傳感器配置為顯示所述軸部件在第二位置或第三位置之一中，所述第二位置和第一保持磁鐵接觸，所述第三位置和第二保持磁鐵接觸，所述第二位置對應于第一車輛移動方向，所述第三位置對應于第二車輛移動方向。

本說明另一方面涉及一方法，所述方法包括使得軸部件定位在對應于車輛起始位置的第一位置，所述軸部件具有一長度、第一端部、沿著所述軸部件長度方向遠離第一端部的第二端部以及沿著所述軸部件的長度縱向延伸的細長開口，通過嵌入所述細長開口的銷將所述軸 部件連接到車輛或支撐板的一個或多個上，所述細長開口配置為使所述軸部件能夠沿著所述軸部件的長度方向移動、關于所述銷旋轉以及當所述軸部件在第一位置時接觸車輛外部表面。

所述方法也包括確定車輛在第一車輛移動方向或第二車輛移動方向之一中移動，所述第一車輛移動方向為，至少部分基于，所述軸部件在第二位置和第一保持磁鐵接觸，所述第一保持磁鐵位于關于第一位置的所述軸部件左側，以及所述第二車輛移動方向為，至少部分基于，所述軸部件在第三位置和第二保持磁鐵接觸，所述第二保持磁鐵位于關于第一位置的所述軸部件右側。

對本領域的普通技術人員來講容易看出，所公開實施例實現(xiàn)以上所述一個或多個優(yōu)點。閱讀上述說明書后，普通技術人員能夠引起等同物和廣泛公開的不同的其他實施例的不同變化、替換。盡管各種實施例的特征以權利要求中的某些組合表述，但是可以預見的是，這些特征可以以任何組合或順序安排。因此，保護范圍僅由權利要求和其等同物中包括的定義限定。