本發(fā)明涉及識(shí)別有效載荷目的地的系統(tǒng)和方法。特別地，本發(fā)明涉及但不限于與挖掘機(jī)一起使用的識(shí)別有效載荷目的地的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

本文對(duì)背景技術(shù)的參考不應(yīng)當(dāng)被解讀為承認(rèn)這樣的技術(shù)構(gòu)成澳大利亞或其他地方的公知常識(shí)。

在采礦場地上的挖掘機(jī)移動(dòng)被挖掘出的物料的有效載荷。被挖掘出的物料可以遞送到卡車、傳送機(jī)料斗或生產(chǎn)性和非生產(chǎn)性的其他目的地?？ㄜ噷⒈煌诰虺龅奈锪线f送到采礦場地上的更遠(yuǎn)目的地。

當(dāng)前，挖掘機(jī)可以在傾倒有效載荷之前在挖掘機(jī)中稱重有效載荷，并且在將有效載荷遞送到卡車時(shí)與卡車通信。挖掘機(jī)和卡車之間的通信可以允許挖掘機(jī)例如確立遞送到卡車的有效載荷重量。

然而，當(dāng)前不與卡車通信的基于稱重系統(tǒng)的挖掘機(jī)不能確定被挖掘機(jī)掘起的有效載荷是否實(shí)際上被遞送到卡車。例如，在遞送到卡車的過程中有效載荷的一部分可能傾倒回到地面上，或者整個(gè)有效載荷可能被傾倒到地面上。

另外，挖掘機(jī)通信系統(tǒng)不能確立有效載荷的目的地。確定有效載荷的目的地允許監(jiān)測有效載荷運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)率。

此外，給卡車改裝通信系統(tǒng)可能是昂貴的，并且因此當(dāng)一個(gè)車隊(duì)的卡車需要通信系統(tǒng)時(shí)這在商業(yè)上不可行。

發(fā)明目的

本發(fā)明的目的是提供一種識(shí)別有效載荷目的地的系統(tǒng)和方法，其克服或改善上述缺點(diǎn)或問題中的一個(gè)或多個(gè)，或者至少提供有用的替代方案。

根據(jù)下面的描述，本發(fā)明的其他優(yōu)選目的將變得明了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個(gè)形式中，盡管未必是僅有或最寬的形式，本發(fā)明在于一種識(shí)別有效載荷目的地的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

一個(gè)或多個(gè)傳感器；以及

識(shí)別模塊，所述識(shí)別模塊配置為：

從所述一個(gè)或多個(gè)傳感器接收多個(gè)輸入，所述多個(gè)輸入與從提升機(jī)器的有效載荷遞送關(guān)聯(lián)；

基于所述多個(gè)輸入限定多個(gè)輸入目的地識(shí)別符；

將所述多個(gè)輸入目的地識(shí)別符與存儲(chǔ)的識(shí)別符比較，以便確立一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)；以及

基于所述一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)識(shí)別所述有效載荷目的地。

優(yōu)選地，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器和所述識(shí)別模塊裝配到所述提升機(jī)器。優(yōu)選地，所述提升機(jī)器呈挖掘機(jī)的形式。

優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊配置為識(shí)別多個(gè)有效載荷目的地。例如，所述識(shí)別模塊配置為識(shí)別初始地呈機(jī)器形式的一個(gè)有效載荷目的地并且然后配置為識(shí)別后續(xù)有效載荷目的地。優(yōu)選地，后續(xù)有效載荷目的地呈收集場地的形式。優(yōu)選地，有效載荷目的地可以被指派為生產(chǎn)性有效載荷目的地或非生產(chǎn)性有效載荷目的地。

優(yōu)選地，所述機(jī)器呈車輛的形式。優(yōu)選地，所述車輛呈卡車的形式。

優(yōu)選地，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器包括音頻傳感器、視覺傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器和/或無線接收器。

優(yōu)選地，所述音頻傳感器包括麥克風(fēng)。優(yōu)選地，所述視覺傳感器包括相機(jī)、雷達(dá)和/或激光掃描器。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)傳感器配置為測量運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)傳感器配置為測量提升機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述無線接收器配置為讀取主動(dòng)或被動(dòng)射頻識(shí)別(rfid)標(biāo)簽。

