本發(fā)明涉及移動(dòng)應(yīng)用領(lǐng)域，尤指一種實(shí)現(xiàn)計(jì)步的方法及裝置。

背景技術(shù)：

通過(guò)計(jì)步裝置記錄每日行走步數(shù)可以監(jiān)測(cè)用戶運(yùn)動(dòng)情況、對(duì)用戶保持身體健康等有重要參考意義。通過(guò)使用手機(jī)內(nèi)置三軸加速度傳感器進(jìn)行計(jì)步不需要攜帶額外的計(jì)步裝置，同時(shí)，利用手機(jī)將計(jì)步數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器后，可以對(duì)計(jì)步數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的有效分析。因而相對(duì)于其他計(jì)步裝置，采用手機(jī)進(jìn)行計(jì)步更為便捷、統(tǒng)計(jì)分析計(jì)步數(shù)據(jù)更為有效。

目前，計(jì)步方法主要有以下兩種：申請(qǐng)?zhí)枮镃N1909699A的發(fā)明申請(qǐng)公開(kāi)了一種實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端計(jì)步功能的方法及裝置，包括：測(cè)量移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)加速度變化曲線；將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)并提取電平信息；根據(jù)電平信息得出計(jì)步信息。該方法采用固定不變的計(jì)算方式進(jìn)行計(jì)步檢測(cè)，未考慮各用戶在行走過(guò)程中存在步幅、頻率，以及對(duì)步輔和頻率造成影響的其他因素，例如、不同用戶由于行走步態(tài)和習(xí)慣造成檢測(cè)到的步輔存在差異；將計(jì)步裝置放置在包袋或配置在手臂、腰部等不同位置，造成檢測(cè)的頻率存在差異；另外，不同手機(jī)的三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率不同，過(guò)高或過(guò)低的頻率，都將對(duì)計(jì)步數(shù)據(jù)造成影響，使計(jì)步數(shù)據(jù)出現(xiàn)不同程度的誤差。申請(qǐng)?zhí)枮镃N102954803的發(fā)明申請(qǐng)公開(kāi)一種基于特征點(diǎn)檢測(cè)法的自適應(yīng)計(jì)步處理系統(tǒng)及方法；該方法通過(guò)將計(jì)步過(guò)程劃分為搜索規(guī)則階段和確定規(guī)則階段實(shí)現(xiàn)隨使用者步行狀態(tài)變化而自適應(yīng)計(jì)步的功能，包括：計(jì)步處理初始默認(rèn)進(jìn)入搜索規(guī)則階段，每當(dāng)監(jiān)測(cè)到步行信號(hào)滿足搜索規(guī)則階段的判定規(guī)則時(shí)，就將搜索規(guī)則計(jì)數(shù)器加一；當(dāng)搜索規(guī)則計(jì)數(shù)器累加至上限值時(shí)，將該上限值計(jì)入總計(jì)數(shù)器中，且自動(dòng)進(jìn)入確定規(guī)則階段；進(jìn)入到確定規(guī)則階段后，每當(dāng)檢測(cè)到步行信號(hào)滿足確定規(guī)則階段的判定規(guī)則時(shí)，就將確定規(guī)則計(jì)數(shù)器和總計(jì)數(shù)器加一；其中，確定各階段判定規(guī)則的判定參數(shù)能隨使用者步行狀態(tài)變化做 自適應(yīng)調(diào)整。當(dāng)監(jiān)測(cè)到步行信號(hào)滿足重新搜索規(guī)則的要求時(shí)，便重新進(jìn)入到搜索規(guī)則階段。該計(jì)步過(guò)程包含合成三軸加速度的計(jì)算、模數(shù)轉(zhuǎn)換和濾波、特征點(diǎn)檢測(cè)與搜索規(guī)則判斷、計(jì)數(shù)器累加、確定規(guī)則判斷等過(guò)程，計(jì)算量大且實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，不便于在計(jì)算能力和續(xù)航能力較弱的終端設(shè)備上實(shí)現(xiàn)，因此不便在便攜式終端上運(yùn)行使用。

綜上，采用固定不變的計(jì)算方式進(jìn)行計(jì)步檢測(cè)，容易因?yàn)闄z測(cè)過(guò)程中用戶行走步幅、頻率等不同造成計(jì)步數(shù)據(jù)出現(xiàn)不同程度的誤差；另外，不同手機(jī)的三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率不同，也會(huì)造成計(jì)步數(shù)據(jù)出現(xiàn)誤差。采用復(fù)雜的計(jì)步算法雖然可以提高計(jì)步數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，但計(jì)步過(guò)程計(jì)算量大且計(jì)算復(fù)雜，不便在便攜的診斷設(shè)備上運(yùn)行使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)計(jì)步的方法及裝置，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單算法提高計(jì)步準(zhǔn)確性。

