本發(fā)明涉及地震勘探與開發(fā)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種地震采集自動(dòng)布線系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

在對礦產(chǎn)、油氣、頁巖油氣及煤層氣的地震勘探與開發(fā)領(lǐng)域，在陸上地震采集項(xiàng)目中通常利用人工采集布線。目前的陸上地震采集項(xiàng)目，尤其是在變面元的高精度大道數(shù)觀測系統(tǒng)施工方案中，需要組織大規(guī)模的施工隊(duì)伍(上千人)，其中大部分是臨時(shí)征召人員，對于施工人員的組織管理、操作培訓(xùn)、生活保障都相當(dāng)繁瑣和困難，隨著人力資源等成本的不斷提高，陸上地震采集項(xiàng)目的資金花費(fèi)逐年攀升。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由于有經(jīng)驗(yàn)的臨時(shí)工人較少，上崗前培訓(xùn)不足等，導(dǎo)致在人工采集施工中往往達(dá)不到施工設(shè)計(jì)要求，使得采集到的地震資料品質(zhì)不高，影響后期的處理與解釋工作。因此，開發(fā)一種能夠精準(zhǔn)定位的地震采集自動(dòng)布線系統(tǒng)和方法是非常有必要的。

公開于本發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種地震采集自動(dòng)布線方法和系統(tǒng)，其能夠精準(zhǔn)定位采集區(qū)域，設(shè)計(jì)施工路線并自動(dòng)布線以完成采集布線。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出了一種地震采集自動(dòng)布線系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可以包括：多個(gè)無線定位單元，多個(gè)無線定位單元的坐標(biāo)位置作為采集區(qū)域的基準(zhǔn)坐標(biāo)位置，并且多個(gè)無線定位單元的坐標(biāo)位置的外接多邊形包圍采集區(qū) 域；主控單元，其基于基準(zhǔn)坐標(biāo)位置建立采集區(qū)域，并且基于采集區(qū)域設(shè)計(jì)自動(dòng)布線單元的運(yùn)行路線；以及自動(dòng)布線單元，其基于運(yùn)行路線進(jìn)行自動(dòng)布線，其中，主控單元被配置為根據(jù)自動(dòng)布線單元的坐標(biāo)位置和采集區(qū)域內(nèi)的障礙物的坐標(biāo)位置，引導(dǎo)自動(dòng)布線單元繞開障礙物。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出了一種地震采集自動(dòng)布線方法，所述方法可以包括以下步驟：接收多個(gè)無線定位單元的坐標(biāo)位置作為采集區(qū)域的基準(zhǔn)坐標(biāo)位置，并且多個(gè)無線定位單元的坐標(biāo)位置的外接多邊形包圍采集區(qū)域；基于基準(zhǔn)坐標(biāo)位置建立采集區(qū)域，并且基于采集區(qū)域設(shè)計(jì)自動(dòng)布線單元的運(yùn)行路線；基于運(yùn)行路線控制自動(dòng)布線單元進(jìn)行自動(dòng)布線；以及根據(jù)自動(dòng)布線單元的坐標(biāo)位置和采集區(qū)域內(nèi)的障礙物的坐標(biāo)位置，引導(dǎo)所述自動(dòng)布線單元繞開障礙物。

本發(fā)明的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施方案中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施方案中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施方案共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說明

通過結(jié)合附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施方案進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本發(fā)明的示例性實(shí)施方案中，相同的參考標(biāo)號通常代表相同部件。

圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的地震采集自動(dòng)布線系統(tǒng)的示意圖。

圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的自動(dòng)布線單元在自動(dòng)布線時(shí)規(guī)避障礙物的示意圖。

圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的自動(dòng)布線單元在自動(dòng)布線時(shí)規(guī)避障礙物的邏輯圖。

圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的地震采集自動(dòng)布線方法的步驟的框圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方案所限制。相反，提供這些實(shí)施方案是為了使本發(fā)明更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

實(shí)施方案1

圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的地震采集自動(dòng)布線系統(tǒng)的示意圖。

