本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛路線規(guī)劃的方法、一種車輛路線規(guī)劃的車載終端，以及，一種智能汽車。

背景技術(shù)：

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展以及人們生活水平的提高，小汽車逐漸普及，越來越多的人選擇自駕小汽車出行。在出行過程中，遇到比較多的一個場景是兩輛或多輛從不同地點出發(fā)，到不同目的地的車輛在某個匯合點碰面的問題。

在現(xiàn)有技術(shù)中，通常的做法是兩輛或多輛車輛的車主事先商量好會合地點，然后首先規(guī)劃從出發(fā)點到會合位置的路線，然后規(guī)劃從會合位置到目的地的位置。由于人為的確定會合位置，該會合位置可能不是最優(yōu)的會合位置，從而導(dǎo)致路線規(guī)劃耗時長等不合理的現(xiàn)象出現(xiàn)，另外，多次的路線規(guī)劃會增加系統(tǒng)開銷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種車輛路線規(guī)劃的方法和相應(yīng)的一種車輛路線規(guī)劃的車載終端，以及，一種智能汽車。

依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種車輛路線規(guī)劃的方法，所述方法包括：

第一車載終端確定第一車載終端的第一位置規(guī)劃信息；

接收一個或多個第二車載終端發(fā)送的第二位置規(guī)劃信息；

依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個或多個第二車載終端的會合位置；

基于所述會合位置以及所述第一位置規(guī)劃信息，生成所述第一車載終端的第一規(guī)劃路線。

可選地，所述方法還包括：

將所述會合位置共享至所述一個或多個第二車載終端中，所述第二車載終端用于基于所述會合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線。

可選地，所述方法還包括：

基于所述會合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線；

將所述第二規(guī)劃路線發(fā)送至對應(yīng)的第二車載終端中。

可選地，在所述接收一個或多個第二車載終端發(fā)送的第二位置規(guī)劃信息的步驟之前，還包括：

獲取第一車載終端實時的第一位置信息；

在第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一位置信息；

生成位置共享請求，并將所述位置共享請求發(fā)送至所述一個或多個第二車載終端；

接收所述一個或多個第二車載終端基于所述位置共享請求返回的所述第二車載終端實時的第二位置信息；

在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二位置信息。

可選地，所述依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個或多個第二車載終端的會合位置的步驟之后，還包括：

判斷所述會合位置是否在所述第一位置信息之后，和/或，是否在所述第二位置信息之后；

若所述會合位置在所述第一位置信息之前，和/或，在所述第二位置信息之前，則基于所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，調(diào)整所述第一位置規(guī)劃信息和/或所述第二位置規(guī)劃信息，并返回執(zhí)行所述依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個或多個第二車載終端的會合位置的步驟。

可選地，所述依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，計算所述第一車載終端與所述一個或多個第二車載終端的會合位置的步驟 包括：

分別對所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息進行路徑檢索；

若基于第一位置規(guī)劃信息檢索得到的路線與基于第二位置規(guī)劃信息檢索得到的路線具有共同訪問點時，則將所述共同訪問點確定為會合位置。

可選地，所述方法還包括：

在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一規(guī)劃路線。

可選地，所述方法還包括：

在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二規(guī)劃路線。

可選地，所述第一位置規(guī)劃信息至少包括第一起點位置以及第一終點位置；所述第二位置規(guī)劃信息至少包括第二起點位置以及第二終點位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛路線規(guī)劃的車載終端，所述車載終端包括：

第一規(guī)劃信息確定模塊，適于確定第一車載終端的第一位置規(guī)劃信息；

第二規(guī)劃信息確定模塊，適于接收一個或多個第二車載終端發(fā)送的第二位置規(guī)劃信息；

會合位置確定模塊，適于依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個或多個第二車載終端的會合位置；

第一路線規(guī)劃模塊，適于基于所述會合位置以及所述第一位置規(guī)劃信息，生成所述第一車載終端的第一規(guī)劃路線。

可選地，所述車載終端還包括：

會合位置共享模塊，適于將所述會合位置共享至所述一個或多個第二車載終端中，所述第二車載終端用于基于所述會合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線。

可選地，所述車載終端還包括：

第二路線規(guī)劃模塊，適于基于所述會合位置以及所述第二位置規(guī)劃信 息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線；

