本發(fā)明屬于航天器動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明涉及一種振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

在國(guó)防工業(yè)中，航空航天產(chǎn)品普遍工作于振動(dòng)和線加速度同時(shí)作用的耦合動(dòng)態(tài)環(huán)境中，如航天器在發(fā)射階段時(shí)，飛機(jī)在爬升、俯沖和盤(pán)旋時(shí)，戰(zhàn)略導(dǎo)彈在主動(dòng)段和通過(guò)再入段時(shí)，其設(shè)備和裝置均受到加速度過(guò)載和發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的耦合作用。但在目前的力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)方面，由于耦合試驗(yàn)設(shè)備的缺失，振動(dòng)試驗(yàn)和離心試驗(yàn)一般分時(shí)獨(dú)立進(jìn)行，分別在振動(dòng)臺(tái)上和離心機(jī)上考核產(chǎn)品對(duì)振動(dòng)或線加速度單項(xiàng)應(yīng)力的耐受能力。這與工程實(shí)際中振動(dòng)和線加速度同時(shí)耦合作用的情況存在差異。美國(guó)桑地亞(Sandia)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的初步研究結(jié)論已經(jīng)表明，加速度過(guò)載環(huán)境與振動(dòng)環(huán)境的綜合影響并不等于各因素的分別影響之和，在兩種或多種環(huán)境應(yīng)力的綜合作用下產(chǎn)品會(huì)暴露出在單項(xiàng)應(yīng)力試驗(yàn)中未發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，因此用獨(dú)立的試驗(yàn)手段不能預(yù)測(cè)復(fù)合環(huán)境影響下設(shè)備的可靠性。美軍標(biāo)810和國(guó)軍標(biāo)150A也均明確指出：“綜合環(huán)境試驗(yàn)可能比一系列連續(xù)的單個(gè)試驗(yàn)更能代表實(shí)際環(huán)境效應(yīng)。使用環(huán)境中遇到這些條件時(shí)，鼓勵(lì)進(jìn)行綜合環(huán)境試驗(yàn)”。可以預(yù)見(jiàn)，在航空航天發(fā)展的新階段，儀器設(shè)備將更加復(fù)雜和先進(jìn)，對(duì)環(huán)境的敏感性將進(jìn)一步增強(qiáng)，多應(yīng)力耦合作用效應(yīng)對(duì)產(chǎn)品任務(wù)可靠性的影響將進(jìn)一步凸顯。

此外，中國(guó)專利CN201510412857.9公開(kāi)了一種能在航天器動(dòng)力學(xué)離心狀態(tài)下使用的電磁振動(dòng)臺(tái)，其主要包括由筒形的上部罩和筒形下部罩對(duì)接構(gòu)成的外部殼體以及設(shè)置在外部殼體內(nèi)的勵(lì)磁部件、可沿軸向自由活動(dòng)且底部設(shè)置有縱向軸的動(dòng)圈、動(dòng)圈支撐、導(dǎo)向部件、強(qiáng)制空氣冷卻風(fēng)道；其中，動(dòng)圈由上部的錐形主體和下部的支撐套筒構(gòu)成，動(dòng)圈整體與外部殼體同軸設(shè)置并支撐在動(dòng)圈支撐上，動(dòng)圈底部的縱向軸兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向輪以限制動(dòng)圈的徑向位移，勵(lì)磁部件圍繞動(dòng)圈固定在電磁振動(dòng)臺(tái)外部殼體的內(nèi)壁上，主要包括上勵(lì)磁線圈、下勵(lì)磁線圈及上極板、下極板等部件，用于在供給的恒電壓、恒電流的勵(lì)磁電流作用下，在振動(dòng)臺(tái)的殼體內(nèi)部產(chǎn)生足夠強(qiáng)大的恒定磁場(chǎng)；上勵(lì)磁線圈設(shè)置在動(dòng)圈的錐形主體附近，下勵(lì)磁線圈設(shè)置動(dòng)圈的支撐套筒底部，上勵(lì)磁線圈上方粘 接有用于產(chǎn)生電磁場(chǎng)的上極板且下勵(lì)磁線圈下方粘接有用于產(chǎn)生電磁場(chǎng)的下極板，上極板與錐形主體之間套設(shè)有抵靠錐形主體側(cè)面的楔子，楔子頂部固定在外部殼體頂部設(shè)置的可翻折上導(dǎo)向裝置并隨著上導(dǎo)向裝置翻折而上下移動(dòng)，以和上導(dǎo)向裝置一起對(duì)動(dòng)圈的錐形主體上部進(jìn)行限位，在動(dòng)圈的支撐套筒內(nèi)部額外加裝一組直流線圈，直流線圈產(chǎn)生附加的平衡直流電來(lái)進(jìn)行離心狀態(tài)下動(dòng)圈中心位置的調(diào)整。

