本發(fā)明涉及檢測領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于港口的糧食扦樣系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國的各大港口吞吐量也逐漸增大，進出船只也日益增多。特別是運輸散糧的船只，一般需要經(jīng)過扦樣，才能夠確保糧食的安全。而傳統(tǒng)的糧食扦樣多是通過人力將2米左右長度的扦樣桿插入到糧堆中進行采樣。這樣進行采樣，不但消耗人力，而且在進行堆糧高度在4-5米的扦樣時，必須先卸掉上層糧食才能夠?qū)ο聦拥募Z食進行扦樣，作業(yè)時間上，已無法滿足港口快速周轉(zhuǎn)的需要。

而且，在有多只相似船只同時靠岸的情況下，如何可靠地對當(dāng)前船只為所要求扦樣的船只也成為了亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種港口扦樣系統(tǒng)，該港口扦樣系統(tǒng)能夠可靠地確保所停泊的當(dāng)前船只為待扦樣船只，同時實現(xiàn)自動扦樣，提高扦樣效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種港口扦樣系統(tǒng)，包括控制裝置和設(shè)置在港口的碼頭上的扦樣裝置，所述控制裝置包括用于讀取船只的識別標(biāo)簽的船體標(biāo)簽讀寫裝置，并能夠接收來自所述船體標(biāo)簽讀寫裝置的信號，控制所述扦樣裝置進行扦樣；所述扦樣裝置包括安裝部和扦樣部，所述扦樣部包括一端設(shè)置在所述安裝部上的支架部，設(shè)置在所述支架部的另一端并能夠伸出到所述碼頭外的伸縮臂以及可移動地固定在所述伸縮臂上的扦樣桿。

優(yōu)選地，所述安裝部包括底板架、用于驅(qū)動所述底板架移動的驅(qū)動部、用于操作所述驅(qū)動部的操作部。

優(yōu)選地，所述伸縮臂通過旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述支架部上，該旋轉(zhuǎn)裝置能夠使所述伸縮臂在伸出到所述碼頭外的檢測位和收攏到所述支架部上的待機位之間旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述扦樣桿通過移動裝置固定在所述伸縮臂上，該移動裝置中插入有所述扦樣桿并能夠驅(qū)動該扦樣桿上下移動。

優(yōu)選地，所述扦樣桿的一端為用于對糧食進行取樣的取樣頭，另一端連接有能夠?qū)⑺拥臉悠肺胫廖Z裝置中的吸糧管。

優(yōu)選地，所述吸糧裝置中設(shè)置有能夠由所述控制裝置控制的熱封裝置和標(biāo)記裝置，所述熱封裝置用于對所述樣品進行密封包裝，所述標(biāo)記裝置用于在包裝后的樣品上標(biāo)記由所述控制裝置所讀取的船只上的識別標(biāo)簽。

優(yōu)選地，所述控制裝置包括設(shè)置在所述伸縮臂上的攝像裝置。

優(yōu)選地，所述控制裝置還包括信息提示裝置，該信息提示裝置用于在驗證所述船體標(biāo)簽讀寫裝置所讀取的識別標(biāo)簽后，提示驗證通過或驗證不通過的信息提示。

優(yōu)選地，所述識別標(biāo)簽為900m標(biāo)簽，且所述船體標(biāo)簽讀寫裝置為900m標(biāo)簽讀寫裝置。

本發(fā)明還提供一種港口扦樣方法，包括：(a)檢測帶有預(yù)定識別標(biāo)簽的待扦樣船只是否到位；(b)在待扦樣船只已到位的情況下，根據(jù)預(yù)設(shè)采樣點進行采樣，封裝所采樣的樣品并以預(yù)定識別標(biāo)簽標(biāo)記該樣品，或者，在待扦樣船只未到位的情況下，進行信息提示。