為了達(dá)到本發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)計(jì)步的方法，包括：

根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)步數(shù)的計(jì)步數(shù)據(jù)校正三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率和/或計(jì)步的步幅有效值；

根據(jù)校正獲得的三軸加速度傳感器的校正計(jì)步頻率和/或計(jì)步的校正步幅有效值進(jìn)行計(jì)步。

進(jìn)一步地，該方法還包括：對(duì)計(jì)步有效頻率進(jìn)行校正獲得校正計(jì)步有效頻率，以對(duì)所述計(jì)步數(shù)據(jù)中無(wú)效計(jì)步進(jìn)行處理。

進(jìn)一步地，校正三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率具體包括：

當(dāng)所述計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值大于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一頻率開(kāi)始按照預(yù)設(shè)步長(zhǎng)在預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)降低所述三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率，將預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)所述計(jì)步數(shù)值與所述實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的計(jì)步頻率確定為所述校正計(jì)步頻率；

當(dāng)所述計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值小于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一頻率開(kāi)始按照預(yù)設(shè)步長(zhǎng)在預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)提高所述三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率，將預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)所述計(jì)步數(shù)值與所述實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的計(jì)步頻率確定 為所述校正計(jì)步頻率。

進(jìn)一步地，校正計(jì)步的步幅有效值具體包括：

當(dāng)所述計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值大于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一步幅開(kāi)始按照預(yù)設(shè)幅值調(diào)整單位在有效步幅區(qū)間內(nèi)加大計(jì)步的步幅值，將有效步幅區(qū)間內(nèi)所述計(jì)步數(shù)值與所述實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)計(jì)步的步幅值確定為所述校正步幅有效值；

當(dāng)所述計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值小于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一步幅開(kāi)始按照預(yù)設(shè)幅值調(diào)整單位在有效步幅區(qū)間內(nèi)減小計(jì)步的步幅值，將有效步幅區(qū)間內(nèi)所述計(jì)步數(shù)值與所述實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)計(jì)步的步幅值確定為所述校正步幅有效值。

進(jìn)一步地，對(duì)計(jì)步有效頻率進(jìn)行校正具體包括：

當(dāng)所述計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值大于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一有效頻率開(kāi)始按照預(yù)設(shè)的頻率調(diào)整單位在計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)降低有效頻率值，將計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)所述計(jì)步數(shù)值與所述實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的有效頻率值確定為所述校正計(jì)步有效頻率；

當(dāng)所述計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值小于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一有效頻率開(kāi)始按照預(yù)設(shè)的頻率調(diào)整單位在計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)提高有效頻率值，將計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)所述計(jì)步數(shù)值與所述實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的有效頻率值確定為所述校正計(jì)步有效頻率。

進(jìn)一步地，校正三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率和計(jì)步的步幅有效值具體包括：

在獲得所述校正計(jì)步頻率后，根據(jù)校正計(jì)步頻率的計(jì)步數(shù)據(jù)對(duì)所述步幅有效值進(jìn)行校正；

所述校正三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率、計(jì)步的步幅有效值和計(jì)步有效頻率具體包括：

在獲得所述校正計(jì)步頻率后，再根據(jù)校正計(jì)步頻率的計(jì)步數(shù)據(jù)對(duì)所述步幅有效值進(jìn)行參數(shù)校正；基于所述校正步幅有效值的計(jì)步數(shù)據(jù)進(jìn)行所述計(jì)步有效頻率的校正。

進(jìn)一步地，該方法還包括：當(dāng)所述計(jì)步頻率的校正未減少計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)的誤差時(shí)，取所述第一頻率作為所述校正計(jì)步頻率；

當(dāng)所述步幅有效值的校正未減少計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)的誤差時(shí)，取所述第一步幅作為所述校正步幅有效值；

當(dāng)所述計(jì)步有效頻率的校正未減少計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)的誤差時(shí)，取所述第一有效頻率作為所述校正計(jì)步有效頻率。

進(jìn)一步地，校正計(jì)步頻率具體包括：

基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法和遷移學(xué)習(xí)算法，以計(jì)步數(shù)據(jù)中實(shí)際行走步數(shù)的三軸加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù)信息、第一頻率及計(jì)步數(shù)值為輸入，按照預(yù)設(shè)步數(shù)在預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)進(jìn)行計(jì)算獲得預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)所述計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的計(jì)步頻率，確定該頻率為所述校正計(jì)步頻率；