優(yōu)選地，所述多個(gè)輸入目的地識(shí)別符包括運(yùn)動(dòng)識(shí)別符、視覺輸入識(shí)別符、音頻輸入識(shí)別符和/或無線通信輸入識(shí)別符。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)識(shí)別符包括提升機(jī)器的運(yùn)動(dòng)/人力運(yùn)輸(tramming)。優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)/人力運(yùn)輸朝向機(jī)器和/或有效載荷。優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)識(shí)別符包括有效載荷的提升的高度。優(yōu)選地，所述有效載荷的提升的高度與對(duì)于機(jī)器的有效載荷遞送高度對(duì)應(yīng)。優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)識(shí)別符包括朝向傾卸有效載荷時(shí)的提升機(jī)器的方向。優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)識(shí)別符包括環(huán)境布局中對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，視覺輸入識(shí)別符包括形狀、顏色、數(shù)字、文字、條形碼和/或視覺信號(hào)。優(yōu)選地，視覺輸入識(shí)別符包括有效載荷的形狀、顏色、數(shù)字、文字、條形碼和/或視覺信號(hào)。優(yōu)選地，視覺輸入識(shí)別符包括機(jī)器的形狀、顏色、數(shù)字、文字、條形碼和/或視覺信號(hào)。優(yōu)選地，視覺輸入識(shí)別符包括環(huán)境布局的形狀、顏色、數(shù)字、文字、條形碼和/或視覺信號(hào)。

優(yōu)選地，所述音頻輸入識(shí)別符包括音頻信號(hào)、喇叭信號(hào)、機(jī)器發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲和/或機(jī)器控制輸入。

優(yōu)選地，所述無線通信輸入識(shí)別符包括來自被動(dòng)識(shí)別裝置和/或主動(dòng)識(shí)別裝置的信號(hào)。

優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊配置為從有效載荷、機(jī)器和/或環(huán)境布局收集存儲(chǔ)的識(shí)別符。優(yōu)選地，在收集存儲(chǔ)的識(shí)別符時(shí)，所述識(shí)別模塊配置為識(shí)別并記錄來自有效載荷、機(jī)器和/或環(huán)境布局的存儲(chǔ)的識(shí)別符。例如，所述識(shí)別模塊配置為識(shí)別并記錄與機(jī)器相關(guān)的呈視覺識(shí)別符形式的存儲(chǔ)的識(shí)別符。

在另一形式中，在收集存儲(chǔ)的識(shí)別符時(shí)，所述識(shí)別模塊配置為接收限定存儲(chǔ)的識(shí)別符的上傳。

優(yōu)選地，將所述存儲(chǔ)的識(shí)別符與在形式上等效的多個(gè)輸入識(shí)別符比較。例如，所述存儲(chǔ)的識(shí)別符可以包括在形式上與運(yùn)動(dòng)輸入識(shí)別符等效的存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)識(shí)別符、在形式上與視覺輸入識(shí)別符等效的存儲(chǔ)的視覺識(shí)別符、在形式上與音頻輸入識(shí)別符等效的存儲(chǔ)的音頻識(shí)別符和/或在形式上與無線通信輸入識(shí)別符等效的存儲(chǔ)的無線通信識(shí)別符。

優(yōu)選地，所述多個(gè)輸入識(shí)別符和存儲(chǔ)的識(shí)別符之間的比較包括將所述多個(gè)輸入識(shí)別符指派給在形式上等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符。優(yōu)選地，以制成表格的方式將所述多個(gè)輸入識(shí)別符指派它們在形式上等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符。

優(yōu)選地，所述多個(gè)輸入識(shí)別符和存儲(chǔ)的識(shí)別符之間的比較包括確定所述多個(gè)輸入識(shí)別符與在形式上等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符對(duì)應(yīng)的可能性。優(yōu)選地，所述可能性基于所述多個(gè)輸入識(shí)別符和在形式上等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符的相似性和/或差異。例如，校準(zhǔn)模塊可以將機(jī)器的視覺輸入識(shí)別符與存儲(chǔ)的識(shí)別符比較，以便確定機(jī)器標(biāo)識(shí)的可能性。根據(jù)機(jī)器標(biāo)識(shí)，可以例如通過確定機(jī)器的有效載荷遞送時(shí)間來確定目的地匹配估計(jì)。優(yōu)選地，有效載荷遞送時(shí)間與收集場地關(guān)聯(lián)。

優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊配置為組合多個(gè)輸入識(shí)別符與在形式上等效的所述存儲(chǔ)的識(shí)別符對(duì)應(yīng)的可能性，以便確立所述一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)。

優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊基于所述一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)當(dāng)中的最高估計(jì)來確定所述有效載荷目的地。

優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊配置為估計(jì)遞送到所述有效載荷目的地的有效載荷遞送部分。優(yōu)選地，所述有效載荷目的地是機(jī)器。優(yōu)選地，在估計(jì)所述有效載荷遞送部分時(shí)，所述識(shí)別模塊配置為：

從所述一個(gè)或多個(gè)傳感器接收一個(gè)或多個(gè)遞送輸入，所述一個(gè)或多個(gè)遞送輸入與遞送到所述有效載荷目的地之后的有效載荷關(guān)聯(lián)；以及