為了適應(yīng)航天產(chǎn)品任務(wù)可靠性測(cè)量的發(fā)展需求，避免航空航天產(chǎn)品在試驗(yàn)過(guò)程中考核不充分，不能充分暴露產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造缺陷，十分需要研制一套能夠進(jìn)行振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境試驗(yàn)的試驗(yàn)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠進(jìn)行振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境試驗(yàn)?zāi)M裝置，用于進(jìn)行航天部組件產(chǎn)品的振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境模擬試驗(yàn)。

本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)，包括：加速度環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)和振動(dòng)環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)；其中，加速度環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)主要包括機(jī)座、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)速裝置、工作轉(zhuǎn)臂、集流環(huán)，電控系統(tǒng)；機(jī)座利用螺釘機(jī)械固定在水泥地面上，基座上設(shè)置電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)外殼利用螺釘機(jī)械固定在基座上，電動(dòng)機(jī)的輸出經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞并驅(qū)動(dòng)豎直的旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)，工作轉(zhuǎn)臂的中心與旋轉(zhuǎn)主軸同軸螺接固定并繞其旋轉(zhuǎn)；測(cè)速裝置由測(cè)速電機(jī)通過(guò)同步齒形帶與電動(dòng)機(jī)相連，以直接檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)后的轉(zhuǎn)速變?yōu)殡娦盘?hào)輸出給電控系統(tǒng)，進(jìn)而控制和調(diào)節(jié)工作轉(zhuǎn)臂的實(shí)際轉(zhuǎn)速；工作轉(zhuǎn)臂具有適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)半徑和兩端的安裝平面，通過(guò)旋轉(zhuǎn)為兩端的安裝平面上的試驗(yàn)件提供給定的恒定線加速度；旋轉(zhuǎn)主軸于工作轉(zhuǎn)臂的上方設(shè)置有集流環(huán)(導(dǎo)電滑環(huán))，用于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)動(dòng)靜部件間的電導(dǎo)通。集流環(huán)由內(nèi)外環(huán)組成，外環(huán)用鋼支架螺接固定在地坑安全墻上，防止其隨轉(zhuǎn)臂一起旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)支架引出供電導(dǎo)線與電控系統(tǒng)相連，集流環(huán)內(nèi)環(huán)固定在旋轉(zhuǎn)主軸上，隨旋轉(zhuǎn)主軸同步旋轉(zhuǎn)，并引出導(dǎo)線與電動(dòng)機(jī)相連。振動(dòng)環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)主要包括電磁振動(dòng)臺(tái)和攝像系統(tǒng)，其特征在于，工作轉(zhuǎn)臂一端的安裝平面設(shè)置有航天器動(dòng)力學(xué)離心狀態(tài)下使用的電磁振動(dòng)臺(tái)，另一端的安裝平面用于安裝與電磁振動(dòng)臺(tái)同質(zhì)量的配重；電磁振動(dòng)臺(tái)主要包括由筒形的上部罩和筒形下部罩對(duì)接構(gòu)成的外部殼體以及設(shè)置在外部殼體內(nèi)的勵(lì)磁部件、可沿軸向自由活動(dòng)且底部設(shè)置有縱向軸的動(dòng)圈、動(dòng)圈支撐、導(dǎo)向部件、強(qiáng)制空氣冷卻風(fēng)道；攝像系統(tǒng)設(shè)置在試驗(yàn)件附近以用于在振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)工作時(shí)對(duì)試驗(yàn)件的狀態(tài)進(jìn)行觀察檢測(cè)。

