本發(fā)明涉及傳動(dòng)檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種扭矩管理器的檢測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

與曾經(jīng)相對簡單的、機(jī)械的裝置來滿足基本的驅(qū)動(dòng)需要的車輛時(shí)代相比較，如今已經(jīng)逐漸發(fā)展成為智能的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛時(shí)代。

智能四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：取力器、扭矩管理器(軸間扭矩分配控制單元)、后主減速器。智能四驅(qū)系統(tǒng)采用成熟的控制技術(shù)，對車輛狀態(tài)進(jìn)行不間斷的監(jiān)控，通過油泵泵油，調(diào)節(jié)摩擦片之間的壓緊力，智能分配前后軸扭矩，以得到最佳的汽車穩(wěn)定性、操縱性和燃油經(jīng)濟(jì)性。

在整車裝配完畢后，為保證關(guān)鍵部件控制器，如ESC、EPS、扭矩管理器等工作正常，軟件與硬件都無損壞，需要對其進(jìn)行下線檢測工作。

對于當(dāng)下智能四驅(qū)扭矩管理系統(tǒng)，基本都是摩擦片式扭矩管理器。因此，現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)扭矩管理器在供應(yīng)商處生產(chǎn)出來后，供應(yīng)商會(huì)對其進(jìn)行抽檢，在臺(tái)架上對扭矩管理器的ECU進(jìn)行控制，使其進(jìn)行高、中、低三種形式的摩擦片結(jié)合，看輸出扭矩是否滿足要求，之后會(huì)使用物流派送到各個(gè)主機(jī)廠。

在現(xiàn)有技術(shù)的條件下，雖然可以對扭矩管理器進(jìn)行檢測，但只是抽檢，而且需要臺(tái)架，并且只是高中低三種摩擦片結(jié)合形式的檢測，故檢查的既不方便也不全面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種扭矩管理器的檢測方法及系統(tǒng)，該方法及系統(tǒng)可以在主機(jī)廠生產(chǎn)完畢后，在整車上進(jìn)行扭矩管理器的下線檢測工作，無需臺(tái)架，操作簡單，并且可覆蓋所有扭矩輸出范圍。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種扭矩管理器的檢測方法，包括：

控制變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變；

通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力，使得四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出目標(biāo)扭矩；

判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍內(nèi)；其中，所述預(yù)定范圍為，當(dāng)所述變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，且扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力時(shí)，四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出的理論扭矩范圍；

若是，則所述扭矩管理器合格。

其中，控制變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變包括：

通過總線CANoe或診斷工具發(fā)出變速箱檔位控制信號，使得變速箱檔位控制在一固定檔位，并發(fā)出油門踏板控制信號，使得油門踏板位置固定不變。

其中，所述通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力包括：

所述扭矩管理器控制油泵壓力按照第一預(yù)定速率從0升至最大值，再按照第二預(yù)定速率從最大值降至0。

其中，所述通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力包括：

所述扭矩管理器控制油泵壓力按照第一預(yù)定速率從0升至最大值，并在油泵達(dá)到預(yù)定油泵壓力值時(shí)保持預(yù)定時(shí)間，再按照第二預(yù)定速率從最大值降至0。

其中，所述判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍內(nèi)包括：

當(dāng)所述變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，且扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力時(shí)，計(jì)算得到理論扭矩值T_需求，并利用公式T_需求-(50+(15％×T_需求))≤T₁≤T_需求+(50+(15％×T_需求))計(jì)算得到四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出的預(yù)定范圍T₁；其中，T₁為預(yù)定范圍，T_需求為理論扭矩值；

判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍T₁內(nèi)。

本發(fā)明提供一種扭矩管理器的檢測系統(tǒng)，包括：

總線CANoe或診斷工具，用于使變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變；

扭矩管理器，用于按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力，使得四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出目標(biāo)扭矩；

檢測器，用于判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍內(nèi)；其中，所述預(yù)定范圍為，當(dāng)所述變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，且扭矩管 理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力時(shí)，四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出的理論扭矩范圍；若是，則所述扭矩管理器合格。