基于所述一個(gè)或多個(gè)遞送輸入估計(jì)遞送部分。

優(yōu)選地，來自所述一個(gè)或多個(gè)傳感器的一個(gè)或多個(gè)遞送輸入呈視覺輸入的形式。優(yōu)選地，所述視覺輸入呈有效載荷或其部分的傾卸位置的形式。

優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊基于所述多個(gè)輸入中的一個(gè)或多個(gè)和所述一個(gè)或多個(gè)遞送輸入來估計(jì)所述遞送部分。

優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊配置為從所述有效載荷遞送部分確定傾卸生產(chǎn)率因子。優(yōu)選地，傾卸生產(chǎn)率因子與未遞送到有效載荷目的地的非生產(chǎn)性有效載荷部分有關(guān)。例如，所述傾卸生產(chǎn)率因子與未遞送到機(jī)器的非生產(chǎn)性有效載荷部分有關(guān)。在另外的形式中，所述傾卸生產(chǎn)率因子與遞送到非生產(chǎn)性有效載荷目的地的一個(gè)或多個(gè)有效載荷有關(guān)。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括用戶接口。優(yōu)選地，所述用戶接口輸出來自識(shí)別模塊的信息。優(yōu)選地，所述用戶接口還允許用戶將信息輸入到識(shí)別模塊。優(yōu)選地，用戶能夠通過用戶接口將機(jī)器能夠承載的預(yù)定最大有效載荷重量輸入到識(shí)別模塊中。

優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊配置為計(jì)算遞送到有效載荷目的地的總有效載荷重量。優(yōu)選地，遞送到有效載荷目的地的所述總有效載荷重量基于一個(gè)或多個(gè)有效載荷遞送部分。優(yōu)選地，識(shí)別模塊配置為通過確定何時(shí)最終有效載荷被遞送到機(jī)器來計(jì)算遞送到呈機(jī)器形式的有效載荷目的地的總有效載荷重量。優(yōu)選地，在最終有效載荷被遞送到機(jī)器之后，機(jī)器移動(dòng)到后續(xù)有效載荷目的地。優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊配置為根據(jù)來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的一個(gè)或多個(gè)輸入確定機(jī)器何時(shí)移動(dòng)到后續(xù)有效載荷目的地。

優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊通過警報(bào)指示何時(shí)已經(jīng)超過機(jī)器的預(yù)定最大有效載荷重量。優(yōu)選地，所述警報(bào)包括視覺警報(bào)。優(yōu)選地，通過用戶接口的屏幕指示所述視覺警報(bào)。優(yōu)選地，所述警報(bào)包括音頻警報(bào)。優(yōu)選地，通過用戶接口的揚(yáng)聲器指示所述警報(bào)。

優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊記錄遞送到所述機(jī)器的所述總有效載荷重量，以便確立遞送到所述有效載荷目的地的總有效載荷。優(yōu)選地，根據(jù)遞送到有效載荷目的地的總有效載荷，由識(shí)別模塊確定有效載荷目的地生產(chǎn)率因子。優(yōu)選地，所述有效載荷目的地生產(chǎn)率因子與后續(xù)有效載荷目的地有關(guān)。

在另一形式中，本發(fā)明在于一種識(shí)別有效載荷目的地的方法，所述方法包括下列步驟：

基于從一個(gè)或多個(gè)傳感器接收的多個(gè)輸入限定多個(gè)輸入識(shí)別符，所述多個(gè)輸入與從提升機(jī)器的有效載荷遞送關(guān)聯(lián)；

將所述多個(gè)輸入識(shí)別符與存儲(chǔ)的識(shí)別符比較，以便確立一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)；以及

基于所述一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)識(shí)別所述有效載荷目的地。

優(yōu)選地，所述方法包括識(shí)別多個(gè)有效載荷目的地。優(yōu)選地，所述方法包括：識(shí)別初始地呈機(jī)器形式的一個(gè)有效載荷目的地和后續(xù)有效載荷目的地。優(yōu)選地，后續(xù)有效載荷目的地呈收集場地的形式。優(yōu)選地，有效載荷目的地可以被指派為生產(chǎn)性有效載荷目的地或非生產(chǎn)性有效載荷目的地。

優(yōu)選地，基于從所述一個(gè)或多個(gè)傳感器接收的所述多個(gè)輸入限定所述多個(gè)輸入識(shí)別符的步驟包括限定運(yùn)動(dòng)識(shí)別符、視覺輸入識(shí)別符、音頻輸入識(shí)別符和/或無線通信輸入識(shí)別符。

