本發(fā)明涉及物品跟蹤領(lǐng)域，更具體的，涉及行李到港自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)際機(jī)場(chǎng)海關(guān)對(duì)可疑行李的跟蹤處理缺乏科技高效的方法。例如，在貼標(biāo)簽之前不對(duì)物品進(jìn)行跟蹤，這樣無(wú)法掌握未跟蹤期間物品的狀況。同時(shí)，使用單一的設(shè)備(例如光眼)對(duì)物品進(jìn)行跟蹤無(wú)法保證跟蹤結(jié)果的準(zhǔn)確性。從X射線檢驗(yàn)系統(tǒng)至標(biāo)簽打印系統(tǒng)之間的傳送帶區(qū)域，可疑行李的自動(dòng)跟蹤定位識(shí)別系統(tǒng)在整個(gè)機(jī)場(chǎng)集成行李管理中起著至關(guān)重要的作用，該系統(tǒng)使得標(biāo)簽打印系統(tǒng)能夠正確的將標(biāo)簽打印與粘貼至行李上，來保證可疑行李的所屬乘客能夠及時(shí)被控制。然而如果不能保證對(duì)行李正確的自動(dòng)跟蹤、以及對(duì)可疑行李識(shí)別和定位的準(zhǔn)確性，服務(wù)質(zhì)量就難以得到保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供能夠自動(dòng)跟蹤可疑行李的跟蹤裝置和方法。本發(fā)明的另一目的在于提供能夠提高對(duì)可疑行李的識(shí)別精度的跟蹤系統(tǒng)和方法。本發(fā)明的另一目的在于提供能夠不影響安檢通過率的行李跟蹤系統(tǒng)和方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種物品跟蹤系統(tǒng)，其用于對(duì)經(jīng)過安全檢查的物品進(jìn)行跟蹤，所述物品跟蹤系統(tǒng)包括：多個(gè)第一光學(xué)探測(cè)設(shè)備，所述多個(gè)第一光學(xué)探測(cè)設(shè)備被沿一個(gè)或多個(gè)物品移動(dòng)的路徑排布，并且用于探測(cè)所述一個(gè)或多個(gè)物品的位置；一個(gè)或多個(gè)第二光學(xué)探測(cè)設(shè)備，所述一個(gè)或多個(gè)光學(xué)第二探測(cè)設(shè)備被沿所述路徑排布，并且用于探測(cè)所述一個(gè)或多個(gè)物品的第一特征；和控制裝置，用于接收所述第一探測(cè)設(shè)備探測(cè)的位置，將所述第二探測(cè)設(shè)備探測(cè)的所述第一特征與外界輸入或預(yù)先存儲(chǔ)的第一預(yù)定義特征進(jìn)行匹配，其中，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)物品中的受測(cè)物品經(jīng)過所述一個(gè)或多個(gè)第二光學(xué)探測(cè)設(shè)備中的選定第二光學(xué)探測(cè)設(shè)備時(shí)并且當(dāng)所述控制裝置確定所述選定第二探測(cè)設(shè)備記錄的所述受測(cè)物品的第一特征與所述受測(cè)物品的第一預(yù)定義特征匹配時(shí)，所述控制裝置記錄當(dāng)前第一探測(cè)設(shè)備探測(cè)的所述受測(cè)物品的位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于物品跟蹤的方法，所述方法包括：利用沿一個(gè)或多個(gè)物品移動(dòng)的路徑排布的多個(gè)第一光學(xué)探測(cè)設(shè)備來探測(cè)所述一個(gè)或多個(gè)物品的位置；利用沿所述路徑排布的一個(gè)或多個(gè)第二光學(xué)探測(cè)設(shè)備探測(cè)所述一個(gè)或多個(gè)物品的第一特征；接收所述第一探測(cè)設(shè)備探測(cè)的位置；并且將所述第二探測(cè)設(shè)備探測(cè)的所述第一特征與外界輸入或預(yù)先存儲(chǔ)的第一預(yù)定義特征進(jìn)行匹配，其中，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)物品中的受測(cè)物品經(jīng)過所述一個(gè)或多個(gè)第二光學(xué)探測(cè)設(shè)備中的選定第二光學(xué)探測(cè)設(shè)備時(shí)并且當(dāng)確定所述選定第二探測(cè)設(shè)備記錄的所述受測(cè)物品的第一特征與所述受測(cè)物品的第一預(yù)定義特征匹配時(shí)，記錄當(dāng)前第一探測(cè)設(shè)備探測(cè)的所述受測(cè)物品的位置。

