本申請是國際申請并且要求2014年12月16日提交的題為“用于在基于光的通信中的光柵線對準(zhǔn)的技術(shù)（TechniquesforRasterLineAlignmentinLight-BasedCommunication）”的美國專利申請?zhí)?4/572,130的優(yōu)先權(quán)，該專利申請是以下的非臨時專利申請并要求其的權(quán)益：2014年3月25日提交的題為“光通信協(xié)議（LightCommunicationProtocol）”的美國臨時專利申請?zhí)?1/970,305（代理人案卷號2014P00333US）；2014年3月25日提交的題為“光通信定向（LightCommunicationOrientation）”的美國臨時專利申請?zhí)?1/970,307（代理人案卷號2014P00332US）；2014年3月25日提交的題為“光通信接收器（LightCommunicationReceiver）”的美國臨時專利申請?zhí)?1/970,310（代理人案卷號2014P00361US）；2014年3月25日提交的題為“光通信照明設(shè)備定位（LightCommunicationLuminairePositioning）”的美國臨時專利申請?zhí)?1/970,321（代理人案卷號2014P00352US）；以及2014年3月25日提交的題為“光通信導(dǎo)航（LightCommunicationNavigation）”的美國臨時專利申請?zhí)?1/970,325（代理人案卷號2014P00325US）。這些專利申請中的每一個通過引用以其整體并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及固態(tài)照明（SSL），并且更具體地涉及經(jīng)由SSL的基于光的通信。
背景技術(shù)：
：全球定位系統(tǒng)（GPS）設(shè)備通常用于促進地球上的導(dǎo)航。這些GPS設(shè)備被設(shè)計成與發(fā)送地點和時間信息的軌道運行衛(wèi)星通信。更接近地球的表面，這樣的基于衛(wèi)星的導(dǎo)航可以使用諸如WI-Fi之類的局域無線技術(shù)來補充，所述局域無線技術(shù)利用射頻（RF）信號與附近的兼容設(shè)備通信。這些類型的無線技術(shù)典型地采用無線接入點（Wi-Fi熱點）來建立網(wǎng)絡(luò)接入，并且在安全的無線網(wǎng)絡(luò)的情況下，正常必須提供密碼或其它安全證書，以便獲得網(wǎng)絡(luò)接入。附圖說明圖1是圖示根據(jù)本公開的實施例配置的示例性的基于光的通信（LCom）系統(tǒng)的框圖。圖2A是圖示根據(jù)本公開的實施例配置的啟用LCom的（LCom-enabled）照明設(shè)備的框圖。圖2B是圖示根據(jù)本公開的另一個實施例配置的啟用LCom的照明設(shè)備的框圖。圖3圖示根據(jù)本公開的實施例如可由啟用LCom的照明設(shè)備發(fā)送的示例性的任意LCom信號。圖4圖示根據(jù)本公開的實施例配置的示例性計算設(shè)備。圖5A是圖示根據(jù)本公開的實施例的經(jīng)由滾動快門編碼方案編碼LCom數(shù)據(jù)的示例性過程的流程圖。圖5B圖示根據(jù)本公開的實施例的經(jīng)由面向前方的圖像捕獲設(shè)備的示例性滾動快門圖像捕獲。圖5C是圖示根據(jù)本公開的實施例的經(jīng)由欠采樣/混疊方案編碼LCom數(shù)據(jù)的示例性過程的流程圖。圖5D圖示根據(jù)本公開的實施例的固定調(diào)制頻率的示例性調(diào)制信號。圖6A是圖示根據(jù)本公開的實施例的針對自適應(yīng)調(diào)制深度的示例性情況的作為時間的函數(shù)的光水??平的圖。圖6B是圖示根據(jù)本公開的實施例配置的啟用LCom的照明設(shè)備的控制回路的框圖。圖6C是圖示根據(jù)本公開的實施例的動態(tài)調(diào)節(jié)LCom信號的調(diào)制深度的過程的流程圖。圖7A圖示根據(jù)本公開的實施例的包括啟用LCom的照明設(shè)備和計算設(shè)備的示例性LCom系統(tǒng)。圖7B圖示根據(jù)本公開的實施例的用于從啟用LCom的照明設(shè)備發(fā)射位置信息的示例性方法。圖8A是圖示根據(jù)本公開的實施例的可選地利用計算設(shè)備的多個光感測設(shè)備接收LCom數(shù)據(jù)的方法的流程圖。圖8B是圖示根據(jù)本公開的另一個實施例的可選地利用計算設(shè)備的多個光感測設(shè)備接收LCom數(shù)據(jù)的方法的流程圖。圖8C和圖8D是根據(jù)本公開的實施例的從兩個分離進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備接收光輸入的面向前方的圖像捕獲設(shè)備的放大像素輸出的兩個示例性圖像幀。圖8E是根據(jù)本公開的實施例的作為頻率的函數(shù)的功率比的圖，其圖示從兩個分離進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備接收LCom信號輸入的環(huán)境光傳感器的示例性輸出信號。圖9A是根據(jù)本公開的實施例的圖示提供指令以實現(xiàn)圖像捕獲設(shè)備相對于進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備的適當(dāng)對準(zhǔn)的方法的流程圖。圖9B圖示根據(jù)本公開的實施例的在計算設(shè)備的面向前方的圖像捕獲設(shè)備的光柵方向與成對進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備的雙布置之間的不適當(dāng)對準(zhǔn)的示例性場景。圖9C圖示根據(jù)本公開的實施例的在計算設(shè)備的面向前方的圖像捕獲設(shè)備的光柵方向與成對進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備的雙布置之間的適當(dāng)對準(zhǔn)的示例性場景。圖9D圖示根據(jù)本公開的實施例的在其中計算設(shè)備被配置成通過視覺反饋的方式向用戶輸出指令的示例性場景。圖10A圖示根據(jù)本公開的實施例的包括啟用LCom的照明設(shè)備和LCom接收器的示例性LCom系統(tǒng)。圖10B圖示根據(jù)本公開的實施例的確定LCom接收器位置的示例性方法。圖11A圖示根據(jù)本公開的實施例的包括啟用LCom的照明設(shè)備和LCom接收器的示例性LCom系統(tǒng)。圖11B圖示根據(jù)本公開的實施例的使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）加強（augment）LCom接收器定位的示例性方法。圖12圖示根據(jù)本公開的實施例的被配置成經(jīng)由LCom與計算設(shè)備通信的啟用LCom的照明設(shè)備的示例性布置。圖13A圖示根據(jù)本公開的實施例的包括示例性的多個面板照明設(shè)備的商店。圖13B圖示根據(jù)本公開的實施例的示例性多個面板照明設(shè)備的底視圖。圖13C圖示根據(jù)本公開的實施例的從兩個不同定向觀看圖13B的多個面板照明設(shè)備的接收器。圖13D圖示根據(jù)本公開的實施例的示例性多個面板照明設(shè)備傳輸。圖14A圖示根據(jù)本公開的實施例的圖像捕獲設(shè)備的示例性視野和對應(yīng)圖像。圖14B圖示根據(jù)本公開的實施例的空間上解析（resolve）接收的LCom信號的示例性方法。圖14C圖示根據(jù)本公開的另一個實施例的圖像捕獲設(shè)備的示例性視野和對應(yīng)圖像。通過結(jié)合本文所述的附圖閱讀下面的具體實施方式，將更好地理解本實施例的這些和其它特征。附圖不旨在按比例繪制。在附圖中，在各種附圖中圖示的每一個相同或近乎相同的組件可由相似的數(shù)字表示。為了清楚的目的，不是每個組件都可在每個附圖中被標(biāo)記。具體實施方式一般概覽現(xiàn)有的智能電話和移動計算設(shè)備利用全球定位系統(tǒng)（GPS）和Wi-Fi技術(shù)的組合來提供導(dǎo)航能力，諸如各種Wi-Fi定位系統(tǒng)（WPS）。然而，這些現(xiàn)有的基于GPS和基于Wi-Fi的技術(shù)遭受使它們的使用對室內(nèi)導(dǎo)航不切實際的許多限制。特別地，GPS具有僅僅幾米的精度，并且Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)連接的可用性和范圍由諸如Wi-Fi熱點的位置、由網(wǎng)絡(luò)提供商強加的安全限制以及其它環(huán)境因素之類的因素限制。從而，GPS和Wi-Fi的組合可能無法達到為了室內(nèi)導(dǎo)航的目的的足夠精細的精度。這在試圖將用戶導(dǎo)航到零售店中架子上的感興趣的物品的示例性情境中特別明顯。這些復(fù)雜化可以由以下事實加重：由于潛在的安全風(fēng)險，零售店典型地猶豫授予顧客對店內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)的接入。從而，并且根據(jù)本公開的一些實施例，公開了可以被實現(xiàn)為例如用于使用基于光的通信的導(dǎo)航和定位的系統(tǒng)的技術(shù)。如本文所使用的，基于光的通信（LCom）一般是指使用編碼有數(shù)據(jù)的脈沖光信號而在固態(tài)照明設(shè)備和接收器設(shè)備（諸如智能電話或其它移動計算設(shè)備）之間的通信。一般地，在LCom中利用的光可以是任何光譜帶、可見的或另外的，并且可以具有任何強度，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。根據(jù)一些實施例，在LCom系統(tǒng)中，給定啟用LCom的照明設(shè)備可被配置成發(fā)送編碼有數(shù)據(jù)的脈沖光信號（LCom信號），并且諸如智能電話或其它移動計算設(shè)備之類的給定的接收器設(shè)備可被配置成：除了其它之外尤其經(jīng)由諸如攝像機和/或環(huán)境光傳感器之類的一個或多個光感測設(shè)備來檢測編碼有數(shù)據(jù)的脈沖光信號。如將根據(jù)本公開所理解的，存在許多非平凡挑戰(zhàn)，以建立和維持在啟用LCom的照明設(shè)備和給定的接收器設(shè)備之間的成功的LCom，以及使用LCom確定接收器設(shè)備（以及從而用戶，如果存在的話）的地點和定位以用于提供導(dǎo)航、室內(nèi)或其它方式的目的。一個這樣的挑戰(zhàn)涉及確定接收器設(shè)備相對于進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備的地點。雖然啟用LCom的照明設(shè)備可被編程為知道它在空間中的地點，但該信息可僅僅部分地有助于確定接收器設(shè)備的地點，所述地點可以是離啟用LCom的照明設(shè)備給定的距離。另一個非平凡挑戰(zhàn)涉及利用預(yù)先存在的基礎(chǔ)設(shè)施和硬件實現(xiàn)基于LCom的定位和導(dǎo)航，預(yù)先存在的設(shè)施和硬件諸如攝像機和典型地在現(xiàn)有的智能電話和其它移動計算設(shè)備中發(fā)現(xiàn)的其它傳感器。進一步的非平凡挑戰(zhàn)涉及以可由接收器設(shè)備檢測的方式脈沖啟用LCom的照明設(shè)備的光輸出，并且確保環(huán)境光水平保持恒定，而同時最小化脈沖轉(zhuǎn)變（transition），以便具有對光質(zhì)量的僅僅最小的或以其它方式可忽略的影響，并且從而對旁觀者是不可感知的。又一個非平凡挑戰(zhàn)涉及在相當(dāng)簡短的時間段中發(fā)送LCom數(shù)據(jù)。一般地，為了室內(nèi)導(dǎo)航的目的，給定的用戶可能愿意等待僅僅幾秒鐘來經(jīng)由LCom聚集定位數(shù)據(jù)。從而，對于啟用LCom的照明設(shè)備而言在一些最優(yōu)的用戶可配置的或其它指定的時間窗內(nèi)向接收器設(shè)備發(fā)送所有期望的LCom數(shù)據(jù)分組可能是可取的。又一個非平凡挑戰(zhàn)涉及以高效的、準(zhǔn)確的和可靠的方式從啟用LCom的照明設(shè)備向接收器設(shè)備發(fā)送LCom數(shù)據(jù)。LCom中的中斷例如可以由接收器設(shè)備相對于進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備的未對準(zhǔn)和移動引起，并且LCom鏈路可能易受斷裂，例如在其中接收器設(shè)備突然或連續(xù)移動的情況下（例如，如當(dāng)用戶正在手持接收器設(shè)備四處移動時可能發(fā)生的）。相應(yīng)地，最小化或以其它方式減少LCom中的中斷并校正錯誤的LCom數(shù)據(jù)（當(dāng)存在時）可以是合期望的。另一個非平凡挑戰(zhàn)涉及以最小化或以其它方式減少數(shù)據(jù)分組沖突和通道串?dāng)_的方式處理正在接收器設(shè)備的視野（FOV）內(nèi)同時發(fā)送多個LCom信號。因此，一些實施例涉及以允許例如經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)低速智能電話攝像機的其檢測的方式編碼LCom數(shù)據(jù)。在一些情況下，公開的技術(shù)可以用于例如以下列方式編碼和解碼LCom數(shù)據(jù)：（1）防止或以其它方式最小化由進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備輸出的光的可感知的閃爍（flicker）；和/或（2）避免或以其它方式減少在接收器計算設(shè)備處對附加的專門化的接收器硬件的需要。在一些情況下，公開的技術(shù)可以例如用于增強進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備和接收器設(shè)備之間的波特率。一些實施例涉及至少部分地基于環(huán)境光水平動態(tài)調(diào)節(jié)光調(diào)制深度。根據(jù)公開的自適應(yīng)光調(diào)制方案，給定的啟用LCom的照明設(shè)備可被配置成動態(tài)調(diào)節(jié)調(diào)制深度和/或控制信噪比（SNR），使得平均光信號保持恒定，而不管正在發(fā)送什么LCom數(shù)據(jù)。在一些情況下，公開的技術(shù)可以用于例如根據(jù)給定的最小光調(diào)制深度動態(tài)調(diào)節(jié)光調(diào)制深度，該給定的最小光調(diào)制深度是通過測量啟用LCom的照明設(shè)備的環(huán)境的環(huán)境照明條件評定的。在一些實例中，可以使用公開的技術(shù)提供優(yōu)化的或其它目標(biāo)SNR。一些實施例涉及用于從啟用LCom的照明設(shè)備發(fā)射位置信息的技術(shù)?？山?jīng)由包括含位置信息的數(shù)據(jù)的LCom信號發(fā)射照明設(shè)備位置信息。該數(shù)據(jù)可包括針對照明設(shè)備的相對和/或絕對位置信息，并且可指示照明設(shè)備的物理地點。針對照明設(shè)備的相對位置信息可包括相對于環(huán)境內(nèi)的原點或物理地點的坐標(biāo)。針對照明設(shè)備的絕對位置信息可包括針對照明設(shè)備的全球坐標(biāo)。在一些情況下，可使用針對照明設(shè)備相對于原點或物理地點的位置信息和原點或物理地點的絕對位置來計算針對照明設(shè)備的絕對位置信息。在一些實施例中，數(shù)據(jù)還可包括環(huán)境標(biāo)識符。環(huán)境標(biāo)識符可指示照明設(shè)備所位于的特定實體或?qū)嶓w的類型，諸如建筑物、火車、飛機或輪船。環(huán)境標(biāo)識符還可向LCom接收器指示為照明設(shè)備的位置信息的解釋使用哪個或哪些地圖。如將根據(jù)本公開顯而易見，用于從啟用LCom的照明設(shè)備發(fā)射位置信息的技術(shù)可以用于靜止和移動照明設(shè)備兩者。在諸如位于移動環(huán)境（例如，火車、飛機、輪船、電梯等）中的照明設(shè)備之類的移動照明設(shè)備的情況下，可實時更新動態(tài)位置信息。例如，在電梯中的照明設(shè)備的情況下，照明設(shè)備的樓層位置可隨著它在樓層之間移動而自動更新。一些實施例涉及確定如何和何時利用接收器設(shè)備的給定的光敏感器件，諸如攝像機或環(huán)境光傳感器，以用于檢測和解碼由啟用LCom的照明設(shè)備發(fā)送的LCom信號的脈沖光的目的。