所述校正步幅有效值具體包括：

基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法和遷移學(xué)習(xí)算法，以計(jì)步數(shù)據(jù)中實(shí)際行走步數(shù)的三軸加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù)信息、第一步幅及計(jì)步數(shù)值為輸入，按照預(yù)設(shè)幅值調(diào)整單位在有效步幅區(qū)間內(nèi)進(jìn)行計(jì)算獲得有效步幅區(qū)間內(nèi)所述計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)計(jì)步的步幅值，確定該計(jì)步的步幅值為所述校正步幅有效值；

所述對(duì)計(jì)步有效頻率進(jìn)行校正具體包括：

基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法和遷移學(xué)習(xí)算法，以計(jì)步數(shù)據(jù)中實(shí)際行走步數(shù)的三軸加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù)信息、第一計(jì)步有效頻率及計(jì)步數(shù)值為輸入，按照預(yù)設(shè)的頻率調(diào)整單位在計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)所述計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的有效頻率值，確定該有效頻率值為所述校正計(jì)步有效頻率。

另一方面，本申請(qǐng)還提供一種實(shí)現(xiàn)計(jì)步的裝置，包括：第一校正單元和計(jì)步單元；其中，

第一校正單元，用于根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)步數(shù)的計(jì)步數(shù)據(jù)校正三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率和/或計(jì)步的步幅有效值；

計(jì)步單元，用于根據(jù)校正后三軸加速度傳感器的校正計(jì)步頻率和/或計(jì)步的校正步幅有效值進(jìn)行計(jì)步。

進(jìn)一步地，該裝置還包括第二校正單元，用于對(duì)計(jì)步有效頻率進(jìn)行校正獲得校正計(jì)步有效頻率，以對(duì)所述計(jì)步單元的計(jì)步數(shù)據(jù)中無(wú)效計(jì)步進(jìn)行處理。

進(jìn)一步地，第一校正單元具體用于，根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)步數(shù)的計(jì)步數(shù)據(jù)，

當(dāng)所述計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值大于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一頻率開(kāi)始按照預(yù)設(shè)步長(zhǎng)在預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)降低所述三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率，將預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)所述計(jì)步數(shù)值與所述實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的計(jì)步頻率確定為所述校正計(jì)步頻率；

當(dāng)所述計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值小于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一頻率開(kāi)始按照預(yù)設(shè)步長(zhǎng)在預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)提高所述三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率，將預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)所述計(jì)步數(shù)值與所述實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的計(jì)步頻率確定為所述校正計(jì)步頻率；和/或，

當(dāng)所述計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值大于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一步幅開(kāi)始按照預(yù)設(shè)幅值調(diào)整單位在有效步幅區(qū)間內(nèi)加大計(jì)步的步幅值，將有效步幅區(qū)間內(nèi)所述計(jì)步數(shù)值與所述實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)計(jì)步的步幅值確定為所述校正步幅有效值；

當(dāng)所述計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值小于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一步幅開(kāi)始按照預(yù)設(shè)幅值調(diào)整單位在有效步幅區(qū)間內(nèi)減小計(jì)步的步幅值，將有效步幅區(qū)間內(nèi)所述計(jì)步數(shù)值與所述實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)計(jì)步的步幅值確定為所述校正步幅有效值。

進(jìn)一步地，第二校正單元具體用于，根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)步數(shù)的計(jì)步數(shù)據(jù)，

當(dāng)所述計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值大于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一有效頻率開(kāi)始按照預(yù)設(shè)的頻率調(diào)整單位在計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)降低有效頻率值，將計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)所述計(jì)步數(shù)值與所述實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的有效頻率值確定為所述校正計(jì)步有效頻率；

當(dāng)所述計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值小于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一有效頻率開(kāi)始按照預(yù)設(shè)的頻率調(diào)整單位在計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)提高有效頻率值，將計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)所述計(jì)步數(shù)值與所述實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的有效頻率值確定為所述校正計(jì)步有效頻率。

進(jìn)一步地，第一校正單元具體用于，根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)步數(shù)的計(jì)步數(shù)據(jù)，校正三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率獲得所述校正計(jì)步頻率后，根據(jù)校正計(jì)步頻率的計(jì)步數(shù)據(jù)對(duì)所述步幅有效值進(jìn)行校正。

所述第二校正單元具體用于，在第一校正單元按照先后順序完成所述三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率的校正和所述計(jì)步的步幅有效值的校正后，基于所述校正步幅有效值的計(jì)步數(shù)據(jù)進(jìn)行所述計(jì)步有效頻率的校正。

進(jìn)一步地，該裝置還包括判斷賦值單元，用于

當(dāng)所述計(jì)步頻率的校正未減少計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)的誤差時(shí)，取所述第一頻率作為所述校正計(jì)步頻率；

當(dāng)所述步幅有效值的校正未減少計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)的誤差時(shí)，取所述第一步幅作為所述校正步幅有效值；