路線發(fā)送模塊，適于將所述第二規(guī)劃路線發(fā)送至對應(yīng)的第二車載終端中。

可選地，所述車載終端還包括：

第一位置信息獲取模塊，適于獲取第一車載終端實時的第一位置信息；

第一位置信息展現(xiàn)模塊，適于在第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一位置信息；

共享請求生成模塊，適于生成位置共享請求，并將所述位置共享請求發(fā)送至所述一個或多個第二車載終端；

第二位置信息獲取模塊，適于接收所述一個或多個第二車載終端基于所述位置共享請求返回的所述第二車載終端實時的第二位置信息；

第二位置信息展現(xiàn)模塊，適于在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二位置信息。

可選地，所述車載終端還包括：

判斷模塊，適于判斷所述會合位置是否在所述第一位置信息之后，和/或，是否在所述第二位置信息之后；

調(diào)整模塊，適于在所述會合位置在所述第一位置信息之前，和/或，在所述第二位置信息之前時，基于所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，調(diào)整所述第一位置規(guī)劃信息和/或所述第二位置規(guī)劃信息，并調(diào)用所述會合位置確定模塊。

可選地，所述會合位置確定模塊還適于：

分別對所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息進行路徑檢索；

若基于第一位置規(guī)劃信息檢索得到的路線與基于第二位置規(guī)劃信息檢索得到的路線具有共同訪問點時，則將所述共同訪問點確定為會合位置。

可選地，所述車載終端還包括：

第一路線展現(xiàn)模塊，適于在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一規(guī)劃路線。

可選地，所述車載終端還包括：

第二路線展現(xiàn)模塊，適于在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二規(guī)劃路線。

可選地，所述第一位置規(guī)劃信息至少包括第一起點位置以及第一終點位置；所述第二位置規(guī)劃信息至少包括第二起點位置以及第二終點位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種智能汽車，包括上述的車載終端。

根據(jù)本發(fā)明的車輛路線規(guī)劃的方法、車載終端以及智能汽車，當(dāng)?shù)谝卉囕d終端獲取到第一車載終端的第一位置規(guī)劃信息以及第二車載終端發(fā)送的第二位置規(guī)劃信息以后，能夠自動根據(jù)第一位置規(guī)劃信息以及第二位置規(guī)劃信息確定第一車載終端與一個或多個第二車載終端的會合位置，并根據(jù)會合位置和第一位置規(guī)劃信息，一次性規(guī)劃第一車載終端的第一規(guī)劃路線，節(jié)約系統(tǒng)資源。另外，無需用戶事先商量好會合位置，而是自動確定會合位置，使得會合位置的確定更加合理，自動化程度高，提高了路線規(guī)劃的效率和有效性。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種車輛路線規(guī)劃的方法實施例一的步驟流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種車輛路線規(guī)劃的方法實施例二的步驟流程圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種車輛路線規(guī)劃的方法實施例二 中的位置共享步驟流程圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種車輛路線規(guī)劃的方法實施例三的步驟流程圖；以及

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種車輛路線規(guī)劃的車載終端實施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

參照圖1，示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種車輛路線規(guī)劃的方法實施例一的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟：

步驟101，第一車載終端確定第一車載終端的第一位置規(guī)劃信息；

步驟102，接收一個或多個第二車載終端發(fā)送的第二位置規(guī)劃信息；

步驟103，依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個或多個第二車載終端的會合位置；

步驟104，基于所述會合位置以及所述第一位置規(guī)劃信息，生成所述第一車載終端的第一規(guī)劃路線。

在本發(fā)明實施例中，當(dāng)?shù)谝卉囕d終端獲取到第一車載終端的第一位置規(guī)劃信息以及第二車載終端發(fā)送的第二位置規(guī)劃信息以后，能夠自動根據(jù)第一位置規(guī)劃信息以及第二位置規(guī)劃信息確定第一車載終端與一個或多個第二車載終端的會合位置，并根據(jù)會合位置和第一位置規(guī)劃信息，一次性規(guī)劃第一車載終端的第一規(guī)劃路線，節(jié)約系統(tǒng)資源。另外，無需用戶事先商量好會合位置，而是自動確定會合位置，使得會合位置的確定更加合理，自動化程度高，提高了路線規(guī)劃的效率和有效性。