根據(jù)一些實施例，確定在收集LCom數(shù)據(jù)中利用僅攝像機、僅環(huán)境光傳感器還是其組合可部分或整體地基于包括時間、地點和/或情境的因素。一些實施例涉及提供接收器設(shè)備的攝像機或其它光感測設(shè)備相對于進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備的適當(dāng)?shù)墓鈻啪€對準(zhǔn)，以在其間建立可靠的LCom。在一些情況下，可以自動提供（例如，由接收器設(shè)備和/或其它合適的控制器）適當(dāng)?shù)膶?zhǔn)。在一些情況下，適當(dāng)?shù)膶?zhǔn)可以由用戶提供。在其中在對準(zhǔn)過程中涉及用戶的一些實例中，接收器設(shè)備可被配置成：在相對于給定的進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備適當(dāng)?shù)貙?zhǔn)接收器設(shè)備的過程中指示或以其它方式引導(dǎo)用戶。一些實施例涉及用于確定LCom接收器位置的技術(shù)。在一些這樣的實施例中，該技術(shù)可以用于確定接收器相對于接收器攝像機的FOV內(nèi)的具體照明設(shè)備的位置。例如，相對位置可通過確定接收器相對于照明設(shè)備的距離和定向來計算。相對于照明設(shè)備的距離可以使用在由接收器攝像機生成的圖像中的照明設(shè)備的觀察大??小、圖像縮放因子以及照明設(shè)備的實際幾何結(jié)構(gòu)（geometry）來計算。諸如照明設(shè)備的長度或?qū)挾戎惖恼彰髟O(shè)備幾何結(jié)構(gòu)可經(jīng)由從照明設(shè)備發(fā)送的LCom信號來接收，或者接收器可以另一個合適的方式檢索維度（例如，經(jīng)由查找表）。相對于照明設(shè)備的定向可使用與照明設(shè)備相關(guān)聯(lián)的基準(zhǔn)來確定，該基準(zhǔn)在由攝像機生成的圖像內(nèi)是可檢測的。示例性基準(zhǔn)可包括：照明設(shè)備上的特殊標(biāo)記、非對??稱的照明設(shè)備設(shè)計方面、照明設(shè)備的唯一幾何結(jié)構(gòu)、或者由接收器攝像機可識別以用作定向提示的照明設(shè)備的某個其它方面。定向還可使用接收器和/或照明設(shè)備的偏航、俯仰和滾動來確定。另外，定向可使用接收器的絕對航向來確定。一旦確定接收器相對于接收器的FOV內(nèi)的照明設(shè)備的位置，就可使用照明設(shè)備的絕對位置來計算接收器的絕對位置?？苫趶恼彰髟O(shè)備接收的LCom信號或以另一個合適的方式（諸如使用照明設(shè)備的ID經(jīng)由查找表）來確定照明設(shè)備的絕對位置。??一些實施例涉及用于使用例如慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）加強LCom接收器定位的技術(shù)。LCom接收器INS可利用一個或多個板載加速度計和/或陀螺儀傳感器，以經(jīng)由航位推算來計算接收器的位置、定向和速度。以這種方式，LCom接收器可以使用INS、基于已知起始點計算其相對位置。如本文不同地描述的，LCom接收器可主要依靠經(jīng)由從接收器FOV內(nèi)的一個或多個啟用LCom的照明設(shè)備接收的LCom信號來確定其位置或地點。在一些情況下，LCom接收器還可或替代地使用GPS、WPS或某個其它合適的定位系統(tǒng)來確定其位置或地點。當(dāng)在接收器的FOV中沒有LCom信號并且到其它定位系統(tǒng)的鏈路丟失時，接收器INS可用于加強接收器定位。在一些情況下，INS模式與其它定位技術(shù)并行運行，以連續(xù)地計算接收器的相對位置。在其它情況下，在丟失到其它定位系統(tǒng)的鏈路之后，可激活I(lǐng)NS模式。在任何情況下，可使用接收器的最后已知??的位置、基于LCom信號、GPS信號、WPS信號和/或使用任何其它合適的定位技術(shù)來確定用于INS模式的起始點。一些實施例涉及：分配LCom數(shù)據(jù)以通過由多個啟用LCom的照明設(shè)備輸出的多個顏色的光發(fā)送，以及跨多個顏色的光、使用時分多址（TDMA）方案并行發(fā)送該LCom數(shù)據(jù)。在一些情況下，公開的技術(shù)可以用于例如允許多個啟用LCom的照明設(shè)備經(jīng)由LCom與單個接收器設(shè)備同時通信。在一些實例中，公開的技術(shù)可以用于例如允許更大量的啟用LCom的照明設(shè)備被放置在給定的空間內(nèi)，從而例如為室內(nèi)導(dǎo)航提供更準(zhǔn)確的定位。在一些情況下，公開的技術(shù)可用于例如向接收器設(shè)備提供過濾從不同的啟用LCom的照明設(shè)備接收的多個LCom信號的能力。在一些實例中，公開的技術(shù)可以用于例如允許多個LCom通道在LCom系統(tǒng)中同時活動。在一些情況下，公開的技術(shù)可以用于例如提供啟用LCom的照明設(shè)備可以切換到的冗余通道，以便在LCom通道斷開時成功地完成傳輸。一些實施例涉及多個面板啟用LCom的照明設(shè)備。在一些這樣的實施例中，每個面板可包括至少一個固態(tài)光源，其中光源被配置成輸出光。照明設(shè)備還可包括至少一個調(diào)制器，其被配置成調(diào)制光源的光輸出以允許LCom信號的發(fā)射。照明設(shè)備還可包括控制器，其被配置成同步LCom信號的定時。在定時被同步的情況下，一個面板可被配置成發(fā)射LCom信號，所述LCom信號是從另一個面板發(fā)射的LCom信號的反轉(zhuǎn)（invert）或復(fù)制。面板信號反轉(zhuǎn)可用于例如維持從照明設(shè)備輸出的光的相對恒定的水平和/或創(chuàng)建虛擬基準(zhǔn)以向LCom接收器提供定向信息。另外，例如相比于使用利用相同的脈沖頻率的單個面板照明設(shè)備發(fā)送相同的數(shù)據(jù)，使用多個面板照明設(shè)備來發(fā)送數(shù)據(jù)可導(dǎo)致改善的數(shù)據(jù)傳輸速率和傳輸可靠性。一些實施例涉及用于空間上解析接收到的LCom信號的技術(shù)。在其中一個或多個LCom信號在LCom接收器的FOV中的示例性情況下，表示FOV的圖像可被分割成非重疊單元，諸如六邊形、三角形、矩形或圓形形狀的單元。每個LCom信號然后可被解釋為包括非重疊單元中的一個或多??個的唯一像素簇。在一些情況下，可從多個啟用LCom的照明設(shè)備和/或具有多個光面板的單個啟用LCom的照明設(shè)備接收FOV中的LCom信號。例如可通過過濾掉不攜帶LCom信號的像素、使用接收信號強度指示符（RSSI）信息并針對LCom接收器的定向/傾斜進行調(diào)節(jié)來幫助空間上解析接收到的LCom信號。能夠空間上解析接收到的LCom信號的益處可包括但不限于：與接收器的FOV內(nèi)的多個LCom信號建立鏈路而沒有沖突，和/或確定那些LCom信號的地點，改善信噪比，加強位置信息，增強采樣頻率，并改善通信速度。如將根據(jù)本公開所理解的，本文公開的技術(shù)可在任何寬范圍的LCom應(yīng)用和情境中利用。例如，根據(jù)一些實施例，本文公開的技術(shù)可以用于在啟用LCom的照明設(shè)備和接收器設(shè)備之間發(fā)送地點和定位信息。根據(jù)一些實施例，該信息可被部分或整體地用于提供室內(nèi)導(dǎo)航。在一些情況下，本文公開的技術(shù)可以被用作用于定位和導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)，該定位和導(dǎo)航系統(tǒng)可實現(xiàn)在定位精度和準(zhǔn)確度方面例如相對于現(xiàn)有的基于GPS和基于WPS的系統(tǒng)的改善。因此，由此根據(jù)一些實施例，本文公開的技術(shù)可以用于利用現(xiàn)有的基于GPS和基于Wi-Fi的方法不可能的商業(yè)努力中。更具體地，雖然現(xiàn)有的基于GPS和基于Wi-Fi方法的有限準(zhǔn)確度不足以將顧客引導(dǎo)到零售店內(nèi)架子上的感興趣的物品，但是根據(jù)一些實施例，本文公開的技術(shù)可以將顧客直接引向店內(nèi)促銷和架子上的其它物品，如所期望的。許多的配置和變化將根據(jù)本公開顯而易見。系統(tǒng)架構(gòu)和操作圖1是圖示根據(jù)本公開的實施例配置的示例性的基于光的通信（LCom）系統(tǒng)10的框圖。如可以看到的，系統(tǒng)10可包括一個或多??個啟用LCom的照明設(shè)備100，其被配置用于經(jīng)由一個或多個LCom信號而與接收器計算設(shè)備200基于光的通信地耦合。如本文所討論的，可根據(jù)一些實施例、經(jīng)由基于可見光的信號提供這樣的LCom。在一些情況下，可在僅一個方向上提供LCom；例如，LCom數(shù)據(jù)可從給定的啟用LCom的照明設(shè)備100（例如，發(fā)送器）傳遞到計算設(shè)備200（例如，接收器），或從計算設(shè)備200（例如，發(fā)送器）傳遞到給定的啟用LCom的照明設(shè)備100（例如，接收器）。在一些其它情況下，可在兩個或多個方向上提供LCom；例如，LCom數(shù)據(jù)可在給定的啟用LCom的照明設(shè)備100和計算設(shè)備200之間傳遞，其中在發(fā)送和接收（例如，收發(fā)器）能力二者中起作用。在其中系統(tǒng)10包括多個啟用LCom的照明設(shè)備100的一些情況下，其全部（或某個子集）可被配置用于與彼此通信耦合（例如，照明設(shè)備間通信）。根據(jù)一些實施例，系統(tǒng)10可選地可包括或以其它方式被配置用于例如與服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300（下面討論的）通信耦合。例如可在服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300與計算設(shè)備200和/或一個或多個啟用LCom的照明設(shè)備100之間提供通信耦合，如所期望的。圖2A是圖示根據(jù)本公開的實施例配置的啟用LCom的照明設(shè)備100a的框圖。圖2B是圖示根據(jù)本公開的另一個實施例配置的啟用LCom的照明設(shè)備100b的框圖。為了本公開的理解的一致性和易用性，下文的啟用LCom的照明設(shè)備100a和100b一般可被統(tǒng)稱為啟用LCom的照明設(shè)備100，除非分別引用。如可以看到的，根據(jù)一些實施例，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可包括一個或多??個固態(tài)光源110。在給定的啟用LCom的照明設(shè)備100中利用的固態(tài)光源110的數(shù)量、密度和布置可被定制，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。給定的固態(tài)光源110可包括一個或多??個固態(tài)發(fā)射器，其可以是任何寬范圍的半導(dǎo)體光源設(shè)備，諸如例如：（1）發(fā)光二極管（LED）；（2）有機發(fā)光二極管（OLED）；（3）高分子發(fā)光二極管（PLED）；和/或（4）其任何一個或多個的組合。給定的固態(tài)發(fā)射器可被配置成發(fā)射電磁輻射（例如，光），例如從可見光譜帶和/或不限于紅外（IR）光譜帶和/或紫外（UV）光譜帶的電磁光譜的其它部分，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。在一些實施例中，給定的固態(tài)發(fā)射器可被配置用于單個相關(guān)色溫（CCT）（例如，白色發(fā)光半導(dǎo)體光源）的發(fā)射。然而，在一些其它實施例中，給定的固態(tài)發(fā)射器可被配置用于顏色可調(diào)的發(fā)射。例如，在一些情況下，給定的固態(tài)發(fā)射器可以是多色（例如，雙色、三色等）半導(dǎo)體光源，其被配置用于發(fā)射的組合，諸如：（1）紅-綠-藍（RGB）；（2）紅-綠-藍-黃（RGBY）；（3）紅-綠-藍-白（RGBW）；（4）雙白；和/或（5）其任何一個或多個的組合。在一些情況下，給定的固態(tài)發(fā)射器可被配置為高亮度半導(dǎo)體光源。在一些實施例中，給定的固態(tài)發(fā)射器可提供有上述示例性發(fā)射能力的任何一個或多個的組合。在任何情況下，給定的固態(tài)發(fā)射器可以是封裝的或非封裝的，如所期望的，并且在一些情況下可被填充在印??刷電路板（PCB）或其它合適的中介/襯底上，如將根據(jù)本公開顯而易見。在一些情況下，用于給定的固態(tài)發(fā)射器的功率和/或控制連接可從給定的PCB路由到驅(qū)動器120（下文討論的）和/或其它設(shè)備/組件，如所期望的。用于給定的固態(tài)光源110的一個或多個固態(tài)發(fā)射器的其它合適的配置將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。給定的固態(tài)光源110還可包括與其一個或多個固態(tài)發(fā)射器光學(xué)耦合的一個或多個鏡片。根據(jù)一些實施例，給定的固態(tài)光源110的一個或多個鏡片可被配置成發(fā)送由與其光學(xué)耦合的一個或多個固態(tài)發(fā)射器發(fā)射的一個或多個波長的感興趣的光（例如，可見的、UV、IR等）。為了該目的，一個或多個鏡片可包括光學(xué)結(jié)構(gòu)（例如，窗口、透鏡、圓頂?shù)龋摴鈱W(xué)結(jié)構(gòu)由任何寬范圍的光學(xué)材料形成，所述光學(xué)材料諸如例如：（1）聚合物，諸如聚（甲基丙烯酸甲酯）（PMMA）或聚碳酸酯；（2）陶瓷，諸如藍寶石（Al2O3）或釔鋁石榴石（YAG）；（3）玻璃；和/或（4）其任何一個或多個的組合。在一些情況下，給定的固態(tài)光源110的一個或多個鏡片可由單個（例如，單片）片的光學(xué)材料形成，以提供單個連續(xù)的光學(xué)結(jié)構(gòu)。在一些其它情況下，給定的固態(tài)光源110的一個或多個鏡片可由多片光學(xué)材料形成，以提供多片光學(xué)結(jié)構(gòu)。在一些情況下，給定的固態(tài)光源110的一個或多個鏡片可包括光學(xué)特征，諸如例如：（1）抗反射（AR）涂層；（2）反射器；（3）散射器；（4）偏振器；（5）亮度增強器；（6）磷光體材料（例如，其將從而接收的光轉(zhuǎn)換成不同波長的光）；和/或（7）其任何一個或多個的組合。在一些實施例中，給定的固態(tài)光源110的一個或多個鏡片可被配置成例如使通過其發(fā)送的光聚焦和/或準(zhǔn)直。用于給定的固態(tài)光源110的一個或多個鏡片的其它合適的類型、光傳輸特性和配置將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。根據(jù)一些實施例，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100的一個或多個固態(tài)光源110可與驅(qū)動器120電耦合。在一些情況下，驅(qū)動器120可以是電子驅(qū)動器（例如，單通道；多通道），其被配置用于例如在控制給定的固態(tài)光源110的一個或多個發(fā)射器中使用。例如，在一些實施例中，驅(qū)動器120可被配置成控制開/關(guān)狀態(tài)、調(diào)光水平、發(fā)射的顏色、相關(guān)色溫（CCT）和/或給定的固態(tài)發(fā)射器（或發(fā)射器的分組）的顏色飽和度。為了這樣的目的，驅(qū)動器120可利用任何寬范圍的驅(qū)動技術(shù)，包括例如：（1）脈沖寬度調(diào)制（PWM）調(diào)光協(xié)議；（2）電流調(diào)光協(xié)議；（3）用于交流電的三極管（TRIAC）調(diào)光協(xié)議；（4）恒定電流減少（CCR）調(diào)光協(xié)議；（5）脈沖頻率調(diào)制（PFM）調(diào)光協(xié)議；（6）脈沖碼調(diào)制（PCM）調(diào)光協(xié)議；（7）線電壓（干線）調(diào)光協(xié)議（例如，調(diào)光器連接在驅(qū)動器120的輸入之前，以調(diào)節(jié)到驅(qū)動器120的AC電壓）；和/或（8）其任何一個或多個的組合。