當(dāng)所述計(jì)步有效頻率的校正未計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)的誤差時(shí)，取所述第一有效頻率作為所述校正計(jì)步有效頻率。

進(jìn)一步地，第一校正單元具體用于，基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法和遷移學(xué)習(xí)算法，以計(jì)步數(shù)據(jù)中實(shí)際行走步數(shù)的三軸加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù)信息、第一頻率及計(jì)步數(shù)值為輸入，按照預(yù)設(shè)步長(zhǎng)在預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)進(jìn)行計(jì)算獲得預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)所述計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的計(jì)步頻率，確定該頻率為所述校正計(jì)步頻率；和/或，

基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法和遷移學(xué)習(xí)算法，以計(jì)步數(shù)據(jù)中實(shí)際行走步數(shù)的三軸加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù)信息、第一步幅及計(jì)步數(shù)值為輸入，按照預(yù)設(shè)幅值調(diào)整單位在有效步幅區(qū)間內(nèi)進(jìn)行計(jì)算獲得有效步幅區(qū)間內(nèi)所述計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)計(jì)步的步幅值，確定該計(jì)步的步幅值為所述校正步幅有效值；

所述第二校正單元具體用于，基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法和遷移學(xué)習(xí)算法，以計(jì)步數(shù)據(jù)中實(shí)際行走步數(shù)的三軸加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù)信息、第一計(jì)步有效頻率及計(jì)步數(shù)值為輸入，按照預(yù)設(shè)的頻率調(diào)整單位在計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)所述計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的有效頻率值，確定該有效頻率值為所述校正計(jì)步有效頻率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)技術(shù)方案包括：根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)步數(shù)的計(jì)步數(shù)據(jù)校正三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率和/或計(jì)步的步幅有效值；根據(jù)校正后三軸加速度傳感器的校正計(jì)步頻率和/或計(jì)步的校正步幅有效值進(jìn)行計(jì)步。本發(fā)明方法通過(guò)對(duì)三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率和/或計(jì)步的步幅有效值進(jìn)行校正，避免了由于用戶行走步幅、三軸加速度傳感器計(jì)步頻率不同造成的計(jì)步誤差，提高了計(jì)步數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；另外，通過(guò)計(jì)步有效頻率的校正，實(shí)現(xiàn)了對(duì)計(jì)步數(shù)據(jù)中無(wú)效計(jì)步進(jìn)行處理，進(jìn)一步提高了計(jì)步數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)計(jì)步的方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)計(jì)步的裝置的結(jié)構(gòu)程圖；

圖3是完整顯示部分未讀消息的示意圖；

圖4為本發(fā)明未讀消息顯示的裝置的結(jié)構(gòu)程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。

圖1為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)計(jì)步的方法的流程圖，如圖1所示，包括：

步驟100、根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)步數(shù)的計(jì)步數(shù)據(jù)校正三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率和/或計(jì)步的步幅有效值；這里預(yù)設(shè)步數(shù)一般指500～1000步左右。

本步驟中，校正三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率具體包括：

當(dāng)計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值大于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一頻率開(kāi)始按照預(yù)設(shè)步長(zhǎng)在預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)降低三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率，將預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的計(jì)步頻率確定為校正計(jì)步頻率；

當(dāng)數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值小于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一頻率開(kāi)始按照預(yù)設(shè)步 長(zhǎng)在預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)提高三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率，將預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的計(jì)步頻率確定為校正計(jì)步頻率。

需要說(shuō)明的是，預(yù)設(shè)頻率范圍是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)對(duì)三軸加速度傳感器的不同確定的一般的工作范圍，一般的預(yù)設(shè)頻率范圍可以取值為8.0Hz～12.0Hz；第一頻率可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)值，例如、10.0Hz；預(yù)設(shè)步長(zhǎng)可以是0.5Hz。

校正計(jì)步的步幅有效值具體包括：

當(dāng)計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值大于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一步幅開(kāi)始按照預(yù)設(shè)幅值調(diào)整單位在有效步幅區(qū)間內(nèi)加大計(jì)步的步幅值，將有效步幅區(qū)間內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)計(jì)步的步幅值確定為校正步幅有效值；

當(dāng)計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值小于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一步幅開(kāi)始按照預(yù)設(shè)幅值調(diào)整單位在有效步幅區(qū)間內(nèi)減小計(jì)步的步幅值，將有效步幅區(qū)間內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)計(jì)步的步幅值確定為校正步幅有效值。

需要說(shuō)明的是，有效步幅區(qū)間是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)對(duì)一般用戶行走的步幅確定的數(shù)值范圍，一般的有效步幅區(qū)間可以取值為5.0厘米～10.0厘米；第一步幅可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)值，例如、7.5厘米；預(yù)設(shè)幅值調(diào)整單位可以是0.5厘米。