參照圖2，示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種車輛路線規(guī)劃的方法實施例二的步驟流程圖，可以應(yīng)用于車載終端中，其中車載終端可以集成定位、 通信、汽車行駛記錄儀等多項功能，具有強大的業(yè)務(wù)調(diào)度功能和數(shù)據(jù)處理能力。

本發(fā)明實施例的車載終端具有即時通信功能，能夠從聯(lián)系人中選擇好友，發(fā)送請求和數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的車載終端可以包括第一車載終端以及一個或多個第二車載終端，第一車載終端與一個或多個第二車載終端可以通過車載終端中的即時通信功能進行位置共享，也即，第一車載終端與一個或多個第二車載終端可以為同一位置共享會話中的成員，其中，在本實施例中的會話為一種面向連接的通信方式，允許多人參與同時進行通信。

在本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選實施例中，參考圖3的位置共享步驟流程圖，第一車載終端可以采用如下方式與一個或多個第二車載終端進行位置共享：

步驟S1，獲取第一車載終端實時的第一位置信息；

具體來說，第一車載終端可以采用定位系統(tǒng)，例如，GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))，GNSS(Global Navigation Satellite System，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))，BDS(BeiDou Navigation Satellite System，中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))、GLONASS(格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))等獲取實時的第一位置信息。

作為本發(fā)明實施例的一種示例，該第一位置信息可以包括但不限于以下至少之一：當(dāng)前位置的經(jīng)緯度、當(dāng)前位置附近的重要建筑物、第一車載終端位置變化的移動方向。

步驟S2，在第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一位置信息；

車載終端還可以包括電子地圖，用于進行路線導(dǎo)航和位置顯示等。當(dāng)?shù)谝卉囕d終端獲得第一位置信息以后，可以實時在電子地圖中顯示該第一位置信息。

步驟S3，生成位置共享請求，并將所述位置共享請求發(fā)送至所述一個或多個第二車載終端；

在具體實現(xiàn)中，第一車載終端的用戶可以通過第一車載終端中的功能菜單發(fā)起地理位置共享，此時，第一車載終端可以檢測到有地理位置信息共享， 并生成位置共享請求，以及將該位置共享請求發(fā)送至一個或多個第二車載終端中，該位置共享請求用于邀請會話中的第二車載終端的用戶共享其地理位置。

步驟S4，接收所述一個或多個第二車載終端基于所述位置共享請求返回的所述第二車載終端實時的第二位置信息；

一個或多個第二車載終端接收到位置共享請求后，將該位置共享請求提示給第二車載終端的用戶，第二車載終端的用戶可以選擇忽略邀請、拒絕邀請或者接受邀請。

若第二車載終端的用戶希望第一車載終端的用戶查看自己的位置信息，則可以接受位置共享請求，基于該位置共享請求向第一車載終端共享其地理位置，即第二位置信息。

步驟S5，在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二位置信息。

由于第二車載終端的用戶基于第一車載終端的用戶的位置共享請求進行地理位置共享，則第二車載終端的用戶可以參與到第一車載終端的用戶發(fā)起的地理位置共享中，即第一車載終端的用戶可以在電子地圖上查看第二車載終端的用戶的第二位置信息，第二車載終端的用戶也可以在其電子地圖上查看第一車載終端的用戶的第一位置信息。

基于車載終端的地理位置共享功能，本發(fā)明實施例具體可以包括如下步驟：

步驟201，第一車載終端確定第一車載終端的第一位置規(guī)劃信息；

作為本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選示例，第一位置規(guī)劃信息至少可以包括第一起點位置以及第一終點位置。

在具體實現(xiàn)中，第一起點位置可以是第一車載終端的用戶在第一車載終端中輸入或標(biāo)注的位置信息，也可以是第一車載終端通過定位功能自動獲取的位置信息，本發(fā)明實施例對此不作限制。

第一終點位置則可以為第一車載終端的用戶在第一車載終端中輸入或標(biāo)注的位置信息。

步驟202，接收一個或多個第二車載終端發(fā)送的第二位置規(guī)劃信息；

第一車載終端與第二車載終端進行位置共享以后，第一車載終端可以獲得第二車載終端共享的第二位置規(guī)劃信息，作為本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選示例，第二位置規(guī)劃信息至少可以包括第二起點位置以及第二終點位置。

