本發(fā)明涉及零部件高度檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種功率器件高度測試設(shè)備。

背景技術(shù)：

變頻外機(jī)控制器功率器件(指變頻外機(jī)的IPM、整流橋、IGBT、二極管)焊接高度測試采用手工游標(biāo)卡尺測試，游標(biāo)卡尺測試存在以下幾個方面的問題：

1、不能保證100％測試；

2、游標(biāo)卡尺測試數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確，受操作方法的影響很大；當(dāng)操作方法不正確時，會導(dǎo)致數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，進(jìn)而導(dǎo)致過程無法進(jìn)行SPC管控。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例中提供一種功率器件高度測試設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中功率器件高度測試不準(zhǔn)確的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種功率器件高度測試設(shè)備，包括：傳輸機(jī)構(gòu)，用于對功率器件進(jìn)行傳輸；自動檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置在功率器件的傳輸路徑上，并對功率器件的高度進(jìn)行檢測，自動檢測機(jī)構(gòu)包括位移傳感器，位移傳感器懸空設(shè)置在功率器件的傳輸路徑上方，所述位移傳感器有4個。

作為優(yōu)選，功率器件高度測試設(shè)備還包括分揀機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)的輸出端，以對檢測完成的功率器件進(jìn)行分揀。

作為優(yōu)選，傳輸機(jī)構(gòu)包括運輸導(dǎo)軌，功率器件設(shè)置在運輸導(dǎo)軌上。

作為優(yōu)選，自動檢測機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在功率器件的傳輸路徑上方的支撐架，支撐架的延伸方向垂直于傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸方向，位移傳感器設(shè)置在支撐架上。

作為優(yōu)選，支撐架上設(shè)置有線性導(dǎo)軌，線性導(dǎo)軌沿傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸方向延伸，位移傳感器沿傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸方向可移動地設(shè)置在線性導(dǎo)軌上。

作為優(yōu)選，線性導(dǎo)軌的一端固定設(shè)置在支撐架上，另一端懸空設(shè)置，位移傳感器設(shè)置在線性導(dǎo)軌的懸空端。

作為優(yōu)選，分揀機(jī)構(gòu)包括分揀滑軌，分揀滑軌沿垂直于功率器件的傳輸路徑的方向可滑動地設(shè)置。

作為優(yōu)選，功率器件高度測試設(shè)備還包括走線管，數(shù)據(jù)線通過走線管連接至自動檢測機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，功率器件高度測試設(shè)備還包括工作臺，傳輸機(jī)構(gòu)和自動檢測機(jī)構(gòu)均設(shè)置在工作臺上。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，功率器件高度測試設(shè)備包括：傳輸機(jī)構(gòu)，用于對功率器件進(jìn)行傳輸；自動檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置在功率器件的傳輸路徑上，并對功率器件的高度進(jìn)行檢測。在整個測試過程中，無需測試人員，僅通過功率器件高度測試設(shè)備本身就能夠完成對功率器件的高度測試，操作簡單。由于檢測時采用自動檢測機(jī)構(gòu)來自動進(jìn)行功率器件高度測試，代替了現(xiàn)有技術(shù)中的手工測試方式，不會受到人工操作方式的影響，提高了測試的準(zhǔn)確度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的功率器件高度測試設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、傳輸機(jī)構(gòu)；2、自動檢測機(jī)構(gòu)；3、分揀機(jī)構(gòu)；4、位移傳感器；5、支撐架；6、線性導(dǎo)軌；7、走線管；8、工作臺。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。

參見圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，功率器件高度測試設(shè)備包括傳輸機(jī)構(gòu)1和自動檢測機(jī)構(gòu)2，傳輸機(jī)構(gòu)1用于對功率器件進(jìn)行傳輸；自動檢測機(jī)構(gòu)2設(shè)置在功率器件的傳輸路徑上，并對功率器件的高度 進(jìn)行檢測。

在對功率器件進(jìn)行測試時，將功率器件放置在傳輸機(jī)構(gòu)1上，然后由傳輸機(jī)構(gòu)1傳輸?shù)綑z測位置，在功率器件到達(dá)檢測位置后，可以通過自動檢測機(jī)構(gòu)2對功率器件進(jìn)行自動檢測，以確定功率器件的高度是否滿足要求。在整個測試過程中，無需測試人員，僅通過功率器件高度測試設(shè)備本身就能夠完成對功率器件的高度測試，操作簡單。由于檢測時采用自動檢測機(jī)構(gòu)2來自動進(jìn)行功率器件高度測試，代替了現(xiàn)有技術(shù)中的手工測試方式，不會受到人工操作方式的影響，提高了測試的準(zhǔn)確度。

功率器件高度測試設(shè)備還包括分揀機(jī)構(gòu)3，分揀機(jī)構(gòu)3設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)1的輸出端，以對檢測完成的功率器件進(jìn)行分揀。在完成對功率器件的檢測之后，對于測試結(jié)果在設(shè)定范圍內(nèi)的功率器件，可以直接通過分揀機(jī)構(gòu)3運輸?shù)较乱还ば?，對于測試結(jié)果不在設(shè)定范圍內(nèi)的功率器件，則通過分揀機(jī)構(gòu)3分揀出來，進(jìn)行下一步的處理。分揀機(jī)構(gòu)3可以與自動檢測機(jī)構(gòu)2之間形成良好的配合，能夠提高功率器件高度測試設(shè)備工作時的效率，并提高檢測的準(zhǔn)確性和可靠性。