其中，所述總線CANoe或診斷工具包括：

通過總線CANoe或診斷工具發(fā)出變速箱檔位控制信號，使得變速箱檔位控制在一固定檔位，并發(fā)出油門踏板控制信號，使得油門踏板位置固定不變。

其中，所述扭矩管理器，用于控制油泵壓力按照第一預(yù)定速率從0升至最大值，再按照第二預(yù)定速率從最大值降至0。

其中，所述扭矩管理器，用于控制油泵壓力按照第一預(yù)定速率從0升至最大值，并在油泵達(dá)到預(yù)定油泵壓力值時(shí)保持預(yù)定時(shí)間，再按照第二預(yù)定速率從最大值降至0。

其中，所述檢測器，用于當(dāng)所述變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，且扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力時(shí)，計(jì)算得到理論扭矩值T_需求，并利用公式T_需求-(50+(15％×T_需求))≤T₁≤T_需求+(50+(15％×T_需求))計(jì)算得到四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出的預(yù)定范圍T₁；其中，T₁為預(yù)定范圍，T_需求為理論扭矩值；判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍T₁內(nèi)。

本發(fā)明所提供的扭矩管理器的檢測方法及系統(tǒng)，包括：控制變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變；通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力，使得四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出目標(biāo)扭矩；判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍內(nèi)；其中，所述預(yù)定范圍為，當(dāng)所述變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，且扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力時(shí)，四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出的理論扭矩范圍；若是，則所述扭矩管理器合格；

該方法通過控制變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，來排除其他干擾發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的因素，控制變量；通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力，所以油泵壓力的變化范圍可以從最小到最大，因此該方法可以克服現(xiàn)有技術(shù)中只能進(jìn)行高中低三種情況下的抽查方式，提高了檢測的全面性和結(jié)果的可靠性；該方法可以在主機(jī)廠生產(chǎn)完畢后，在整車上進(jìn)行扭矩管理器的下線檢測工作，無需臺(tái)架，操作簡單，并且可覆蓋所有扭矩輸出范圍，提高測試的全面性和可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的扭矩管理器的檢測方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一組輸出扭矩的曲線示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的扭矩管理器的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一扭矩管理器的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種扭矩管理器的檢測方法及系統(tǒng)，該方法及系統(tǒng)可以在主機(jī)廠生產(chǎn)完畢后，在整車上進(jìn)行扭矩管理器的下線檢測工作，無需臺(tái)架，操作簡單，并且可覆蓋所有扭矩輸出范圍。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的扭矩管理器的檢測方法的流程圖；該方法可以包括：

s100、控制變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變；

其中，這一步是為了排除變量對輸出扭矩的影響，提高檢測的準(zhǔn)確性和結(jié)果的可靠性。

通?？梢岳每偩€CANoe或診斷工具對變速箱檔位以及油門踏板進(jìn)行控制。這里的變速箱檔位控制信號可以控制變速箱檔位在任何檔位，選取一個(gè)檔位后固定，這里的油門踏板控制信號可以控制油門踏板在任何位置，選取一個(gè)踏板位置后固定；這樣的控制可以提高結(jié)果的準(zhǔn)確性。為了更好的保證檢測的效果，就需要這里的控制比較穩(wěn)定，且結(jié)果的輸出也比較穩(wěn)定；因此，在整車生產(chǎn)完畢后，車輛會(huì)在四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓進(jìn)行檢測，此時(shí)，優(yōu)選的，控制變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變可以包括：

通過總線CANoe或診斷工具發(fā)出變速箱檔位控制信號，使得變速箱檔位控制在一固定檔位，并發(fā)出油門踏板控制信號，使得油門踏板位置固定不變。

其中，將變速箱檔位控制在任意一個(gè)固定檔位可以在其他因素的不變的情況下穩(wěn)定輸出扭矩，既可以排除變速箱對輸出扭矩的影響。當(dāng)變速箱檔位控制在一固定檔位時(shí)，這時(shí)只需要發(fā)出保持不變的油門踏板控制信號即可，至于油門踏板控制信號控制油門踏板的位置可以是任意的。通過這樣的方式使得發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩固定不變。即在油門踏板，與變速箱調(diào)整完畢后，即向后軸傳遞的扭矩固定。

s110、通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力，使得四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出目標(biāo)扭矩；

其中，在排除完其他因素的影響后，進(jìn)行扭矩管理器的檢測。智能扭矩管理器是通過扭矩管理器的ECU控制油泵泵油加壓到摩擦片，摩擦片之間壓緊力的大小，取決于油泵泵油壓力，故控制油泵的輸出就可以控制扭矩輸出的大小，從而實(shí)現(xiàn)扭矩的分配。因此通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力，使得四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓對應(yīng)每一個(gè)油泵壓力下輸出對應(yīng)的目標(biāo)扭矩，通過對目標(biāo)扭矩進(jìn)行判斷，就可以檢測扭矩管理器是否合格。