在具體實現(xiàn)中，第二起點位置可以是第二車載終端的用戶在第二車載終端中輸入或標(biāo)注的位置信息，也可以是第二車載終端通過定位功能自動獲取的位置信息，本發(fā)明實施例對此不作限制。

第二終點位置則可以為第二車載終端的用戶在第二車載終端中輸入或標(biāo)注的位置信息。

步驟203，依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個或多個第二車載終端的會合位置；

第一車載終端確定第一位置規(guī)劃信息以及第二位置規(guī)劃信息以后，可以自動計算該第一車載終端與一個或多個第二車載終端的會合位置，其中，會合位置為第一車載終端的用戶與第二車載終端的用戶碰面的位置。

在本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選實施例中，步驟203可以包括如下子步驟：

子步驟S11，分別對所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息進行路徑檢索；

在一種實施方式中，可以采用迪科斯徹搜索算法(Dijkstra)來對第一位置規(guī)劃信息以及第二位置規(guī)劃信息進行路徑檢索。迪科斯徹搜索算法是計算一個起始點s到地圖上每個頂點v的最短路線，其中，地圖上的頂點表示物理位置，頂點與頂點之間的路線表示物理的路線。

迪科斯徹搜索算法可以包括以下步驟：(1)初始時，S只包含起始點，即S＝{v}，且v到v的距離為0。U包含除v外的其他地圖上的頂點，U中頂點u距離為邊上的權(quán)重值(若v與u有邊)、(若u不是v的出邊鄰接點)。(2)從U中選取一個距離v最小的頂點k，把k加入S中(該選定的距離就是v到k的最短路徑長度)。(3)以k為新考慮的中間點，修改U中各頂點的距離權(quán)重值；若從起始點v到頂點u(u為U集合中一個頂點)的距離(經(jīng)過頂點k)比原來距離(不經(jīng)過頂點k)短，則修改起始點v到頂點u的路徑為經(jīng)過頂點k的路徑并修改相應(yīng)的距離權(quán)重值。(4)重復(fù)步驟(2)和(3) 直到所有頂點都包含在S中。

在本發(fā)明實施例中，第一起點位置、第一終點位置、第二起點位置以及第二終點位置均進行路線檢索，也就是把第一終點位置以及第二終點位置暫時也設(shè)為一個起始點，與第一起點位置和第二起點位置一樣。然后從其中任意一個起始點的路線檢索開始執(zhí)行一次。如果當(dāng)前路線檢索的起始點是本次路線規(guī)劃的終點，在路線檢索中舍棄回程無法通行的路段，并將回程單向的路段設(shè)置為雙向可通行路段，然后運行迪科斯徹搜索算法。這是因為在之后計算最終路線時，需要將從終點開始的路線檢索到提前相遇點的路線反轉(zhuǎn)，所以這樣做的是防止從終點開始的路線檢索將回程不通的路段放入這個將要反轉(zhuǎn)的路線，也防止從終點開始的路線檢索無法將回程單向的路段放入這個將要反轉(zhuǎn)的路線。如果當(dāng)前路線檢索的起始點是本次路線規(guī)劃的起始點，則運行迪科斯徹搜索算法。

子步驟S12，若基于第一位置規(guī)劃信息檢索得到的路線與基于第二位置規(guī)劃信息檢索得到的路線具有共同訪問點時，則將所述共同訪問點確定為會合位置。

在進行路徑檢索以后，判斷是否有一個點已經(jīng)被所有路線檢索訪問，若果有，則這個點就是共同訪問點，即會合位置，在這種條件下，搜索停止。

需要說明的是，上述計算會合位置的方式僅僅是本發(fā)明實施例的一種示例，本領(lǐng)域技術(shù)人員采用其他方式計算會合位置均是可以的，本發(fā)明實施例對此無需加以限制。

在實際中，會合位置還可以根據(jù)車輛行駛的實際情況進行自適應(yīng)調(diào)整，具體的，獲得會合位置以后，還可以將會合位置與第一車載終端實時獲得的第一位置信息或第二位置信息進行比較，判斷該會合位置是否位于第一位置信息之前，和/或，在該第二位置信息之前。

