本發(fā)明屬于野外救援領(lǐng)域，具體涉及一種野外救援系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

戶外探險(xiǎn)主要有滑翔(有動(dòng)力、無(wú)動(dòng)力)、野外生存、熱氣球、野外活動(dòng)、跳傘、叢林穿越、探險(xiǎn)挑戰(zhàn)賽、登山、扎筏、攀巖、漂流、溯溪、露營(yíng)、探洞、泅渡等。

自上世紀(jì)90年代開始，越來越多的人熱衷于戶外探險(xiǎn)旅游，由于專業(yè)知識(shí)不足、裝備等準(zhǔn)備不夠、通訊受阻等原因，驢友冒險(xiǎn)受困的事件時(shí)有發(fā)生。加之近年來旅游者需求層次不斷提高，很多人旅游意識(shí)發(fā)生了重大轉(zhuǎn)變，傾向于以自己的意愿來設(shè)計(jì)旅游路線，因此不再滿足于大眾旅游這種比較束縛個(gè)性的旅游組織方式，以家庭、團(tuán)體、單位組織的戶外活動(dòng)日益增加，旅游方式由傳統(tǒng)的“團(tuán)隊(duì)游”向新型的“自主游”轉(zhuǎn)變。這些轉(zhuǎn)變帶來的更大的市場(chǎng)，同時(shí)也帶來了新的問題，例如：溝通渠道不暢、安全事故頻發(fā)等等。由于被困的戶外運(yùn)動(dòng)者大多是因?yàn)槊允Х较蚝蟛恢绾闻袛鄸|西南北，即使手機(jī)有信號(hào)能夠與外界聯(lián)系，也很難報(bào)出自己的準(zhǔn)確位置，為救援增加了難度。如果身處無(wú)線基站信號(hào)沒有覆蓋的盲區(qū)，遇險(xiǎn)者因?yàn)榈貌坏骄仍霈F(xiàn)生命危險(xiǎn)的幾率將大大增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，提供一種野外救援系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種野外救援系統(tǒng)，包括監(jiān)控端、與監(jiān)控端相連接的控制模塊；其中，所述控制模塊還分別連接有服務(wù)器和BIM三維模型組件；所述服務(wù)器通過有線和無(wú)線方式分別與GNSS定位系統(tǒng)、GIS系統(tǒng)、信號(hào)中轉(zhuǎn)模塊相連接；所述信號(hào)中轉(zhuǎn)模塊還通過無(wú)線方式連接有無(wú)人機(jī)、移動(dòng)客戶端和野外信息采集裝置；所述監(jiān)控端還連接電視幕墻。

上述一種野外救援系統(tǒng)，所述服務(wù)器包括一體化磁盤陣列服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、中心管理服務(wù)器、媒體接入服務(wù)器。

上述一種野外救援系統(tǒng)，所述GNSS定位系統(tǒng)包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、GLONASS定位系統(tǒng)、GALILEO定位系統(tǒng)。

上述一種野外救援系統(tǒng)，所述信號(hào)中轉(zhuǎn)模塊包括通信衛(wèi)星和地面信號(hào)基站。

上述一種野外救援系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)上設(shè)置有4K及HD相機(jī)、三軸穩(wěn)定云臺(tái)、智能電池，所述智能電池內(nèi)置傳感器及LED指示燈，機(jī)身內(nèi)置視覺和超聲波傳感器，起落架的四腳均內(nèi)置天線。

上述一種野外救援系統(tǒng)，所述移動(dòng)客戶端設(shè)置有藍(lán)牙模塊、定位模塊、環(huán)境傳感器模塊、自動(dòng)救援模塊、導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)線接發(fā)模塊。

上述一種野外救援系統(tǒng)，所述野外信息采集裝置包括環(huán)境傳感器模塊、定位模塊、超窄帶遠(yuǎn)傳模塊、無(wú)線發(fā)射模塊，所述環(huán)境傳感器模塊、定位模塊均單向連接超窄帶遠(yuǎn)傳模塊，所述超窄帶遠(yuǎn)傳模塊與無(wú)線發(fā)射模塊連接。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明利用野外信息采集裝置采集野外地理及環(huán)境信息，通過信號(hào)中轉(zhuǎn)模塊傳遞給服務(wù)器后，與GNSS定位系統(tǒng)和GIS系統(tǒng)結(jié)合，經(jīng)過BIM三維模型組件將野外環(huán)境三維模擬現(xiàn)場(chǎng)呈現(xiàn)出來，指導(dǎo)野外救援工作的進(jìn)行，同時(shí)使用無(wú)人機(jī)輔助進(jìn)行救援搜索，加快救援效率，而遇險(xiǎn)者攜帶的移動(dòng)客戶端也可以進(jìn)行區(qū)域性的三維地形環(huán)境模擬，指導(dǎo)遇險(xiǎn)者自救，其中的藍(lán)牙模塊可與智能手機(jī)連接，在沒有手機(jī)信號(hào)的地方，通過通信衛(wèi)星，向其它手機(jī)發(fā)送包含經(jīng)緯度的信息，自動(dòng)救援模塊在遇險(xiǎn)者失去意識(shí)時(shí)可自行發(fā)送相關(guān)信息，另外，信號(hào)中轉(zhuǎn)模塊中的通信衛(wèi)星和地面信號(hào)基站，用來保證各種信息的傳輸。