其中，通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力可以有多種方式，即用戶可以根據(jù)實(shí)際情況確定具體的預(yù)定規(guī)則，例如，需要對幾個(gè)重要的油泵壓力處的數(shù)據(jù)更加注重，則可以在用戶關(guān)注的油泵壓力處保持一段時(shí)間；還可以根據(jù)用戶的對檢測范圍的需求任意設(shè)置油泵壓力的監(jiān)測范圍，其中最大的范圍可以是從0到最大油泵壓力。因此，這里的預(yù)定規(guī)則可以是多種，這里并不對此進(jìn)行限定；總之都是要通過扭矩管理器對油泵壓力記性控制，通過對各個(gè)油泵壓力下的輸出扭矩進(jìn)行分析，從而判斷出扭矩管理器是否合格。

例如，這里對通過PumpCtrl功能控制扭矩管理器油泵壓力，從0bar緩慢升至最大，并在期間有保壓控制時(shí)間，然后再從最大慢慢降至0bar(即斷開)，會(huì)得到一組輸出扭矩曲線圖如圖2所示。

s120、判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍內(nèi)；其中，所述預(yù)定范圍為，當(dāng)所述變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，且扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力時(shí)，四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出的理論扭矩范圍；

其中，該理論輸出扭矩可以是每一個(gè)油泵壓力下的一個(gè)完全的理論數(shù)值，也可以是每一個(gè)油泵壓力下的根據(jù)實(shí)際情況在理論數(shù)值下的一個(gè)置信區(qū)間范圍，也可以根據(jù)用戶需要的檢測精度進(jìn)行確定。

s130、若是，則所述扭矩管理器合格。

s140、若否，則所述扭矩管理器不合格。

其中，將目標(biāo)扭矩與預(yù)定范圍的輸出扭矩值進(jìn)行比較，看目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍之內(nèi)；若是，則說明扭矩管理器合格；若偏出該范圍，則扭矩管理器不合格。這里在將目標(biāo)扭矩與預(yù)定范圍的輸出扭矩值進(jìn)行比較時(shí)，是將每一個(gè)油泵壓力下對應(yīng)的輸出扭矩與該油泵壓力下對應(yīng)的預(yù)定范圍的輸出扭矩值進(jìn)行對比。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的扭矩管理器的檢測方法，該方法通過控制變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，來排除其他干擾發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的因素，控制變量；通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力，所以油泵壓力的變化范圍可以從最小到最大，因此該方法可以克服現(xiàn)有技術(shù)中只能進(jìn)行高中低三種情況下的抽查方式，提高了檢測的全面性和結(jié)果的可靠性；該方法可以在主機(jī)廠生產(chǎn)完畢后，在整車上進(jìn)行扭矩管理器的下線檢測工作，無需臺(tái)架，操作簡單，并且可覆蓋所有扭矩輸出范圍，提高測試的全面性和可靠性。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的所述通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力可以包括：

所述扭矩管理器控制油泵壓力按照第一預(yù)定速率從0升至最大值，再按照第二預(yù)定速率從最大值降至0。

其中，即對扭矩管理器檢測的范圍最廣?？梢詼?zhǔn)確的得到扭矩管理器的控制效果是否合格。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的所述通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力可以包括：

所述扭矩管理器控制油泵壓力按照第一預(yù)定速率從0升至最大值，并在油泵達(dá)到預(yù)定油泵壓力值時(shí)保持預(yù)定時(shí)間，再按照第二預(yù)定速率從最大值降至0。

其中，即對扭矩管理器檢測的范圍最廣?？梢詼?zhǔn)確的得到扭矩管理器的控制效果是否合格。還對用戶比較注重的幾個(gè)油泵壓力點(diǎn)即扭矩管理器控制點(diǎn)進(jìn)行檢測，從而最大程度的滿足用戶對扭矩管理器的全面完整的檢測。保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性。

基于上述任意的技術(shù)方案，所述判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍內(nèi)可以包括：