步驟101、根據(jù)校正獲得的三軸加速度傳感器的校正計(jì)步頻率和/或計(jì)步的校正步幅有效值進(jìn)行計(jì)步。

本發(fā)明方法還包括：對(duì)計(jì)步有效頻率進(jìn)行校正獲得校正計(jì)步有效頻率，以對(duì)計(jì)步數(shù)據(jù)中無(wú)效計(jì)步進(jìn)行處理。

優(yōu)選的，對(duì)計(jì)步有效頻率進(jìn)行校正具體包括：

當(dāng)計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值大于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一有效頻率開(kāi)始按照預(yù)設(shè)的頻率調(diào)整單位在計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)降低有效頻率值，將計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的有效頻率值確定為校正計(jì)步有效頻率；

當(dāng)計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值小于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一有效頻率開(kāi)始按照預(yù)設(shè)的頻率調(diào)整單位在計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)提高有效頻率值，將計(jì)步有效 頻率范圍內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的有效頻率值確定為校正計(jì)步有效頻率。

需要說(shuō)明的是，計(jì)步有效頻率范圍是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)對(duì)一般用戶行走的頻率確定的數(shù)值范圍，一般的用戶行走速度每秒不超過(guò)3步，按照分析，用戶每走一步的時(shí)間在200毫秒～1000毫秒，一般行走一步時(shí)間為300毫秒，進(jìn)行校正時(shí)，可以以50毫秒作為時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)上述時(shí)長(zhǎng)可以計(jì)算相應(yīng)的頻率值。

本發(fā)明方法如果校正過(guò)程包括校正三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率和計(jì)步的步幅有效值，校正過(guò)程具體包括：

在獲得校正計(jì)步頻率后，根據(jù)校正計(jì)步頻率的計(jì)步數(shù)據(jù)對(duì)步幅有效值進(jìn)行校正；

本發(fā)明方法如果校正過(guò)程包括校正三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率、計(jì)步的步幅有效值和計(jì)步有效頻率，校正過(guò)程具體包括：

在獲得校正計(jì)步頻率后，再根據(jù)校正計(jì)步頻率的計(jì)步數(shù)據(jù)對(duì)步幅有效值進(jìn)行參數(shù)校正；基于校正步幅有效值的計(jì)步數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)步有效頻率的校正。

本發(fā)明方法還包括：當(dāng)計(jì)步頻率的校正未減少計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)的誤差時(shí)，取第一頻率作為校正計(jì)步頻率；

當(dāng)步幅有效值的校正未減少計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)的誤差時(shí)，取第一步幅作為校正步幅有效值；

當(dāng)計(jì)步有效頻率的校正未減少計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)的誤差時(shí)，取第一有效頻率作為校正計(jì)步有效頻率。

本發(fā)明方法校正計(jì)步頻率具體包括：

基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法和遷移學(xué)習(xí)算法，以計(jì)步數(shù)據(jù)中實(shí)際行走步數(shù)的三軸加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù)信息、第一頻率及計(jì)步數(shù)值為輸入，按照預(yù)設(shè)步長(zhǎng)在預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)進(jìn)行計(jì)算獲得預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的計(jì)步頻率，確定該頻率為校正計(jì)步頻率；

校正步幅有效值具體包括：

基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法和遷移學(xué)習(xí)算法，以計(jì)步數(shù)據(jù)中實(shí)際行走步數(shù)的三軸 加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù)信息、第一步幅及計(jì)步數(shù)值為輸入，按照預(yù)設(shè)幅值調(diào)整單位在有效步幅區(qū)間內(nèi)進(jìn)行計(jì)算獲得有效步幅區(qū)間內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)計(jì)步的步幅值，確定該計(jì)步的步幅值為校正步幅有效值；

對(duì)計(jì)步有效頻率進(jìn)行校正具體包括：

基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法和遷移學(xué)習(xí)算法，以計(jì)步數(shù)據(jù)中實(shí)際行走步數(shù)的三軸加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù)信息、第一計(jì)步有效頻率及計(jì)步數(shù)值為輸入，按照預(yù)設(shè)的頻率調(diào)整單位在計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的有效頻率值，確定該有效頻率值為校正計(jì)步有效頻率。

需要說(shuō)明的是，機(jī)器學(xué)習(xí)算法和遷移學(xué)習(xí)算法可以是決策樹(shù)算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、極速學(xué)習(xí)機(jī)算法或深度學(xué)習(xí)算法等。

本發(fā)明方法通過(guò)對(duì)三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率和/或計(jì)步的步幅有效值進(jìn)行校正，避免了由于用戶行走步幅、三軸加速度傳感器計(jì)步頻率不同造成的計(jì)步誤差，提高了計(jì)步數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；另外，通過(guò)計(jì)步有效頻率的校正，實(shí)現(xiàn)了對(duì)計(jì)步數(shù)據(jù)中無(wú)效計(jì)步進(jìn)行處理，進(jìn)一步提高了計(jì)步數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