通過采用本發(fā)明所公開的技術(shù)方案，可以在不干擾現(xiàn)有流程(例如行李安檢流程)的情況下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)可靠地對(duì)可疑行李進(jìn)行跟蹤，同時(shí)能夠提高對(duì)可疑行李的識(shí)別精度。

附圖說明

參考附圖(其中類似的標(biāo)號(hào)表示類似的部分)并隨著下文的具體說明的繼續(xù)，所要求保護(hù)的主題的實(shí)施例的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見，其中：

圖1是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于物品跟蹤的系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖；

圖2是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于物品跟蹤的方法的簡(jiǎn)化流程圖；并且

圖3是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于物品跟蹤的系統(tǒng)的使用場(chǎng)景示意圖。

本文的附圖不一定是按照比例繪制的，在不同的視圖中，相似的標(biāo)號(hào)可以表示近似的組件，具有不同字母后綴的標(biāo)號(hào)可以代表近似組件的不同實(shí)例。附圖以示例性而不是限制性的方式，一般地示出了本文件中所討論的各種實(shí)施例。

具體實(shí)施方式

下面的說明書包括諸如第一、第二等等的術(shù)語(yǔ)，該術(shù)語(yǔ)僅被用于描述性的目的，并且不被理解為限制性的目的。本文所述的裝置或物品的示例能夠被制造、使用或運(yùn)輸于多個(gè)位置或方向。

為了保證物品的準(zhǔn)確傳輸并且正確定位特定物品，當(dāng)前的傳輸系統(tǒng)在物品入口和傳輸終點(diǎn)之間設(shè)置有監(jiān)視系統(tǒng)。然而，僅僅利用單一設(shè)備(例如光眼)得到的追蹤結(jié)果可能是不準(zhǔn)確的，也無(wú)法得到進(jìn)一步校驗(yàn)。特別的，對(duì)于物品(包括但不限于行李、集裝箱等)查驗(yàn)領(lǐng)域，除了設(shè)置有射線(如X射線)檢查系統(tǒng)和物品標(biāo)簽(如射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽)打印系統(tǒng)，還可以在不影響現(xiàn)有物品傳送和檢查的情況下，在物品的傳輸路徑中設(shè)置用于物品跟蹤的系統(tǒng)來進(jìn)行輔助如標(biāo)簽打印和粘貼等后續(xù)操作，進(jìn)一步提高操作效率并降低人力成本。優(yōu)選地，本發(fā)明的實(shí)施例的技術(shù)方案可以應(yīng)用在物品經(jīng)過安全檢查之后以及對(duì)經(jīng)過安全檢查的物品施加標(biāo)簽之前，從而能夠在物品的流轉(zhuǎn)傳輸全程中保持對(duì)物品的跟蹤，并能夠及時(shí)對(duì)異常情況做出響應(yīng)。

圖1是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于物品跟蹤的系統(tǒng)100的簡(jiǎn)化框圖。系統(tǒng)100可以包括用于物品跟蹤的裝置110以及可選的連接到裝置110的控制器120。裝置110可以包括x個(gè)第一探測(cè)設(shè)備111a-111x(x為大于1的整數(shù))；y個(gè)第二探測(cè)設(shè)備112a-112y(y為大于等于1的整數(shù))；以及可選的z個(gè)監(jiān)控設(shè)備113a-113z(z為大于等于1的整數(shù))。