如果會合位置在該第一位置信息之前，和/或，在該第二位置信息之前，則說明第一車載終端和/或第二車載終端已經(jīng)經(jīng)過會合位置，此時可以基于第一位置信息和/或第二位置信息，調(diào)整第一位置規(guī)劃信息和/或第二位置規(guī)劃信息。在一種實施方式中，該調(diào)整可以為：將第一位置規(guī)劃信息中的第一起 點位置替換為該第一位置信息，得到新的第一位置規(guī)劃信息，以及，將該第二位置規(guī)劃信息中的第二起點位置替換為該第二位置信息，得到新的第二位置規(guī)劃信息。此后，可以基于新的第一位置規(guī)劃信息以及新的第二位置規(guī)劃信息，執(zhí)行步驟203，以重新計算會合位置，直到會合位置在該第一位置信息之后，以及，在該第二位置信息之后為止。

如果會合位置在該第一位置信息之后，以及，在該第二位置信息之后，則說明第一車載終端或第二車載終端還沒有途徑會合位置，此時可以將會合位置確定為碰面位置。

步驟204，基于所述會合位置以及所述第一位置規(guī)劃信息，生成所述第一車載終端的第一規(guī)劃路線；

在獲得會合位置以后，可以規(guī)劃出會話的各個人員從起始點經(jīng)過會合位置，最后到達終點的路線。

在具體實現(xiàn)中，可以通過路線規(guī)劃算法，規(guī)劃途徑第一起點位置、會合位置以及第一終點位置的第一規(guī)劃路線。

步驟205，將所述會合位置共享至所述一個或多個第二車載終端中；

得到會合位置后，還可以將該會合位置共享至一個或多個第二車載終端中，該第二車載終端獲得會合位置以后，可以通過路線規(guī)劃算法，規(guī)劃途徑第二起點位置、會合位置以及第二終點位置的第二規(guī)劃路線。

步驟206，在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一規(guī)劃路線。

第一車載終端得到第一規(guī)劃路線以后，可以在電子地圖上顯示該第一規(guī)劃路線，并將該第一規(guī)劃路線共享至一個或多個第二車載終端中。相應(yīng)地，第二車載終端獲得第二規(guī)劃路線以后，也可以在第二車載終端中顯示該第二規(guī)劃路線，并將該第二規(guī)劃路線共享至第一車載終端中，即在第一車載終端的電子地圖中顯示該第二規(guī)劃路線，則第一車載終端的用戶可以在第一車載終端中查看第二規(guī)劃路線。

在本發(fā)明實施例中，第一車載終端可以根據(jù)第一起點位置、第一終點位置、第二起點位置以及第二終點位置自動計算會合位置，并根據(jù)車輛的行駛情況進行會合位置的自適應(yīng)調(diào)整，無需人為事先約定會合位置，自動化程度 高，使得路線規(guī)劃更加合理和高效。

參照圖4，示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種車輛路線規(guī)劃的方法實施例三的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟：

步驟401，第一車載終端確定第一車載終端的第一位置規(guī)劃信息；

在本發(fā)明實施例中，車載終端可以具備即時通信功能，第一車載終端可以基于即時通信功能與一個或多個第二車載終端進行位置共享。

在本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選實施例中，在步驟401之前，還可以包括如下步驟：

獲取第一車載終端實時的第一位置信息；在第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一位置信息；生成位置共享請求，并將所述位置共享請求發(fā)送至所述一個或多個第二車載終端；接收所述一個或多個第二車載終端基于所述位置共享請求返回的所述第二車載終端實時的第二位置信息；在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二位置信息。

作為本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選示例，第一位置規(guī)劃信息至少可以包括第一起點位置以及第一終點位置。

在具體實現(xiàn)中，第一起點位置可以是第一車載終端的用戶在第一車載終端中輸入的位置信息，也可以是第一車載終端通過定位功能自動獲取的位置信息，本發(fā)明實施例對此不作限制。