其中，電磁振動(dòng)臺(tái)具有與中國(guó)專利CN201510412857.9里的電磁振動(dòng)臺(tái)相同的結(jié)構(gòu)，在此將其全部?jī)?nèi)容以引證的方式并入本文。

其中，電動(dòng)機(jī)通過(guò)彈性聯(lián)軸器帶動(dòng)減速箱箱體內(nèi)的一對(duì)錐齒輪進(jìn)行減速，其中大錐齒輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)主軸上，工作轉(zhuǎn)臂也固定在旋轉(zhuǎn)主軸上，帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)臂繞其旋轉(zhuǎn)。

其中，機(jī)座通過(guò)腳螺栓固定在水泥地面上，用于提供離心機(jī)臺(tái)體的基準(zhǔn)安裝面，并提供抗傾覆力矩以防止在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中傾覆。

優(yōu)選地，工作轉(zhuǎn)臂為焊接剛性結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，工作轉(zhuǎn)臂兩端安裝平面上制作有安裝孔，并裝有標(biāo)尺，以確定試驗(yàn)件的安裝半徑。

優(yōu)選地，工作轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)主軸通過(guò)法蘭盤(pán)剛性地連接在一起，以消除由于轉(zhuǎn)臂上下波動(dòng)而帶來(lái)的恒加速度變化。

其中，強(qiáng)制空氣冷卻系統(tǒng)利用彈性風(fēng)管將電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)與風(fēng)機(jī)連接，利用風(fēng)機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)內(nèi)空氣強(qiáng)制對(duì)流，對(duì)電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行冷卻。

優(yōu)選地，電磁振動(dòng)臺(tái)的安裝方式為順臂固定連接，安裝方向?yàn)閯?dòng)圈水平向外，使電磁振臺(tái)提供的振動(dòng)激勵(lì)方向與離心機(jī)提供的恒定線加速度方向平行，同時(shí)使離心機(jī)工作時(shí)與振動(dòng)臺(tái)的相對(duì)位置保持固定。

優(yōu)選地，電磁振動(dòng)臺(tái)的風(fēng)機(jī)和電控系統(tǒng)的接線板通過(guò)螺接固定在工作轉(zhuǎn)臂上，并盡量靠近旋轉(zhuǎn)主軸，以減少試驗(yàn)過(guò)程中其上所受離心力。

優(yōu)選地，電磁振動(dòng)臺(tái)通過(guò)螺接固定在工作轉(zhuǎn)臂上，并在電磁振動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有吊環(huán)，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)臺(tái)的快速裝拆。

優(yōu)選地，整個(gè)振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)置在試驗(yàn)地坑中，并采用安全墻隔離。

本發(fā)明具有如下的有益效果：

(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：本發(fā)明的一種用于航天器動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)的振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)無(wú)需對(duì)離心機(jī)和振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行過(guò)多改造，且振動(dòng)臺(tái)臺(tái)體不用減震懸掛轉(zhuǎn)置，而是通過(guò)一對(duì)L型支架固定在轉(zhuǎn)臂上。各部件之間的連接主要依靠螺栓連接方式，可靠性高，且方便裝拆更換。

(2)易于操控：本發(fā)明的一種用于航天器動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)的振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)中，離心機(jī)與振動(dòng)臺(tái)分開(kāi)進(jìn)行控制，可在離心機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后再開(kāi)啟振動(dòng)臺(tái)，易于控制振動(dòng)-加速度耦合試驗(yàn)的試驗(yàn)量級(jí)和時(shí)間。

(3)可提供振動(dòng)-加速度耦合試驗(yàn)環(huán)境：有別于傳統(tǒng)的力學(xué)試驗(yàn)系統(tǒng)，本發(fā)明的一種 用于航天器動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)的振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)是一種能夠進(jìn)行振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境試驗(yàn)?zāi)M裝置，可用于考核航天產(chǎn)品對(duì)振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境的耐受能力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的用于航天器動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)的振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)的正視圖。

圖2為本發(fā)明的用于航天器動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)的振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)的俯視圖。