附圖說明

下面通過附圖并結(jié)合實(shí)施例具體描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)方式將會(huì)更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對(duì)本發(fā)明的解釋說明，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何意義上的限制。

圖1是本發(fā)明一種野外救援系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：1、監(jiān)控端；2、控制模塊；3、服務(wù)器；4、BIM三維模型組件；5、GNSS定位系統(tǒng)；6、GIS系統(tǒng)；7、信號(hào)中轉(zhuǎn)模塊；8、無(wú)人機(jī)；9、移動(dòng)客戶端；10、野外信息采集裝置；11、電視幕墻。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明：本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種野外救援系統(tǒng)，包括監(jiān)控端1、與監(jiān)控端1相連接的控制模塊2；其中，所述控制模塊2還分別連接有服務(wù)器3和BIM三維模型組件4；所述服務(wù)器3通過有線和無(wú)線方式分別與GNSS定位系統(tǒng)5、GIS系統(tǒng)6、信號(hào)中轉(zhuǎn)模塊7相連接；所述信號(hào)中轉(zhuǎn)模塊7還通過無(wú)線方式連接有無(wú)人機(jī)8、移動(dòng)客戶端9和野外信息采集裝置10；所述監(jiān)控端1還連接電視幕墻11。

進(jìn)一步地，所述服務(wù)器3包括一體化磁盤陣列服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、中心管理服務(wù)器、媒體接入服務(wù)器。

進(jìn)一步地，所述GNSS定位系統(tǒng)5包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、GLONASS定位系統(tǒng)、GALILEO定位系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)中轉(zhuǎn)模塊7包括通信衛(wèi)星和地面信號(hào)基站。

進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)8上設(shè)置有4K及HD相機(jī)、三軸穩(wěn)定云臺(tái)、智能電池，所述智能電池內(nèi)置傳感器及LED指示燈，機(jī)身內(nèi)置視覺和超聲波傳感器，起落架的四腳均內(nèi)置天線。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)客戶端9設(shè)置有藍(lán)牙模塊、定位模塊、環(huán)境傳感器模塊、自動(dòng)救援模塊、導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)線接發(fā)模塊。

進(jìn)一步地，所述野外信息采集裝置10平均分布且隱藏在野外環(huán)境中，使用太陽(yáng)能薄膜電池供電，其包括環(huán)境傳感器模塊、定位模塊、超窄帶遠(yuǎn)傳模塊、無(wú)線發(fā)射模塊，所述環(huán)境傳感器模塊、定位模塊均單向連接超窄帶遠(yuǎn)傳模塊，所述超窄帶遠(yuǎn)傳模塊與無(wú)線發(fā)射模塊連接。

本發(fā)明的工作原理：

野外信息采集裝置10通過定位模塊和環(huán)境傳感器采集野外地理及環(huán)境信息，通過超窄帶遠(yuǎn)傳模塊和無(wú)線發(fā)射模塊經(jīng)信號(hào)中轉(zhuǎn)模塊7傳遞給服務(wù)器3，服務(wù)器3將其與GNSS定位系統(tǒng)5和GIS系統(tǒng)6結(jié)合，經(jīng)過BIM三維模型組件4將野外環(huán)境三維模擬現(xiàn)場(chǎng)呈現(xiàn)在監(jiān)控端1中，指導(dǎo)野外救援工作的進(jìn)行，同時(shí)使用無(wú)人機(jī)8輔助進(jìn)行救援搜索，加快救援效率，其中的4K及 HD相機(jī)和三軸穩(wěn)定云臺(tái)，輸出高清平穩(wěn)流暢的畫面，起落架的四腳均內(nèi)置超靈敏天線，可時(shí)刻進(jìn)行高清畫面?zhèn)鬏?，保證了超長(zhǎng)通訊距離，內(nèi)置的視覺和超聲波傳感器也可通過感知地面紋理和相對(duì)高度，全新升級(jí)的智能電池內(nèi)置傳感器及LED指示燈，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)飛行距離計(jì)算返航和降落所需的電量和時(shí)間，使用標(biāo)配充電設(shè)備可實(shí)現(xiàn)快速充電，大大節(jié)省了充電時(shí)間，而遇險(xiǎn)者攜帶的移動(dòng)客戶端9也可以通過自身裝置的定位模塊、環(huán)境傳感器模塊、導(dǎo)航系統(tǒng)以及通過信號(hào)中轉(zhuǎn)模塊7發(fā)送的野外信息采集裝置10采集到的信息，進(jìn)行區(qū)域性的三維地形環(huán)境模擬，指導(dǎo)遇險(xiǎn)者自救，其中的藍(lán)牙模塊可與智能手機(jī)連接，在沒有手機(jī)信號(hào)的地方，通過通信衛(wèi)星，向其它手機(jī)發(fā)送包含經(jīng)緯度的信息，自動(dòng)救援模塊在遇險(xiǎn)者失去意識(shí)時(shí)可自行發(fā)送相關(guān)信息，另外，信號(hào)中轉(zhuǎn)模塊7中的通信衛(wèi)星和地面信號(hào)基站，用來保證各種信息的傳輸。

以上所述為本發(fā)明的優(yōu)選應(yīng)用范例，并非對(duì)本發(fā)明的限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)要點(diǎn)做出的簡(jiǎn)單修改、結(jié)構(gòu)更改變化均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。