第一終點位置則可以為第一車載終端的用戶在第一車載終端中輸入的位置信息。

步驟402，接收一個或多個第二車載終端發(fā)送的第二位置規(guī)劃信息；

第一車載終端與第二車載終端進行位置共享以后，第一車載終端可以獲得第二車載終端共享的第二位置規(guī)劃信息，作為本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選示例，第二位置規(guī)劃信息至少可以包括第二起點位置以及第二終點位置。

在具體實現(xiàn)中，第二起點位置可以是第二車載終端的用戶在第二車載終端中輸入的位置信息，也可以是第二車載終端通過定位功能自動獲取的位置信息，本發(fā)明實施例對此不作限制。

第二終點位置則可以為第二車載終端的用戶在第二車載終端中輸入的位置信息。

步驟403，依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個或多個第二車載終端的會合位置；

在本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選實施例中，步驟403可以包括如下子步驟：

子步驟S21，分別對所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息進行路徑檢索；

子步驟S22，若基于第一位置規(guī)劃信息檢索得到的路線與基于第二位置規(guī)劃信息檢索得到的路線具有共同訪問點時，則將所述共同訪問點確定為會合位置。

在本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選實施例中，確定會合位置以后，根據(jù)車載終端的實時行駛情況，還可以對會合位置進行自適應(yīng)調(diào)整，在步驟403之后，還可以包括如下步驟：

判斷所述會合位置是否在所述第一位置信息之后，和/或，是否在所述第二位置信息之后；

若所述會合位置在所述第一位置信息之前，和/或，在所述第二位置信息之前，則基于所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，調(diào)整所述第一位置規(guī)劃信息和/或所述第二位置規(guī)劃信息，并返回執(zhí)行步驟403。

步驟404，基于所述會合位置以及所述第一位置規(guī)劃信息，生成所述第一車載終端的第一規(guī)劃路線；

獲得會合位置以后，第一車載終端可以通過路線規(guī)劃算法，規(guī)劃途徑第一起點位置、會合位置以及第一終點位置的第一規(guī)劃路線。

步驟405，基于所述會合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線；

步驟406，將所述第二規(guī)劃路線發(fā)送至對應(yīng)的第二車載終端中；

同時，在獲得會合位置以后，第一車載終端還可以通過路線規(guī)劃算法，規(guī)劃途徑第二起點位置、會合位置以及第二終點位置的第二規(guī)劃路線，并將第二規(guī)劃路線發(fā)送至對應(yīng)的第二車載終端中。

步驟407，在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一規(guī)劃路線和第二規(guī)劃路線。

第一車載終端得到第一規(guī)劃路線以及第二規(guī)劃路線以后，可以在電子地圖上顯示該第一規(guī)劃路線以及第二規(guī)劃路線，并將該第一規(guī)劃路線以及第二規(guī)劃路線共享至一個或多個第二車載終端中，則第二車載終端的用戶可以在其電子地圖中查看第一規(guī)劃路線和第二規(guī)劃路線。

對于圖4的方法實施例而言，由于其與圖2的方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見圖2的方法實施例的部分說明即可。

對于方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實施例并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明實施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作并不一定是本發(fā)明實施例所必須的。

參照圖5，示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種車輛路線規(guī)劃的車載終端實施例的結(jié)構(gòu)框圖，具體可以包括如下模塊：

第一規(guī)劃信息確定模塊501，適于確定第一車載終端的第一位置規(guī)劃信息；

第二規(guī)劃信息確定模塊502，適于接收一個或多個第二車載終端發(fā)送的第二位置規(guī)劃信息；

會合位置確定模塊503，適于依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個或多個第二車載終端的會合位置；

第一路線規(guī)劃模塊504，適于基于所述會合位置以及所述第一位置規(guī)劃信息，生成所述第一車載終端的第一規(guī)劃路線。

在本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選實施例中，所述車載終端還可以包括：

會合位置共享模塊，適于將所述會合位置共享至所述一個或多個第二車 載終端中，所述第二車載終端用于基于所述會合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線。