其中：1機(jī)座；2電動(dòng)機(jī)；3測(cè)速裝置；4聯(lián)軸器；5減速器箱體；6旋轉(zhuǎn)主軸；7工作轉(zhuǎn)臂；8集流環(huán)；9配重；10電控系統(tǒng)的接線面板；11風(fēng)機(jī)；12電磁振動(dòng)臺(tái)吊環(huán)；13電磁振動(dòng)臺(tái)；14鋼支架；15地坑安全墻；16攝像系統(tǒng)；17轉(zhuǎn)臂安裝平面。

圖3為本發(fā)明的用于航天器動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)的振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)的減速器箱體的部分傳動(dòng)原理圖。

其中：21箱體外殼；22加強(qiáng)型圓錐滾子軸承；23錐齒輪對(duì)中大齒輪；24錐齒輪對(duì)中小齒輪；25加強(qiáng)型圓錐滾子軸承；6旋轉(zhuǎn)主軸；27加強(qiáng)型圓錐滾子軸承；4聯(lián)軸器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一種用于航天器動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)的振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，具體實(shí)施方式僅為示例的目的，并不旨在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

參照?qǐng)D1-2，圖1-2分別顯示了本發(fā)明的一種用于航天器動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)的振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)的主視圖和俯視圖。根據(jù)附圖顯示可以知曉，本發(fā)明的振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)包括機(jī)座1；電動(dòng)機(jī)2；測(cè)速裝置3；聯(lián)軸器4；減速器箱體5；旋轉(zhuǎn)主軸6；工作轉(zhuǎn)臂7；集流環(huán)8；配重9；電控系統(tǒng)的接線面板10；風(fēng)機(jī)11；電磁振動(dòng)臺(tái)吊環(huán)12；電磁振動(dòng)臺(tái)13；鋼支架14；地坑安全墻15；攝像系統(tǒng)16；轉(zhuǎn)臂安裝平面17。其中，本發(fā)明的用于航天器動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)的振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)的減速器箱體的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，聯(lián)軸器4通過(guò)螺接固定在錐齒輪對(duì)中小錐齒輪24的主軸上，大錐齒輪23與旋轉(zhuǎn)主軸26固連，兩個(gè)錐齒輪軸通過(guò)加強(qiáng)型圓錐滾子軸承22、25和27固定在減速器箱體外殼21上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)聯(lián)軸器4運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，減速器箱體傳動(dòng)組件可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的減速和轉(zhuǎn)向，從而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸6旋轉(zhuǎn)。