通過上述技術(shù)方案，由于港口扦樣系統(tǒng)和方法能夠在扦樣前先通過船體標(biāo)簽讀寫裝置驗證待扦樣船只，從而能夠確保扦樣樣品對應(yīng)于扦樣船只。另外，還能夠通過控制設(shè)置在扦樣裝置中的熱封裝置和標(biāo)記裝置以在包裝后的 樣品上標(biāo)記待扦樣船只的識別標(biāo)簽，從而能夠防止樣品在后期的保存、檢驗的過程中發(fā)生樣品混亂的問題。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明所述港口扦樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明所述港口扦樣系統(tǒng)中的扦樣裝置的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意主視圖。

圖3是本發(fā)明所述港口扦樣系統(tǒng)中的扦樣裝置的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意仰視圖。

附圖標(biāo)記說明

1碼頭

10船體標(biāo)簽讀寫裝置

20扦樣裝置21固定安裝座

22支架部23伸縮臂

24扦樣桿25旋轉(zhuǎn)裝置

26移動裝置

30吸糧裝置31吸糧管

32吸糧風(fēng)機

40驅(qū)動部41柴油機

42齒輪油泵43行走馬達

50操作部51方向盤

52駕駛座

60液壓支腿61配重

70攝像裝置

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。

如圖1-3所示，本發(fā)明提供一種港口扦樣系統(tǒng)，包括控制裝置和設(shè)置在港口的碼頭上的扦樣裝置20，控制裝置包括用于讀取船只上的識別標(biāo)簽的船體標(biāo)簽讀寫裝置10，并能夠接收來自船體標(biāo)簽讀寫裝置10的信號，控制扦樣裝置20進行扦樣；扦樣裝置20包括安裝部和扦樣部，扦樣部包括一端固定在安裝部上的支架部22，設(shè)置在支架部22的另一端并能夠伸出到碼頭外的伸縮臂23以及可移動地固定在伸縮臂23上的扦樣桿24。船體標(biāo)簽讀寫裝置10能夠設(shè)置在碼頭1上，優(yōu)選設(shè)置在伸縮臂23上，以更好地接近設(shè)置在船只上的識別標(biāo)簽。

具體地，如圖1所示，安裝部能夠為固定安裝座21，支架部22以能夠在固定安裝座21中旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，從而能夠帶動扦樣部旋轉(zhuǎn)以擴大可進行扦樣的區(qū)域。

另外，作為本發(fā)明的另一種具體實施方式，如圖2和圖3所示，安裝部包括底板架、設(shè)置在底板架上并能夠驅(qū)動底板架移動的驅(qū)動部40，以及用于操作驅(qū)動部40的操作部50。具體地，該驅(qū)動部40能夠包括驅(qū)動輪以及連接 到該驅(qū)動輪上的傳動機構(gòu)和提供動力源的動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)能夠包括行走馬達43或者柴油機41等。另外，考慮到港口碼頭的作業(yè)安全性，驅(qū)動輪還能夠應(yīng)用軌道輪，以在特定的劃定區(qū)域，沿軌道進行作業(yè)，從而避免意外超出作業(yè)區(qū)域而產(chǎn)生安全隱患。

另外，為了使可移動的扦樣裝置20在進行扦樣的過程中能夠始終保持穩(wěn)定，優(yōu)選底板架上設(shè)置有支撐到地面上液壓支腿60，該液壓支腿60安裝在支架部22的相反側(cè)。為了使支架部22、伸縮部23等在運動過程中的重心穩(wěn)定，優(yōu)選在底板架上設(shè)置有配重61。

作為本發(fā)明的一種具體實施方式，伸縮臂23通過旋轉(zhuǎn)裝置25安裝在支架部22上，該旋轉(zhuǎn)裝置25能夠使伸縮臂23在伸出到碼頭外的檢測位和收攏到支架部22上的待機位之間旋轉(zhuǎn)。該支架部22能夠在豎直方向上進行長度的變化，以適應(yīng)不同的堆糧高度?；蛘呤股炜s臂23能夠沿支架部22移動例如，該支架部22包括有空心立柱和升降立柱，并能夠由例如液壓缸等進行驅(qū)動使升降立柱在空心立柱中上升或者下降，從而帶動設(shè)置在支架部22上端的伸縮臂23的高度發(fā)生變化。所述旋轉(zhuǎn)裝置25能夠為采用回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置等，從而能夠在伸縮臂23工作時，穩(wěn)定地位置其位置，并能夠在無需進行扦樣時，將伸縮臂23旋轉(zhuǎn)到豎直位置，即收攏在支架部22的附近，因此能夠便于航道通行，減少安全隱患。