用于驅(qū)動器120和照明控制/驅(qū)動技術(shù)的其它合適的配置將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。如將根據(jù)本公開所理解的，給定的固態(tài)光源110還可包括或以其它方式操作地耦合于其它電路/組件，所述其它電路/組件例如可在固態(tài)照明中使用。例如，給定的固態(tài)光源110（和/或主啟用LCom的照明設(shè)備100）可被配置成主控或以其它方式操作地耦合于任何寬范圍的電子組件，諸如：（1）功率轉(zhuǎn)換電路（例如，電鎮(zhèn)流器電路，其將AC信號轉(zhuǎn)換成以期望的電流和電壓的DC信號以為給定的固態(tài)光源110供電）；（2）恒定電流/電壓驅(qū)動器組件；（3）發(fā)送器和/或接收器（例如，收發(fā)器）組件；和/或（4）本地處理組件。根據(jù)一些實施例，當(dāng)被包括時，這樣的組件可被安裝在例如一個或多個驅(qū)動器120板上。如可以從圖2A-2B所看到的，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可包括存儲器130和一個或多個處理器140。存儲器130可以具有任何合適的類型（例如，RAM和/或ROM，或其它合適的存儲器）和大小，并且在一些情況下，可用易失性存儲器、非易失性存儲器或其組合來實現(xiàn)。給定的處理器140可被配置為典型地進行，并且在一些實施例中可被配置成例如執(zhí)行與給定的主啟用LCom的照明設(shè)備100及其一個或多個模塊（例如，在存儲器130內(nèi)或其它地方）相關(guān)聯(lián)的操作。在一些情況下，存儲器130可被配置成用于例如處理器工作空間（例如，用于一個或多個處理器140）和/或在臨時或永久基礎(chǔ)上在主啟用LCom的照明設(shè)備100上存儲媒體、程序、應(yīng)用和/或內(nèi)容。存儲在存儲器130中的一個或多個模塊可例如由給定的啟用LCom的照明設(shè)備100的一個或多個處理器140訪問和執(zhí)行。根據(jù)一些實施例，存儲器130的給定模塊可以以任何合適的標(biāo)準(zhǔn)和/或定制/專用編程語言來實現(xiàn)，諸如例如：（1）C：（2）C++；（3）objectiveC；（4）JavaScript；和/或（5）任何其它合適的定制或?qū)Ｓ玫闹噶罴鐚⒏鶕?jù)本公開顯而易見。存儲器130的模塊可以被編碼在例如機器可讀介質(zhì)上，其在由處理器140運行時部分或整體執(zhí)行給定的啟用LCom的照明設(shè)備100的功能。計算機可讀介質(zhì)可以是例如硬盤驅(qū)動器、壓縮盤、存儲器棒、服務(wù)器、或者包括可執(zhí)行指令的任何合適的非臨時性計算機/計算設(shè)備存儲器、或者多個這樣的存儲器或這樣的存儲器的組合。其它實施例可以例如用門級邏輯或?qū)Ｓ眉呻娐罚ˋSIC）或芯片組或其它這樣的特制邏輯來實現(xiàn)。一些實施例可以用具有輸入/輸出能力（例如，用于接收用戶輸入的輸入；用于引導(dǎo)其它組件的輸出）和用于執(zhí)行設(shè)備功能的多個嵌入式例程的微處理器來實現(xiàn)。在更一般的意義上，存儲器130的功能模塊（例如，下面討論的一個或多個應(yīng)用132）可以以硬件、軟件和/或固件實現(xiàn)，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。根據(jù)一些實施例，存儲器130可能已在其中存儲（或以其它方式能夠訪問）一個或多個應(yīng)用132。在一些實例中，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可被配置成例如經(jīng)由存儲在存儲器130中的一個或多個應(yīng)用132接收輸入（例如，諸如點亮模式、LCom數(shù)據(jù)等）?？纱鎯υ诖鎯ζ?30中（或者可以其它方式對給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可訪問）的其它合適的模塊、應(yīng)用和數(shù)據(jù)將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。根據(jù)一些實施例，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100的一個或多個固態(tài)光源110可被電子地控制，例如以輸出光和/或用LCom數(shù)據(jù)（例如，LCom信號）編碼的光。為了該目的，根據(jù)一些實施例，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可包括或以其它方式與一個或多個控制器150通信地耦合。在一些實施例中，諸如在圖2A中圖示的實施例，控制器150可由給定的啟用LCom的照明設(shè)備100主控，并且與該啟用LCom的照明設(shè)備100的一個或多個固態(tài)光源110（1-N）操作地耦合（例如，經(jīng)由通信總線/互連）。在該示例性情況下，控制器150可向固態(tài)光源110中的任何一個或多個輸出數(shù)字控制信號，并且可以例如基于從給定的本地源（例如，諸如板載存儲器130）和/或遠程源（例如，諸如控制接口、可選的服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300等）接收的有線和/或無線輸入而這樣做。結(jié)果，可以這樣的方式控制給定的啟用LCom的照明設(shè)備100，以便輸出任何數(shù)量的輸出光束（1-N），該光束可包括光和/或LCom數(shù)據(jù)（例如，LCom信號），如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。然而，本公開不限于此。例如，在一些其它實施例中，諸如在圖2B中圖示的實施例，控制器150可部分或整體由給定的啟用LCom的照明設(shè)備100的給定的固態(tài)光源的110主控，并且與一個或多個固態(tài)光源110操作地耦合（例如，經(jīng)由通信總線/互連）。如果啟用LCom的照明設(shè)備100包括主控它們自己的控制器150的多個這樣的固態(tài)光源110，則每個這樣的控制器150在某種意義上可被認為是向啟用LCom的照明設(shè)備100提供分布式控制器150的迷你控制器。在一些實施例中，控制器150可被填充在例如主固態(tài)光源110的一個或多個PCB上。在該示例性情況下，控制器150可向啟用LCom的照明設(shè)備100的相關(guān)聯(lián)的固態(tài)光源110輸出數(shù)字控制信號，并且可以例如基于從給定的本地源（例如，諸如板載存儲器130）和/或遠程源（例如，諸如控制接口、可選的服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300等）接收的有線和/或無線輸入而這樣做。結(jié)果，可以這樣的方式控制啟用LCom的照明設(shè)備110，以便輸出可包括光和/或LCom數(shù)據(jù)（例如，LCom信號）的任何數(shù)量的輸出光束（1-N），如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。根據(jù)一些實施例，給定的控制器150可主控一個或多個照明控制模塊，并且可以被編程或以其它方式配置成輸出一個或多個控制信號，例如以調(diào)節(jié)給定的固態(tài)光源110的一個或多個固態(tài)發(fā)射器的操作。例如，在一些情況下，給定的控制器150可被配置成輸出控制信號，以控制給定的固態(tài)發(fā)射器的光束是否是開/關(guān)。在一些實例中，給定的控制器150可被配置成輸出控制信號，以控制由給定的固態(tài)發(fā)射器發(fā)射的光的強度/亮度（例如，變暗；增亮）。在一些情況下，給定的控制器150可被配置成輸出控制信號，以控制由給定的固態(tài)發(fā)射器發(fā)射的光的顏色（例如，混合；調(diào)諧）。從而，如果給定的固態(tài)光源110包括被配置成發(fā)射具有不同波長的光的兩個或更多個固態(tài)發(fā)射器，則控制信號可用于調(diào)節(jié)不同固態(tài)發(fā)射器的相對亮度，以便改變由該固態(tài)光源110輸出的混合顏色。在一些實施例中，控制器150可被配置成向編碼器172（下面討論的）輸出控制信號，以促進由給定的啟用LCom的照明設(shè)備100編碼LCom數(shù)據(jù)以用于傳輸。在一些實施例中，控制器150可被配置成向調(diào)制器174（下面討論的）輸出控制信號，以促進由給定的啟用LCom的照明設(shè)備100調(diào)制LCom信號以用于傳輸。用于給定的啟用LCom的照明設(shè)備100的給定的控制器150的其它合適的配置和控制信號輸出將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。根據(jù)一些實施例，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可包括編碼器172。在一些實施例中，編碼器172可被配置成例如編碼為其由主啟用LCom的照明設(shè)備100傳輸準(zhǔn)備的LCom數(shù)據(jù)。為了該目的，編碼器172可被提供有任何適當(dāng)?shù)呐渲茫鐚⒏鶕?jù)本公開顯而易見。根據(jù)一些實施例，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可包括調(diào)制器174。在一些實施例中，調(diào)制器174可被配置成例如調(diào)制為其由主啟用LCom的照明設(shè)備100傳輸準(zhǔn)備的LCom信號。在一些實施例中，調(diào)制器174可以是單通道或多通道電子驅(qū)動器（例如，驅(qū)動器120），該電子驅(qū)動器被配置用于在例如控制給定的固態(tài)光源110的一個或多個固態(tài)發(fā)射器的輸出中使用。在一些實施例中，調(diào)制器174可被配置成控制給定的固態(tài)發(fā)射器（或發(fā)射器的分組）的開/關(guān)狀態(tài)、調(diào)光水平、發(fā)射的顏色、相關(guān)色溫（CCT）和/或顏色飽和度。為了這樣的目的，調(diào)制器174可利用任何寬范圍的驅(qū)動技術(shù)，包括例如：（1）脈沖寬度調(diào)制（PWM）調(diào)光協(xié)議；（2）電流調(diào)光協(xié)議；（3）用于交流電的三極管（TRIAC）調(diào)光協(xié)議；（4）恒定電流減少（CCR）調(diào)光協(xié)議；（5）脈沖頻率調(diào)制（PFM）調(diào)光協(xié)議；（6）脈沖碼調(diào)制（PCM）調(diào)光協(xié)議；（7）線電壓（干線）調(diào)光協(xié)議（例如，調(diào)光器連接在調(diào)制器174的輸入之前以調(diào)節(jié)到調(diào)制器174的AC電壓）；和/或（8）任何其它合適的照明控制/驅(qū)動技術(shù)，如將根據(jù)本公開顯而易見。用于調(diào)制器174的其它合適的配置和控制/驅(qū)動技術(shù)將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。根據(jù)一些實施例，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可包括乘法器176。乘法器176可被配置為典型地進行，并且在一些示例性實施例中可被配置成將從上游調(diào)制器174接收的輸入與從環(huán)境光傳感器165（下面討論的）接收的輸入相組合。在一些實例中，乘法器176可被配置成增加和/或減小穿過其的信號的幅度，如所期望的。用于乘法器176的其它合適的配置將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。根據(jù)一些實施例，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可包括加法器178。加法器178可被配置為典型地進行，并且在一些示例性實施例中可被配置成將從上游乘法器178接收的輸入與DC水平輸入相組合。在一些實例中，加法器178可被配置成增加和/或減小穿過其的信號的幅度，如所期望的。用于加法器178的其它合適的配置將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。根據(jù)一些實施例，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）180。DAC180可被配置為典型地進行，并且在一些示例性實施例中可被配置成將數(shù)字控制信號轉(zhuǎn)換成模擬控制信號，以應(yīng)用于主啟用LCom的照明設(shè)備100的給定的固態(tài)光源110以從其輸出LCom信號。用于DAC180的其它合適的配置將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。如先前所述，根據(jù)一些實施例，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可被配置成輸出光和/或用LCom數(shù)據(jù)（例如，LCom信號）編碼的光。根據(jù)本公開的實施例，圖3圖示可由啟用LCom的照明設(shè)備100發(fā)送的示例性任意LCom信號。如這里可以看到的，根據(jù)一些實施例，啟用LCom的照明設(shè)備100可被配置成在給定的時間間隔（t1-t0）期間以給定的傳輸速率發(fā)送給定的LCom信號。在一些情況下，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可被配置成重復(fù)地輸出其一個或多個LCom信號。在任何情況下，可定制傳輸速率，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。根據(jù)一些實施例，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可包括一個或多??個傳感器160。在一些實施例中，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可選地可包括高度計161。當(dāng)被包括時，高度計161可被配置為典型地進行，并且在一些示例性實施例中可被配置成幫助確定主啟用LCom的照明設(shè)備100相對于給定的固定水平（例如，地板、墻壁、地面或其它表面）的高度。在一些實施例中，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可選地可包括地磁傳感器163。當(dāng)被包括時，地磁傳感器163可被配置為典型地進行，并且在一些示例性實施例中可被配置成確定主啟用LCom的照明設(shè)備100相對于地磁極點（例如，地磁北極）或其他期望的航向的定向和/或移動，其可被??定制為針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的那樣。在一些實施例中，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可選地可包括環(huán)境光傳感器165。當(dāng)被包括時，環(huán)境光傳感器165可被配置為典型地進行，并且在一些示例性實施例中可被配置成檢測和測量在主啟用LCom的照明設(shè)備100的周圍環(huán)境中的環(huán)境光水平。在一些情況下，環(huán)境光傳感器165可被配置成例如向啟用LCom的照明設(shè)備100的乘法器176輸出信號。在一些實施例中，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可選地可包括陀螺儀傳感器167。當(dāng)被包括時，陀螺儀傳感器167可被配置為典型地進行，并且在一些示例性實施例中可被配置成確定主啟用LCom的照明設(shè)備100的定向（例如，滾動、俯仰和/或偏航）。在一些實施例中，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可選地可包括加速度計169。當(dāng)被包括時，加速度計169可被配置為典型地進行，并且在一些示例性實施例中可被配置成檢測主啟用LCom的照明設(shè)備100的運動。在任何情況下，給定的啟用LCom的主照明設(shè)備100的給定傳感器160可包括機械和/或固態(tài)組件，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。