1.一種加速計(jì)布置，用于在將所述加速計(jì)暴露于機(jī)械震蕩和振動(dòng)環(huán)境的地下操作期間，確定地下工具沿三個(gè)正交軸的加速度，所述加速計(jì)布置包括：
第一MEMS三軸加速計(jì)和第二MEMS三軸加速計(jì)，每個(gè)三軸加速計(jì)包括一組三個(gè)正交布置的加速計(jì)感應(yīng)軸，其包括一對(duì)面內(nèi)感應(yīng)軸和垂直感應(yīng)軸，使得所述垂直感應(yīng)軸在響應(yīng)于所述機(jī)械震蕩和振動(dòng)環(huán)境時(shí)比所述面內(nèi)感應(yīng)軸經(jīng)受更高的故障率；
支撐結(jié)構(gòu)，用于支撐所述第一三軸加速計(jì)和第二三軸加速計(jì)，使得所述第一三軸加速計(jì)的所述垂直感應(yīng)軸至少總體上正交于所述第二三軸加速計(jì)的所述垂直感應(yīng)軸；以及
處理器，用于基于來自于所述第一三軸加速計(jì)和第二三軸加速計(jì)之一或二者的感應(yīng)軸輸出的組合來確定沿所述三個(gè)正交軸的所述加速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的所述加速計(jì)布置，其中所述處理器在確定沿所述三個(gè)正交軸的所述加速度時(shí)不需要使用第一三軸加速計(jì)和所述第二三軸加速計(jì)的每個(gè)的所述垂直感應(yīng)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速計(jì)布置，其支撐于由所述地下工具所攜帶的發(fā)射機(jī)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加速計(jì)布置，其中所述發(fā)射機(jī)包括伸長軸，并且其中所述第一三軸加速計(jì)的一個(gè)感應(yīng)軸和所述第二三軸加速計(jì)的另一感應(yīng)軸至少總體上平行于所述伸長軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加速計(jì)布置，其中所述第一三軸加速計(jì)和所述第二三軸加速計(jì)的至少一個(gè)面內(nèi)感應(yīng)軸被布置成感應(yīng)所述發(fā)射機(jī)的俯仰角方位。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加速計(jì)布置，其中所述第一三軸加速計(jì)和第二三軸加速計(jì)之一的一對(duì)面內(nèi)感應(yīng)軸被支撐，以用于檢測(cè)所述發(fā)射機(jī)的翻滾角方位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速計(jì)布置，其中所述支撐結(jié)構(gòu)包括支撐所述第一三軸加速計(jì)的第一印刷電路板和支撐所述第二三軸加速計(jì)的第二印刷電路板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加速計(jì)布置，其中所述第二印刷電路板由至少總體上與其正交的第一印刷電路板所支撐。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速計(jì)布置，其中所述處理器被配置成基于優(yōu)先級(jí)表來選擇感應(yīng)軸輸出的組合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的加速計(jì)布置，其中所述第一三軸加速計(jì)和所述第二三軸加速計(jì)提供一組感應(yīng)軸組合，并且根據(jù)所述一組感應(yīng)軸組合中的至少一些組合的可靠性來設(shè)置所述優(yōu)先級(jí)表。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的加速計(jì)布置，其中第一組合和第二組合被分配為所述優(yōu)先級(jí)表中的第一優(yōu)先級(jí)和第二優(yōu)先級(jí)，并且所述第一組合和第二組合中的每個(gè)排除所述第一三軸加速計(jì)和所述第二三軸加速計(jì)的所述垂直感應(yīng)軸。
12.根據(jù)權(quán)利要求9的所述加速計(jì)布置，其中所述處理器被配置成檢測(cè)所述組合中的一個(gè)或多個(gè)感應(yīng)軸的故障，并且響應(yīng)于此，循環(huán)通過所述優(yōu)先級(jí)表以從所述一組感應(yīng)軸組合中找到可用的所述感應(yīng)軸組合。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的加速計(jì)布置，其中所述處理器被配置成循環(huán)通過優(yōu)先級(jí)表多次。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的加速計(jì)布置，其中所述處理器被配置成響應(yīng)于循環(huán)通過所述優(yōu)先級(jí)表所述多次而沒有識(shí)別可用組合時(shí)發(fā)布警告。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的加速計(jì)布置，其中感應(yīng)軸輸出的上述組合被標(biāo)識(shí)為故障的組合，并且作為循環(huán)通過所述優(yōu)先級(jí)表的一部分來重新測(cè)試所述故障的組合以找到所述可用的組合。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的加速計(jì)布置，其中所述處理器被配置成響應(yīng)于檢測(cè)所述故障的組合已經(jīng)變?yōu)榭晒ぷ鳎瑢⑺龉收系慕M合置入服務(wù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的加速計(jì)布置，其中所述處理器基于針對(duì)于感應(yīng)軸的組合的一組三個(gè)輸出的平方和來檢測(cè)所述故障。
