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      一種確定水中物體位置的系統(tǒng)、方法及設備與流程

      文檔序號:11152108閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      1.一種確定水中物體位置的系統(tǒng),其特征在于,包括穿戴式設備、至少三個傳感器和處理器,其中:

      所述穿戴式設備位于待測物體上,所述待測物體置于水中,所述穿戴式設備用于發(fā)出電信號;

      每個傳感器置于水中,用于確定接收所述穿戴式設備發(fā)出的電信號的接收信號強度指示RSSI值,并將確定的所述RSSI值發(fā)送給所述處理器;

      所述處理器位于地面上,用于根據(jù)各個傳感器分別發(fā)來的所述RSSI值,分別確定發(fā)送所述RSSI值的傳感器與所述穿戴式設備之間的距離,并根據(jù)確定的各個所述傳感器分別與所述穿戴式設備之間的距離和預先測量的各個傳感器的位置,確定所述穿戴式設備在水中的位置,并將所述位置作為待測物體在水中的位置。

      2.如權利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述穿戴式設備每隔預設時長發(fā)出電信號。

      3.如權利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述處理器還用于:

      根據(jù)確定的所述穿戴式設備在水中的位置,確定所述穿戴式設備與水表面之間的距離;

      在確定所述穿戴式設備與水表面之間的距離大于預設的溺水高度后,將溺水標識連續(xù)設置為1的個數(shù)加1;

      若確定溺水標識連續(xù)為1的個數(shù)大于預設個數(shù),則發(fā)出用于通知待測物體位置危險的報警信號。

      4.如權利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述待測物體為用戶;

      所述穿戴式設備還用于,向所述傳感器發(fā)送所述用戶的用戶信息;

      所述傳感器還用于,將接收到的所述用戶信息發(fā)送給所述處理器;

      所述處理器具體用于,若在確定至少兩個穿戴式設備的溺水標識連續(xù)為1的個數(shù)均大于預設個數(shù)后,根據(jù)所述至少兩個穿戴式設備中的每個穿戴式設備 發(fā)來的用戶信息,確定針對每個穿戴式設備分別發(fā)出報警信號的順序,并根據(jù)針對每個穿戴式設備分別發(fā)出報警信號的順序,針對每個穿戴式設備分別發(fā)出用于通知待測物體位置危險的報警信號。

      5.一種確定水中物體位置的系統(tǒng),其特征在于,包括第一穿戴式設備和至少三個傳感器;其中:

      每個傳感器置于水中,用于發(fā)出電信號;

      所述第一穿戴式設備位于待測物體上,所述待測物體置于水中,所述第一穿戴式設備用于分別確定接收至少三個所述傳感器發(fā)出的電信號的接收信號強度指示RSSI值,并根據(jù)確定的所述RSSI值,分別確定自身與每個傳感器之間的距離,根據(jù)確定的自身與所述每個傳感器之間的距離和預先測量的各個傳感器的位置,確定自身在水中的位置,并將所述位置作為所述待測物體在水中的位置。

      6.如權利要求5所述的系統(tǒng),其特征在于,所述傳感器每隔預設時長發(fā)出電信號。

      7.如權利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一穿戴式設備還用于:

      根據(jù)確定的所述位置,確定自身與水表面之間的距離;

      在確定自身與水表面之間的距離大于預設的溺水高度后,將溺水標識連續(xù)設置為1的個數(shù)加1;

      若確定溺水標識連續(xù)為1的個數(shù)大于預設的個數(shù),則發(fā)出用于通知待測物體位置危險的報警信號。

      8.如權利要求7所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一穿戴式設備,還用于:

      若確定溺水標識連續(xù)為1的個數(shù)不大于預設的個數(shù),則在預設的數(shù)據(jù)庫中保存當前溺水標識為1,并發(fā)出用于通知待測物體位置存在危險隱患的提示信號。

      9.如權利要求5~8任一所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一穿戴式設備 還用于:

      確定接收第二穿戴式設備發(fā)出的電信號的RSSI值;并

      根據(jù)接收所述第二穿戴式設備發(fā)出的電信號的RSSI值,確定自身與所述第二穿戴式設備之間的距離;

      在確定自身與所述第二穿戴式設備之間的距離大于預設的危險距離后,發(fā)出提示救援的信號。

      10.一種確定水中物體位置的方法,其特征在于,包括:

      處理器針對任一置于水中的穿戴式設備,接收至少三個傳感器發(fā)送的接收信號強度指示RSSI值,其中,所述RSSI值為所述傳感器接收所述穿戴式設備發(fā)出的電信號的RSSI值,所述穿戴式設備位于待測物體上,所述傳感器置于水中;