此外，應(yīng)當(dāng)注意的是：根據(jù)一些其它實施例，本公開并不如此僅僅限于這些示例性的可選的傳感器160，因為可提供附加和/或不同的傳感器160，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。許多的配置將根據(jù)本公開顯而易見。根據(jù)一些實施例，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可包括通信模塊170，通信模塊170可被配置用于有線（例如，通用串行總線或USB、以太網(wǎng)、FireWire等）和/或無線（例如，Wi-Fi、藍牙等）通信，如所期望的。根據(jù)一些實施例，通信模塊170可被配置成利用任何寬范圍的有線和/或無線通信協(xié)議本地和/或遠程通信，包括例如：（1）數(shù)字多路復(fù)用器（DMX）接口協(xié)議；（2）Wi-Fi協(xié)議；（3）藍牙協(xié)議；（4）數(shù)字可尋址照明接口（DALI）協(xié)議；（5）ZigBee協(xié)議；和/或（6）其任何一個或多個的組合。然而，應(yīng)當(dāng)注意的是：本公開并不這樣限于這些示例性通信協(xié)議，如在更一般的意義上，并且根據(jù)一些實施例，有線和/或無線、標(biāo)準(zhǔn)和/或定制/專用的任何合適的通信協(xié)議可由通信模塊170利用，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。在一些實例中，通信模塊170可被配置成促進啟用LCom的照明設(shè)備100之間的照明設(shè)備間的通信。為了該目的，通信模塊170可被配置成使用任何合適的有線和/或無線傳輸技術(shù)（例如，射頻或RF傳輸；紅外或IR光調(diào)制；等），如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。用于通信模塊170的其它合適的配置將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。圖4圖示根據(jù)本公開的實施例配置的示例性計算設(shè)備200。如本文所討論的，根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200可被配置成：（1）檢測由進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100發(fā)射的LCom信號的光脈沖；以及（2）從檢測到的LCom信號解碼LCom數(shù)據(jù)。為了這些目的，計算設(shè)備200可以是任何寬范圍的計算平臺，移動的或以其它方式。例如，根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200可以部分或整體是：（1）膝上型/筆記本計算機或亞筆記本計算機；（2）平板或平板手機計算機；（3）移動電話或智能電話；（4）個人數(shù)字助理（PDA）；（5）便攜式媒體播放器（PMP）；（6）蜂窩手持機；（7）手持式游戲設(shè)備；（8）游戲平臺；（9）臺式計算機；（10）電視機；（11）可穿戴或以其它方式的體帶式計算設(shè)備，諸如智能手表、智能眼鏡或智能頭套；和/或（12）其任何一個或多個的組合。用于計算設(shè)備200的其它合適的配置將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。如可以從圖4中看到的，計算設(shè)備200可包括存儲器210和一個或多個處理器220。存儲器210可以具有任何合適的類型（例如，RAM和/或ROM，或其它合適的存儲器）和大小，并且在一些情況下可用易失性存儲器、非易失性存儲器或其組合來實現(xiàn)。計算設(shè)備200的給定的處理器220可被配置為典型地進行，并且在一些實施例中可被配置成例如執(zhí)行與計算設(shè)備200及其一個或多個模塊（例如，在存儲器210內(nèi)或其它地方）相關(guān)聯(lián)的操作。在一些情況下，存儲器210可被配置成例如用于處理器工作空間（例如，用于一個或多個處理器220）和/或在臨時或永久的基礎(chǔ)上在計算設(shè)備200上存儲媒體、程序、應(yīng)用和/或內(nèi)容。存儲在存儲器210中的一個或多個模塊可以例如由計算設(shè)備200的一個或多個處理器220訪問和執(zhí)行。根據(jù)一些實施例，存儲器210的給定模塊可以以任何合適的標(biāo)準(zhǔn)和/或定制/專用編程語言來實現(xiàn)，諸如例如：（1）C；（2）C++；（3）objectiveC；（4）JavaScript；和/或（5）任何其它合適的定制或?qū)Ｓ弥噶罴鐚⒏鶕?jù)本公開顯而易見。存儲器210的模塊可以例如在機器可讀介質(zhì)上編碼，其在由處理器220運行時部分或整體執(zhí)行計算設(shè)備200的功能。計算機可讀介質(zhì)可以例如是硬盤驅(qū)動器、壓縮盤、存儲器棒、服務(wù)器、或者包括可執(zhí)行指令的任何合適的非臨時性計算機/計算設(shè)備存儲器、或者多個這樣的存儲器或這樣的存儲器的組合。其它實施例例如可以用門級邏輯或?qū)Ｓ眉呻娐罚ˋSIC）或芯片組或其它這樣的特制邏輯來實現(xiàn)。一些實施例可以用具有輸入/輸出能力（例如，用于接收用戶輸入的輸入；用于引導(dǎo)其它組件的輸出）和用于執(zhí)行設(shè)備功能的多個嵌入式例程來實現(xiàn)的微處理器。在更一般的意義上，可以以硬件、軟件和/或固件實現(xiàn)存儲器210的功能模塊（例如，諸如OS212，UI214和/或一個或多個應(yīng)用216，每一個在下面討論的），如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。根據(jù)一些實施例，存儲器210可包括操作系統(tǒng)（OS）212。OS212可以用任何合適的OS來實現(xiàn)，移動的或以其它方式的，諸如例如：（1）來自Google公司的AndroidOS；（2）來自Apple公司的iOS；（3）來自BlackBerry公司的BlackBerryOS；（4）來自Microsoft公司的WindowsPhoneOS；（5）來自Palm公司的PalmOS/GarnetOS；（6）開源OS，諸如SymbianOS；和/或（7）其任何一個或多個的組合。如將根據(jù)本公開所理解的，OS212可被配置成例如幫助在其流過計算設(shè)備200期間處理LCom數(shù)據(jù)。用于OS212的其它合適的配置和能力將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200可包括用戶接口（UI）模塊214。在一些情況下，可以在存儲器210（例如，如圖4中一般所示）中實現(xiàn)UI??214，而在一些其它情況下，可以在地點的組合（例如，在存儲器210和顯示器230處，下面討論的）中實現(xiàn)UI??214，從而向UI214提供給定功能分布程度。根據(jù)一些實施例，UI214可被配置成在顯示器230處呈現(xiàn)圖形UI（GUI），顯示器230被配置成例如幫助執(zhí)行本文討論的任何各種LCom相關(guān)的技術(shù)。用于UI214的其它合適的配置和能力將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。根據(jù)一些實施例，存儲器210可能已經(jīng)在其中存儲（或以其它方式能夠訪問）一個或多個應(yīng)用216。在一些實例中，計算設(shè)備200可被配置成例如經(jīng)由存儲在存儲器210中的一個或多個應(yīng)用216（例如，諸如室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用）接收輸入?？纱鎯υ诖鎯ζ?10中（或者可以其它方式對計算設(shè)備200可訪問）的其它合適的模塊、應(yīng)用和數(shù)據(jù)將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。如可以從圖4進一步看到的，根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200可包括顯示器230。顯示器230可以是被配置成在其處顯示或以其它方式生成圖像（例如，圖像、視頻、文本和/或其它可顯示內(nèi)容）的任何電子視覺顯示器或其它設(shè)備。在一些實例中，顯示器230可被部分或整體地與計算設(shè)備200集成，而在一些其它實例中，顯示器230可以是被配置成使用任何合適的有線和/或無線通信裝置與計算設(shè)備200通信的獨立組件。在一些情況下，顯示器230可選地可以是觸摸屏顯示器或其它觸摸敏感顯示器。為了該目的，顯示器230可利用任何寬范圍的觸摸感測技術(shù)，諸如例如：（1）電阻式觸摸感測；（2）電容式觸摸感測；（3）表面聲波（SAW）觸摸感測；（4）紅外（IR）觸摸感測；（5）光學(xué)成像觸摸感測；和/或（6）其任何一個或多個的組合。在更一般的意義上，并且根據(jù)一些實施例，可選地觸摸敏感顯示器230一般可被配置成檢測或以其它方式感測來自用戶的手指、指示筆（stylus）的直接和/或接近接觸，或者在該顯示器230的給定的地點處的其它合適的實現(xiàn)。在一些情況下，可選地觸摸敏感顯示器230可被配置成將這樣的接觸翻譯成電子信號，所述電子信號可以由計算設(shè)備200（例如，由其一個或多個處理器220）處理并且被操縱或以其它方式用于觸發(fā)給定的GUI動作。在一些情況下，觸摸敏感顯示器230可促進用戶經(jīng)由由這樣的顯示器230呈現(xiàn)的GUI與計算設(shè)備200的交互。用于顯示器230的許多合適的配置將根據(jù)本公開顯而易見。根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200可包括通信模塊240，所述通信模塊240可被配置用于使用任何合適的有線和/或無線傳輸技術(shù)（例如，射頻或RF傳輸；紅外或IR光調(diào)制；等）的有線（例如，通用串行總線或USB、以太網(wǎng)、FireWire等）和/或無線（例如，Wi-Fi、藍牙等）通信，如所期望的。根據(jù)一些實施例，通信模塊240可被配置成利用任何寬范圍的有線和/或無線通信協(xié)議本地和/或遠程地通信，包括例如：（1）數(shù)字多路復(fù)用器（DMX）接口協(xié)議；（2）Wi-Fi協(xié)議；（3）藍牙協(xié)議；（4）數(shù)字可尋址照明接口（DALI）協(xié)議；（5）ZigBee協(xié)議；（6）近場通信（NFC）協(xié)議；（7）基于局域網(wǎng)（LAN）的通信協(xié)議；（8）基于蜂窩的通信協(xié)議；（9）基于因特網(wǎng)的通信協(xié)議；（10）基于衛(wèi)星的通信協(xié)議；和/或（11）其任何一個或多個的組合。然而，應(yīng)當(dāng)注意的是：本公開不這樣僅僅限于這些示例性通信協(xié)議，如在更一般的意義上，并且根據(jù)一些實施例，任何合適的通信協(xié)議（有線和/或無線、標(biāo)準(zhǔn)和/或定制/專用的）可由通信模塊240利用，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。在一些實例中，通信模塊240可被配置成與一個或多個啟用LCom的照明設(shè)備100通信。在一些情況下，計算設(shè)備200的通信模塊240和給定的啟用LCom的照明設(shè)備100的通信模塊170可被配置成利用相同的通信協(xié)議。在一些情況下，通信模塊240可被配置成與服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300（下面討論的）通信。用于通信模塊240的其它合適的配置將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。此外，如從圖4中可以看到的，根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200可包括一個或多??個圖像捕獲設(shè)備250，諸如面向前方的圖像捕獲設(shè)備252和/或面向后方的圖像捕獲設(shè)備254。為了本公開的理解的一致性和易用性，在下文中面向前方的圖像捕獲設(shè)備252和面向后方的圖像捕獲設(shè)備254一般可被統(tǒng)稱為圖像捕獲設(shè)備250，除非分別引用。給定的圖像捕獲設(shè)備250可以是被配置成捕獲數(shù)字圖像的任何設(shè)備，諸如靜態(tài)攝像機（例如，被配置成捕獲靜態(tài)照片的攝像機）或視頻攝像機（例如，被配置成捕獲包括多個幀的移動??圖像的攝像機）。在一些情況下，給定的圖像捕獲設(shè)備250可包括組件，諸如例如光學(xué)組件、圖像傳感器和/或圖像/視頻編碼器，并且可被部分或整體地與計算設(shè)備200集成?？梢杂布④浖?或固件的任何組合實現(xiàn)給定的圖像捕獲設(shè)備250的這些組件（以及其它，如果有的話），如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。給定的圖像捕獲設(shè)備250可以被配置成使用例如可見光譜和/或不限定于紅外（IR）光譜、紫外（UV）光譜等的電磁波光譜的其它部分中的光來操作。在一些實例中，給定的圖像捕獲設(shè)備250可被配置成連續(xù)地獲取成像數(shù)據(jù)。如本文所描述的，根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200的給定的圖像捕獲設(shè)備250可被配置成檢測光和/或進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100的LCom信號輸出。在一些實例中，給定的圖像捕獲設(shè)備250可以例如是像在智能電話或其它移動計算設(shè)備中典型地發(fā)現(xiàn)的攝像機。用于計算設(shè)備200的給定的圖像捕獲設(shè)備250（例如，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252；面向后方的圖像捕獲設(shè)備254）的其它合適的配置將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200可包括一個或多??個傳感器260。在一些實施例中，計算設(shè)備200可選地可包括地磁傳感器263。當(dāng)被包括時，地磁傳感器263可被配置為典型地進行，并且在一些示例性實施例中可被配置成確定主計算設(shè)備200相對于地磁極（例如，地磁北極）或其它期望的航向的定向和/或移動，這可如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的那樣被定制。在一些實施例中，計算設(shè)備200可選地可包括環(huán)境光傳感器265。當(dāng)被包括時，環(huán)境光傳感器265可被配置為典型地進行，并且在一些示例性實施例中可被配置成檢測和測量在主計算設(shè)備200的周圍環(huán)境中的環(huán)境光水平。在一些實施例中，計算設(shè)備200可選地可包括陀螺儀傳感器267。當(dāng)被包括時，陀螺儀傳感器267可被配置為典型地進行，并且在一些示例性實施例中可被配置成確定主計算設(shè)備200的定向（例如，滾動、俯仰和/或偏航）。在一些實施例中，計算設(shè)備200可選地可包括加速度計269。當(dāng)被包括時，加速度計269可被配置為典型地進行，并且在一些示例性實施例中可被配置成檢測主計算設(shè)備200的運動。在任何情況下，給定的主計算設(shè)備200的給定的傳感器260可包括機械和/或固態(tài)組件，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。還應(yīng)當(dāng)注意的是：根據(jù)一些其它實施例，本公開不這樣僅僅限于這些示例性的可選的傳感器260，因為可提供附加和/或不同的傳感器260，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。許多的配置將根據(jù)本公開顯而易見。根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200可包括或以其它方式與一個或多個控制器270通信地耦合。給定的控制器270可被配置成輸出一個或多個控制信號以控制計算設(shè)備200的各種組件/模塊中的任何一個或多個，并且可例如基于從給定的本地源（例如，諸如板載存儲器210）和/或遠程源（例如，諸如控制接口、可選的服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300等）接收的有線和/或無線輸入而這樣做。