在該實(shí)施方案中，根據(jù)本發(fā)明的地震采集自動(dòng)布線系統(tǒng)可以包括：多個(gè)無線定位單元101，多個(gè)無線定位單元101的坐標(biāo)位置作為采集區(qū)域的基準(zhǔn)坐標(biāo)位置，并且多個(gè)無線定位單元101的坐標(biāo)位置的外接多邊形包圍采集區(qū)域104；主控單元103，其基于基準(zhǔn)坐標(biāo)位置建立采集區(qū)域104，并且基于采集區(qū)域104設(shè)計(jì)自動(dòng)布線單元102的運(yùn)行路線；以及自動(dòng)布線單元102，其基于運(yùn)行路線進(jìn)行自動(dòng)布線，其中，主控單元103被配置為根據(jù)自動(dòng)布線單元102的坐標(biāo)位置和采集區(qū)域內(nèi)的障礙物的坐標(biāo)位置，引導(dǎo)自動(dòng)布線單元102繞開障礙物。。

該實(shí)施方案通過無線定位單元101、主控單元103以及自動(dòng)布線單元102來定位采集區(qū)域，設(shè)計(jì)施工路線并自動(dòng)布線以完成采集布線，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位的地震采集自動(dòng)布線。

無線定位單元

在一個(gè)示例中，可以將多個(gè)無線定位單元101的坐標(biāo)位置作為采集區(qū)域的基準(zhǔn)坐標(biāo)位置?？赏ㄟ^衛(wèi)星定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)對所述多個(gè)無線定位單元的坐標(biāo)位置的定位。在一個(gè)示例中，無線定位單元101可配置為能夠定位自身坐標(biāo)位置，并能夠?qū)⒆陨碜鴺?biāo)位置作為基準(zhǔn)坐標(biāo)位置傳送給主控單元103。例如，無線定位單元101可以包括定位器和控制處理模塊。其中，定位器可以是衛(wèi)星授時(shí)儀，比如GPS授時(shí)儀或北斗授時(shí)儀等。定位器可通過現(xiàn)有的通過衛(wèi)星定位技術(shù)(比如GPS定位技術(shù)等)實(shí)現(xiàn)對所述多個(gè)無線定位單元1的坐標(biāo)位置的定位?？刂铺幚砟K可以控制定位器的輸入和輸出，從而獲取當(dāng)前坐標(biāo)位置，并可以將當(dāng)前坐標(biāo)位置等發(fā)送給主控單元103。然而本領(lǐng)域技術(shù)人員 應(yīng)理解，無線定位單元的結(jié)構(gòu)不限于此，無線定位單元101也可不包括對自身進(jìn)行定位的定位器，而是通過基于圖像獲取的衛(wèi)星定位技術(shù)進(jìn)行定位。

在一個(gè)示例中，可以用多個(gè)無線定位單元101的坐標(biāo)位置的外接多邊形包圍采集區(qū)域104。

在一個(gè)示例中，可以在采集區(qū)域104內(nèi)增加一個(gè)或多個(gè)無線定位單元101來增強(qiáng)信號。

主控單元

在一個(gè)示例中，主控單元103可以基于多個(gè)無線定位單元101的基準(zhǔn)坐標(biāo)位置建立采集區(qū)域104，并且基于采集區(qū)域104設(shè)計(jì)自動(dòng)布線單元102的運(yùn)行路線。

在一個(gè)示例中，基于采集區(qū)域104設(shè)計(jì)自動(dòng)布線單元102的運(yùn)行路線可通過本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)。例如，主控單元103可以具有設(shè)備控制與數(shù)據(jù)處理服務(wù)器和數(shù)據(jù)傳輸模塊，設(shè)備控制與數(shù)據(jù)處理服務(wù)器可以控制整套采集設(shè)備的采集軟件，數(shù)據(jù)傳輸模塊可以與無線定位單元101和自動(dòng)布線單元102進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,從而使得主控單元103可以基于多個(gè)無線定位單元101的坐標(biāo)位置建立采集區(qū)域104，可以基于采集區(qū)域104設(shè)計(jì)自動(dòng)布線單元102的運(yùn)行路線，并可以檢查各個(gè)設(shè)備的連接狀態(tài)。其中，主控單元103與無線定位單元101和自動(dòng)布線單元102之間的數(shù)據(jù)傳輸可以使用TD-LTE數(shù)據(jù)傳輸，也可以使用基于TCP\IP協(xié)議的局域網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸。但應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的數(shù)據(jù)傳輸方式并不局限于此，而是可以使用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何數(shù)據(jù)傳輸方式。