第一探測(cè)設(shè)備111a-111x被沿一個(gè)或多個(gè)物品移動(dòng)的路徑排布，并且用于探測(cè)物品的位置。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要(例如需要進(jìn)行跟蹤的區(qū)域大小、物品路徑的長(zhǎng)度和形狀等)來設(shè)計(jì)第一探測(cè)設(shè)備111a-111x的設(shè)置位置。第一探測(cè)設(shè)備111a-111x可以是現(xiàn)在已知或?qū)黹_發(fā)出的任何具有探測(cè)物品位置功能的設(shè)備。優(yōu)選地，第一探測(cè)設(shè)備111a-111x可以是光學(xué)探測(cè)設(shè)備，例如光眼探測(cè)設(shè)備。本文中以光眼探測(cè)設(shè)備為示例對(duì)實(shí)施例進(jìn)行了描述，但應(yīng)理解諸如超聲波探測(cè)系統(tǒng)、攝像頭探測(cè)系統(tǒng)等之類的其它系統(tǒng)也是可能的。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，光眼探測(cè)設(shè)備可以采用反射型或?qū)ι湫凸庋邸Ｔ诓僮髦?，例如?dāng)物品經(jīng)過光眼時(shí)，物品遮擋光眼的光路，從而光眼探測(cè)到物品正在經(jīng)過其所布置的位置。

第二探測(cè)設(shè)備112a-112y被沿一個(gè)或多個(gè)物品移動(dòng)的路徑排布，并且用于探測(cè)物品的第一特征。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要(例如需要進(jìn)行跟蹤的區(qū)域大小、物品路徑的長(zhǎng)度和形狀等)來設(shè)計(jì)第二探測(cè)設(shè)備112a-112y的設(shè)置位置。優(yōu)選地，第二探測(cè)設(shè)備112a-112y可以被沿物品移動(dòng)的路徑等距離地排布。第二探測(cè)設(shè)備112a-112y可以是現(xiàn)在已知或?qū)黹_發(fā)出的任何具有檢測(cè)物品的特征的設(shè)備。優(yōu)選地，第二探測(cè)設(shè)備112a-112y可以是光學(xué)探測(cè)設(shè)備，例如光柵探測(cè)設(shè)備。本文中以光柵探測(cè)設(shè)備為示例對(duì)實(shí)施例進(jìn)行了描述，但應(yīng)理解諸如RFID探測(cè)系統(tǒng)、壓敏感測(cè)系統(tǒng)等之類的其它系統(tǒng)也是可能的。光柵可以例如是光眼的陣列(一維或二維陣列)。在利用光眼來跟蹤物品的同時(shí)，光柵可以識(shí)別物品的特征，從而能夠提高物品跟蹤的容錯(cuò)能力。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，監(jiān)控設(shè)備113a-113z可以是諸如攝像頭之類的圖像記錄設(shè)備。同樣可以根據(jù)實(shí)際需要來設(shè)計(jì)一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控設(shè)備113a-113z的設(shè)置位置。

系統(tǒng)100可以包括通信地連接(例如有線連接或無(wú)線連接)到裝置110的控制器120?？刂破?20可以用于接收第一探測(cè)設(shè)備111a-111x探測(cè)到的物品位置信息和第二探測(cè)設(shè)備112a-112y探測(cè)到的物品第一特征信息。

第一探測(cè)設(shè)備111a-111x被配置為對(duì)一個(gè)或多個(gè)物品進(jìn)行跟蹤，以確定物品的當(dāng)前位置。例如，設(shè)置在物品傳送路徑旁的光眼探測(cè)設(shè)備可以根據(jù)檢測(cè)到的光波被阻擋的時(shí)間來對(duì)當(dāng)前通過該光眼探測(cè)設(shè)備的物品進(jìn)行跟蹤。光眼探測(cè)設(shè)備可以包括能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物品位置的檢測(cè)的任何光學(xué)、電子、光電實(shí)現(xiàn)方式。第一探測(cè)設(shè)備111a-111x對(duì)物品的跟蹤還包括：記錄特定物品通過特定位置的時(shí)刻、以及一段時(shí)間內(nèi)通過特定位置的物品計(jì)數(shù)。優(yōu)選地，第一探測(cè)設(shè)備111a-111x可以沿物品傳輸?shù)穆窂揭怨潭ㄩg隔布置，例如等距離地布置。