根據(jù)一些實施例，給定的控制器270可主控一個或多個控制模塊，并且可以被編程或以其它方式配置成輸出一個或多個控制信號，例如以調(diào)節(jié)計算設(shè)備200的給定部分的操作。例如，在一些情況下，給定的控制器270可被配置成輸出控制信號以控制給定的圖像捕獲設(shè)備250（例如，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252和/或面向后方的圖像捕獲設(shè)備254）的操作。在一些實例中，給定的控制器270可被配置成輸出控制信號以控制一個或多個傳感器260的操作。用于計算設(shè)備200的給定控制器270的其它合適的配置和控制信號輸出將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。如可以從圖4進一步看到的，根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200可包括音頻輸出設(shè)備280。根據(jù)一些實施例，音頻輸出設(shè)備280可以例如是揚聲器或能夠從音頻數(shù)據(jù)信號產(chǎn)生聲音的任何其它設(shè)備。音頻輸出設(shè)備280可以被配置成例如重現(xiàn)其主計算設(shè)備200本地d和/或由其主計算設(shè)備200接收的聲音。在一些實例中，音頻輸出設(shè)備280可被部分或整體地與計算設(shè)備200集成，而在一些其它實例中，音頻輸出設(shè)備280可以是被配置成使用任何合適的有線和/或無線通信手段與計算設(shè)備200通信的獨立組件，如所期望的。用于音頻輸出設(shè)備280的其它合適的類型和配置將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300可以是任何合適的公共和/或私有通信網(wǎng)絡(luò)。例如，在一些情況下，服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300可以是操作地耦合到廣域網(wǎng)（WAN）（諸如因特網(wǎng)）的私有局域網(wǎng)（LAN）。在一些情況下，服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300可包括一個或多??個第二代（2G）、第三代（3G）和/或第四代（4G）移動通信技術(shù)。在一些情況下，服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300可包括無線局域網(wǎng)（WLAN）（例如，Wi-Fi無線數(shù)據(jù)通信技術(shù)）。在一些實例中，服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300可包括藍牙無線數(shù)據(jù)通信技術(shù)。在一些情況下，服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300可包括支持基礎(chǔ)設(shè)施和/或功能，諸如服務(wù)器和服務(wù)提供商，但這樣的特征對經(jīng)由服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300執(zhí)行通信不是必要的。在一些實例中，計算設(shè)備200可被配置用于例如與服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300和一個或多個啟用LCom的照明設(shè)備100通信耦合。在一些情況下，計算設(shè)備200可被配置成接收來自服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300的數(shù)據(jù)，例如，該數(shù)據(jù)用于補充由計算設(shè)備200從給定的啟用LCom的照明設(shè)備100接收的LCom數(shù)據(jù)。在一些實例中，計算設(shè)備200可被配置成接收來自服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300的數(shù)據(jù)（例如，諸如位置、ID和/或與涉及給定的啟用LCom的照明設(shè)備100的其它數(shù)據(jù)），該數(shù)據(jù)促進經(jīng)由一個或多個啟用LCom的照明設(shè)備100的室內(nèi)導(dǎo)航。在一些情況下，服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300可包括或以其它方式能夠訪問可由與其通信地耦合的計算設(shè)備200訪問的數(shù)據(jù)的一個或多個查找表。用于服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300的許多配置將根據(jù)本公開顯而易見。用于在LCom中增強波特率的技術(shù)如先前指出的，有許多與通過光調(diào)制數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到用于LCom的空間中相關(guān)聯(lián)的非平凡挑戰(zhàn)。例如，為了防止或以其它方式最小化光輸出中的視覺偽影和其它可感知的變化，可能期望使LCom光源來以足夠高的速度發(fā)送。然而，由給定接收器設(shè)備調(diào)制的光的有效的檢測取決于該設(shè)備是否具有足夠的接收能力。當(dāng)前可用的智能電話攝像機典型地具有30幀/秒（FPS）或60FPS的最大幀速率，提供僅僅非常有限的低速接收能力。因此，當(dāng)前沒有已知的方式來在獲得通過光而無需下列任一個調(diào)制的數(shù)據(jù)中有效地利用現(xiàn)有的智能電話攝像機硬件：（1）在發(fā)送的光輸出方面做出改變，其對于用戶和任何旁觀者將是可感知的；或（2）向接收器設(shè)備添加昂貴的、特殊化的接收器硬件。從而，并且根據(jù)一些實施例，公開了技術(shù)，用于以允許其經(jīng)由面向前方的圖像捕獲設(shè)備252檢測的方式編碼LCom數(shù)據(jù)，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252諸如例如具有30FPS的幀速率的標(biāo)準(zhǔn)低速智能電話攝像機。在一些情況下，公開的技術(shù)例如可以用于以下列方式編碼和解碼LCom數(shù)據(jù)：（1）防止或以其它方式最小化由進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100輸出的光的可感知的閃爍；和/或（2）避免或以其它方式減少在計算設(shè)備200處對附加的、特殊化的接收器硬件的需要。在一些情況下，公開的技術(shù)可以用于例如增強進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100和進行接收的計算設(shè)備200之間的波特率。例如，如果面向前方的圖像捕獲設(shè)備252是被配置成以30FPS、以VGA分辨率（640×480像素）捕獲圖像的典型的智能電話面向前方的攝像機，并且如果利用標(biāo)準(zhǔn)RGB顏色簡檔，則由該面向前方的圖像捕獲設(shè)備252捕獲的每個幀是大約900KB的圖像數(shù)據(jù)（640像素×480像素×3顏色）。從而，根據(jù)示例性實施例，以30FPS的幀速率，該面向前方的圖像捕獲設(shè)備252每秒可捕獲大約27MB的原始圖像數(shù)據(jù)。圖5A是圖示根據(jù)本公開的實施例的經(jīng)由滾動快門編碼方案編碼LCom數(shù)據(jù)的示例性過程的流程圖。如可以看到的，流程可如在塊501中開始于執(zhí)行滾動快門圖像捕獲，其包括發(fā)送LCom信號的啟用LCom的照明設(shè)備100。例如可經(jīng)由計算設(shè)備200的面向前方的圖像捕獲設(shè)備252執(zhí)行滾動快門圖像捕獲。滾動快門圖像捕獲的持續(xù)時間可被定制，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的，并且在一些情況下可能至少與在重復(fù)傳輸之前對于啟用LCom的照明設(shè)備100進行其LCom數(shù)據(jù)的一個完整傳輸所花費的時間間隔（t1-t0）一樣長（例如，如上關(guān)于圖3所討論的）。此后，流程可如在塊503中繼續(xù)解碼存在于每個捕獲的圖像幀中的任何LCom數(shù)據(jù)。在滾動快門圖像捕獲期間，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252可以給定的幀速率（N幀/秒）捕獲多個圖像幀（幀1-N）。根據(jù)一些實施例，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252可被配置成以幀速率捕獲圖像，例如在大約24-60FPS的范圍或更大。如可以從圖5B看到的，圖5B圖示根據(jù)本公開的實施例的經(jīng)由見面向前方的圖像捕獲設(shè)備252的示例性滾動快門圖像捕獲，而同時僅僅部分LCom數(shù)據(jù)可在任何給定的捕獲的圖像幀處由面向前方的圖像捕獲設(shè)備252捕獲，多個捕獲的圖像幀（幀1-N）總的來說包含完整LCom數(shù)據(jù)。從而，如果面向前方的圖像捕獲設(shè)備252執(zhí)行滾動快門圖像捕獲，例如以30FPS的幀速率，則在1秒的時間間隔期間，30幀的部分LCom數(shù)據(jù)被捕獲，那些圖像幀總的來說包含完整LCom數(shù)據(jù)。此后，流程可如在塊505中繼續(xù)使用從每個捕獲的圖像幀解碼的部分LCom數(shù)據(jù)重構(gòu)所發(fā)送的LCom信號的完全LCom數(shù)據(jù)。由于每個捕獲的圖像幀接收僅部分LCom數(shù)據(jù)，在執(zhí)行滾動快門圖像捕獲的足夠長的時間間隔期間，可以在多個圖像幀（1-N）期間利用由面向前方的圖像捕獲設(shè)備252捕獲的部分LCom數(shù)據(jù)的全部（或某個子集）來重構(gòu)完全LCom數(shù)據(jù)分組。從而，如果進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100以30FPS重復(fù)地發(fā)送其LCom信號，則進行接收的計算設(shè)備200可例如從在2秒的時間間隔期間接收的部分LCom數(shù)據(jù)的60個圖像幀重構(gòu)完全LCom數(shù)據(jù)分組。完全LCom數(shù)據(jù)的重構(gòu)可以例如經(jīng)由計算設(shè)備200的處理器220來執(zhí)行，并且在一些情況下可由從而被托管（例如，在存儲器210中）或以其它方式可對其訪問的應(yīng)用216來幫助。圖5C是圖示根據(jù)本公開的實施例的經(jīng)由欠采樣/混疊方案編碼LCom數(shù)據(jù)的示例性過程的流程圖。如可以看到的，流程可如在塊511中開始于捕獲包括發(fā)送LCom信號的啟用LCom的照明設(shè)備的圖像。根據(jù)實施例，例如可經(jīng)由計算設(shè)備200的面向前方的圖像捕獲設(shè)備252執(zhí)行圖像捕獲。此后，流程可如在塊513中繼續(xù)以編碼LCom信號的LCom數(shù)據(jù)的調(diào)制頻率對捕獲的圖像數(shù)據(jù)進行采樣，但是欠采樣至少一個像素。根據(jù)一些實施例，啟用LCom的照明設(shè)備100可被配置成調(diào)制其LCom信號（例如，經(jīng)由調(diào)制器174），而不以給定的固定的調(diào)制頻率濾波。例如，考慮圖5D，根據(jù)本公開的實施例，圖5D圖示固定調(diào)制頻率的示例性調(diào)制信號。如可以在這里看到的，在一些情況下，大于或等于大約1kHz的調(diào)制頻率可由啟用LCom的照明設(shè)備100在調(diào)制其LCom數(shù)據(jù)中利用。本公開不如此僅僅限于該示例性調(diào)制頻率范圍，然而，如在更一般的意義上，并且根據(jù)一些實施例，調(diào)制頻率可以是足以防止或以其它方式最小化可感知的閃爍（例如，對用戶或任何旁觀者可感知）的任何合適的頻率。在一些情況下，固定調(diào)制頻率可選地可被調(diào)節(jié)以計及抖動（?）。通常，為了根據(jù)奈奎斯特準(zhǔn)則重構(gòu)未知的模擬信號，必須以是信號中的最高頻率分量的兩倍的頻率來采樣該信號。然而，如果編碼方案（例如，調(diào)制頻率）是事先已知的，則來自模擬LCom信號的信息可以利用比正常將需要的低得多的采樣率來捕獲和解碼。從而，根據(jù)一些實施例，由啟用LCom的照明設(shè)備100發(fā)送的LCom數(shù)據(jù)可由計算設(shè)備200以與由啟用LCom的照明設(shè)備100編碼LCom數(shù)據(jù)相同的調(diào)制頻率來采樣，而欠采樣至少一個指定的像素。根據(jù)一些實施例，欠采樣率可以例如在大約24-60FPS的范圍內(nèi)。在其中面向前方的圖像捕獲設(shè)備252是例如標(biāo)準(zhǔn)低速智能電話攝像機的一些情況下，欠采樣率可以是30FPS或60FPS。其它合適的欠采樣率將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。此后，流程可如在塊515中繼續(xù)使用至少一個欠采樣的像素的檢測的波動來重構(gòu)發(fā)送的LCom信號的完全LCom數(shù)據(jù)。如先前指出的，如果啟用LCom的照明設(shè)備100的調(diào)制頻率是預(yù)先已知的，則可以違反奈奎斯特準(zhǔn)則以從由面向前方的圖像捕獲設(shè)備252接收的LCom信號提取完整LCom數(shù)據(jù)。假設(shè)由啟用LCom的照明設(shè)備100發(fā)送的LCom信號可被重復(fù)（例如，如以上關(guān)于圖3所討論的），可在給定的時間段期間由面向前方的圖像捕獲設(shè)備252通過檢測啟用LCom的照明設(shè)備100的圖像所聚焦于的其一個或多個像素的光強度并且分析一個或多個欠采樣的像素的檢測到的波動來獲得整個LCom數(shù)據(jù)分組。更特別地，假設(shè)LCom信號被重復(fù)發(fā)送，啟用LCom的照明設(shè)備100和面向前方的圖像捕獲設(shè)備252之間的拍頻（beatfrequency）可被實現(xiàn)，在其處計算設(shè)備200可以以光柵掃描方式接收LCom數(shù)據(jù)并將該LCom數(shù)據(jù)重新組裝成由啟用LCom的照明設(shè)備100發(fā)送的LCom數(shù)據(jù)分組。完全LCom數(shù)據(jù)的重構(gòu)可例如經(jīng)由計算設(shè)備200的處理器220來執(zhí)行，并且在一些情況下可由從而由其主控或以其它方式可對其訪問的應(yīng)用216（例如，在存儲器210中）幫助。關(guān)于圖5A和5C的方法的許多變型將根據(jù)本公開顯而易見。如將理解的，并且根據(jù)一些實施例，圖5A中所示的功能塊（例如，501；503；505）中的每一個和圖5C中所示的功能塊（例如，511；513；515）中的每一個可以被實現(xiàn)為例如模塊或子模塊，該模塊或子模塊在由一個或多個處理器220執(zhí)行或以其它方式被操作時使得執(zhí)行如本文所述的相關(guān)聯(lián)的功能。模塊/子模塊可例如以軟件（例如，存儲在一個或多個計算機可讀介質(zhì)上的可執(zhí)行指令）、固件（例如，可具有用于征求來自用戶的輸入并提供對用戶請求的響應(yīng)的I/O能力的微控制器或其它設(shè)備的嵌入式例程）和/或硬件（例如，門級邏輯、現(xiàn)場可編程門陣列、特制硅等）來實現(xiàn)。根據(jù)一些實施例，與本文所述的滾動快門編碼方案和/或欠采樣/混疊編碼方案相關(guān)聯(lián)的操作可以例如利用在計算設(shè)備200上（例如，在存儲器210內(nèi)）或以其它方式可對其訪問的一個或多個應(yīng)用216來實現(xiàn)。根據(jù)一些實施例，隨著硬件組件隨著時間的推移相對于發(fā)送器側(cè)（例如，啟用LCom的照明設(shè)備100）和接收器側(cè)（例如，計算設(shè)備200）二者改善，諸如高速數(shù)據(jù)流之類的特征可以例如經(jīng)由軟件、固件、硬件或其組合來實現(xiàn)。