1.一種稱重傳感器組件,其特征在于,包括:
上承壓面;
下承壓面,與所述上承壓面相對;
彈性元件,具有中心軸,位于所述上承壓面與下承壓面之間,所述中心軸與重力加速度方向之間的夾角為彈性元件的傾斜角度;
主應變單元,設置于所述彈性元件的應變區(qū)域內,所述主應變單元用于測量所述彈性元件的第一形變量,所述第一形變量用于獲得稱重輸出;
次應變單元,設置于所述彈性元件的應變區(qū)域內,所述次應變單元與所述中心軸成第一角度,所述次應變單元用于測量所述彈性元件的第二形變量,所述第一角度是通過設置所述傾斜角度與彈性元件的第二形變量滿足單調函數關系來獲得的;
計算單元,所述計算單元用于根據第二形變量來計算稱重誤差并將所述稱重誤差用于對稱重輸出進行修正。
2.如權利要求1所述的稱重傳感器組件,其特征在于,所述稱重誤差與第二形變量之間滿足二次函數關系。
3.如權利要求1或2所述的稱重傳感器組件,其特征在于,所述主應變單元至少包括兩個主應變元件,兩個所述主應變元件相對設置在所述彈性元件的兩側。
4.如權利要求1或2所述的稱重傳感器組件,其特征在于,所述次應變單元設置在所述彈性元件的至少兩個非平行的平面上,每個平面至少設置一個次應變元件,分別用于測量所述彈性元件的第一補償形變量和第二補償形變量。
5.如權利要求4所述的稱重傳感器組件,其特征在于,所述次應變元件包括與所述中心軸成所述第一角度的第三電阻絲柵。
6.如權利要求1所述的稱重傳感器組件,其特征在于,當需要進行誤差補償的傾斜角度為-5°至5°時,所述第一角度為5°至85°。
7.一種稱重方法,用于權利要求1所述的稱重傳感器組件,其特征在于,包括:
采集所述主應變單元輸出的所述第一形變量;
采集所述次應變單元輸出的所述第二形變量;
根據所述第一形變量來計算所述稱重輸出;
根據所述第二形變量來計算所述稱重誤差;以及
根據所述稱重誤差修正所述稱重輸出。
8.如權利要求7所述的稱重方法,其特征在于,根據所述第二形變量計算所述稱重誤差包括:
根據所述第二形變量計算等效傾斜角度;以及根據等效傾斜角度計算所述稱重誤差。
9.如權利要求8所述的稱重方法,其特征在于,所述次應變單元包括設置在所述彈性元件的兩個非平行的平面上的至少兩個次應變元件,用于測量所述彈性元件的第一補償形變量和第二補償形變量,所述等效傾斜角度包括對應于所述第一補償形變量的第一補償角度以及對應于所述第二補償形變量的第二補償角度,其中,
根據如下公式計算所述等效傾斜角度:
其中,β1為所述第一補償角度,β2為所述第二補償角度;k1、k2、c1、c2為常數;ε1為所述第一補償形變量,ε2為所述第二補償形變量。
10.如權利要求9所述的稱重方法,其特征在于,根據如下公式計算所述稱重誤差:
其中,Δspan為所述稱重誤差;a、b、c、d、e及f為補償參數;β1為所述第 一補償角度;β2為所述第二補償角度。
11.如權利要求7所述的稱重方法,其特征在于,所述稱重誤差與第二形變量之間滿足二次函數關系。