優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括收集存儲(chǔ)的識(shí)別符。優(yōu)選地，收集存儲(chǔ)的識(shí)別符的步驟包括記錄來自有效載荷、機(jī)器和/或環(huán)境布局的識(shí)別符以便形成存儲(chǔ)的識(shí)別符。

優(yōu)選地，記錄來自有效載荷、機(jī)器和/或環(huán)境布局的識(shí)別符以便形成存儲(chǔ)的識(shí)別符的步驟包括記錄與多個(gè)輸入識(shí)別符等效的識(shí)別符以用于比較。例如，記錄來自有效載荷、機(jī)器和/或環(huán)境布局的存儲(chǔ)的識(shí)別符的步驟包括記錄存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)識(shí)別符、存儲(chǔ)的視覺輸入識(shí)別符、存儲(chǔ)的音頻輸入識(shí)別符和/或存儲(chǔ)的無線通信輸入識(shí)別符。

優(yōu)選地，比較多個(gè)輸入識(shí)別符和存儲(chǔ)的識(shí)別符以便確立一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)的步驟包括將多個(gè)輸入識(shí)別符指派給等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符以用于比較。

優(yōu)選地，比較多個(gè)輸入識(shí)別符和存儲(chǔ)的識(shí)別符以便確立一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)的步驟包括確定多個(gè)輸入識(shí)別符與等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符對(duì)應(yīng)的可能性。優(yōu)選地，確定多個(gè)輸入識(shí)別符與等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符對(duì)應(yīng)的可能性的步驟包括確定多個(gè)輸入識(shí)別符和等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符之間的相似性和/或差異。

優(yōu)選地，比較多個(gè)輸入識(shí)別符和存儲(chǔ)的識(shí)別符以便確立一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)的步驟包括組合多個(gè)輸入識(shí)別符與等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符對(duì)應(yīng)的可能性。

優(yōu)選地，基于一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)識(shí)別有效載荷目的地的步驟包括確定機(jī)器匹配估計(jì)當(dāng)中的最高估計(jì)。

優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括估計(jì)遞送到有效載荷目的地的有效載荷遞送部分的步驟。優(yōu)選地，所述有效載荷目的地是機(jī)器。

優(yōu)選地，估計(jì)遞送到有效載荷目的地的有效載荷遞送部分的步驟包括：

從所述一個(gè)或多個(gè)傳感器接收一個(gè)或多個(gè)遞送輸入，所述遞送輸入與遞送到所述有效載荷目的地之后的有效載荷關(guān)聯(lián)；以及

基于所述一個(gè)或多個(gè)遞送輸入估計(jì)遞送部分。

優(yōu)選地，來自所述一個(gè)或多個(gè)傳感器的一個(gè)或多個(gè)遞送輸入呈視覺輸入的形式。優(yōu)選地，所述視覺輸入呈有效載荷或其部分的傾卸位置的形式。

優(yōu)選地，基于一個(gè)或多個(gè)遞送輸入估計(jì)遞送部分的步驟包括將一個(gè)或多個(gè)遞送輸入與所述多個(gè)輸入中的一個(gè)或多個(gè)比較。

優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括從所述有效載荷遞送部分確定傾卸生產(chǎn)率因子的步驟。優(yōu)選地，傾卸生產(chǎn)率因子與未遞送到有效載荷目的地的非生產(chǎn)性有效載荷部分有關(guān)。例如，所述傾卸生產(chǎn)率因子與未遞送到機(jī)器的非生產(chǎn)性有效載荷部分有關(guān)。在另外的形式中，所述傾卸生產(chǎn)率因子與遞送到非生產(chǎn)性有效載荷目的地的一個(gè)或多個(gè)有效載荷有關(guān)。

優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括計(jì)算遞送到有效載荷目的地的總有效載荷重量的步驟。優(yōu)選地，遞送到有效載荷目的地的所述總有效載荷重量基于一個(gè)或多個(gè)有效載荷遞送部分。優(yōu)選地，計(jì)算遞送到呈機(jī)器形式的有效載荷目的地的總有效載荷重量的步驟包括確定何時(shí)最終有效載荷被遞送到機(jī)器。優(yōu)選地，在最終有效載荷被遞送到機(jī)器之后，所述方法進(jìn)一步包括使機(jī)器移動(dòng)到有效載荷的目的地。

優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括在遞送到機(jī)器的總有效載荷重量超過預(yù)定最大有效載荷重量時(shí)指示警報(bào)。

優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括記錄遞送到機(jī)器的總有效載荷重量以便確立遞送到后續(xù)有效載荷目的地的總有效載荷重量的步驟。

優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括根據(jù)遞送到后續(xù)有效載荷目的地的總有效載荷重量來確立有效載荷目的地生產(chǎn)率因子。