如先前指出的，在一些情況下，可以使用公開的技術(shù)例如以允許由給定的計算設(shè)備200利用存在于或以其它方式已經(jīng)本地于該計算設(shè)備200的硬件來檢測通過用于LCom的光的數(shù)據(jù)調(diào)制。例如，在示例性情況下可以使用公開的技術(shù)，以允許智能電話或其它移動計算設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)低速攝像機與一個或多個啟用LCom的照明設(shè)備100有效地從事LCom。在一些情況下，可經(jīng)由軟件部分或整體地提供本文討論的技術(shù)，而不使用特殊化的硬件。然而，本公開不被如此限制，如在一些情況下，用于通過光的LCom數(shù)據(jù)調(diào)制的檢測的附加和/或不同的硬件可操作地與計算設(shè)備200耦合。例如，根據(jù)一些實施例，光傳感器電子狗（dongle）、顏色傳感器電子狗或其它合適的硬件可選地可與計算設(shè)備200通信地耦合，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。在一些這樣的實例中，附加的/不同的光感測硬件可與存在于或以其它方式已經(jīng)本地于計算設(shè)備200的硬件（例如，諸如面向前方的圖像捕獲設(shè)備252）結(jié)合使用，而在一些其它實例中，可排他地或以其它方式優(yōu)??于計算設(shè)備200的本地組件使用附加/不同的光感測硬件。用于在LCom中的自適應(yīng)光調(diào)制的技術(shù)基于光的通信的現(xiàn)有的方法利用固定調(diào)制深度。然而，假設(shè)這些方法的選擇的固定調(diào)制深度必須在最壞情況的條件下保證可接受的SNR，從而在更有利的情況和環(huán)境下不是最優(yōu)的（即，不是最小的）。典型地，用于基于光的通信的全幅度光調(diào)制負面地影響發(fā)射器效率和發(fā)射質(zhì)量（例如，如由閃爍值評估）。高頻光調(diào)制可以減少對光質(zhì)量的這種負面影響，但是在依靠低帶寬接收器時可能不適用。此外，高頻調(diào)制對驅(qū)動器電子設(shè)備提出附加和更嚴格的要求，諸如負載瞬變響應(yīng)時間，這在這樣的方法中實現(xiàn)是更復(fù)雜的且昂貴的。從而，并且根據(jù)一些實施例，公開了用于至少部分地基于環(huán)境光水平而動態(tài)調(diào)節(jié)光調(diào)制深度的技術(shù)。根據(jù)公開的自適應(yīng)光調(diào)制方案，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可被配置成動態(tài)調(diào)節(jié)調(diào)制深度和/或控制信噪比（SNR），使得平均光信號保持恒定，而不管正在發(fā)送什么LCom數(shù)據(jù)。例如，考慮圖6A，圖6A是圖示根據(jù)本公開的實施例的針對自適應(yīng)調(diào)制深度的示例性情況的作為時間的函數(shù)的光水??平的圖。根據(jù)一些實施例，光調(diào)制深度可被動態(tài)調(diào)節(jié)，例如根據(jù)通過測量啟用LCom的照明設(shè)備100的環(huán)境的環(huán)境照明條件而評估的給定的最小光調(diào)制深度。在一些實例中，可以使用公開的技術(shù)提供最優(yōu)的或其它目標(biāo)SNR。在更一般的意義上，并且根據(jù)一些實施例，與脈沖光信號相關(guān)聯(lián)的調(diào)制深度可部分或整體地基于例如經(jīng)由環(huán)境光傳感器265檢測的環(huán)境光水平而變化。根據(jù)一些實施例，啟用LCom的照明設(shè)備100可包括控制電路，該控制電路被配置成動態(tài)調(diào)節(jié)光調(diào)制深度，例如基于源自環(huán)境光測量的輸入?yún)?shù)。例如，考慮圖6B，圖6B是圖示根據(jù)本公開的實施例配置的啟用LCom的照明設(shè)備100的控制回路的框圖。如可以看到的，在一些實施例中，控制回路可包括以下的一個或多??個：（1）編碼器172；（2）調(diào)制器174；（3）環(huán)境光傳感器165；（4）乘法器176；（5）加法器178；以及（6）DAC180。根據(jù)一些實施例，控制回路可與一個或多個固態(tài)光源110通信地耦合。根據(jù)一些實施例，控制回路可被配置成自適應(yīng)地改變啟用LCom的照明設(shè)備100的調(diào)制幅度，以保持SNR大體上恒定（例如，精確地恒定或以其它方式在給定的容限內(nèi)）。以這種方式，啟用LCom的照明設(shè)備100可提供LCom，例如，甚至當(dāng)環(huán)境光水平不恒定時。在一些情況下，根據(jù)一些實施例，可在調(diào)制深度的范圍上針對脈沖光信號維持恒定的SNR。圖6C是圖示根據(jù)本公開的實施例的動態(tài)調(diào)節(jié)LCom信號的調(diào)制深度的過程的流程圖。如可以看到的，流程可如在塊601中開始于用待發(fā)送的LCom數(shù)據(jù)編碼數(shù)字控制信號。LCom數(shù)據(jù)可由本地源（例如，存儲器130）和/或遠程源（例如，經(jīng)由任何合適的有線和/或無線通信手段的控制接口、可選的服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)300或其它提供商）提供?？山?jīng)由給定的啟用LCom的照明設(shè)備100的編碼器172部分或整體地執(zhí)行編碼。在一些實施例中，編碼器172可被配置成編碼LCom數(shù)據(jù)，例如使用曼徹斯特編碼（例如，相位編碼或PE）。在曼徹斯特編碼的情況下，每個LCom數(shù)據(jù)位的編碼可具有至少一個轉(zhuǎn)變，并且可占用相同的時間。因此，它可不具有DC分量，并且可以是自定時的，這意味著時鐘信號可以從編碼的LCom數(shù)據(jù)來恢復(fù)。根據(jù)一些實施例，在公開的自適應(yīng)光調(diào)制方案中使用曼徹斯特編碼可確保恒定的平均光水平，而不管發(fā)送什么LCom數(shù)據(jù)。然而，應(yīng)當(dāng)注意的是：本公開不這樣僅僅限于使用曼徹斯特編碼，如根據(jù)一些其它實施例，諸如雙極編碼或歸零（RZ）編碼之類的其它類型的線路編碼可在用LCom數(shù)據(jù)編碼數(shù)字控制信號中利用，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。此后，流程可如在塊603中繼續(xù)調(diào)制所得的數(shù)字控制信號。根據(jù)一些實施例，可經(jīng)由啟用LCom的照明設(shè)備100的調(diào)制器174部分??或整體地執(zhí)行調(diào)制。在一些實施例中，調(diào)制器174例如可以是被配置成輸出脈沖寬度調(diào)制（PWM）信號的固態(tài)光源驅(qū)動器（例如，諸如驅(qū)動器120）。用于調(diào)制器174的其它合適的配置和輸出將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。此后，流程可如在塊605中繼續(xù)基于檢測到的環(huán)境光水平而調(diào)節(jié)所得的數(shù)字控制信號。根據(jù)一些實施例，可執(zhí)行環(huán)境光水平的檢測，例如經(jīng)由給定的啟用LCom的照明設(shè)備100的環(huán)境光傳感器165。根據(jù)一些實施例，調(diào)制器174的信號輸出（例如，PWM信號）的幅度可變化，例如通過將控制信號乘以與由啟用LCom的照明設(shè)備100的環(huán)境光傳感器165檢測的環(huán)境光的量直接成比例的因子。更具體地，根據(jù)一些實施例，調(diào)制的數(shù)字控制信號可與例如二進制編碼的LCom數(shù)據(jù)（例如，如由編碼器172編碼）相乘?？蓤?zhí)行調(diào)制的控制信號的這樣的調(diào)節(jié)，例如經(jīng)由啟用LCom的照明設(shè)備100的乘法器176。可經(jīng)由調(diào)制器174、環(huán)境光傳感器165和/或乘法器176提供的其它合適的信號調(diào)節(jié)將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。此后，流程可如在塊607中繼續(xù)基于啟用LCom的照明設(shè)備100的DC水平而調(diào)節(jié)所得的數(shù)字控制信號。根據(jù)一些實施例，可經(jīng)由給定的啟用LCom的照明設(shè)備100的加法器178部分??或整體地執(zhí)行調(diào)節(jié)。如將根據(jù)本公開所理解的，DC水平可被設(shè)置在適合于識別編碼的調(diào)制的數(shù)字控制信號內(nèi)的編碼的LCom數(shù)據(jù)的任意閾值，并且可以被定制，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。此后，流程可如在塊609中繼續(xù)將所得的數(shù)字控制信號轉(zhuǎn)換成模擬控制信號。根據(jù)一些實施例，可經(jīng)由啟用LCom的照明設(shè)備100的DAC180部分??或整體地執(zhí)行模擬轉(zhuǎn)換。此后，流程可如在塊611中繼續(xù)將所得的模擬控制信號輸出到啟用LCom的照明設(shè)備100的給定的固態(tài)光源110。繼而，根據(jù)一些實施例，該固態(tài)光源110可輸出一個或多個LCom信號110。在一些情況下，由啟用LCom的照明設(shè)備100輸出的給定的LCom信號（例如，通過光動態(tài)調(diào)制的編碼的LCom數(shù)據(jù)）可被發(fā)送到計算設(shè)備200，所述計算設(shè)備200被配置成檢測和解碼這樣的LCom信號。關(guān)于圖6C的方法的許多變型將根據(jù)本公開顯而易見。如將理解的，并且根據(jù)一些實施例，圖6C中所示的功能塊（例如，601；603；605：607；609；611）中的每一個可以被實現(xiàn)為例如模塊或子模塊，該模塊或子模塊在由一個或多個處理器140執(zhí)行或以其它方式操作時使得執(zhí)行如本文所述的相關(guān)聯(lián)的功能。模塊/子模塊例如可以軟件（例如，存儲在一個或多個計算機可讀介質(zhì)上的可執(zhí)行指令）、固件（例如，可具有用于征求來自用戶的輸入并提供對用戶請求的響應(yīng)的I/O能力的微控制器或其它設(shè)備的嵌入式例程）和/或硬件（例如，門級邏輯、現(xiàn)場可編程門陣列、特制硅等）來實現(xiàn)。在一些情況下，閃爍值可使用本文公開的技術(shù)被保持得盡可能低或以其它方式改善。在一些情況下，公開的技術(shù)可以用于例如優(yōu)化或者以其它方式改善給定的啟用LCom的照明設(shè)備100的給定的固態(tài)光源110的效率，例如在低的或以其它方式有利的環(huán)境照明條件下。在一些情況下，公開的技術(shù)的使用可允許使用不太復(fù)雜的驅(qū)動器電子設(shè)備（例如，驅(qū)動器120）用于固態(tài)光源110，例如與涉及高速光調(diào)制的當(dāng)前的基于光的通信方法相比。在一些情況下，公開的技術(shù)的使用可允許為了LCom目的而在計算設(shè)備200中使用低帶寬接收器，諸如典型的智能電話攝像機。然而，應(yīng)當(dāng)注意的是：本公開不這樣僅僅限于動態(tài)光調(diào)制，如在一些其它實施例中，可利用全光調(diào)制而沒有環(huán)境光水平反饋。如將根據(jù)本公開所理解的，公開的自適應(yīng)光調(diào)制方案、全光調(diào)制方案或高頻光調(diào)制方案的利用可部分或整體地基于與效率、壽命、光質(zhì)量（例如，閃爍）、成本和/或硬件可用性（例如，與接收器計算設(shè)備200一起包括光電二極管或其它合適的光傳感器）相關(guān)的考慮。用于從啟用LCom的照明設(shè)備發(fā)射位置信息的技術(shù)圖7A圖示根據(jù)本公開的實施例的包括啟用LCom的照明設(shè)備100和計算設(shè)備200的示例性LCom系統(tǒng)。在該示例性系統(tǒng)中，啟用LCom的照明設(shè)備100可以是如本文不同地描述的任何啟用LCom的照明設(shè)備。另外，計算設(shè)備200可以是如本文不同地描述的任何計算設(shè)備，并且計算設(shè)備200可被配置成接收從啟用LCom的照明設(shè)備100發(fā)射/發(fā)送的LCom信號。在該示例性實施例中，照明設(shè)備100包括被配置成經(jīng)由LCom信號發(fā)射數(shù)據(jù)700的至少一個光源，如本文不同地描述的。數(shù)據(jù)700可包括針對照明設(shè)備或其光源的位置信息，諸如相對和/或絕對位置信息，如將在本文中更詳細地描述的。數(shù)據(jù)700還可包括環(huán)境標(biāo)識符，如將在本文中更詳細地描述的。數(shù)據(jù)700還可包括用于照明設(shè)備100的標(biāo)識（ID）。在一些實施例中，照明設(shè)備100可包括存儲數(shù)據(jù)700的板載存儲器130，和/或照明設(shè)備100可包括一個或多??個通信模塊170以接收位置信息（例如經(jīng)由有線和/或無線通信介質(zhì)）。此外，在一些實施例中，照明設(shè)備100可以例如經(jīng)由編程接口而可編程，所述編程接口至少允許數(shù)據(jù)700的配置。圖7B圖示根據(jù)本公開的實施例的用于從啟用LCom的照明設(shè)備發(fā)射位置信息的示例性方法。為了便于描述，圖7A中圖示的示例性LCom系統(tǒng)將用于描述圖7B的方法。然而，任何合適的LCom系統(tǒng)可用于實現(xiàn)圖7B的方法。圖7B的方法包括：由照明設(shè)備100的至少一個固態(tài)光源發(fā)射701光輸出。發(fā)射701可使用如本文不同地描述的任何合適的技術(shù)來執(zhí)行。圖7B的方法繼續(xù)調(diào)制703光輸出以發(fā)射LCom信號，該LCom信號包括數(shù)據(jù)700，數(shù)據(jù)700包括指示至少一個光源和/或照明設(shè)備100的物理地點的位置信息?？墒褂弥辽僖粋€調(diào)制器174和任何其它組件執(zhí)行調(diào)制703，如將根據(jù)本公開顯而易見。數(shù)據(jù)700可包括相對位置信息、絕對位置信息和/或環(huán)境標(biāo)識符（ID）。在其中環(huán)境標(biāo)識符（ID）被包括在數(shù)據(jù)700中的實施例中，環(huán)境ID可指示使用哪個或哪些地圖用于位置信息的解釋，如將在本文更詳細地描述的。另外，環(huán)境ID可指示照明設(shè)備100所在的實體的類型，諸如火車、飛機、輪船、電梯等。此外，環(huán)境ID可指示照明設(shè)備100所在的具體實體，諸如特定的零售店建筑物、特定的軍艦、在建筑物內(nèi)的特定電梯等。在一些實施例中，數(shù)據(jù)700包括用于照明設(shè)備100的相對位置信息。在一些情況下，相對位置信息包括相對于照明設(shè)備100的環(huán)境內(nèi)的原點或物理地點的坐標(biāo)。在一些情況下，相對位置信息包括相對于原點或物理地點的六個自由度的偏移，六個自由度的偏移可以包括高度偏移、北/南方向偏移、西/東方向偏移、和/或照明設(shè)備100的俯仰、滾動和偏航。在一些這樣的情況下，可使用數(shù)據(jù)700、環(huán)境ID和/或照明設(shè)備ID（例如，使用查找表）提供原點和/或用于原點的位置信息。在一些情況下，數(shù)據(jù)700可包括用于幫助確定照明設(shè)備100的物理地點的相對位置信息。例如，發(fā)射相對位置信息可特別有益于移動的/移動設(shè)備，諸如在輪船、火車、飛機和電梯中的照明設(shè)備。在移動的/移動照明設(shè)備的情況下，可實時更新動態(tài)位置信息。例如，在電梯中的照明設(shè)備的情況下，隨著它在樓層之間移動，照明設(shè)備的樓層位置可使用任何合適的技術(shù)來實時更新，如將根據(jù)本公開顯而易見。在一些實施例中，數(shù)據(jù)700包括用于照明設(shè)備100的絕對位置信息。在一些情況下，絕對位置信息可包括照明設(shè)備100的全球坐標(biāo)。在一些這樣的情況下，全球坐標(biāo)可經(jīng)由GPS接收器來獲得。