18.一種用于在將所述加速計(jì)暴露于機(jī)械震蕩和振動(dòng)環(huán)境的地下操作期間，確定地下工具沿三個(gè)正交軸的加速度的方法，所述方法包括：
支撐第一MEMS三軸加速計(jì)和第二MEMS三軸加速計(jì)以將第一三軸加速計(jì)的垂直感應(yīng)軸布置成至少總體上正交于所述第二三軸加速計(jì)的垂直感應(yīng)軸，每個(gè)三軸加速計(jì)包括一組三個(gè)正交布置的加速計(jì)感應(yīng)軸，其包括一對(duì)面內(nèi)感應(yīng)軸和垂直感應(yīng)軸，使得所述垂直感應(yīng)軸在響應(yīng)于所述機(jī)械震蕩和振動(dòng)環(huán)境時(shí)比所述面內(nèi)感應(yīng)軸經(jīng)受更高的故障率；以及
基于來自于所述第一三軸加速計(jì)和第二三軸加速計(jì)之一或二者的感應(yīng)軸輸出的組合來確定沿所述三個(gè)正交軸的所述加速度。
19.一種加速計(jì)布置，用于在將所述加速計(jì)布置暴露于機(jī)械震蕩和振動(dòng)環(huán)境的地下操作期間，確定地下工具沿三個(gè)正交軸的加速度，所述加速計(jì)布置包括：
第一MEMS三軸加速計(jì)和第二MEMS三軸加速計(jì)，每個(gè)三軸加速計(jì)包括較弱感應(yīng)軸，所述較弱感應(yīng)軸比兩個(gè)另外感應(yīng)軸更易受所述機(jī)械震蕩和振動(dòng)環(huán)境的影響；
支撐結(jié)構(gòu)，用于支持所述第一三軸加速計(jì)和第二三軸加速計(jì)，使得所述第一三軸加速計(jì)的所述較弱感應(yīng)軸至少總體上垂直于所述第二三軸加速計(jì)的所述較弱感應(yīng)軸；以及
處理器，用于基于來自于所述第一三軸加速計(jì)和第二三軸加速計(jì)之一或二者的感應(yīng)軸輸出的組合來確定沿所述三個(gè)正交軸的所述加速度而不使用第一三軸加速計(jì)和第二三軸加速計(jì)的每個(gè)的較弱感應(yīng)軸。
20.一種用于在地下操作期間確定地下工具沿三個(gè)正交軸的加速度的加速計(jì)布置，所述加速計(jì)布置包括：
第一加速計(jì)套件和第二加速計(jì)套件，每個(gè)加速計(jì)套件包括一個(gè)或多個(gè)感應(yīng)軸，使得所述第一加速計(jì)套件和所述第二加速計(jì)套件共同地提供用于感應(yīng)沿所述三個(gè)正交軸的總計(jì)至少四個(gè)感應(yīng)軸；
支撐結(jié)構(gòu)，用于支撐所述第一加速計(jì)和第二加速計(jì)使得所述第一加速計(jì)套件的至少一個(gè)感應(yīng)軸關(guān)于所述第二加速計(jì)套件的至少一個(gè)感應(yīng)軸是冗余的；以及
處理器，其配置成從總數(shù)目的感應(yīng)軸選擇三個(gè)感應(yīng)軸的組合，用于確定沿所述三個(gè)正交軸的所述加速度。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的加速計(jì)布置，其中所述第一加速計(jì)套件和所述第二加速計(jì)套件的至少一個(gè)包括一個(gè)感應(yīng)軸，其比所述加速計(jì)套件的另一個(gè)感應(yīng)軸較弱在于其更易于受機(jī)械震蕩和振動(dòng)的影響，并且所述處理器選擇所述組合而不需要使用較弱感應(yīng)軸來確定所述加速度。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的加速計(jì)布置，其中所述處理器被配置成基于優(yōu)先級(jí)表來選擇感應(yīng)軸輸出的所述組合。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的加速計(jì)布置，其中所述第一加速計(jì)和所述第二加速計(jì)基于總數(shù)目的感應(yīng)軸來提供一組感應(yīng)軸組合，并且根據(jù)所述一組感應(yīng)軸組合中的至少一些組合的可靠性來設(shè)置優(yōu)先級(jí)表。
24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的加速計(jì)布置，其中所述處理器被配置成檢測(cè)所述組合中的一個(gè)或多個(gè)感應(yīng)軸的故障，并且響應(yīng)于此，選擇所述感應(yīng)軸的不同組合。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的加速計(jì)布置，其中所述處理器基于針對(duì)于感應(yīng)軸的組合的一組三個(gè)輸出的平方和來檢測(cè)所述故障。
26.一種加速計(jì)布置，用于在將所述加速計(jì)暴露于機(jī)械震蕩和振動(dòng)環(huán)境的地下操作期間，確定地下工具沿三個(gè)正交軸的加速度，所述加速計(jì)布置包括：
第一MEMS三軸加速計(jì)和第二MEMS三軸加速計(jì)；
支撐結(jié)構(gòu)，用于支撐所述第一三軸加速計(jì)和第二三軸加速計(jì)，使得所述第一三軸加速計(jì)支撐在相對(duì)于支撐第二三軸加速計(jì)的第二平面形成至少近似于45度的角度的第一平面上；以及
處理器，其用于基于來自于第一三軸加速計(jì)和第二三軸加速計(jì)的感應(yīng)軸輸出的組合確定沿三個(gè)正交軸的加速度。