根據(jù)下面的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明了。

附圖說明

僅通過舉例的方式，下面將參考附圖更全面地描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中：

圖1示意了裝配到挖掘機(jī)的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的識(shí)別有效載荷目的地的系統(tǒng)；以及

圖2示意了參考圖1的識(shí)別有效載荷目的地的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1示意了已經(jīng)裝配到呈挖掘機(jī)200形式的提升機(jī)的、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的識(shí)別有效載荷目的地的系統(tǒng)100。將可以理解系統(tǒng)100可以裝配到包括反向鏟(backhoe)或吊車的其他提升設(shè)備。

系統(tǒng)100包括傳感器110和識(shí)別模塊120。系統(tǒng)100還包括用戶接口130和警報(bào)。

傳感器110包括視覺傳感器、音頻傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器和無線接收器。傳感器110位于挖掘機(jī)200上。傳感器110與識(shí)別模塊120通信。將可以理解傳感器110可以與識(shí)別模塊120有線或無線通信。

識(shí)別模塊120位于挖掘機(jī)200的駕駛室210中。識(shí)別模塊120配置為從傳感器110接收多個(gè)輸入。所述多個(gè)輸入與從挖掘機(jī)200的有效載荷遞送關(guān)聯(lián)。來自傳感器110的多個(gè)輸入限定多個(gè)輸入識(shí)別符(identifier)。在該實(shí)施例中，識(shí)別模塊120用來自傳感器110的多個(gè)輸入限定運(yùn)動(dòng)識(shí)別符、視覺輸入識(shí)別符、音頻輸入識(shí)別符和無線通信輸入識(shí)別符。

識(shí)別模塊120配置為從多個(gè)有效載荷、包括卡車300的卡車和環(huán)境布局識(shí)別并記錄存儲(chǔ)的識(shí)別符。存儲(chǔ)的識(shí)別符包括與多個(gè)輸入識(shí)別符等效的識(shí)別符以用于比較。也就是說，在本實(shí)施例中，存儲(chǔ)的識(shí)別符包括等效的存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)識(shí)別符、存儲(chǔ)的視覺識(shí)別符、存儲(chǔ)的音頻輸入識(shí)別符和存儲(chǔ)的無線通信識(shí)別符。

識(shí)別模塊120配置為比較多個(gè)輸入識(shí)別符和存儲(chǔ)的識(shí)別符以便確立一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)。在比較多個(gè)輸入識(shí)別和存儲(chǔ)的識(shí)別符時(shí)，識(shí)別模塊120配置為將多個(gè)輸入識(shí)別符指派給在形式上等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符。識(shí)別模塊120還配置為確定多個(gè)輸入識(shí)別符與在形式上等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符對(duì)應(yīng)的可能性。例如，考慮到運(yùn)動(dòng)輸入識(shí)別符和等效的存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)識(shí)別符之間的差異，識(shí)別模塊120確定其間存在匹配的可能性并且有效載荷將被遞送到卡車300的可能性。

識(shí)別模塊120配置為組合多個(gè)輸入識(shí)別符與在形式上等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符對(duì)應(yīng)的可能性，以便確立一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)。為此，識(shí)別模塊120配置為基于一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)當(dāng)中哪個(gè)目的地匹配估計(jì)最高(即，最有可能)來確定有效載荷目的地。將可以理解，識(shí)別模塊120可以確定多個(gè)有效載荷目的地以便監(jiān)測生產(chǎn)率。例如，識(shí)別模塊120可以首先將有效載荷目的地指派為卡車300，并且從多個(gè)輸入還識(shí)別有效載荷將與卡車300一起行進(jìn)到收集場地。

識(shí)別模塊120還配置為估計(jì)被遞送到機(jī)器(即，卡車300)的有效載荷遞送部分。在估計(jì)有效載荷遞送部分時(shí)，識(shí)別模塊120配置為從一個(gè)或多個(gè)傳感器110接收一個(gè)或多個(gè)遞送輸入，并且基于一個(gè)或多個(gè)遞送輸入估計(jì)遞送部分。在該實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)遞送輸入呈視覺輸入的形式。視覺輸入呈有效載荷或其部分的傾卸位置的形式。

將可以理解，與例如未到達(dá)卡車300并且落到地面上的有效載荷相比，有效載荷遞送部分計(jì)及遞送到卡車300的量。因此，根據(jù)有效載荷遞送部分，識(shí)別模塊120配置為確定傾卸生產(chǎn)率因子(即，多少有效載荷被遞送到卡車300或在鄰近卡車的地面)。此外，在挖掘機(jī)200正在將有效載荷遞送到兩邊的兩個(gè)卡車的情況下，例如通過識(shí)別有效載荷目的地和有效載荷遞送部分，可以確立已經(jīng)給每個(gè)卡車遞送了什么有效載荷。