在一些情況下，絕對位置信息可包括用于照明設(shè)備100的相對于原點和原點的絕對位置的位置信息。在一些這樣的情況下，可使用數(shù)據(jù)700、環(huán)境ID和/或照明設(shè)備ID（例如，使用查找表）提供原點和/或用于原點的位置信息。在一些情況下，數(shù)據(jù)700可包括用于幫助確定照明設(shè)備100的物理地點的絕對位置信息。例如，如果照明設(shè)備100位于建筑物內(nèi)，絕對位置信息可以是靜態(tài)的，并且例如如果照明設(shè)備100位于諸如輪船、火車、飛機或電梯之類的移動的環(huán)境中，絕對位置信息可以是動態(tài)的。在移動的/移動照明設(shè)備的情況下，動態(tài)位置信息可被自動或?qū)崟r更新。例如，在輪船中的照明設(shè)備的情況下，照明設(shè)備的絕對位置信息（例如，全球坐標(biāo)）和/或用于原點或物理地點的用于計算照明設(shè)備的絕對位置的絕對位置信息可隨著輪船移動而使用任何合適的技術(shù)來實時更新，如將根據(jù)本公開顯而易見。用于從啟用LCom的照明設(shè)備發(fā)射位置信息的技術(shù)的示例性替代方案包括：經(jīng)由LCom信號接收照明設(shè)備標(biāo)識符（ID），但沒有位置信息，并且然后使用ID（例如，經(jīng)由查找表）確定照明設(shè)備的位置。然而，這樣的替代方案可消耗更多的存儲器，導(dǎo)致更高的計算開銷和/或消耗更多的能量或功率。因此，本文不同地描述的技術(shù)可以用于更有效地和/或高效地提供照明設(shè)備位置信息。另外，例如，通過從照明設(shè)備經(jīng)由LCom信號發(fā)射位置信息，該技術(shù)可允許更開放的協(xié)議，其中接收器可以例如在不參考查找表的情況下直接解碼和使用位置信息。另外，例如，該技術(shù)可為移動照明設(shè)備提供益處，諸如能夠?qū)崟r更新照明設(shè)備處的動態(tài)位置信息，而無需更新外部源，諸如查找表。當(dāng)照明設(shè)備被移動到不同地點時，也可實現(xiàn)這樣的益處。技術(shù)的附加益處將根據(jù)本公開顯而易見。用于在LCom中的光感測設(shè)備的選擇性使用的技術(shù)如將根據(jù)本公開所理解的，現(xiàn)有的智能電話和其它移動計算設(shè)備本地的攝像機和傳感器最初不被設(shè)計用于LCom。因此，有許多與使用這樣的攝像機和傳感器在照明設(shè)備和接收器設(shè)備之間建立LCom相關(guān)聯(lián)的非平凡挑戰(zhàn)。另外，例如為了室內(nèi)定位的目的，在使用這樣的設(shè)備來計算定位中有非平凡挑戰(zhàn)。從而，并且根據(jù)一些實施例，公開了用于確定如何和何時利用計算設(shè)備200的給定的光敏感設(shè)備（例如，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252；面向后方的圖像捕獲設(shè)備254；環(huán)境光傳感器265）用于檢測由啟用LCom的照明設(shè)備100發(fā)送的LCom信號的脈沖光的目的的技術(shù)。根據(jù)一些實施例，確定在聚集LCom數(shù)據(jù)中利用僅圖像捕獲設(shè)備250、僅環(huán)境光傳感器265還是其組合可部分或整體地基于包括時間、地點和/或情境的因素。圖8A是根據(jù)本公開的實施例的圖示可選地利用計算設(shè)備200的多個光感測設(shè)備接收LCom數(shù)據(jù)的方法的流程圖。如可以看到的，流程可如在塊801中開始于用第一光感測設(shè)備以第一采樣率檢測LCom信號。在一些實施例中，第一光感測設(shè)備可以是例如計算設(shè)備200的圖像捕獲設(shè)備250。在一些這樣的情況下，第一采樣率可以例如在大約24-60幀每秒（FPS）的范圍內(nèi)。在一些其它實施例中，第一光感測設(shè)備可以是例如計算設(shè)備200的環(huán)境光傳感器265。在一些這樣的情況下，第一采樣率可以例如在大約300Hz或更大的范圍內(nèi)。其它合適的光感測設(shè)備和采樣率將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。此后，流程可如在塊803中繼續(xù)從檢測到的LCom信號解碼第一LCom數(shù)據(jù)，并且如在塊805中分析第一LCom數(shù)據(jù)。根據(jù)一些實施例，可經(jīng)由計算設(shè)備200的一個或多個處理器220部分或整體地執(zhí)行第一LCom數(shù)據(jù)的解碼和/或分析。在一些情況下，可經(jīng)由計算設(shè)備200的一個或多個應(yīng)用216來促進第一LCom數(shù)據(jù)的解碼和/或分析。在一些情況下，流程隨后可可選地如在塊807中繼續(xù)用第二光感測設(shè)備以第二采樣率檢測LCom信號。如果第一光感測設(shè)備是計算設(shè)備200的環(huán)境光傳感器265，則在一些情況下，第二光感測設(shè)備可以是例如計算設(shè)備200的圖像捕獲設(shè)備250。如果代替地第一光感測設(shè)備是計算設(shè)備200的圖像捕獲設(shè)備250，則在一些情況下，第二光感測設(shè)備可以是例如計算設(shè)備200的環(huán)境光傳感器265。如將根據(jù)本公開所理解的，根據(jù)一些實施例，第二采樣率可以是以上例如關(guān)于計算設(shè)備200的第一光感測設(shè)備的第一采樣率討論的任何示例性采樣率。在一些情況下，第二采樣率可與第一采樣率大體上相同（例如，與其確切相同或在給定的容差范圍內(nèi)）。在一些其它情況下，第二采樣率可不同于第一采樣率。此后，流程可選地可如在塊809中繼續(xù)從檢測到的LCom信號解碼第二LCom數(shù)據(jù)，并且如在塊811中分析第二LCom數(shù)據(jù)。根據(jù)一些實施例，可經(jīng)由計算設(shè)備200的一個或多個處理器220部分或整體地執(zhí)行第二LCom數(shù)據(jù)的解碼和/或分析。在一些情況下，可經(jīng)由計算設(shè)備200的一個或多個應(yīng)用216來促進第二LCom數(shù)據(jù)的解碼和/或分析。圖8B是根據(jù)本公開的另一個實施例的圖示可選地利用計算設(shè)備200的多個光感測設(shè)備接收LCom數(shù)據(jù)的方法的流程圖。如可以看到的，流程可如在塊821中開始于用第一光感測設(shè)備以第一采樣率和用第二光感測設(shè)備以第二采樣率檢測LCom信號。如將根據(jù)本公開所理解的，第一和第二光感測設(shè)備可以是以上例如關(guān)于圖8A討論的那些中的任何一個或多個（例如，圖像捕獲設(shè)備250；環(huán)境光傳感器265）。如將進一步理解的，第一和第二采樣率可以是以上例如關(guān)于圖8A討論的任何示例性采樣率。在一些情況下，第一和第二采樣率可大體上相同（例如，確切相同或在給定的容差內(nèi)）。在一些其它情況下，第一和第二采樣率可彼此不同。此后，流程可如在塊823中繼續(xù)從檢測到的LCom信號解碼第一和第二LCom數(shù)據(jù)，并且如在塊825中分析第一和第二LCom數(shù)據(jù)。根據(jù)一些實施例，可經(jīng)由計算設(shè)備200的一個或多個處理器220部分或整體地執(zhí)行第一和第二LCom數(shù)據(jù)的解碼和/或分析。在一些情況下，可經(jīng)由計算設(shè)備200的一個或多個應(yīng)用216來促進第一和第二LCom數(shù)據(jù)的解碼和/或分析。在一些情況下，例如可在用第一光感測設(shè)備檢測該LCom信號（例如，如在圖8A中）隨后的某個時間執(zhí)行用第二光感測設(shè)備檢測LCom信號；也就是說，根據(jù)一些實施例，可連貫地執(zhí)行經(jīng)由第一和第二光感測設(shè)備的檢測。在一些這樣的情況下，在給定的時間第一和第二光感測設(shè)備中僅一個可以正執(zhí)行LCom信號的檢測。在一些其它這樣的情況下，第一和第二光感測設(shè)備中的一個可能正在執(zhí)行LCom信號的檢測，并且然后第一和第二光感測設(shè)備中的另一個可在稍后的時間開始執(zhí)行LCom信號的同時檢測。在一些其它情況下，根據(jù)一些實施例，可例如在與用第一光感測設(shè)備檢測該LCom信號（例如，如在圖8B中）相同的時間執(zhí)行用第二光感測設(shè)備檢測LCom信號；也就是說，可同時執(zhí)行經(jīng)由第一和第二光感測設(shè)備的檢測。在一些這樣的情況下，第一和第二光感測設(shè)備兩者可在相同的時間開始執(zhí)行LCom信號的檢測。根據(jù)一些實施例，經(jīng)由第一和/或第二光感測設(shè)備的檢測可被連續(xù)地、周期性地或以其它方式執(zhí)行，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。在一些情況下，第一和第二LCom數(shù)據(jù)可部分或整體地彼此不同。在一些其它情況下，第一和第二LCom數(shù)據(jù)可以是部分或整體地彼此重復(fù)的。在一些實例中，第一和第二LCom數(shù)據(jù)中的一個或兩者可以是低速LCom數(shù)據(jù)（例如，如可以由圖像捕獲設(shè)備250檢測的那樣）。在一些實例中，第一和第二LCom數(shù)據(jù)中的一個或兩者可以是高速LCom數(shù)據(jù)（例如，如可以由環(huán)境光傳感器265檢測的那樣）。根據(jù)一些實施例，響應(yīng)于給定的LCom信號的檢測、解碼和/或分析中的至少一個，可啟用第一和第二光感測設(shè)備中的任一個或兩者。根據(jù)一些實施例，響應(yīng)于給定的LCom信號的檢測、解碼和/或分析中的至少一個，可禁用第一和第二光感測設(shè)備中的任一個或兩者。關(guān)于圖8A和8B的方法的許多變型將根據(jù)本公開顯而易見。如將理解的，并且根據(jù)一些實施例，圖8A中所示的功能框（例如，801；803；805；807；809；811）中的每一個和圖8B中所示的功能框（例如，821；823；825）中的每一個可以被實現(xiàn)為例如模塊或子模塊，該模塊或子模塊在由一個或多個處理器220執(zhí)行或以其它方式操作時使得執(zhí)行如本文所述的相關(guān)聯(lián)的功能。模塊/子模塊可例如以軟件（例如，存儲在一個或多個計算機可讀介質(zhì)上的可執(zhí)行指令）、固件（例如，可具有用于征求來自用戶的輸入并提供對用戶請求的響應(yīng)的I/O能力的微控制器或其它設(shè)備的嵌入式例程）和/或硬件（例如，門級邏輯、現(xiàn)場可編程門陣列、特制硅等）來實現(xiàn)。如先前所指出，圖8A-8B的流程的第一和第二光感測設(shè)備中的任一個或兩者可以是根據(jù)一些實施例的計算設(shè)備200的圖像捕獲設(shè)備250（例如，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252；面向后方的圖像捕獲設(shè)備254）。取決于其特定配置，給定的圖像捕獲設(shè)備250可能能夠檢測數(shù)百萬像素（例如，1000×1000個像素或更多，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的），而環(huán)境光傳感器265在一般意義上可被認為是僅僅能夠檢測通過其鏡頭進入的光的平均值的單像素圖像捕獲設(shè)備。從而，如將根據(jù)本公開所理解的，有寬范圍的情境，其中可能期望例如在檢測LCom信號中排除（或以其它方式優(yōu)先于）環(huán)境光傳感器265而利用面向前方的圖像捕獲設(shè)備252。例如，如將根據(jù)本公開所理解的，在開始基于LCom的室內(nèi)導(dǎo)航時，可能期望確保針對給定的室內(nèi)導(dǎo)航地圖的準(zhǔn)確和可靠的參考點的計算。如將進一步理解，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252一般可比環(huán)境光傳感器265更適合于該目的。從而，根據(jù)一些實施例，可排除（??或以其它方式優(yōu)先于）環(huán)境光傳感器265而利用面向前方的圖像捕獲設(shè)備252，例如以在初始定位確定期間采集LCom信息以用于在基于LCom的室內(nèi)導(dǎo)航中計算給定的參考點的目的。雖然面向前方的圖像捕獲設(shè)備252可具有比環(huán)境光傳感器265更低的采樣率，并且從而接收的LCom信號的解碼可能花費更長時間，用戶一般可在室內(nèi)導(dǎo)航過程的開始對時間延遲更為寬容，理解它可能花費一點時間來啟動。如將根據(jù)本公開理解的，在基于LCom的室內(nèi)導(dǎo)航會話期間，計算設(shè)備200可檢測到例如從相鄰的啟用LCom的照明設(shè)備100之間的串?dāng)_或在計算設(shè)備200與給定的進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100之間的不良速率線對準(zhǔn)而得到的不可靠的LCom數(shù)據(jù)（例如，經(jīng)由環(huán)境光傳感器265）。根據(jù)一些實施例，如果檢測到不可靠的LCom信號，則可排除（或以其它方式優(yōu)??先于）環(huán)境光傳感器265而利用面向前方的圖像捕獲設(shè)備252，例如：（1）以通過確定哪個啟用LCom的照明設(shè)備100正在發(fā)送哪個LCom信號而解決任何LCom串?dāng)_；和/或（2）以幫助用戶相對于給定的啟用LCom的照明設(shè)備100對準(zhǔn)計算設(shè)備200（如本文討論的）。如將進一步理解的是：可能期望補救這些條件，例如為了根據(jù)可用LCom信號而可靠和準(zhǔn)確地計算絕對位置的目的，并且在一些情況下，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252一般可比環(huán)境光傳感器265更適合于該目的。根據(jù)一些實施例，在解決任何串?dāng)_后，可繼續(xù)利用面向前方的圖像捕獲設(shè)備252，例如在檢測任何一個或多個可用的LCom信號中。根據(jù)一些實施例，例如在以周期性的間隔、用戶可配置的間隔或以其它方式如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的那樣頻繁地從給定的啟用LCom的照明設(shè)備100收集可靠和精確的LCom數(shù)據(jù)中，可排除（??或以其它方式優(yōu)先于）環(huán)境光傳感器265而利用面向前方的圖像捕獲設(shè)備252。在一些情況下，這可有助于在更方便的時間為計算設(shè)備200減少計算設(shè)備200的系統(tǒng)資源（例如，硬件、軟件和/或固件）的征收，或以其它方式調(diào)度更高資源使用的周期。此外，如先前所指出，根據(jù)一些實施例，圖8A-8B的流程的第一或第二光感測設(shè)備中的任一個可以是計算設(shè)備200的環(huán)境光傳感器265。取決于其特定配置，環(huán)境光傳感器265可能能夠以比面向前方的圖像捕獲設(shè)備252高的采樣率來采樣（例如，大約300Hz或更大，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的），所述面向前方的圖像捕獲設(shè)備252可具有僅僅24-60FPS的相對有限的幀速率。此外，取決于其特定配置，環(huán)境光傳感器265的讀取/采樣可消耗比由此主控的面向前方的圖像捕獲設(shè)備252的讀取/采樣更少的主計算設(shè)備200的系統(tǒng)資源（例如，硬件、軟件和/或固件資源）。此外，取決于其特定配置，環(huán)境光傳感器265和面向前方的圖像捕獲設(shè)備252可彼此不同，并且從而在檢測光中的環(huán)境光傳感器265的利用可不限制在捕獲圖像數(shù)據(jù)（例如，拍攝照片/視頻；掃描碼；等）中利用面向前方的圖像捕獲設(shè)備252的能力。從而，如將根據(jù)本公開所理解的，存在寬范圍的情境，其中例如可能期望在檢測LCom信號中排除（或以其它方式優(yōu)先于）面向前方的圖像捕獲設(shè)備252而利用環(huán)境光傳感器265。根據(jù)一些實施例，可排除（或以其它方式優(yōu)先于）面向前方的圖像捕獲設(shè)備252而利用環(huán)境光傳感器265，例如以針對來自任何可用的啟用LCom的照明設(shè)備100的LCom信號而持續(xù)地監(jiān)視周圍環(huán)境。