圖2為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)計(jì)步的裝置的結(jié)構(gòu)程圖，如圖2所示，包括：第一校正單元和計(jì)步單元；其中，

第一校正單元，用于根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)步數(shù)的計(jì)步數(shù)據(jù)校正三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率和/或計(jì)步的步幅有效值；

第一校正單元具體用于，根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)步數(shù)的計(jì)步數(shù)據(jù)，

當(dāng)計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值大于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一頻率開(kāi)始按照預(yù)設(shè)步長(zhǎng)在預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)降低三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率，將預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的計(jì)步頻率確定為校正計(jì)步頻率；

當(dāng)計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值小于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一頻率開(kāi)始按照預(yù)設(shè)步長(zhǎng)在預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)提高三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率，將預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的計(jì)步頻率確定為校正計(jì)步頻率；和/或，

當(dāng)計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值大于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一步幅開(kāi)始按照預(yù)設(shè)幅值調(diào)整單位在有效步幅區(qū)間內(nèi)加大計(jì)步的步幅值，將有效步幅區(qū)間內(nèi)計(jì) 步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)計(jì)步的步幅值確定為校正步幅有效值；

當(dāng)計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值小于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一步幅開(kāi)始按照預(yù)設(shè)幅值調(diào)整單位在有效步幅區(qū)間內(nèi)減小計(jì)步的步幅值，將有效步幅區(qū)間內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)計(jì)步的步幅值確定為校正步幅有效值。

計(jì)步單元，用于根據(jù)校正后三軸加速度傳感器的校正計(jì)步頻率和/或計(jì)步的校正步幅有效值進(jìn)行計(jì)步。

本發(fā)明裝置還包括第二校正單元，用于對(duì)計(jì)步有效頻率進(jìn)行校正獲得校正計(jì)步有效頻率，以對(duì)計(jì)步單元的計(jì)步數(shù)據(jù)中無(wú)效計(jì)步進(jìn)行處理。

第二校正單元具體用于，根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)步數(shù)的計(jì)步數(shù)據(jù)，

當(dāng)計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值大于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一有效頻率開(kāi)始按照預(yù)設(shè)的頻率調(diào)整單位在計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)降低有效頻率值，將計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的有效頻率值確定為校正計(jì)步有效頻率；

當(dāng)計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值小于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一有效頻率開(kāi)始按照預(yù)設(shè)的頻率調(diào)整單位在計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)提高有效頻率值，將計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的有效頻率值確定為校正計(jì)步有效頻率。

第一校正單元具體用于，根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)步數(shù)的計(jì)步數(shù)據(jù)，校正三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率獲得校正計(jì)步頻率后，根據(jù)校正計(jì)步頻率的計(jì)步數(shù)據(jù)對(duì)步幅有效值進(jìn)行校正。

第二校正單元具體用于，在第一校正單元按照先后順序完成三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率的校正和計(jì)步的步幅有效值的校正后，基于校正步幅有效值的計(jì)步數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)步有效頻率的校正。

本發(fā)明裝置還包括判斷賦值單元，用于

當(dāng)計(jì)步頻率的校正未減少計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)的誤差時(shí)，取第一頻率作為校正計(jì)步頻率；

當(dāng)步幅有效值的校正未減少計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)的誤差時(shí)，取第一步幅作為校正步幅有效值；

當(dāng)計(jì)步有效頻率的校正未計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)的誤差時(shí)，取第一有效頻率作為校正計(jì)步有效頻率。

第一校正單元具體用于，基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法和遷移學(xué)習(xí)算法，以計(jì)步數(shù)據(jù)中實(shí)際行走步數(shù)的三軸加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù)信息、第一頻率及計(jì)步數(shù)值為輸入，按照預(yù)設(shè)步長(zhǎng)在預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)進(jìn)行計(jì)算獲得預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的計(jì)步頻率，確定該頻率為校正計(jì)步頻率；和/或，

基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法和遷移學(xué)習(xí)算法，以計(jì)步數(shù)據(jù)中實(shí)際行走步數(shù)的三軸加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù)信息、第一步幅及計(jì)步數(shù)值為輸入，按照預(yù)設(shè)幅值調(diào)整單位在有效步幅區(qū)間內(nèi)進(jìn)行計(jì)算獲得有效步幅區(qū)間內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)計(jì)步的步幅值，確定該計(jì)步的步幅值為校正步幅有效值；