在一個(gè)示例中，主控單元103可以加載已完成的施工設(shè)計(jì)，并在所述施工設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)自動(dòng)布線單元102的運(yùn)行路線。施工設(shè)計(jì)的加載和運(yùn)行路線的設(shè)計(jì)可以利用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的手段來實(shí)現(xiàn)。其中，主控單元103可以被配置為根據(jù)自動(dòng)布線單元102的坐標(biāo)位置和采集區(qū)域內(nèi)的障礙物105的坐標(biāo)位置，引導(dǎo)自動(dòng)布線單元102繞開障礙物105。在實(shí)際的運(yùn)行路線中，可以存在許多障礙物，如房屋、池塘等。這些地方既無法布線，也無法讓自動(dòng)布線單元102通行。因此，可以根據(jù)自動(dòng)布線單元102的坐標(biāo)位置和采集區(qū)域內(nèi)的障礙物的坐標(biāo)位置，設(shè)計(jì)運(yùn)行路線以引導(dǎo)自動(dòng)布線單元102能夠在 自動(dòng)布線時(shí)規(guī)避障礙物。

圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的自動(dòng)布線單元在自動(dòng)布線時(shí)規(guī)避障礙物的示意圖，并且圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的自動(dòng)布線單元在自動(dòng)布線時(shí)規(guī)避障礙物的邏輯圖。

在一個(gè)示例中，主控單元103可以被配置為：對已建立的采集區(qū)域構(gòu)建虛擬的矩形網(wǎng)格；將障礙物輪廓構(gòu)建為包圍障礙物105的規(guī)則輪廓，將規(guī)則輪廓所覆蓋的網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)標(biāo)記為障礙物節(jié)點(diǎn)；以及在自動(dòng)布線單元102在行進(jìn)中遇到障礙物節(jié)點(diǎn)時(shí)，引導(dǎo)自動(dòng)布線單元102繞開所述障礙物節(jié)點(diǎn)。其中可以利用建立的采集區(qū)域104構(gòu)建一個(gè)虛擬的矩形網(wǎng)格，網(wǎng)格的縱、橫間隔之一可以為地震采集中的線距離，另一個(gè)可以為道距離。可以將障礙物105的輪廓構(gòu)建為包圍障礙物的規(guī)則輪廓，將所述規(guī)則輪廓所覆蓋的網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)標(biāo)記為障礙物節(jié)點(diǎn)。例如，對于單個(gè)不規(guī)則形狀的障礙物，可以構(gòu)建一個(gè)剛好包圍該障礙物的規(guī)則輪廓；對于多個(gè)邊緣距離小于預(yù)定數(shù)量網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的障礙物，可以合并構(gòu)建一個(gè)規(guī)則輪廓等，其中規(guī)則輪廓可以限定為矩形或正方形等形狀。

參考圖3，在一個(gè)示例中，引導(dǎo)自動(dòng)布線單元102在自動(dòng)布線時(shí)規(guī)避障礙物節(jié)點(diǎn)可以包括如下步驟：步驟301，確定自動(dòng)布線單元102所在的X軸初始坐標(biāo)(x(mark))和Y軸初始坐標(biāo)(y(mark))，并使自動(dòng)布線單元102沿X軸前進(jìn)方向移動(dòng)(x(n)＝x(n-1))，其中，X軸垂直于Y軸，x(n)為自動(dòng)布線單元102的當(dāng)前X軸坐標(biāo)，并且n>0；步驟302，當(dāng)X軸前進(jìn)方向上的下一節(jié)點(diǎn)為障礙物節(jié)點(diǎn)時(shí)，使自動(dòng)布線單元102改為沿Y軸第一方向移動(dòng)(y(n)＝y(tǒng)(n+1))，其中，y(n)為自動(dòng)布線單元102的當(dāng)前Y軸坐標(biāo)，并且n>0，直到自動(dòng)布線單元102的X軸前進(jìn)方向上的下一節(jié)點(diǎn)不是障礙物節(jié)點(diǎn)，再使自動(dòng)布線單元102改為沿X軸前進(jìn)方向移動(dòng)(x(n)＝x(n-1))；步驟303，在自動(dòng)布線單元102改為沿X軸前進(jìn)方向移動(dòng)后，當(dāng)自動(dòng)布線單元102的Y軸第二方向上的下一節(jié)點(diǎn)不是障礙物節(jié)點(diǎn)時(shí)，使自動(dòng)布線單元102改為沿Y軸第二方向移動(dòng)(y(n)＝y(tǒng)(n-1))，直到自動(dòng)布線單元102的Y軸坐標(biāo)回到所述Y軸初始坐標(biāo)(y(mark))；步驟304，在自動(dòng)布線單元102的Y軸坐標(biāo)回到所述Y軸初始坐標(biāo)后，使自動(dòng)布線單元102改為沿X軸前進(jìn)方向移動(dòng)(x(n)＝x(n-1))。如上所述，可以引導(dǎo)自 動(dòng)布線單元102在自動(dòng)布線時(shí)規(guī)避障礙物節(jié)點(diǎn)。