在本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選實施例中，所述車載終端還可以包括：

第二路線規(guī)劃模塊，適于基于所述會合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線；

路線發(fā)送模塊，適于將所述第二規(guī)劃路線發(fā)送至對應(yīng)的第二車載終端中。

在本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選實施例中，所述車載終端還可以包括：

第一位置信息獲取模塊，適于獲取第一車載終端實時的第一位置信息；

第一位置信息展現(xiàn)模塊，適于在第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一位置信息；

共享請求生成模塊，適于生成位置共享請求，并將所述位置共享請求發(fā)送至所述一個或多個第二車載終端；

第二位置信息獲取模塊，適于接收所述一個或多個第二車載終端基于所述位置共享請求返回的所述第二車載終端實時的第二位置信息；

第二位置信息展現(xiàn)模塊，適于在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二位置信息。

在本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選實施例中，所述車載終端還可以包括：

判斷模塊，適于判斷所述會合位置是否在所述第一位置信息之后，和/或，是否在所述第二位置信息之后；

調(diào)整模塊，適于在所述會合位置在所述第一位置信息之前，和/或，在所述第二位置信息之前時，基于所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，調(diào)整所述第一位置規(guī)劃信息和/或所述第二位置規(guī)劃信息，并調(diào)用所述會合位置確定模塊。

在本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選實施例中，所述會合位置確定模塊503還可以適于：

分別對所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息進行路徑檢索；

若基于第一位置規(guī)劃信息檢索得到的路線與基于第二位置規(guī)劃信息檢索得到的路線具有共同訪問點時，則將所述共同訪問點確定為會合位置。

在本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選實施例中，所述車載終端還可以包括：

第一路線展現(xiàn)模塊，適于在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一規(guī)劃路線。

在本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選實施例中，所述車載終端還可以包括：

第二路線展現(xiàn)模塊，適于在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二規(guī)劃路線。

在本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選實施例中，所述第一位置規(guī)劃信息至少包括第一起點位置以及第一終點位置；所述第二位置規(guī)劃信息至少包括第二起點位置以及第二終點位置。

對于車載終端實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

本發(fā)明實施例還公開了一種智能汽車，包括上述圖5所示的車載終端。

在此提供的算法和顯示不與任何特定計算機、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對任何特定編程語言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語言實現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實施方式。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在上面對本發(fā)明的示例性實施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護的本發(fā)明要求比在每個權(quán)利要求 中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個實施例的所有特征。因此，遵循具體實施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實施方式，其中每個權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨實施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實施例中的設(shè)備中的模塊進行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實施例不同的一個或多個設(shè)備中?？梢园褜嵤├械哪K或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發(fā)明的各個部件實施例可以以硬件實現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟件模塊實現(xiàn)，或者以它們的組合實現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(DSP)來實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛路線規(guī)劃的設(shè)備中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計算機程序和計算機程序產(chǎn)品)。這樣的實現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲在計算機可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實施例對本發(fā)明進行說明而不是對本發(fā)明進行限制， 并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計出替換實施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計算機來實現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。

本發(fā)明公開了A1、一種車輛路線規(guī)劃的方法，所述方法包括：

第一車載終端確定第一車載終端的第一位置規(guī)劃信息；

接收一個或多個第二車載終端發(fā)送的第二位置規(guī)劃信息；

依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個或多個第二車載終端的會合位置；

基于所述會合位置以及所述第一位置規(guī)劃信息，生成所述第一車載終端的第一規(guī)劃路線。

A2、如A1所述的方法，還包括：

將所述會合位置共享至所述一個或多個第二車載終端中，所述第二車載終端用于基于所述會合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線。

A3、如A1所述的方法，還包括：

基于所述會合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線；

將所述第二規(guī)劃路線發(fā)送至對應(yīng)的第二車載終端中。

A4、如A1或A2或A3所述的方法，在所述接收一個或多個第二車載終端發(fā)送的第二位置規(guī)劃信息的步驟之前，還包括：

獲取第一車載終端實時的第一位置信息；

在第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一位置信息；

生成位置共享請求，并將所述位置共享請求發(fā)送至所述一個或多個第二 車載終端；

接收所述一個或多個第二車載終端基于所述位置共享請求返回的所述第二車載終端實時的第二位置信息；

在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二位置信息。

A5、如A4所述的方法，所述依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個或多個第二車載終端的會合位置的步驟之后，還包括：

判斷所述會合位置是否在所述第一位置信息之后，和/或，是否在所述第二位置信息之后；

若所述會合位置在所述第一位置信息之前，和/或，在所述第二位置信息之前，則基于所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，調(diào)整所述第一位置規(guī)劃信息和/或所述第二位置規(guī)劃信息，并返回執(zhí)行所述依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個或多個第二車載終端的會合位置的步驟。