      所述處理器根據(jù)接收的每個RSSI值,分別確定所述穿戴式設備與發(fā)送所述RSSI值的傳感器之間的距離;

      所述處理器根據(jù)確定的所述穿戴式設備分別與發(fā)送所述RSSI值的各個傳感器之間的距離和預先測量的各個傳感器的位置,確定所述穿戴式設備在水中的位置,并將所述位置作為所述待測物體在水中的位置。

      11.如權利要求10所述的方法,其特征在于,所述處理器每隔預設時間接收所述至少三個傳感器發(fā)送的RSSI值。

      12.如權利要求11所述的方法,其特征在于,所述處理器確定所述位置之后,還包括:

      所述處理器根據(jù)確定的所述位置,確定所述穿戴式設備與水表面之間的距離;

      所述處理器在確定所述穿戴式設備與水表面之間的距離大于預設的溺水高度后,將溺水標識連續(xù)設置為1的個數(shù)加1;

      所述處理器若確定溺水標識連續(xù)為1的個數(shù)大于預設的個數(shù),則發(fā)出用于通知待測物體位置危險的報警信號。

      13.如權利要求12所述的方法,其特征在于,所述待測物體為用戶;

      所述方法還包括:

      所述處理器接收所述穿戴式設備通過所述傳感器發(fā)來的所述用戶的用戶信息;

      所述處理器若確定溺水標識連續(xù)為1的個數(shù)大于預設的個數(shù),則發(fā)出用于通知待測物體位置危險的報警信號,包括:

      所述處理器若確定出至少兩個穿戴式設備的溺水標識連續(xù)為1的個數(shù)均大于預設的個數(shù)之后,根據(jù)所述至少兩個穿戴式設備中的每個穿戴式設備發(fā)來的用戶信息,確定針對每個穿戴式設備分別發(fā)出報警信號的順序,并根據(jù)針對每個穿戴式設備分別發(fā)出報警信號的順序,分別針對每個穿戴式設備發(fā)出用于通知待測物體位置危險的所述報警信號。

      14.一種確定水中物體位置的方法,其特征在于,包括:

      第一穿戴式設備接收至少三個傳感器發(fā)出的電信號,其中,所述第一穿戴式設備位于待測物體上并置于水中,所述傳感器置于水中;

      所述第一穿戴式設備根據(jù)接收的至少三個傳感器分別發(fā)出的電信號,分別確定接收每個傳感器發(fā)出的電信號的接收信號強度指示RSSI值;

      所述第一穿戴式設備根據(jù)確定的每個RSSI值,分別確定自身與每個傳感器之間的距離;

      所述第一穿戴式設備根據(jù)自身與每個傳感器之間的距離和預先測量的各個傳感器的位置,確定自身在水中的位置,并將所述位置作為所述待測物體在水中的位置。

      15.如權利要求14所述的方法,其特征在于,所述第一穿戴式設備每隔預設時間接收至少三個傳感器發(fā)出的電信號。

      16.如權利要求15所述的方法,其特征在于,所述第一穿戴式設備確定自身在水中的位置之后,還包括:

      所述第一穿戴式設備根據(jù)確定的所述位置,確定自身與水表面之間的距 離;

      所述第一穿戴式設備在確定自身與水表面之間的距離大于預設的溺水高度后,將溺水標識連續(xù)設置為1的個數(shù)加1;

      所述第一穿戴式設備若確定溺水標識連續(xù)為1的個數(shù)大于預設的個數(shù),則發(fā)出用于通知待測物體位置危險的報警信號。

      17.如權利要求16所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

      所述第一穿戴式設備若確定溺水標識連續(xù)為1的個數(shù)不大于預設的個數(shù),則在預設的數(shù)據(jù)庫中保存當前溺水標識為1,并發(fā)出用于通知待測物體位置存在危險隱患的提示信號。

      18.如權利要求14~17任一所述的方法,其特征在于,還包括:

      所述第一穿戴式設備接收第二穿戴式設備發(fā)出的電信號;

      所述第一穿戴式設備根據(jù)接收的所述第二穿戴式設備發(fā)出的電信號,確定接收所述第二穿戴式設備發(fā)出的電信號的RSSI值;

      所述第一穿戴式設備根據(jù)確定的接收所述第二穿戴式設備發(fā)出的電信號的RSSI值,確定自身與所述第二穿戴式設備之間的距離;

      所述第一穿戴式設備在確定自身與所述第二穿戴式設備之間的距離大于預設的危險距離后,發(fā)出提示救援的信號。

      19.一種確定水中物體位置的處理器,其特征在于,包括:

      第一接收模塊,用于針對任一置于水中的穿戴式設備,接收至少三個傳感器發(fā)送的接收信號強度指示RSSI值,其中,所述RSSI值為所述傳感器接收所述穿戴式設備發(fā)出的電信號的RSSI值,所述穿戴式設備位于待測物體上,所述傳感器置于水中;