在一實(shí)施方式中，本發(fā)明的一種用于航天器動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)的振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)的機(jī)座1通過(guò)腳螺栓安裝在專用試驗(yàn)地坑中，電動(dòng)機(jī)2和減速器箱體5通過(guò)螺接固定在機(jī)座1上。測(cè)速裝置3固定在電動(dòng)機(jī)2的外殼上，且測(cè)速電機(jī)軸與電動(dòng)機(jī)機(jī)軸通 過(guò)同步齒形帶連接。聯(lián)軸器4通過(guò)螺接一端固定在電動(dòng)機(jī)2軸上，另一端固定在減速器箱體5中錐齒輪對(duì)的小錐齒輪軸上。當(dāng)電動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)聯(lián)軸器4將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到減速器箱體5內(nèi)，并通過(guò)減速器箱體5內(nèi)的傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸6旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)測(cè)速裝置3中的電機(jī)旋轉(zhuǎn)，由于各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比已知，通過(guò)測(cè)速裝置3中電機(jī)的轉(zhuǎn)速便可測(cè)算出旋轉(zhuǎn)主軸6的轉(zhuǎn)速。工作轉(zhuǎn)臂7通過(guò)螺接固定在旋轉(zhuǎn)主軸6上，并隨旋轉(zhuǎn)主軸6一同旋轉(zhuǎn)。集流環(huán)8由內(nèi)外環(huán)組成，外環(huán)用鋼支架14螺接固定在地坑安全墻15上，防止其隨轉(zhuǎn)臂一起旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)支架引出供電導(dǎo)線與電控系統(tǒng)相連，集流環(huán)內(nèi)環(huán)固定在旋轉(zhuǎn)主軸6上，隨旋轉(zhuǎn)主軸6同步旋轉(zhuǎn)，并引出導(dǎo)線與電動(dòng)機(jī)2相連。電控系統(tǒng)的接線面板10、風(fēng)機(jī)11、轉(zhuǎn)臂安裝平面15分別螺接固定在工作轉(zhuǎn)臂7上。工作轉(zhuǎn)臂一端的安裝平面17設(shè)計(jì)有一對(duì)L型支架，用于螺接安裝、固定電磁振動(dòng)臺(tái)13和攝像系統(tǒng)16，當(dāng)電動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)時(shí)，電磁振動(dòng)臺(tái)13隨工作轉(zhuǎn)臂7同步旋轉(zhuǎn)，從而受到離心線加速度的作用。攝像系統(tǒng)16的攝像頭正對(duì)電磁振動(dòng)臺(tái)13的載物臺(tái)，用于在工作轉(zhuǎn)臂7旋轉(zhuǎn)的情況下觀察受試產(chǎn)品的狀況。同時(shí)安裝平面17的L型支架上帶有凸臺(tái)，與電磁振動(dòng)臺(tái)13殼體上的凹形槽配合，用于電磁振動(dòng)臺(tái)13安裝時(shí)的定位。電磁振動(dòng)臺(tái)13的殼體上螺接有吊環(huán)12，用于電磁振動(dòng)臺(tái)拆裝時(shí)的起吊。電磁振動(dòng)臺(tái)13的出風(fēng)口與風(fēng)機(jī)11通過(guò)鋁箔軟管連接，風(fēng)機(jī)11啟動(dòng)后用于電磁振動(dòng)臺(tái)13的強(qiáng)制風(fēng)冷。轉(zhuǎn)臂另一端的安裝平面17上通過(guò)螺栓固定配重9，用以配平電磁振動(dòng)臺(tái)13的重量，消除旋轉(zhuǎn)過(guò)程中主軸6受到的傾覆力矩。

本發(fā)明的一種用于航天器動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)的振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)的研制原理如下：

當(dāng)離心機(jī)啟動(dòng)時(shí)，由于電磁振動(dòng)臺(tái)與離心機(jī)轉(zhuǎn)臂剛性連接，因此電磁振動(dòng)臺(tái)隨離心機(jī)轉(zhuǎn)臂一同旋轉(zhuǎn)，當(dāng)離心機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，電磁振動(dòng)臺(tái)及其上搭載的受試產(chǎn)品即受到恒定的線加速度作用。此時(shí)再開(kāi)啟電磁振動(dòng)臺(tái)，為受試產(chǎn)品提供額外的振動(dòng)載荷激勵(lì)，則受試產(chǎn)品即處于振動(dòng)-加速度耦合試驗(yàn)環(huán)境中。

本發(fā)明的加速度環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)和振動(dòng)環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)可同時(shí)工作，可進(jìn)行正弦振動(dòng)-加速度耦合試驗(yàn)、隨機(jī)振動(dòng)-加速度耦合試驗(yàn)和沖擊-加速度耦合試驗(yàn)。試驗(yàn)中振動(dòng)量級(jí)與時(shí)間、加速度量級(jí)與時(shí)間可分別單獨(dú)指定。

其中，振動(dòng)-加速度耦合環(huán)境試驗(yàn)?zāi)芰Γ鹤畲蠛愣ň€加速度20g；最大振動(dòng)激振推力≥1000N(正弦振動(dòng)、隨機(jī)振動(dòng)條件下)，≥2000N(沖擊條件下)；滿負(fù)荷連續(xù)工作時(shí)間優(yōu)于30min。

集流環(huán)包括500V、5A360環(huán)，40A10環(huán)，10A8環(huán)，±10V24環(huán)，滿足絕大部分航天 部組件產(chǎn)品加電試驗(yàn)要求。

盡管上文對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)的描述和說(shuō)明，但應(yīng)該指明的是，我們可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行各種改變和修改，但這些都不脫離本發(fā)明的精神和所附的權(quán)利要求所記載的范圍。