A6、如A1或A2或A3或A5所述的方法，所述依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，計算所述第一車載終端與所述一個或多個第二車載終端的會合位置的步驟包括：

分別對所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息進行路徑檢索；

若基于第一位置規(guī)劃信息檢索得到的路線與基于第二位置規(guī)劃信息檢索得到的路線具有共同訪問點時，則將所述共同訪問點確定為會合位置。

A7、如A1所述的方法，還包括：

在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一規(guī)劃路線。

A8、如A7所述的方法，還包括：

在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二規(guī)劃路線。

A9、如A1或A2或A3所述的方法，所述第一位置規(guī)劃信息至少包括第一起點位置以及第一終點位置；所述第二位置規(guī)劃信息至少包括第二起點位置以及第二終點位置。

本發(fā)明還公開了B10、一種車輛路線規(guī)劃的車載終端，所述車載終端包括：

第一規(guī)劃信息確定模塊，適于確定第一車載終端的第一位置規(guī)劃信息；

第二規(guī)劃信息確定模塊，適于接收一個或多個第二車載終端發(fā)送的第二位置規(guī)劃信息；

會合位置確定模塊，適于依據(jù)所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息，確定所述第一車載終端與所述一個或多個第二車載終端的會合位置；

第一路線規(guī)劃模塊，適于基于所述會合位置以及所述第一位置規(guī)劃信息，生成所述第一車載終端的第一規(guī)劃路線。

B11、如B10所述的車載終端，還包括：

會合位置共享模塊，適于將所述會合位置共享至所述一個或多個第二車載終端中，所述第二車載終端用于基于所述會合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線。

B12、如B10所述的車載終端，還包括：

第二路線規(guī)劃模塊，適于基于所述會合位置以及所述第二位置規(guī)劃信息，生成所述第二車載終端的第二規(guī)劃路線；

路線發(fā)送模塊，適于將所述第二規(guī)劃路線發(fā)送至對應(yīng)的第二車載終端中。

B13、如B10或B11或B12所述的車載終端，還包括：

第一位置信息獲取模塊，適于獲取第一車載終端實時的第一位置信息；

第一位置信息展現(xiàn)模塊，適于在第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一位置信息；

共享請求生成模塊，適于生成位置共享請求，并將所述位置共享請求發(fā)送至所述一個或多個第二車載終端；

第二位置信息獲取模塊，適于接收所述一個或多個第二車載終端基于所述位置共享請求返回的所述第二車載終端實時的第二位置信息；

第二位置信息展現(xiàn)模塊，適于在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二位置信息。

B14、如B13所述的車載終端，還包括：

判斷模塊，適于判斷所述會合位置是否在所述第一位置信息之后，和/或，是否在所述第二位置信息之后；

調(diào)整模塊，適于在所述會合位置在所述第一位置信息之前，和/或，在所述第二位置信息之前時，基于所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，調(diào)整所述第一位置規(guī)劃信息和/或所述第二位置規(guī)劃信息，并調(diào)用所述會合位置確定模塊。

B15、如B10或B11或B12或B14所述的車載終端，所述會合位置確定模塊還適于：

分別對所述第一位置規(guī)劃信息以及所述第二位置規(guī)劃信息進行路徑檢索；

若基于第一位置規(guī)劃信息檢索得到的路線與基于第二位置規(guī)劃信息檢索得到的路線具有共同訪問點時，則將所述共同訪問點確定為會合位置。

B16、如B10所述的車載終端，還包括：

第一路線展現(xiàn)模塊，適于在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第一規(guī)劃路線。

B17、如B16所述的車載終端，還包括：

第二路線展現(xiàn)模塊，適于在所述第一車載終端的電子地圖上展現(xiàn)所述第二規(guī)劃路線。

B18、如B10或B11或B12所述的車載終端，所述第一位置規(guī)劃信息至少包括第一起點位置以及第一終點位置；所述第二位置規(guī)劃信息至少包括第二起點位置以及第二終點位置。

本發(fā)明還公開了C19、一種智能汽車，包括B10-B18任一項所述的車載終端。