為了便于扦樣，扦樣桿24通過移動裝置26固定在伸縮臂23上。也就是說，該移動裝置26固定在伸縮臂23上，而驅(qū)動插入在移動裝置26中的扦樣桿24上下移動，以將扦樣桿24插入到待取樣的糧推中。

在本發(fā)明所述的港口扦樣系統(tǒng)中，由于驅(qū)動所述支架部22升降的液壓缸、用于驅(qū)動伸縮臂23伸縮的驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)裝置25和移動裝置26均能夠通過控制裝置進行控制。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，扦樣桿24的一端為用于對糧食進行 取樣的取樣頭，另一端連接有能夠?qū)⑺拥臉悠肺胫廖Z裝置30中的吸糧管31。取樣頭能夠形成為開設(shè)有取樣口的有底管狀，在取樣頭插入到糧食中后，部分糧食通過取樣口進入到有底管中，并能夠通過吸糧風(fēng)機32被吸入到吸糧裝置30中。為了提高扦樣效率，可靠地保存樣品，吸糧裝置30中設(shè)置有能夠由控制裝置控制的熱封裝置和標(biāo)記裝置，熱封裝置用于對樣品進行密封包裝，標(biāo)記裝置用于在包裝后的樣品上標(biāo)記由控制裝置所讀取的船只上的識別標(biāo)簽。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，控制裝置包括設(shè)置在伸縮臂23上的攝像裝置70，從而能夠可靠地實時監(jiān)測扦樣裝置的運作，提高設(shè)備運作時的安全性，減輕操作人員的勞動強度。

為了能夠及時提示相關(guān)工作人員，所述控制裝置還包括信息提示裝置，該信息提示裝置用于在驗證所述船體標(biāo)簽讀寫裝置10所讀取的識別標(biāo)簽后，提示驗證通過或驗證不通過的信息提示。

在實際中，所述信息提示設(shè)備可以是語音裝置和/或顯示裝置，其中語音裝置可以是音柱、廣播等，顯示裝置可以是led屏等。此外，信息提示設(shè)備還可以包括功放裝置，用以放大提示信號，以供語音裝置和/或顯示裝置進行信息提示。

另外，本發(fā)明中的所述識別標(biāo)簽既能夠是在設(shè)定船運計劃時統(tǒng)一分配的，也能夠是在船只到達港口后，由港口的管理部門進行登記簽發(fā)。識別標(biāo)簽中存儲的船只的身份信息不僅包括船只編號，還可以包括與船運計劃相關(guān)聯(lián)的其他能標(biāo)識船只身份的信息。

另外，在設(shè)定船運計劃時統(tǒng)一分配的識別標(biāo)簽，在船運過程易受風(fēng)浪、運輸條件較差的影響，在到岸時需要對識別標(biāo)簽的質(zhì)量進行檢測，以確保其可識別。比如對識別標(biāo)簽的封裝進行檢測，以保證識別標(biāo)簽具有很高的防護等級，外殼堅固并且易于安裝，能有效抵御惡劣環(huán)境和氣候的腐蝕和侵襲， 穩(wěn)定性強。同時，還應(yīng)注意識別標(biāo)簽在船只上的位置，一般優(yōu)選為安裝在船員較少觸及且干擾少的區(qū)域，比如可安裝在船只駕駛窗的上側(cè)。