識(shí)別模塊120還配置為計(jì)算挖掘機(jī)200的鏟斗230中的有效載荷重量，以及，在下面概述地，遞送到卡車300的總有效載荷重量。遞送到機(jī)器的總有效載荷重量基于一個(gè)或多個(gè)有效載荷遞送部分。另外，識(shí)別模塊120通過警報(bào)指示何時(shí)在卡車300中已經(jīng)超過最大總有效載荷重量。

識(shí)別模塊120記錄遞送到卡車300的總有效載荷重量以便確立遞送到呈收集場地形式的目的地的總有效載荷。這允許有效載荷目的地生產(chǎn)率因子被確立，這提供了關(guān)于有效載荷多么高效地被挖掘機(jī)200移動(dòng)到卡車300并且然后到收集場地(即，有效載荷的最終點(diǎn))的指示。

用戶接口130位于挖掘機(jī)200的駕駛室210中。用戶接口130包括觸屏顯示器和呈揚(yáng)聲器形式的音頻輸出。在該實(shí)施例中通過用戶接口130指示警報(bào)。警報(bào)包括視覺警報(bào)和音頻警報(bào)。視覺警報(bào)通過觸屏顯示器指示。音頻警報(bào)通過用戶接口130的揚(yáng)聲器傳送。警報(bào)在遞送到機(jī)器的總有效載荷重量超過卡車300的預(yù)定最大有效載荷重量時(shí)被觸發(fā)。

圖2示意了參考包括系統(tǒng)100的圖1中的物件的識(shí)別有效載荷目的地的方法1000。

在步驟1100，識(shí)別模塊1200首先收集存儲(chǔ)的識(shí)別符。在收集存儲(chǔ)的識(shí)別符的步驟中，識(shí)別模塊1200記錄來自多個(gè)卡車的存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)識(shí)別符、存儲(chǔ)的視覺輸入識(shí)別符和存儲(chǔ)的無線通信輸入識(shí)別符。將可以理解，還可以記錄存儲(chǔ)的音頻輸入識(shí)別符，但是在該實(shí)施例中將使用上述識(shí)別符。另外，可以從有效載荷和/或環(huán)境布局記錄識(shí)別符。

在該實(shí)施例中存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)識(shí)別符包括到卡車的遞送高度。存儲(chǔ)的視覺輸入識(shí)別符包括在有效載荷的傾卸過程中卡車的視覺圖像。存儲(chǔ)的無線通信輸入識(shí)別符包括來自被動(dòng)識(shí)別裝置的信號(hào)。

將可以理解，在替代實(shí)施例中，識(shí)別模塊120通過例如由用戶將存儲(chǔ)的識(shí)別符上傳到識(shí)別模塊130上來收集存儲(chǔ)的識(shí)別符。

存儲(chǔ)的識(shí)別符具有等效的輸入識(shí)別符以用于比較，這將在下面概述。此外，在收集存儲(chǔ)的識(shí)別符時(shí)，或在收集存儲(chǔ)的識(shí)別符之后不久，用戶經(jīng)由用戶接口130記錄與包括卡車300的每個(gè)卡車關(guān)聯(lián)的最大總有效載荷重量。

在步驟1200，挖掘機(jī)200掘起有效載荷。

在步驟1300，識(shí)別模塊120基于從傳感器110接收的多個(gè)輸入限定多個(gè)輸入識(shí)別符。也就是說，根據(jù)從傳感器110接收的多個(gè)輸入，識(shí)別模塊120限定包括運(yùn)動(dòng)輸入識(shí)別符、視覺輸入識(shí)別符和無線通信輸入識(shí)別符的輸入識(shí)別符。

運(yùn)動(dòng)輸入識(shí)別符包括在傾卸時(shí)有效載荷的高度。視覺輸入識(shí)別符包括在有效載荷的傾卸過程中卡車300的視覺圖像。無線通信輸入識(shí)別符包括來自卡車300上的被動(dòng)識(shí)別裝置的信號(hào)。將可以理解，可以在挖掘機(jī)200將有效載荷遞送到卡車300的任何時(shí)間限定多個(gè)輸入識(shí)別符。

在步驟1400，識(shí)別模塊120將多個(gè)輸入識(shí)別符與存儲(chǔ)的識(shí)別符比較以便確立初始的目的地匹配估計(jì)和后續(xù)的目的地匹配估計(jì)。將可以理解，初始的和后續(xù)的目的地匹配估計(jì)允許確定(最終)有效載荷目的地。