當(dāng)所述變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，且扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力時(shí)，計(jì)算得到理論扭矩值T_需求，并利用公式T_需求-(50+(15％×T_需求))≤T₁≤T_需求+(50+(15％×T_需求))計(jì)算得到四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出的預(yù)定范圍T₁；其中，T₁為預(yù)定范圍，T_需求為理論扭矩值；

判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍T₁內(nèi)。

其中，由于存在扭矩傳遞精度問題，因此會(huì)有一個(gè)扭矩精范圍，在常溫時(shí)，精度范圍如下式所示：T_需求-(50+(15％×T_需求))≤T₁≤T_需求+(50+(15％×T_需求))；因此，在四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓上讀取的后輪輪邊輸出扭矩即目標(biāo)扭矩如果在此范圍內(nèi)，就可保證扭矩管理器沒有任何問題與故障，確保了整車的可靠性。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的扭矩管理器的檢測方法，確保整車下線后，能方便全面的檢測四驅(qū)系統(tǒng)，保證了下線車輛的可靠性。該方法通過控制變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，來排除其他干擾發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的因素，控制變量；通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力，所以油泵壓力的變化范圍可以從最小到最大，因此該方法可以克服現(xiàn)有技術(shù)中只能進(jìn)行高中低三種情況下的抽查方式，提高了檢測的全面性和結(jié)果的可靠性；該方法可以在主機(jī)廠生產(chǎn)完畢后，在整車上進(jìn)行扭矩管理器的下線檢測工作，無需臺(tái)架，操作簡單，并且可覆蓋所有扭矩輸出范圍，提高測試的全面性和可靠性。且可以從分考慮扭矩精度的問題，使得檢測結(jié)果更加科學(xué)有效。

本發(fā)明實(shí)施例提供了扭矩管理器的檢測方法，可以通過上述方法在主機(jī)廠生產(chǎn)完畢后，在整車上進(jìn)行扭矩管理器的下線檢測工作，無需臺(tái)架，操作簡單，并且可覆蓋所有扭矩輸出范圍。

下面對本發(fā)明實(shí)施例提供的扭矩管理器的檢測系統(tǒng)進(jìn)行介紹，下文描述的扭矩管理器的檢測系統(tǒng)與上文描述的扭矩管理器的檢測方法可相互對應(yīng)參照。

請參考圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的扭矩管理器的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；該系統(tǒng)可以包括：

總線CANoe 100，用于使變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變；

扭矩管理器200，用于按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力，使得四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出目標(biāo)扭矩；

檢測器300，用于判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍內(nèi)；其中，所述預(yù)定范圍為，當(dāng)所述變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，且扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力時(shí)，四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出的理論扭矩范圍；若是，則所述扭矩管理器合格。

請參考圖4，圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一扭矩管理器的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；該系統(tǒng)可以包括：

診斷工具400，用于使變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變；

扭矩管理器200，用于按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力，使得四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出目標(biāo)扭矩；

檢測器300，用于判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍內(nèi)；其中，所述預(yù)定范圍為，當(dāng)所述變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，且扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力時(shí)，四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出的理論扭矩范圍；若是，則所述扭矩管理器合格。

其中，優(yōu)選的，所述總線CANoe或診斷工具可以包括：

通過總線CANoe或診斷工具發(fā)出變速箱檔位控制信號，使得變速箱檔位控制在一固定檔位，并發(fā)出油門踏板控制信號，使得油門踏板位置固定不變。

其中，優(yōu)選的，所述扭矩管理器200，可以用于控制油泵壓力按照第一預(yù)定速率從0升至最大值，再按照第二預(yù)定速率從最大值降至0。

其中，優(yōu)選的，所述扭矩管理器200，可以用于控制油泵壓力按照第一預(yù)定速率從0升至最大值，并在油泵達(dá)到預(yù)定油泵壓力值時(shí)保持預(yù)定時(shí)間，再按照第二預(yù)定速率從最大值降至0。

其中，基于上述任意技術(shù)方案，所述檢測器300，可以用于當(dāng)所述變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，且扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力時(shí)，計(jì)算得到理論扭矩值T_需求，并利用公式T_需求-(50+(15％×T_需求))≤T₁≤T_需求+(50+(15％×T_需求))計(jì)算得到四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出的預(yù)定范圍T₁；其中，T₁為預(yù)定范圍，T_需求為理論扭矩值；判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍T₁內(nèi)。

說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。

以上對本發(fā)明所提供的扭矩管理器的檢測方法及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā) 明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。