當(dāng)識別標(biāo)簽為設(shè)定船運計劃時所統(tǒng)一分配的標(biāo)簽的情況，也就是港口具有能夠在后臺運行的進行船運貨物管控系統(tǒng)，該管控系統(tǒng)能夠?qū)崟r檢測是否有需要執(zhí)行的船運計劃，如果有，則從儲運部獲得船運計劃，并通過與控制裝置的信息提示裝置進行通信，以發(fā)送碼頭廣播、語音、led信息等通知相應(yīng)的船只靠港準(zhǔn)備卸貨。

船只靠港過程中，碼頭的標(biāo)簽識別裝置實時讀取船只上的識別標(biāo)簽，并將獲得的識別標(biāo)簽中的船只的身份信息傳輸給控制裝置進行身份驗證，若身份驗證通過，則給出信息提示以提示通過，并同時提供控制裝置進行扦樣裝置10進行扦樣，若身份驗證未通過，則進行錯誤信號提示，繼續(xù)等待正確船只。

另外，識別標(biāo)簽按供電方式分為有源和無源兩類，有源標(biāo)簽本身帶有微型電池，不定期需要更換電池，考慮到船只的作業(yè)環(huán)境以及對標(biāo)簽密閉性的要求，所以不能使用；另一方面船只與標(biāo)簽讀寫器之間的距離比較遠(yuǎn)，所以也不能使用無源標(biāo)簽中的近距離標(biāo)簽，例如13.56m標(biāo)簽。因此本實施例優(yōu)選采用無源遠(yuǎn)距離標(biāo)簽。進一步地，本實施例的識別標(biāo)簽還優(yōu)選為采用900m標(biāo)簽，對此對應(yīng)的所述船體標(biāo)簽讀寫裝置也優(yōu)選為900m標(biāo)簽讀寫裝置。900m標(biāo)簽識別不需要額外的射頻供電，也不用提供電池供電，且能識別8米-10米的距離，功率較小，還具有讀寫穩(wěn)定、防沖突性能佳、攜帶物品信息量大等優(yōu)點，其相對于其他頻段的識別標(biāo)簽，更能滿足船只識別的性能要求。

由于900m標(biāo)簽的識別距離較遠(yuǎn)，為了能夠準(zhǔn)確對船只上的識別標(biāo)簽進行識別，防止誤檢測，因此優(yōu)選具有操作部50的可移動的扦樣裝置。工作人員座在駕駛座上通過方向盤51移動仟樣裝置，使安裝在移動仟樣裝置上 的900m標(biāo)簽讀寫裝置讀取到最近標(biāo)簽。

本發(fā)明還提供一種港口扦樣方法，包括：(a)檢測帶有預(yù)定識別標(biāo)簽的待扦樣船只是否到位；(b)在待扦樣船只已到位的情況下，根據(jù)預(yù)設(shè)采樣點進行采樣，并留取并以預(yù)定識別標(biāo)簽標(biāo)記所采樣的樣品，或者，在待扦樣船只未到位的情況下，進行信息提示。其中，預(yù)設(shè)采樣點是指由于待扦樣的糧食的檢測要求不同，能夠?qū)νㄟ^控制裝置來調(diào)整移動裝置26和吸糧裝置30，從而改變扦樣高度，扦樣次數(shù)，乃至所要求保存的樣品數(shù)量等。

該港口扦樣方法通過在扦樣前先檢測帶有預(yù)定識別標(biāo)簽的待扦樣船只是否到位，從而能夠確保扦樣樣品對應(yīng)于扦樣船只。另外，還能夠根據(jù)預(yù)設(shè)采樣點進行采樣，由于采樣的過程夠通過控制裝置，因此保證了采樣的準(zhǔn)確性和可靠性，而且極大地減輕了作業(yè)人員的勞動強度。而且，還能夠通過扦樣裝置中的熱封裝置和標(biāo)記裝置以在包裝后的樣品上標(biāo)記待扦樣船只的識別標(biāo)簽，進行留取并以預(yù)定識別標(biāo)簽標(biāo)記所采樣的樣品，從而可靠地能夠防止了樣品在后期的保存、檢驗的過程中發(fā)生樣品混亂的問題。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。