第二校正單元具體用于，基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法和遷移學(xué)習(xí)算法，以計(jì)步數(shù)據(jù)中實(shí)際行走步數(shù)的三軸加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù)信息、第一計(jì)步有效頻率及計(jì)步數(shù)值為輸入，按照預(yù)設(shè)的頻率調(diào)整單位在計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的有效頻率值，確定該有效頻率值為校正計(jì)步有效頻率。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明計(jì)步裝置可以單獨(dú)進(jìn)行計(jì)步，也可以嵌入到移動(dòng)終端，例如手機(jī)中進(jìn)行計(jì)步，具體嵌入方式不需要本領(lǐng)域技術(shù)人員進(jìn)行創(chuàng)造性勞動(dòng)。

以下通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明方法進(jìn)行清楚詳細(xì)的說(shuō)明，實(shí)施例僅用于陳述本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明方法的保護(hù)范圍。

本實(shí)施例以三軸加速度傳感器的第一頻率為10.0Hz、預(yù)設(shè)頻率范圍可以取值為8.0Hz～12.0Hz和預(yù)設(shè)步長(zhǎng)為0.5Hz；有效步幅區(qū)間可以取值為5.0厘米～10.0厘米、第一步幅為7.5厘米、預(yù)設(shè)幅值調(diào)整單位可以是0.5厘米；有效頻率范圍根據(jù)用戶每走一步的時(shí)間在200毫秒～1000毫秒確定，第一有效頻率以行走一步時(shí)間為300毫秒為例，頻率調(diào)整單位以50毫秒作為調(diào)整計(jì)算單位。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行計(jì)步的方法的流程圖，如圖3所示，包括：

步驟300、獲取預(yù)設(shè)步數(shù)的計(jì)步數(shù)據(jù)；具體包括：三軸加速度傳感器實(shí)時(shí)采集x、y、z三軸加速度數(shù)據(jù)，計(jì)步數(shù)值等；

步驟301、根據(jù)計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)做比較，確定是否進(jìn)行校正處理；具體的，計(jì)步數(shù)值大于或小于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，就可以確定進(jìn)行校正。需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中可以設(shè)置是否進(jìn)行校正的誤差比例，例如、計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差超過(guò)2％時(shí)，需要進(jìn)行校正，具體百分比大小可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。這里，校正處理包括三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率、和/或計(jì)步的步幅有效值、和/或計(jì)步有效頻率的校正。本實(shí)施例假設(shè)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)存在誤差，需要執(zhí)行步驟3020進(jìn)行校正；如果沒(méi)有誤差，或誤差比例小于技術(shù)人員設(shè)定的誤差比例，則不做校正，直接采用現(xiàn)有的參數(shù)進(jìn)行步驟3030的計(jì)步處理。

步驟3020、校正三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率；具體的，

當(dāng)計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值大于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從10.0Hz開(kāi)始按照0.5HZ為步長(zhǎng)在10Hz～8Hz范圍內(nèi)降低三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率，將預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的計(jì)步頻率確定為校正計(jì)步頻率；這里，預(yù)設(shè)頻率范圍理論上是8Hz～12Hz，由于第一頻率是10Hz且做的是降低計(jì)步頻率的處理，因此調(diào)整范圍從理論上縮小至10Hz～8Hz，下述陳述中相關(guān)校正類似，不做贅述。

當(dāng)數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值小于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從10.0Hz開(kāi)始按照0.5HZ作為步長(zhǎng)在10Hz～12Hz范圍內(nèi)提高三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率，將預(yù)設(shè)頻率范圍內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的計(jì)步頻率確定為校正計(jì)步頻率。

當(dāng)計(jì)步頻率的校正未減少計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)的誤差時(shí)，取第一頻率作為校正計(jì)步頻率；

步驟3021、校正計(jì)步的步幅有效值；具體的，

當(dāng)計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值大于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從7.5厘米開(kāi)始按照預(yù)設(shè)幅值調(diào)整單位為0.5厘米在7.5厘米～10.0厘米內(nèi)加大計(jì)步的步幅值，將有效步幅區(qū)間內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)計(jì)步的步幅值確定為校正步幅有效值；

當(dāng)計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值小于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從7.5厘米開(kāi)始按照預(yù)設(shè)幅值調(diào)整單位為0.5厘米在5厘米～7.5厘米內(nèi)減小計(jì)步的步幅值，將有效步幅區(qū)間內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)計(jì)步的步幅值確定為校正步幅有效值。

當(dāng)步幅有效值的校正未減少計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)的誤差時(shí)，取第一步幅作為校正步幅有效值。