自動(dòng)布線單元

在一個(gè)示例中，自動(dòng)布線單元102基于運(yùn)行路線進(jìn)行自動(dòng)布線可通過本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)。例如，自動(dòng)布線單元102可以通過輪式載重車或負(fù)重仿生機(jī)器人等搭載電源站、交叉站、采集站和檢波器等地震采集設(shè)備，基于從主控單元103獲得的運(yùn)行路線以及坐標(biāo)位置和實(shí)時(shí)時(shí)間信息，自動(dòng)布線單元102控制輪式載重車或負(fù)重仿生機(jī)器人按運(yùn)行路線自動(dòng)行進(jìn)，并在定位點(diǎn)自動(dòng)放置地震采集設(shè)備。

在一個(gè)示例中，當(dāng)自動(dòng)布線機(jī)所裝載的采集設(shè)備用完時(shí)或燃料消耗完畢，可自動(dòng)到指定地點(diǎn)(比如補(bǔ)給中心106)進(jìn)行補(bǔ)給。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，上面對本發(fā)明的實(shí)施方案的描述的目的僅為了示例性地說明本發(fā)明的實(shí)施方案的有益效果，并不意在將本發(fā)明的實(shí)施方案限制于所給出的任何示例。

實(shí)施方案2

圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的地震采集自動(dòng)布線方法的步驟的框圖。

在該實(shí)施方案中，根據(jù)本發(fā)明的地震采集自動(dòng)布線方法可以包括以下步驟：步驟401，接收多個(gè)無線定位單元的坐標(biāo)位置作為采集區(qū)域的基準(zhǔn)坐標(biāo)位置，并且多個(gè)無線定位單元的坐標(biāo)位置的外接多邊形包圍采集區(qū)域；步驟402，基于基準(zhǔn)坐標(biāo)位置建立采集區(qū)域，并且基于采集區(qū)域設(shè)計(jì)自動(dòng)布線單元的運(yùn)行路線；步驟403基于運(yùn)行路線控制自動(dòng)布線單元進(jìn)行自動(dòng)布線；以及步驟404，根據(jù)自動(dòng)布線單元的坐標(biāo)位置和采集區(qū)域內(nèi)的障礙物的坐標(biāo)位置，引導(dǎo)所述自動(dòng)布線單元繞開障礙物。

該實(shí)施方案通過無線定位單元定位，建立采集區(qū)域，設(shè)計(jì)施工路線并自動(dòng)布線以完成采集布線，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位的地震采集自動(dòng)布線。

在一個(gè)示例中，根據(jù)本發(fā)明的地震采集自動(dòng)布線方法可以進(jìn)一步包括：對已建立的采集區(qū)域構(gòu)建虛擬的矩形網(wǎng)格；將障礙物輪廓構(gòu)建為包圍障礙物的規(guī)則輪廓，將規(guī)則輪廓所覆蓋的網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)標(biāo)記為障礙物節(jié)點(diǎn)；以及在自動(dòng) 布線單元在行進(jìn)中遇到障礙物節(jié)點(diǎn)時(shí)，引導(dǎo)自動(dòng)布線單元繞開所述障礙物節(jié)點(diǎn)。

在一個(gè)示例中，引導(dǎo)所述自動(dòng)布線單元繞開障礙物節(jié)點(diǎn)可以包括：確定所述自動(dòng)布線單元所在的X軸初始坐標(biāo)和Y軸初始坐標(biāo)，并使所述自動(dòng)布線單元沿X軸前進(jìn)方向移動(dòng)，其中X軸垂直于Y軸；當(dāng)所述X軸前進(jìn)方向上的下一節(jié)點(diǎn)為障礙物節(jié)點(diǎn)時(shí)，使所述自動(dòng)布線單元改為沿Y軸第一方向移動(dòng)，直到所述自動(dòng)布線單元的所述X軸前進(jìn)方向上的下一節(jié)點(diǎn)不是障礙物節(jié)點(diǎn)，再使所述自動(dòng)布線單元改為沿X軸前進(jìn)方向移動(dòng)；在所述自動(dòng)布線單元改為沿X軸前進(jìn)方向移動(dòng)后，當(dāng)所述自動(dòng)布線單元的Y軸第二方向上的下一節(jié)點(diǎn)不是障礙物節(jié)點(diǎn)時(shí)，使所述自動(dòng)布線單元改為沿Y軸第二方向移動(dòng)，直到所述自動(dòng)布線單元的Y軸坐標(biāo)回到所述Y軸初始坐標(biāo)；在所述自動(dòng)布線單元的Y軸坐標(biāo)回到所述Y軸初始坐標(biāo)后，使所述自動(dòng)布線單元改為沿X軸前進(jìn)方向移動(dòng)。

