本發(fā)明涉及位置定位領(lǐng)域，尤其涉及一種基于傳感器的定位方法及其裝置。

背景技術(shù)：

目前，通常采用GPS全球定位系統(tǒng)或北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)對測量點進行定位，基于上述兩種系統(tǒng)的定位具有限制，GPS全球定位系統(tǒng)和北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)只能確定測量點的平面位置，而不能精確地解析海拔高度，即通過這兩種定位系統(tǒng)無法同時精確確定測量點的三維坐標。導致無法實際應用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種基于傳感器的定位方法及其裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中無法同時精確確定測量點的三維坐標。導致無法實際應用的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種基于傳感器的定位方法，包括：

測量待測點的經(jīng)緯度值和所在位置的大氣壓力值；

根據(jù)待測點的經(jīng)緯度值，計算出待測點的平面坐標值，根據(jù)待測點的大氣壓力值，計算出待測點海拔高度值；

將計算后的結(jié)果傳輸給用戶終端。

一種基于傳感器的定位裝置，包括北斗衛(wèi)星導航芯片、氣壓傳感器、處理器和串口芯片；

所述北斗衛(wèi)星導航芯片與所述處理器相連接，用于測量待測點的經(jīng)緯度值；

所述氣壓傳感器與所述處理器相連接，用于測量待測點所在的大氣壓力值；

所述處理器用于接收北斗衛(wèi)星導航芯片測量的待測點的經(jīng)緯度值，通過計算將經(jīng)緯度值轉(zhuǎn)換成平面坐標值，并同時接收氣壓傳感器測量的大氣壓力值，通過計算以確定待測點海拔高度值；

所述串口芯片與所述處理器相連接，用于將所述處理器計算后的結(jié)果傳輸給用戶終端。

本發(fā)明通過采用溫、濕度傳感器、氣壓傳感器和北斗衛(wèi)星導航芯片，對各傳感器和北斗衛(wèi)星導航芯片感測的數(shù)據(jù)做進一步的計算處理，確定測量點的三維坐標，極大地提高了測量的精確度，并且實現(xiàn)了一種方便靈活、用途廣泛的優(yōu)良用戶-環(huán)境的人機互動。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1所示，為一種基于傳感器的定位方法，包括：

測量待測點的經(jīng)緯度值和所在位置的大氣壓力值；

根據(jù)待測點的經(jīng)緯度值，計算出待測點的平面坐標值，根據(jù)待測點的大氣壓力值，計算出待測點海拔高度值；

將計算后的結(jié)果傳輸給用戶終端。

其中，還包括測量待測點溫度，以對待測點所在的海拔高度做進一步修正。

還包括測量待測點濕度，以對待測點所在的海拔高度做進一步修正。

本發(fā)明通過采用溫、濕度傳感器、氣壓傳感器和北斗衛(wèi)星導航芯片，對各傳感器和北斗衛(wèi)星導航芯片感測的數(shù)據(jù)做進一步的計算處理，確定測量點的三維坐標，極大地提高了測量的精確度，并且實現(xiàn)了一種方便靈活、用途廣泛的 優(yōu)良用戶-環(huán)境的人機互動。

本發(fā)明實施例還提供了一種基于傳感器的定位裝置，如圖1所示，包括北斗衛(wèi)星導航芯片、氣壓傳感器、處理器和串口芯片；

所述北斗衛(wèi)星導航芯片與所述處理器相連接，用于測量待測點的經(jīng)緯度值；

所述氣壓傳感器與所述處理器相連接，用于測量待測點所在的大氣壓力值；

所述處理器用于接收北斗衛(wèi)星導航芯片測量的待測點的經(jīng)緯度值，通過計算將經(jīng)緯度值轉(zhuǎn)換成平面坐標值，并同時接收氣壓傳感器測量的大氣壓力值，通過計算以確定待測點海拔高度值；

所述串口芯片與所述處理器相連接，用于將所述處理器計算后的結(jié)果傳輸給用戶終端。

以上對本發(fā)明進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。