第二探測(cè)設(shè)備112a-112y可以被配置為記錄物品的第一特征。第一特征可以是一切特定于物品、使得物品能夠被區(qū)分開來的特性；包括但不限于下述項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)的任意組合：特定于物品的標(biāo)簽、物品的形狀、物品的顏色、以及物品的尺寸(例如，長(zhǎng)度、寬度、高度等)。特定于物品的標(biāo)簽可以是由標(biāo)簽系統(tǒng)提供至物品的RFID標(biāo)簽、熒光標(biāo)簽、氣味標(biāo)簽、磁扣、二維碼、條形碼等。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，光柵可以是由多個(gè)光眼組成的陣列(一維或二維陣列)。在這種情況下，當(dāng)被檢測(cè)物品經(jīng)過時(shí)，根據(jù)檢測(cè)模式的不同(對(duì)射型或反射型)，被檢測(cè)物品通過吸收光線或通過將光線反射到光電傳感器的收光器，從而導(dǎo)致收光器接收的光線強(qiáng)度產(chǎn)生變化，其變化值觸發(fā)開關(guān)信號(hào)輸出，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)物品的第一特征(例如，長(zhǎng)度、高度、寬度等)的功能。優(yōu)選地，第二探測(cè)設(shè)備112a-112y可以沿物品傳輸?shù)穆窂揭怨潭ㄩg隔布置，例如等距離地布置。

物品跟蹤的系統(tǒng)100還可以被配置為將第二探測(cè)設(shè)備112a-112y所記錄的第一特征與物品的第一預(yù)定義特征進(jìn)行匹配。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器120還可以用于從外界接收或預(yù)先存儲(chǔ)物品的第一預(yù)定義特征。此外，控制器120可以用于將第二探測(cè)設(shè)備112a-112y探測(cè)的物品第一特征與第一預(yù)定義特征進(jìn)行比較匹配。當(dāng)物品經(jīng)過第一探測(cè)設(shè)備111a-111x中的一個(gè)第一探測(cè)設(shè)備時(shí)，如果控制器120判定從第二探測(cè)設(shè)備112a-112y中選出的一個(gè)第二探測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的物品第一特征與物品的第一預(yù)定義特征匹配，則控制器120就記錄該第一探測(cè)設(shè)備探測(cè)的該物品的位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的跟蹤。

監(jiān)控設(shè)備113a-113z沿物品移動(dòng)的路徑排布，并且用于探測(cè)物品的第二特征，從而獲得關(guān)于物品位置和/或特征的附加有效數(shù)據(jù)。這可以顯著提升對(duì)物品位置確定的準(zhǔn)確性。例如，監(jiān)控設(shè)備113a-113z可以拍攝物品的圖像，并且系統(tǒng)100能夠識(shí)別拍攝的圖像中是否存在與預(yù)定義的特征匹配的特征。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器120可以用于接收監(jiān)控設(shè)備113a-113z探測(cè)到的物品第二特征信息，并且還可以用于從外界接收或預(yù)先存儲(chǔ)物品的第二預(yù)定義特征。此外，控制器120可以用于將監(jiān)控設(shè)備113a-113z探測(cè)的物品第二特征與第二預(yù)定義特征進(jìn)行比較匹配。例如，可以使用各種圖像識(shí)別算法(例如局部識(shí)別算法等)來進(jìn)行圖像識(shí)別和特征匹配操作。例如，可以將物品的局部顯著特征作為用于識(shí)別和匹配的第二特征。當(dāng)物品經(jīng)過第一探測(cè)設(shè)備111a-111x中的一個(gè)第一探測(cè)設(shè)備，如果控制器120判定從監(jiān)控設(shè)備113a-113z中選出的一個(gè)監(jiān)控設(shè)備拍攝的圖像中識(shí)別出的物品第二特征與物品的第二預(yù)定義特征匹配，則控制器120就記錄該第一探測(cè)設(shè)備探測(cè)的該物品的位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的跟蹤。優(yōu)選地，監(jiān)控設(shè)備113a-113z可以沿物品傳輸?shù)穆窂揭怨潭ㄩg隔布置，例如等距離地布置。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，在物品移動(dòng)路徑上布置有勻速運(yùn)動(dòng)的傳送帶以將一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)物品移動(dòng)到目的地。在此情形中，該目標(biāo)物品隨傳送帶行進(jìn)的速度一定且光眼的位置一定，則在正常情況下某一個(gè)物品移動(dòng)經(jīng)過預(yù)定位置的兩個(gè)光眼的時(shí)間差應(yīng)當(dāng)保持恒定。例如，在包括共L個(gè)光眼的情況下，將一個(gè)目標(biāo)物品觸發(fā)第N個(gè)光眼的時(shí)間(即，經(jīng)過第N個(gè)光眼探測(cè)到該物品的時(shí)間)標(biāo)記為T_N，將該目標(biāo)物品觸發(fā)第M個(gè)光眼的時(shí)間為T_M，則時(shí)間差ΔT＝T_M-T_N應(yīng)為恒定值(其中，L、M、N為整數(shù)且L＞M＞N)。從而，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠以計(jì)算和監(jiān)視時(shí)間差ΔT的方式對(duì)目標(biāo)物品進(jìn)行跟蹤。依據(jù)光眼設(shè)置的數(shù)量和位置不同，可以利用不同的光眼組合來跟蹤不同的物品。例如，對(duì)于兩個(gè)或更多個(gè)不同的物品，可以分別通過計(jì)算ΔT₁＝T_M-T_N，ΔT₂＝T_R-T_S……等等(R、S為整數(shù)且R＞S)，得出不同的ΔT值，以跟蹤不同的物品，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的精確追蹤。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的物品跟蹤的裝置還可以包括計(jì)數(shù)器，用于判定多個(gè)物品在經(jīng)過一組光眼的過程中是否出現(xiàn)物品數(shù)量增減。例如，在包括共L個(gè)光眼的情況下，每當(dāng)物品經(jīng)過第N個(gè)光眼時(shí)計(jì)數(shù)器執(zhí)行計(jì)數(shù)值加1操作，每當(dāng)包裹經(jīng)過第M個(gè)光眼時(shí)計(jì)數(shù)器執(zhí)行計(jì)數(shù)值減1操作。從而，可以基于計(jì)數(shù)值來確定在第N個(gè)光眼和第M個(gè)光眼之間的路徑中物品的情況，例如是否存在物品數(shù)量增加或減少的情況?；谏鲜鲈?，可以利用多個(gè)光眼的不同組合來分別進(jìn)行計(jì)數(shù)，以確定在不同的路徑段中物品的情況。