      第一距離確定模塊,用于根據(jù)接收的每個RSSI值,分別確定所述穿戴式設備與發(fā)送所述RSSI值的傳感器之間的距離;

      位置確定模塊,用于根據(jù)確定的所述穿戴式設備分別與發(fā)送所述RSSI值的各個傳感器之間的距離和預先測量的各個傳感器的位置,確定所述穿戴式設 備在水中的位置,并將所述位置作為所述待測物體在水中的位置。

      20.如權利要求19所述的處理器,其特征在于,所述第一接收模塊每隔預設時間接收至少三個傳感器發(fā)送的RSSI值。

      21.如權利要求20所述的處理器,其特征在于,還包括:

      第二距離確定模塊,用于根據(jù)確定的所述位置,確定所述穿戴式設備與水表面之間的距離;

      距離判斷模塊,用于在確定所述穿戴式設備與水表面之間的距離大于預設的溺水高度后,將溺水標識連續(xù)設置為1的個數(shù)加1;

      第一報警模塊,用于若確定溺水標識連續(xù)為1的個數(shù)大于預先設置的個數(shù),則發(fā)出用于通知待測物體位置危險的報警信號。

      22.如權利要求21所述的處理器,其特征在于,所述待測物體為用戶;

      所述第一接收模塊還用于:

      通過所述傳感器接收所述穿戴式設備通過所述傳感器發(fā)來的所述用戶的用戶信息;

      所述第一報警模塊具體用于,在確定出至少兩個穿戴式設備的溺水標識連續(xù)為1的個數(shù)均大于預設的個數(shù)之后,根據(jù)所述至少兩個穿戴式設備中的每個穿戴式設備發(fā)來的用戶信息,確定針對每個穿戴式設備分別發(fā)出報警信號的順序,并根據(jù)針對每個穿戴式設備分別發(fā)出報警信號的順序,分別針對每個穿戴式設備發(fā)出用于通知待測物體位置危險的所述報警信號。

      23.一種確定水中物體位置的穿戴式設備,其特征在于,包括:

      第二接收模塊,用于接收至少三個傳感器發(fā)出的電信號,其中,所述穿戴式設備位于待測物體上并置于水中,所述傳感器置于水中;

      確定模塊,用于根據(jù)接收的至少三個傳感器分別發(fā)出的電信號,分別確定接收的每個傳感器發(fā)出的電信號的接收信號強度指示RSSI值;

      第三距離確定模塊,用于根據(jù)確定的每個RSSI值,分別確定所述穿戴式設備與每個傳感器之間的距離;

      定位模塊,用于根據(jù)所述穿戴式設備與每個傳感器之間的距離和預先測量的各個傳感器的位置,確定所述穿戴式設備在水中的位置,并將所述位置作為所述待測物體的位置。

      24.如權利要求23所述的穿戴式設備,其特征在于,所述第二接收模塊每隔預設時間接收至少三個傳感器發(fā)出的電信號。

      25.如權利要求24所述的穿戴式設備,其特征在于,還包括:

      第四距離確定模塊,用于根據(jù)確定的所述穿戴式設備在水中的位置,確定所述穿戴式設備與水表面之間的距離;

      高度判斷模塊,用于在確定所述穿戴式設備與水表面之間的距離大于預設的溺水高度后,并將溺水標識連續(xù)設置為1的個數(shù)加1;

      第二報警模塊,用于若確定溺水標識連續(xù)為1的個數(shù)大于預設的個數(shù),則發(fā)出用于通知待測物體位置危險的報警信號。

      26.如權利要求25所述的穿戴式設備,其特征在于,所述第二報警模塊,還用于若確定溺水標識連續(xù)為1的個數(shù)不大于預設的個數(shù),則在預設的數(shù)據(jù)庫中保存當前溺水標識為1,并發(fā)出用于通知待測物體位置存在危險隱患提示信號。

      27.如權利要求23~26任一所述的穿戴式設備,其特征在于,所述第二接收模塊還用于:

      接收第二穿戴式設備發(fā)出的電信號;

      所述確定模塊還用于:

      根據(jù)接收的所述第二穿戴式設備發(fā)出的電信號,確定接收所述第二穿戴式設備發(fā)出的電信號的RSSI值;

      所述第三距離確定模塊還用于:

      根據(jù)確定的接收所述第二穿戴式設備發(fā)出的電信號的RSSI值,確定所述穿戴式設備與所述第二穿戴式設備之間的距離;

      所述第二報警模塊還用于:

      在確定所述穿戴式設備與所述第二穿戴式設備之間的距離大于預設的危險距離后,發(fā)出提示救援的信號。

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