在一個(gè)示例中，可以通過衛(wèi)星定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)對多個(gè)無線定位單元的坐標(biāo)位置的定位。

在一個(gè)示例中，可以在采集區(qū)域內(nèi)增加一個(gè)或多個(gè)無線定位單元來增強(qiáng)信號。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，上面對本發(fā)明的實(shí)施方案的描述的目的僅為了示例性地說明本發(fā)明的實(shí)施方案的有益效果，并不意在將本發(fā)明的實(shí)施方案限制于所給出的任何示例。

本發(fā)明可以是系統(tǒng)、方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上載有用于使處理器實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面的計(jì)算機(jī)可讀程序指令。

計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是可以保持和存儲由指令執(zhí)行設(shè)備使用的指令的有形設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)例如可以是――但不限于――電存儲設(shè)備、磁存儲設(shè)備、光存儲設(shè)備、電磁存儲設(shè)備、半導(dǎo)體存儲設(shè)備或者上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：便攜式計(jì)算機(jī)盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可擦式可編程只讀存儲器(EPROM或閃存)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)、 便攜式壓縮盤只讀存儲器(CD-ROM)、數(shù)字多功能盤(DVD)、記憶棒、軟盤、機(jī)械編碼設(shè)備、例如其上存儲有指令的打孔卡或凹槽內(nèi)凸起結(jié)構(gòu)、以及上述的任意合適的組合。這里所使用的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)不被解釋為瞬時(shí)信號本身，諸如無線電波或者其他自由傳播的電磁波、通過波導(dǎo)或其他傳輸媒介傳播的電磁波(例如，通過光纖電纜的光脈沖)、或者通過電線傳輸?shù)碾娦盘枴?/p>

這里所描述的計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以從計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)下載到各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備，或者通過網(wǎng)絡(luò)、例如因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和/或無線網(wǎng)下載到外部計(jì)算機(jī)或外部存儲設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無線傳輸、路由器、防火墻、交換機(jī)、網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)和/或邊緣服務(wù)器。每個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的網(wǎng)絡(luò)適配卡或者網(wǎng)絡(luò)接口從網(wǎng)絡(luò)接收計(jì)算機(jī)可讀程序指令，并轉(zhuǎn)發(fā)該計(jì)算機(jī)可讀程序指令，以供存儲在各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中。

用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計(jì)算機(jī)程序指令可以是匯編指令、指令集架構(gòu)(ISA)指令、機(jī)器指令、機(jī)器相關(guān)指令、微代碼、固件指令、狀態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)、或者以一種或多種編程語言的任意組合編寫的源代碼或目標(biāo)代碼，所述編程語言包括面向?qū)ο蟮木幊陶Z言—諸如Smalltalk、C++等，以及常規(guī)的過程式編程語言—諸如“C”語言或類似的編程語言。計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以完全地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)—包括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)—連接到用戶計(jì)算機(jī)，或者，可以連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接)。在一些實(shí)施例中，通過利用計(jì)算機(jī)可讀程序指令的狀態(tài)信息來個(gè)性化定制電子電路，例如可編程邏輯電路、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或可編程邏輯陣列(PLA)，該電子電路可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀程序指令，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面。

這里參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述了本發(fā)明的各個(gè)方面。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖的每個(gè)方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由計(jì)算機(jī)可讀程序指令 實(shí)現(xiàn)。

這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機(jī)器，使得這些指令在通過計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行時(shí)，產(chǎn)生了實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的裝置。也可以把這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令存儲在計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，這些指令使得計(jì)算機(jī)、可編程數(shù)據(jù)處理裝置和/或其他設(shè)備以特定方式工作，從而，存儲有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)則包括一個(gè)制造品，其包括實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的各個(gè)方面的指令。

也可以把計(jì)算機(jī)可讀程序指令加載到計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其它設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟，以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過程，從而使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上執(zhí)行的指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作。

附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或指令的一部分，所述模塊、程序段或指令的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌鲋械募夹g(shù)的技術(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。