在比較多個(gè)輸入識(shí)別和存儲(chǔ)的識(shí)別符時(shí)，識(shí)別模塊120將多個(gè)輸入識(shí)別符指派給等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符以進(jìn)行比較。例如，識(shí)別模塊120指派在傾卸時(shí)有效載荷的高度用于與到卡車的遞送高度比較。類似地，識(shí)別模塊120將卡車300的視覺圖像指派給在有效載荷的傾斜過程中卡車的視覺圖像。

識(shí)別模塊120隨后將多個(gè)輸入識(shí)別符與它們等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符比較，以便確定多個(gè)輸入識(shí)別符與等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符對(duì)應(yīng)的可能性。也就是說，例如，將在傾卸時(shí)有效載荷的高度與到包括卡車300的卡車的遞送高度比較。根據(jù)其間的相似性或差異，確定運(yùn)動(dòng)輸入識(shí)別符匹配存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)識(shí)別符的可能性。類似地，還確定被限定為輸入識(shí)別符的視覺圖像和被動(dòng)識(shí)別信號(hào)匹配來自包括卡車300的多個(gè)卡車的它們等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符的可能性。

在上述之后，識(shí)別模塊120隨后組合多個(gè)輸入識(shí)別符與等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符對(duì)應(yīng)的可能性以確定目的地匹配估計(jì)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將可以理解，一個(gè)目的地匹配估計(jì)與例如考慮到多個(gè)輸入識(shí)別符和存儲(chǔ)的識(shí)別符的有效載荷將被遞送到特定目的地的概率對(duì)應(yīng)。

在步驟1500，識(shí)別模塊120基于目的地匹配估計(jì)確定有效載荷目的地。特別地，識(shí)別模塊120確定目的地匹配估計(jì)當(dāng)中的最高估計(jì)。將可以理解，最高估計(jì)(即，最高可能性)指示正確的目的地被識(shí)別。

在該實(shí)施例中，識(shí)別模塊120通過識(shí)別在傾卸時(shí)有效載荷的高度匹配到卡車300的遞送高度來首先確立有效載荷正被遞送到卡車300。另外，卡車300的視覺圖像輔助識(shí)別有效載荷正被遞送到卡車300。

此外，根據(jù)無線通信輸入識(shí)別符，識(shí)別模塊120能夠確定被遞送到卡車300的有效載荷將被遞送到收集場地a。收集場地a與來自卡車300的無線通信輸入識(shí)別符關(guān)聯(lián)。因此，(最終)有效載荷目的地被確立為收集場地a。

在其他形式中，將可以理解，基于卡車確定有效載荷目的地可以例如通過卡車300的遞送時(shí)間來實(shí)施。也就是說，識(shí)別模塊140可以記錄掘起時(shí)間，所述掘起時(shí)間呈有效載荷從挖掘機(jī)200被遞送到卡車300時(shí)的形式。通過傳感器110確立掘起時(shí)間。在這之后，識(shí)別模塊140記錄其他掘起時(shí)間，所述其他掘起時(shí)間呈卡車300返回以收集其他有效載荷時(shí)的形式。識(shí)別模塊140可以隨后基于所述掘起時(shí)間和所述其他掘起時(shí)間來確定遞送時(shí)間。識(shí)別模塊140基于遞送時(shí)間確定有效載荷的目的地。例如，如果遞送時(shí)間是30分鐘，則識(shí)別模塊140可以將有效載荷目的地指派為收集場地a，收集場地a具有約30分鐘的遞送時(shí)間。

在步驟1600，識(shí)別模塊估計(jì)遞送到卡車300的有效載荷遞送部分。估計(jì)遞送到卡車300的有效載荷遞送部分的步驟包括從一個(gè)或多個(gè)傳感器110接收一個(gè)或多個(gè)遞送輸入，所述一個(gè)或多個(gè)遞送輸入與在遞送到機(jī)器之后的有效載荷關(guān)聯(lián)。在該實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)遞送輸入呈在遞送到卡車300之后有效載荷或其部分的傾卸位置的形式。識(shí)別模塊140基于所述一個(gè)或多個(gè)遞送輸入估計(jì)遞送部分。

為此，在挖掘機(jī)200正在將有效載荷遞送到在一起的兩個(gè)卡車的情況下，將可以理解，通過識(shí)別有效載荷目的地和有效載荷遞送部分，可以確立已經(jīng)給每個(gè)卡車遞送了什么有效載荷。

在步驟1700，所述方法進(jìn)一步包括計(jì)算遞送到卡車300的總有效載荷重量的步驟。在該實(shí)施例中，遞送到卡車300的總有效載荷重量基于由挖掘機(jī)200遞送到卡車300的有效載荷遞送部分的和。

