本發(fā)明涉及瓶狀體測量技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種紅外測量裝置的紅外信號的放大系數(shù)確定方法。
背景技術(shù):
目前現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)酒柜酒品定位的方法主要有壓力傳感、壓力開關(guān)電路及紅外測距等方法,其中采用紅外測距的方法既簡單,實(shí)現(xiàn)度又高,但深顏色物體可以吸收紅外線,影響紅外測距精度,無法準(zhǔn)確判斷出某個位置是否有酒。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)的紅外檢測裝備對于瓶狀體的檢測精度不高的技術(shù)問題。
為了解決上述問題,本發(fā)明公開了一種紅外測量裝置的紅外信號的放大系數(shù)確定方法,包括:
步驟1,向預(yù)定位置發(fā)射紅外信號;
步驟2,按照設(shè)定的放大系數(shù)對返回的紅外信號進(jìn)行處理;
步驟3,將返回的紅外信號與閾值范圍進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果確定是否存在瓶狀體;
步驟4、在距離紅外測量裝置的不同距離處,放置瓶狀體的不同狀態(tài)下,執(zhí)行上述步驟1、2、3;
步驟5、根據(jù)步驟4所述確定出的結(jié)果,提高或降低所述放大系數(shù);
步驟6、重復(fù)上述步驟1~5,直至確定放大系數(shù)。
進(jìn)一步,所述步驟5通過將瓶狀體從最小測量距離移至最大測量距離,判斷測量的結(jié)果是否落在閾值范圍內(nèi),如果瓶狀體在最小測量距離處的測量值未落在閾值范圍內(nèi),則將放大系數(shù)提高;
如果瓶狀體在最大測量距離處的測量值未落在閾值范圍內(nèi),則將放大系數(shù)降低。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
通過該發(fā)明,利用AD采樣方法對由深顏色物體反射回來較弱的光強(qiáng)信號進(jìn)行放大處理,對強(qiáng)信號進(jìn)行抑制,從而使得通過所測接收的光強(qiáng)達(dá)到有酒時反射回來的光強(qiáng),能夠準(zhǔn)確的判斷出該位置是否有酒,提高了紅外測距精度,延長了測得有酒的距離。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的流程示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂,下面結(jié)合附圖和實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
如圖1所示,本發(fā)明公開了一種紅外測量裝置的紅外信號的放大系數(shù)確定方法,包括:
S1,向預(yù)定位置發(fā)射紅外信號;
S2,按照設(shè)定的放大系數(shù)對返回的紅外信號進(jìn)行處理;
S3,將返回的紅外信號與閾值范圍進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果確定是否存在瓶狀體;
S4、在距離紅外測量裝置的不同距離處,放置瓶狀體的不同狀態(tài)下,執(zhí)行上述S1、S2、S3;
S5、根據(jù)S4所述確定出的結(jié)果,提高或降低所述放大系數(shù);
S6、重復(fù)上述S1~S5,直至確定放大系數(shù)。
在優(yōu)選的實(shí)施例1中,步驟S1發(fā)射的紅外信號測得的量為s1,測得環(huán)境中初始的紅外量為s0;
則可知,通過紅外信號發(fā)射器發(fā)射的紅外信號的量s=s1-s0;
在步驟S2中,對紅外信號進(jìn)行處理,是先通過模數(shù)轉(zhuǎn)換,將測得的紅外信號的模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)值信號,一個具體的電壓幅值V,模數(shù)轉(zhuǎn)換過程的函數(shù)關(guān)系設(shè)為fAD;
則有模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號為:V=fAD(s)=fAD(s1-s0);
之后根據(jù)放大器電路設(shè)定的發(fā)達(dá)系數(shù)對紅外信號進(jìn)行放大,
得到:放大后的電壓幅值V’=k·V;
在步驟S3中,將返回的紅外信號與閾值范圍進(jìn)行比較,判斷放大后的電壓幅值V’是否落在預(yù)先設(shè)定的瓶狀體檢測判決區(qū)間[Vmin,Vmax]中;
如果V’落在判決區(qū)間[Vmin,Vmax]的范圍之中,則判定有瓶狀體;
如果V’落在判決區(qū)間[Vmin,Vmax]的范圍之外,則判定沒有瓶狀體;
由于瓶狀體是預(yù)先設(shè)定好位置的,設(shè)定時會將瓶狀體放置在符合紅外檢測裝置檢測范圍的位置,因此當(dāng)V’落在判決區(qū)間[Vmin,Vmax]的范圍之中,此時的放大系數(shù)k的數(shù)值就是大小合適的;
如果V’落在判決區(qū)間[Vmin,Vmax]的范圍之外,則說明此時的放大系數(shù)k的數(shù)值不合適,應(yīng)當(dāng)對放大系數(shù)k的數(shù)值進(jìn)行調(diào)整。
在一些說明性實(shí)施例中,所述步驟S5中通過將瓶狀體從最小測量距離移至最大測量距離,判斷測量的結(jié)果是否落在閾值范圍內(nèi),如果瓶狀體在最小測量距離處的測量值未落在閾值范圍內(nèi),則將放大系數(shù)提高;
如果瓶狀體在最大測量距離處的測量值未落在閾值范圍內(nèi),則將放大系數(shù)降低。
在步驟S5中,在對放大系數(shù)k進(jìn)行調(diào)整時,
如果V’<Vmin,則說明放大系數(shù)k的數(shù)值偏小,應(yīng)將k的數(shù)值調(diào)大;
如果V’>Vmax,則說明放大系數(shù)k的數(shù)值偏大,應(yīng)將k的數(shù)值調(diào)小。
以上對本發(fā)明所提供的一種紅外測量裝置的紅外信號的放大系數(shù)確定方法,進(jìn)行了詳細(xì)介紹,本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的該心思想;同時,對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想,在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處,綜上所述,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明實(shí)施例的限制。