圖4為本實(shí)施例計(jì)步過(guò)程中采樣的三軸加速度曲線圖，如圖4所示，其中，橫軸為采樣點(diǎn)、縱軸代表加速度數(shù)值，實(shí)線為x軸加速度數(shù)據(jù)，由點(diǎn)構(gòu)成的虛線為z軸加速度數(shù)據(jù)，由小短線構(gòu)成的虛線為y軸加速度數(shù)據(jù)；圖中x軸加速度數(shù)據(jù)波動(dòng)性規(guī)律較為明顯，可以判定為重力方向的加速度；圖中A點(diǎn)處為方向從向上變化到向下的點(diǎn)，即上極值點(diǎn)；B點(diǎn)為方向從向下變化到向上的點(diǎn)，即下極值點(diǎn)。同理，后續(xù)的C點(diǎn)、E點(diǎn)、G點(diǎn)、I點(diǎn)、K點(diǎn)為上極值點(diǎn)；D點(diǎn)、F點(diǎn)、H點(diǎn)、J點(diǎn)、L點(diǎn)為下極值點(diǎn)。上下兩極值點(diǎn)間的幅度值作為步幅，滿足步幅有效值的大小要求時(shí)，進(jìn)行計(jì)步。本實(shí)施例未進(jìn)行校正前，第一步幅為7.5厘米，根據(jù)圖中A點(diǎn)與B點(diǎn)的幅度值為12厘米，大于7.5厘米；B點(diǎn)與C點(diǎn)的幅度值為4.5厘米，小于7.5厘米；C點(diǎn)與D點(diǎn)的幅度值為3厘米，小于7.5厘米。依次類推，計(jì)算可得當(dāng)按照第一步幅7.5厘米計(jì)步時(shí)，將獲得計(jì)步數(shù)值為3；假設(shè)，此時(shí)計(jì)步數(shù)值小于實(shí)際行走步數(shù)，則以0.5厘米作為幅值調(diào)整單位減小計(jì)步的步幅值，即按7厘米、6.5厘米、6厘米的順序逐步減少步幅值，假設(shè)步幅值降低到6厘米，此時(shí)計(jì)步數(shù)值為5，假設(shè)此時(shí)計(jì)步數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，則將6厘米確定為校正步幅有效值。

步驟3022、校正計(jì)步有效頻率；具體的，

當(dāng)計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值大于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一有效頻率開(kāi)始按照預(yù)設(shè)的頻率調(diào)整單位在計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)降低有效頻率值，將計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的有效頻率值確定為校正計(jì)步有效頻率；

當(dāng)計(jì)步數(shù)據(jù)中的計(jì)步數(shù)值小于實(shí)際行走步數(shù)時(shí)，從第一有效頻率開(kāi)始按照預(yù)設(shè)的頻率調(diào)整單位在計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)提高有效頻率值，將計(jì)步有效頻率范圍內(nèi)計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)誤差最小時(shí)的有效頻率值確定為校正計(jì) 步有效頻率。

當(dāng)計(jì)步有效頻率的校正未減少計(jì)步數(shù)值與實(shí)際行走步數(shù)的誤差時(shí)，取第一有效頻率作為校正計(jì)步有效頻率。

步驟3023、根據(jù)校正獲得的校正計(jì)步頻率、校正步幅有效值和校正計(jì)步有效頻率進(jìn)行計(jì)步。

步驟3030、直接進(jìn)行計(jì)步。

本實(shí)施例通過(guò)三軸加速度傳感器的計(jì)步頻率避免了計(jì)步頻率過(guò)大時(shí)是計(jì)步數(shù)值偏大，計(jì)步頻率過(guò)小時(shí)，計(jì)步數(shù)值偏小；通過(guò)校正計(jì)步的步幅有效值避免不同用戶由于步幅、行走姿態(tài)、行走習(xí)慣以及放置計(jì)步裝置位置不同導(dǎo)致步幅數(shù)據(jù)受到干擾；通過(guò)校正計(jì)步有效頻率對(duì)不是由于行走造成的計(jì)步進(jìn)行無(wú)效處理，例如，用戶將計(jì)步用的手機(jī)放置在了包袋或握持在手中，行走時(shí)，手機(jī)因?yàn)榉胖迷诎蛴捎谑值幕瑒?dòng)，三軸加速度傳感器首次影響產(chǎn)生了計(jì)步有效頻率范圍外的數(shù)據(jù)，對(duì)該部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行處理，可以提高計(jì)步準(zhǔn)確性。本實(shí)施例方法經(jīng)過(guò)試驗(yàn)后確定，計(jì)步誤差由原來(lái)的超過(guò)8％，降低到2％左右，因此，計(jì)步準(zhǔn)確性得到提高。

本實(shí)施例，校正過(guò)程可以通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法和遷移學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)，具體的可以是決策樹(shù)算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、極速學(xué)習(xí)機(jī)算法或深度學(xué)習(xí)算法等。

雖然本發(fā)明所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式及細(xì)節(jié)上進(jìn)行任何的修改與變化，但本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。