可選地，在步驟1700，當(dāng)遞送到卡車300的總有效載荷重量相對(duì)于卡車300的最大總有效載荷重量超過預(yù)定有效載荷重量時(shí)，警報(bào)會(huì)警示用戶。視覺警報(bào)通過用戶接口130的觸屏顯示器傳送。音頻警報(bào)通過用戶接口130的揚(yáng)聲器傳送。警報(bào)允許用戶采取適當(dāng)?shù)膭?dòng)作來避免使卡車300超載。

在步驟1800，所述方法進(jìn)一步包括記錄遞送到卡車300的總有效載荷重量以便確立遞送到目的地的總有效載荷的步驟。這允許有效載荷目的地生產(chǎn)率因子被確立，這給出有效載荷被多么高效地從挖掘機(jī)200被遞送到卡車300并且然后到呈收集場地a形式的有效載荷的目的地的指示。

計(jì)算遞送到卡車300的總有效載荷重量的步驟包括確定最終有效載荷何時(shí)遞送到卡車300。在該實(shí)施例中，通過識(shí)別新無線通信輸入識(shí)別符何時(shí)被一個(gè)或多個(gè)傳感器110檢測到來確定遞送到卡車300的最終有效載荷重量。將可以理解，新無線通信輸入識(shí)別符一般指示空卡車已經(jīng)到達(dá)并且最終有效載荷已經(jīng)遞送到卡車300。在兩個(gè)卡車被一起裝載的情況下，視覺輸入識(shí)別可以例如輔助確定新卡車何時(shí)已經(jīng)到達(dá)。

系統(tǒng)100和方法1000允許挖掘機(jī)200和卡車300中沒有復(fù)雜和昂貴的通信設(shè)備的情況下確立有效載荷目的地。

另外，系統(tǒng)100和方法1000允許確立有效載荷遞送部分。有效載荷遞送部分輔助確定傾卸生產(chǎn)率因素，其給出操作員多么高效地將有效載荷遞送到卡車300的指示。

類似地，通過記錄遞送到卡車300的總有效載荷重量，可以確定卡車300是未充分利用，還是例如其正高效地將有效載荷遞送到其他收集場地。這允許確立有效載荷目的地生產(chǎn)率因子。另外，有效載荷目的地生產(chǎn)率因子可以指示卡車等待時(shí)間太長而不能接收有效載荷。

此外，通過記錄遞送到卡車300的總有效載荷重量，可以確立卡車300是欠載還是超載。這允許借助校正動(dòng)作在卡車300欠載時(shí)增加生產(chǎn)率，或在卡車300過載時(shí)增加安全性。

另外，系統(tǒng)100和方法1000還提供商業(yè)優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)橥ㄐ畔到y(tǒng)不是必須被裝配或改裝到每個(gè)卡車。

此外，由于系統(tǒng)100和方法1000利用各種輸入來確定有效載荷的目的地，所以這增加了確定目的地的可靠性和準(zhǔn)確性。例如，如果發(fā)生了與被動(dòng)無線指示器的干擾，仍然可以例如通過利用視覺識(shí)別符來準(zhǔn)確地確定卡車300的標(biāo)識(shí)。

用戶接口130還提供使用戶與識(shí)別模塊120通信并且對(duì)其編程的便利方式。另外，當(dāng)卡車300過載時(shí)，警報(bào)恰如其分地警示用戶采取校正動(dòng)作。

在本說明書中，諸如第一和第二、左和右、頂部和底部等的形容詞可以僅用于將一個(gè)元件或動(dòng)作與另一個(gè)元件或動(dòng)作區(qū)分開而不必要求或暗示任何實(shí)際上這樣的關(guān)系或順序。在上下文允許的情況下，提及整數(shù)或部件或步驟(等)不應(yīng)當(dāng)被解讀為僅限于所述整體、部件或步驟中的一個(gè)，而是可以是所述整體、部件或步驟等中的一個(gè)或多個(gè)。

提供了本發(fā)明的各種實(shí)施例的以上描述用于對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員進(jìn)行描述的目的。其意圖并不在于使本發(fā)明詳盡或?qū)⒈景l(fā)明限制到單個(gè)公開的實(shí)施例。如上所述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將明了本發(fā)明上述教導(dǎo)的許多替代方案和變化。因此，盡管已經(jīng)具體地討論了一些替代實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將明了其他實(shí)施例或者本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)相對(duì)容易地開發(fā)其他實(shí)施例。本發(fā)明旨在涵蓋本文已經(jīng)討論的本發(fā)明的所有替代方案、修改和變化，以及落在上述發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的其他實(shí)施例。

在本說明書中，術(shù)語“包括”、“包含”、“含有”或類似術(shù)語應(yīng)當(dāng)表示非排除性的包含，使得包括一列元素的方法、系統(tǒng)或裝置確實(shí)僅包括這些元素，但是也包括未列出的其他元素。