傳輸機(jī)構(gòu)1包括運輸導(dǎo)軌，功率器件設(shè)置在運輸導(dǎo)軌上。運輸導(dǎo)軌可以對功率器件進(jìn)行運輸，使其到達(dá)自動檢測機(jī)構(gòu)的檢測位置，能夠起到較好的導(dǎo)向作用。

自動檢測機(jī)構(gòu)2包括位移傳感器4，位移傳感器4懸空設(shè)置在功率器件的傳輸路徑上方，且有4個。位移傳感器4的檢測結(jié)果準(zhǔn)確，而且檢測效率高，可以提高整個測試工序的效率。

自動檢測機(jī)構(gòu)2還包括設(shè)置在功率器件的傳輸路徑上方的支撐架5，支撐架5的延伸方向垂直于傳輸機(jī)構(gòu)1的傳輸方向，位移傳感器4設(shè)置在支撐架5上。支撐架5可以為位移傳感器4的安裝提供基礎(chǔ)，便于將位移傳感器4設(shè)置在便于對功率器件進(jìn)行檢測的位置，可以提高位移傳感器4對功率器件高度檢測的準(zhǔn)確性。

支撐架5上還設(shè)置有線性導(dǎo)軌6，線性導(dǎo)軌6沿傳輸機(jī)構(gòu)1的傳輸方向延伸，位移傳感器4沿傳輸機(jī)構(gòu)1的傳輸方向可移動地設(shè)置在線性導(dǎo)軌6上。線性導(dǎo)軌6可以為位移傳感器4的移動提供導(dǎo)向作用，使得位移傳感器4能夠更加方便地對功率器件的高度進(jìn)行檢測。

在本實施例中，線性導(dǎo)軌6的一端固定設(shè)置在支撐架5上，另一端懸空設(shè)置，位移傳感器4設(shè)置在線性導(dǎo)軌6的懸空端。由于位移傳感器4設(shè)置在線性導(dǎo)軌6的懸空端，因此可以具有更大的檢測空間，而且不會受到支撐架5的干涉，檢測更加方便，檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確。

分揀機(jī)構(gòu)3包括分揀滑軌，分揀滑軌沿垂直于功率器件的傳輸路徑的方向可滑動地設(shè)置，可以更加方便地將高度不在設(shè)定范圍內(nèi)的功率器件輸送出來，且便于工作人員進(jìn)行取料。

功率器件高度測試設(shè)備還包括走線管7，數(shù)據(jù)線通過走線管7連接至自動檢測機(jī)構(gòu)2，便于進(jìn)行布線，能夠避免數(shù)據(jù)線受到損壞，可以提高功率器件高度測試設(shè)備工作時的安全性。

功率器件高度測試設(shè)備還可以包括工作臺8，傳輸機(jī)構(gòu)1和自動檢測機(jī)構(gòu)2均設(shè)置在工作臺8上。功率器件高度測試設(shè)備的其他部件也都可以設(shè)置在工作臺8上，使得功率器件高度測試設(shè)備成為一個整體式的結(jié)構(gòu)，更加便于移動和管理。此外，為了便于對工作臺8進(jìn)行移動，在工作臺8的底部還可以設(shè)置滾輪。

功率器件例如為IPM、整流橋、二極管、IGBT等，這些功率器件一般均設(shè)置在控制器PCB上，下面以此為例來對功率器件高度測試設(shè)備的工作過程加以說明。

控制器PCB從運輸導(dǎo)軌進(jìn)入功率器件高度測試設(shè)備，當(dāng)位移傳感器4檢測到PCB從運輸導(dǎo)軌運輸?shù)轿灰苽鞲衅?下方的信號后，會向運輸導(dǎo)軌發(fā)出檢測到PCB的信號，運輸導(dǎo)軌接收到信號后自動停止。之后位移傳感器4在線性導(dǎo)軌6上移動，根據(jù)程序設(shè)置的點，先測試PCB焊點面的板面高度，并以該板面高度為基準(zhǔn)，將該程序設(shè)置的點在焊點面上的位置設(shè)置為原點，高度記錄為零。

在測試完板面高度之后，位移傳感器4在線性導(dǎo)軌6上移動，依次對IPM模塊的四個角測試，測試結(jié)果是IPM模塊表面四角相對焊點面的板面高度。位移傳感器4在線性導(dǎo)軌6上移動繼續(xù)測試，依次按照相同的原理對IGBT、二極管和整流橋的高度進(jìn)行測試，如果測試結(jié)果在設(shè)定的高度范圍以內(nèi)，則通過分揀機(jī)構(gòu)3直接運輸?shù)较乱粛徫?，?dāng)測試結(jié)果超出設(shè)定的高度范圍，則功率器件高度測試設(shè)備根據(jù)位移傳感器4給的揀出信號，控制分揀機(jī)構(gòu)3自動左移，進(jìn)入下工序的揀 出軌道，進(jìn)入揀出收板框，從而實現(xiàn)每個控制器功率器件(IPM、整流橋、二極管、IGBT)100％在設(shè)定的高度范圍以內(nèi)，并且實現(xiàn)測試過程不需要人力，測試結(jié)果準(zhǔn)確可靠。

本發(fā)明的功率器件高度測試設(shè)備尤其適用于變頻外機(jī)控制器功率器件高度測試。

當(dāng)然，以上是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明基本原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。