圖2是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于物品跟蹤的方法的簡(jiǎn)化流程圖。

在步驟201，探測(cè)一個(gè)或多個(gè)物品的位置。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以利用沿物品移動(dòng)路徑排布的第一探測(cè)設(shè)備111a-111x來探測(cè)物品的位置。具體的過程參考上文所述，在此不再贅述。

在步驟202，探測(cè)一個(gè)或多個(gè)物品的第一特征。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以利用沿物品移動(dòng)路徑排布的第二探測(cè)設(shè)備112a-112y來探測(cè)物品的第一特征。具體的探測(cè)過程參考上文所述，在此不再贅述。

在步驟203，判斷探測(cè)的物品第一特征與第一預(yù)定義特征是否匹配。具體的匹配過程參考上文所述，在此不再贅述。

在步驟204，如果物品第一特征與第一預(yù)定義特征匹配，則記錄目前探測(cè)的物品位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的跟蹤。

可選地，根據(jù)本發(fā)明的物品跟蹤的方法還可以包括：步驟205，探測(cè)一個(gè)或多個(gè)物品的第二特征；和步驟206，判斷探測(cè)的物品第二特征與第二預(yù)定義特征是否匹配。如果物品第二特征與第二預(yù)定義特征匹配，則記錄目前探測(cè)的物品位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的跟蹤。

另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，根據(jù)本發(fā)明的方法操作可以單獨(dú)或組合被執(zhí)行。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，不是每個(gè)流程圖的所有操作都需要被執(zhí)行，并且本發(fā)明允許這樣的操作的所有組合。

本文描述的方法的實(shí)施例可以被實(shí)施在包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(存儲(chǔ)介質(zhì)上單獨(dú)或結(jié)合地存儲(chǔ)有指令，當(dāng)指令被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，該方法被執(zhí)行)的系統(tǒng)中。因此，處理器可以包括，例如，系統(tǒng)CPU(例如，核心處理器)和/或可編程電路。因此，根據(jù)本文描述的方法的操作可以穿過諸如處理結(jié)構(gòu)之類的多個(gè)物理設(shè)備被分布在數(shù)個(gè)不同的物理位置處。

圖3是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于物品跟蹤的系統(tǒng)的使用場(chǎng)景示意圖。第二探測(cè)設(shè)備112a-112y為以預(yù)定間距沿著傳送帶排布的多個(gè)光柵設(shè)備。第一探測(cè)設(shè)備111a-111x為以預(yù)定間距沿著傳送帶排布的多個(gè)光眼設(shè)備。并且監(jiān)控設(shè)備113a-113z為以預(yù)定間距沿著傳送帶上方排布的攝像頭。

