本發(fā)明涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輔助標(biāo)校檢測(cè)無人機(jī)載光電偵察吊艙安裝偏角的裝置。

背景技術(shù)：

光電偵察吊艙作為偵察型無人機(jī)重要的任務(wù)載荷，在無人機(jī)進(jìn)入戰(zhàn)場(chǎng)或目標(biāo)任務(wù)區(qū)域后，能夠通過多種光學(xué)傳感器，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行大面積、大范圍的搜索偵察,獲取有針對(duì)性的、實(shí)時(shí)的、連續(xù)的視頻情報(bào)信息或高分辨率的數(shù)字相片，為把握戰(zhàn)機(jī)、積極有效地防御和主動(dòng)進(jìn)攻提供決策依據(jù)。目標(biāo)定位精度，作為偵察型無人機(jī)系統(tǒng)的重要指標(biāo)，受到光學(xué)偵察吊艙方位角、高低角、目標(biāo)的激光測(cè)距信息及飛機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)（橫滾角、俯仰角、航向角）等因素的影響；在諸多影響因素中，安裝偏差影響最為突出，直接影響參與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的吊艙的方位角及俯仰角度值；通常在無人機(jī)的研制和生產(chǎn)過程中，在完成偵察吊艙的安裝后，需要對(duì)其進(jìn)行安裝偏角進(jìn)行標(biāo)校檢查，得到相應(yīng)的方位角及俯仰角安裝偏角值，在情報(bào)數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)用檢測(cè)得到的方位角及俯仰角安裝偏角值對(duì)平臺(tái)的方位俯仰角度值進(jìn)行補(bǔ)償，以此提高無人偵察機(jī)系統(tǒng)的目標(biāo)定位精度指標(biāo)。目前，現(xiàn)有的檢測(cè)技術(shù)手段中，設(shè)置標(biāo)校桿時(shí)，多采用人工手持方式，誤差較大；在標(biāo)校桿上設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)高度時(shí)，使用鋼卷尺測(cè)量，操作極為不便，且存在較大誤差，最重要的是夜間無法使用可見光進(jìn)行標(biāo)校。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能夠提供主動(dòng)光源，可在夜間進(jìn)行施工操作；通過調(diào)節(jié)標(biāo)校桿高度，可以精確設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)高度的輔助檢測(cè)裝置，滿足無人機(jī)載光電偵察吊艙安裝偏角標(biāo)校檢測(cè)要求。

光電吊艙安裝偏角輔助標(biāo)校裝置，包括套筒、標(biāo)校桿、滑套、水平桿、支座、支桿、緊固銷一、光源組件、直角游標(biāo)尺、緊固銷二和水平儀，標(biāo)校桿置于套筒內(nèi)部并由緊固銷一調(diào)節(jié)高度位置，滑套套在套筒外部，滑套的內(nèi)圈有螺紋和套筒下端螺紋嚙合并通過螺紋調(diào)節(jié)裝置整體高度并構(gòu)成穩(wěn)定的測(cè)量面，水平桿連接滑套和支座，水平儀設(shè)置在水平桿內(nèi)部裝，支桿裝在支座上并通過支座側(cè)邊的緊固銷二調(diào)節(jié)高度，光源組件由小燈泡、電源連線和電池組成，小燈泡由標(biāo)校桿的頂蓋放入標(biāo)校桿內(nèi)透過桿上的十字刻槽形成主動(dòng)光源十字靶標(biāo)，直角游標(biāo)尺垂直地面設(shè)置在套筒左側(cè)并通過橫桿與套筒安裝連接用于精確測(cè)定光電平臺(tái)光窗軸心高度并調(diào)節(jié)標(biāo)校桿十字中心至相同高度。

進(jìn)一步，該光電吊艙安裝偏角輔助標(biāo)校裝置的光源組件為可擴(kuò)展光源。

本發(fā)明取得的有益技術(shù)效果為，本發(fā)明通過引進(jìn)主動(dòng)光源引導(dǎo)與目標(biāo)高度精確調(diào)節(jié)方法，提高了檢測(cè)無人機(jī)載光電偵察吊艙安裝偏差的工作效率，節(jié)約了人力資源成本，直接提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，間接的提升了無人偵察及系統(tǒng)的目標(biāo)定位精度指標(biāo)要求，且本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕巧，便于外場(chǎng)作業(yè)攜帶。光電吊艙安裝偏角輔助標(biāo)校裝置直接置于試驗(yàn)場(chǎng)地面即可，用于輔助標(biāo)校檢測(cè)光電偵察吊艙的安裝偏角值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的使用示意圖。

在圖中，1、套筒；2、標(biāo)校桿；3、滑套；4、水平桿；5、支座；6、支桿；7、緊固鎖一；8、光源組件；9、直角游標(biāo)尺；10、緊固鎖二；11、水平儀。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

光電吊艙安裝偏角輔助標(biāo)校裝置，包括套筒1、標(biāo)校桿2、滑套3、水平桿4、支座5、支桿6、緊固銷一7、光源組件8、直角游標(biāo)尺9、緊固鎖二10和水平儀11組成，所述的標(biāo)校桿2置于套筒1內(nèi)部，由緊固銷7調(diào)節(jié)其高度位置，滑套3套在套筒1外部，內(nèi)圈有螺紋和套筒1下端螺紋嚙合，通過螺紋調(diào)節(jié)裝置整體高度并構(gòu)成穩(wěn)定的測(cè)量面，水平桿4連接滑套3和支座5，內(nèi)部裝有水平儀11，支桿6裝在支座5上，通過支座5側(cè)邊的緊固銷一7調(diào)節(jié)其高度；本裝置附配的光源組件8和直角游標(biāo)尺9，光源組件8由小燈泡，電源連線和電池組成，將小燈泡由標(biāo)校桿2的頂蓋放入標(biāo)校桿2內(nèi)即可透過桿上的十字刻槽形成主動(dòng)光源十字靶標(biāo)，直角游標(biāo)尺9用于精確測(cè)定光電平臺(tái)光窗軸心高度并調(diào)節(jié)標(biāo)校桿2十字中心至相同高度，其特征在于：在保證標(biāo)校桿垂直于地面基礎(chǔ)上，可精確調(diào)節(jié)標(biāo)校桿高度，并能夠提供主動(dòng)光源引導(dǎo)。

所述的光源組件8還可擴(kuò)展為其他光源形式，可配置多種輔助簡(jiǎn)易光源或多種色光種類，以適用于不同作業(yè)環(huán)境。

為使本裝置便攜性更強(qiáng)，使用更為方便，本裝置可以拆解放置在特制的套裝收納箱中。

本發(fā)明的保護(hù)范圍不僅限于具體實(shí)施方式部分所公開技術(shù)方案，凡利用了緊固銷方式固定調(diào)節(jié)標(biāo)校桿高度，或采用主動(dòng)光源引導(dǎo)光電偵察吊艙在復(fù)雜環(huán)境背景下進(jìn)行安裝偏角檢校的技術(shù)方案均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。