本文已采用的術(shù)語(yǔ)和表達(dá)被用作描述且無(wú)限制的術(shù)語(yǔ)，并且在這樣的術(shù)語(yǔ)和表達(dá)的使用中，沒有意圖排除被示出和描述的特征(或其中一部分)的任何等同物，并且應(yīng)該意識(shí)到在權(quán)利要求的范圍內(nèi)各種修改是可能的。因此，權(quán)利要求旨在覆蓋所有這樣的等同物。本文已經(jīng)描述了各種特征、方面和實(shí)施例。特征、方面和實(shí)施例容許互相組合以及變型和修改，這將被本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。因此，本公開應(yīng)該被認(rèn)為包含這樣的組合、變型和修改。

上面的詳細(xì)說明包括對(duì)附圖的參考，其中附圖組成了詳細(xì)說明的一部分。附圖通過說明的方式示出了具體的實(shí)施例，其中本文所討論的方法、裝置和系統(tǒng)可在該具體的實(shí)施例中被實(shí)施。這些實(shí)施例在本文中還被稱為“示例”。這種示例可包括除了已經(jīng)被示出或被描述的那些元素之外的元素。然而，發(fā)明人還考慮到了僅提供了那些被示出或被描述的元素的示例。另外，發(fā)明人還就具體的示例(的一個(gè)或多個(gè)方面)或就本文所示出或描述的其他示例(的一個(gè)或多個(gè)方面)考慮到了通過使用那些(從一個(gè)或多個(gè)方面)被示出或被描述的元素的結(jié)合或排列的示例。

在本文件中，如專利文件常見的那樣，術(shù)語(yǔ)“一”或“一個(gè)”被用于包括一個(gè)或多余一個(gè)，這獨(dú)立于任何其他“至少一個(gè)”或“一個(gè)或多個(gè)”的實(shí)例或使用。除非特別指明，在本文件中，術(shù)語(yǔ)“或”被用來指非排他性的或，即“A或B”包括“A而不是B”、“B而不是A”以及“A和B”。在本文件中，術(shù)語(yǔ)“包括”和“在其中”被分別用作相當(dāng)于術(shù)語(yǔ)“包含”和“其中”的簡(jiǎn)明英語(yǔ)。另外，在下面的權(quán)利要求中，術(shù)語(yǔ)“包括”和“包含”是開放式的，即包括除了那些在這類術(shù)語(yǔ)后面列出的元素之外的元素的系統(tǒng)、設(shè)備、物品、組分、公式或過程依然被認(rèn)為落入該權(quán)利要求的范圍內(nèi)。此外，在下面的權(quán)利要求中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”和“第三”等等僅被用作標(biāo)號(hào)，并且不意圖在它們的對(duì)象上施加數(shù)字排序的要求。

上面的詳細(xì)說明的意圖是說明性的，而并非限制性的。例如，上述示例(或它們的一個(gè)或多個(gè)方面)可被互相結(jié)合使用。例如，本領(lǐng)域的技術(shù)人員經(jīng)過審閱上面的詳細(xì)描述可使用其他實(shí)施例。摘要被提供以使讀者能夠快速地確定本技術(shù)公開的本質(zhì)。應(yīng)當(dāng)理解的是摘要被提交將不被用作解釋或限制權(quán)利要求的范圍或含義。另外，在上面的詳細(xì)說明中，各種特征可被組合在一起以簡(jiǎn)化本公開。這不應(yīng)被解釋為意圖指示未請(qǐng)求保護(hù)的被公開的特征對(duì)任何權(quán)利要求來說是必要的。反之，發(fā)明的主題可能在于少于具體公開的實(shí)施例的全部特征。因此，下面的權(quán)利要求作為示例或?qū)嵤├缓喜⒃诰唧w的說明書中，其中每項(xiàng)權(quán)利要求作為獨(dú)立的實(shí)施例，并且這種實(shí)施例可以各種組合或排列的方式互相結(jié)合。本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)所附權(quán)利要求及其等同權(quán)利要求的全部范圍決定。