例如在其中計算設(shè)備200持續(xù)地或以其它方式頻繁地四處移動的一些情況下，這可能是期望的。此外，如將根據(jù)本公開所理解的，環(huán)境光傳感器265可比面向前方的圖像捕獲設(shè)備252相對更容易地輪詢。在示例性情況下，環(huán)境光傳感器265可檢測在從周圍環(huán)境感測的光模式中的變化（例如，相對變化或粗略更新），其表明：計算設(shè)備200已經(jīng)移動到不同的進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100附近的地點。在一些這樣的情況下，根據(jù)一些實施例，此后可利用面向前方的圖像捕獲設(shè)備252，例如以與附近的啟用LCom的照明設(shè)備100建立可靠信號。根據(jù)一些實施例，例如，在例如由計算設(shè)備200的突然運動造成的中斷期間在由面向前方的圖像捕獲設(shè)備252接收的LCom數(shù)據(jù)流中校正錯誤中，可排除（或以其它方式優(yōu)先于）面向前方的圖像捕獲設(shè)備252而利用環(huán)境光傳感器265。為了該目的，根據(jù)一些實施例，可利用環(huán)境光傳感器265，例如以檢測來自給定的進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100的光脈沖，以填充缺失的LCom數(shù)據(jù)。例如，考慮示例性情況，其中計算設(shè)備200被傾斜，使得最初在面向前方的圖像捕獲設(shè)備252的FOV內(nèi)的給定的啟用LCom的照明設(shè)備100現(xiàn)在暫時或以其它方式不再在FOV內(nèi)。在一些實例中，根據(jù)一些實施例，環(huán)境光傳感器265仍然可至少與該啟用LCom的照明設(shè)備100稍微對準(zhǔn)，并且從而它可用在檢測來自啟用LCom的照明設(shè)備100的LCom信號中，例如，直到面向前方的圖像捕獲設(shè)備252再次與其充分地對準(zhǔn)。此外，根據(jù)一些實施例，在其中計算設(shè)備200包括陀螺儀傳感器267的情況下，傾斜角和其它信息對于該計算設(shè)備200做出關(guān)于如何填充缺失的LCom數(shù)據(jù)的明智決策可能是可用的。根據(jù)一些實施例，可排除（或以其它方式優(yōu)先于）面向前方的圖像捕獲設(shè)備252而利用環(huán)境光傳感器265，例如以更高速度采樣以努力檢測高速LCom數(shù)據(jù)信號的存在。例如，根據(jù)一些實施例，考慮示例性情況，其中啟用LCom的照明設(shè)備100最初用可以由計算設(shè)備200的面向前方的圖像捕獲設(shè)備252檢測的相對較慢的脈沖速度發(fā)送LCom數(shù)據(jù)（例如，諸如其位置和/或其它室內(nèi)導(dǎo)航信息），并且然后用可以由計算設(shè)備200的環(huán)境光傳感器265檢測的相對較高的脈沖速度發(fā)送附加LCom數(shù)據(jù)（例如，諸如店內(nèi)促銷特價/銷售和/或其它室內(nèi)導(dǎo)航信息）。為了該目的，取決于其特定配置，環(huán)境光傳感器265一般可比面向前方的圖像捕獲設(shè)備252更適合于檢測高速光脈沖。為了圖示，考慮圖8C和8D，根據(jù)本公開的實施例，圖8C和8D是從兩個分離進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100接收LCom信號輸入的面向前方的圖像捕獲設(shè)備252的放大像素輸出的兩個示例性圖像幀。如這里所例示，如在兩個不同的圖像幀之間（在時間t1處一幀；在稍后66ms的時間t2處另一幀），不可跨過具有例如30FPS或60FPS的幀速率的面向前方的圖像捕獲設(shè)備252的像素輸出的幀有效地檢測由兩個源啟用LCom的照明設(shè)備100發(fā)送的LCom信號的脈沖光。反之，考慮圖8E，根據(jù)本公開的實施例，圖8E是作為頻率的函數(shù)的功率比的單獨的圖，其圖示從兩個分離進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100接收LCom信號輸入的環(huán)境光傳感器265的示例性輸出信號。如這里所例示，由源啟用LCom的照明設(shè)備100發(fā)送的LCom信號的脈沖光由環(huán)境光傳感器265清楚地檢測，如由具有例如300Hz的采樣率的環(huán)境光傳感器265的圖例輸出（在66ms期間二十個繪制的數(shù)據(jù)點）所證實的。在一些情況下，在檢測高速LCom信號中環(huán)境光傳感器265的使用可有助于防止或以其它方式減少對向諸如智能電話或其它移動計算設(shè)備之類的計算設(shè)備200進行硬件和/或驅(qū)動器改變的任何需要。如將根據(jù)本公開所理解的，可由計算設(shè)備200（例如，由其任何寬范圍的不同應(yīng)用216）以許多不同的方式利用計算設(shè)備200的面向前方的圖像捕獲設(shè)備252。因此，可能存在其中用戶希望暫時或以其它方式利用計算設(shè)備200的某個其它功能而同時LCom是活動的情況。例如，在示例性情況下，用戶可希望利用計算設(shè)備200來掃描產(chǎn)品的條形碼或快速響應(yīng)（QR）碼。在一些這樣的情況下，為了該目的，計算設(shè)備200可禁用面向前方的圖像捕獲設(shè)備252，并且相反地啟用面向后方的圖像捕獲設(shè)備254。在另一個示例性情況下，用戶可希望利用計算設(shè)備200來打電話或從事某個其它通信會話。在一些這樣的情況下，為了該目的，計算設(shè)備200可禁用面向前方的圖像捕獲設(shè)備252和面向后方的圖像捕獲設(shè)備254中的一個或兩者。從而，根據(jù)一些實施例，可排除（或以其它方式優(yōu)先于）面向前方的圖像捕獲設(shè)備252而利用環(huán)境光傳感器265，例如以檢測傳入的LCom信號，從而在這樣的場景中將LCom保持活動。如將根據(jù)本公開進一步理解的，還有寬范圍的情境，其中可能希望例如在檢測LCom信號中彼此結(jié)合地利用面向前方的圖像捕獲設(shè)備252和環(huán)境光傳感器265。例如，根據(jù)一些實施例，環(huán)境光傳感器265可用于檢測其FOV內(nèi)的發(fā)送的LCom光脈沖，并且面向前方的圖像捕獲設(shè)備252可用于確定啟用LCom的照明設(shè)備100的地點，所述啟用LCom的照明設(shè)備100是最主要的LCom信號的源。根據(jù)一些實施例，該信息可被組合和解碼，以確定進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備位于何處以及從而正在發(fā)送什么LCom數(shù)據(jù)。根據(jù)其特定配置，環(huán)境光傳感器265可能能夠比面向前方的圖像捕獲設(shè)備252快地采樣LCom光脈沖，并且面向前方的圖像捕獲設(shè)備252可能能夠更容易地檢測源啟用LCom的照明設(shè)備100。從而，根據(jù)一些實施例，環(huán)境光傳感器265可用于檢測高頻LCom數(shù)據(jù)信號，而面向前方的圖像捕獲設(shè)備252可用于解析該高速LCom數(shù)據(jù)的源啟用LCom的照明設(shè)備100，并且計算設(shè)備200可以在解碼高頻LCom信號中利用兩條信息。例如，考慮示例性情況下，其中面向前方的圖像捕獲設(shè)備252在其FOV內(nèi)具有兩個相鄰的啟用LCom的照明設(shè)備100——一個在計算設(shè)備200的左邊，并且另一個在計算設(shè)備200的右邊。根據(jù)一些實施例，基于由面向前方的圖像捕獲設(shè)備252收集的LCom數(shù)據(jù)，計算設(shè)備200可提供指令以將其朝著鄰近的啟用LCom的照明設(shè)備100的某一個傾斜，并且環(huán)境光傳感器265然后可用于以比可由面向前方的圖像捕獲設(shè)備252提供的相對更高的速度感測光脈沖。根據(jù)實施例，計算設(shè)備200然后可識別哪個啟用LCom的照明設(shè)備100正在通信，并且因此確定如何利用由環(huán)境光傳感器265檢測的LCom光脈沖。同樣地，根據(jù)一些實施例，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252可用于確定何時讀取環(huán)境光傳感器265，諸如與一個啟用LCom的照明設(shè)備100相比，何時環(huán)境光傳感器265更接近另一個啟用LCom的照明設(shè)備100，以便最小化或以其它方式減少串?dāng)_。在一些情況下，當(dāng)面向前方的圖像捕獲設(shè)備252瞄準(zhǔn)例如頭頂（overhead）進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100時，啟用LCom的照明設(shè)備100及其背景之間的對比度可能如此鮮明，使得面向前方的圖像捕獲設(shè)備252的自動曝光設(shè)置可被快速地關(guān)閉（thrownoff），引入變化的本底噪聲。從而，根據(jù)一些實施例，由環(huán)境光傳感器265檢測的環(huán)境光水平可用于控制面向前方的圖像捕獲設(shè)備252的曝光設(shè)置，從而有助于最小化或以其它方式降低本底噪聲的變化。然而，應(yīng)當(dāng)注意的是：本公開不限于此，如在一些實施例中，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252可被配置成部分或整體地基于測量的像素而校準(zhǔn)本身。在示例性場景中，用戶可輸入啟用LCom的地點（例如，例如具有啟用LCom的照明設(shè)備100的商店或其它站點），從而尋找感興趣的物品。一旦在啟用LCom的地點里面，用戶就可啟動計算設(shè)備200上的室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用216來將他/她引導(dǎo)到感興趣的物品。當(dāng)室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用216打開時，計算設(shè)備200的面向前方的圖像捕獲設(shè)備252可在其FOV內(nèi)搜索來自頭頂上或以其它方式在附近的進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100的LCom信號。在檢測到LCom信號時，在源啟用LCom的照明設(shè)備100的空間中的確切地點可由計算設(shè)備200經(jīng)由該LCom信號接收。計算設(shè)備200然后可計算其當(dāng)前位置，例如使用：（1）經(jīng)由由源啟用LCom的照明設(shè)備100發(fā)送的LCom信號接收的地點信息；和/或（2）由計算設(shè)備200主控一個或多個傳感器260所提供的信息（例如，諸如由計算設(shè)備200的陀螺儀傳感器267提供的傾斜信息）。一旦初始導(dǎo)航地點被計算，計算設(shè)備200就可切換到用環(huán)境光傳感器265監(jiān)視LCom信號，以收集附加信息，諸如促銷特價、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和/或任何其它數(shù)據(jù)。同時，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252可繼續(xù)監(jiān)控附近的啟用LCom的照明設(shè)備100，以幫助解碼接收的LCom信號和/或檢測情況的變化。此時，計算設(shè)備200可能已經(jīng)成功地采集來自給定的附近的LCom照明設(shè)備100的所有信息，并且計算設(shè)備200的導(dǎo)航應(yīng)用216可準(zhǔn)備好引導(dǎo)用戶向前。當(dāng)用戶在啟用LCom的地點內(nèi)移動時，環(huán)境光傳感器265可連續(xù)地監(jiān)視LCom信號，并尋找傳輸模式的改變，這將指示：計算設(shè)備200已經(jīng)移動到不同的進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100下方或移動到以其它方式在不同的進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100附近。當(dāng)變化被檢測時，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252可恢復(fù)聯(lián)機，在其FOV內(nèi)建立啟用LCom的照明設(shè)備100的新定向，并且讓環(huán)境光傳感器265知道何時繼續(xù)進行檢測可用的LCom信號。同時，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252可能可靠地檢測可用的任何較慢的基本LCom數(shù)據(jù)。根據(jù)一些實施例，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252和環(huán)境光傳感器265之間的這種切換可繼續(xù)貫穿用戶的室內(nèi)導(dǎo)航體驗，以實現(xiàn)來自現(xiàn)場的啟用LCom的照明設(shè)備100的可靠的高速LCom數(shù)據(jù)解釋。在另一個示例性場景中，可同時使用面向前方的圖像捕獲設(shè)備252和環(huán)境光傳感器265（例如，而不是在兩個之間切換）。這里，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252可確定哪個進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100是光輸出的源，并且環(huán)境光傳感器265可檢測任何可用的高頻LCom信號。這可允許由計算設(shè)備200計算粗略定向，以相對于給定的進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100使用戶定向。例如，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252可估計：進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100在計算設(shè)備200前方一些距離，而環(huán)境光傳感器265可檢測LCom信號：源啟用LCom的照明設(shè)備100在空間中的某個坐標(biāo)集處。根據(jù)一些實施例，使用這樣的數(shù)據(jù)，可以確定計算設(shè)備200（以及從而用戶，如果存在的話）的地點。然而，應(yīng)當(dāng)注意的是：本文討論的關(guān)于僅僅利用面向前方的圖像捕獲設(shè)備252或以其它方式優(yōu)先于環(huán)境光傳感器265的任何示例性情境、場景和使用不限于此，如根據(jù)一些其它實施例，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252和環(huán)境光傳感器265的組合可以在任何給定的這樣的情境、場景或使用中利用，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。類似地，本文討論的關(guān)于僅僅利用環(huán)境光傳感器265或以其它方式優(yōu)先于面向前方的圖像捕獲設(shè)備252的任何示例性情境、場景和使用不限于此，如根據(jù)一些其它實施例，環(huán)境光傳感器265和面向前方的圖像捕獲設(shè)備252的組合可以在任何給定的這樣的情境、場景或使用中利用，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。同樣地，本文討論的關(guān)于利用環(huán)境光傳感器265和面向前方的圖像捕獲設(shè)備252的組合的任何示例性情境、場景和使用不限于此，如根據(jù)一些其它實施例，可以在任何給定的這樣的情境、場景或使用中排他地或以其它方式優(yōu)先地利用面向前方的圖像捕獲設(shè)備252或環(huán)境光傳感器265，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。本文公開的技術(shù)的許多配置和應(yīng)用將根據(jù)本公開顯而易見。在一些情況下，本文公開的技術(shù)的使用可實現(xiàn)例如從由面向前方的圖像捕獲設(shè)備252提供的各種優(yōu)點和/或由主計算設(shè)備200的環(huán)境光傳感器265提供的各種優(yōu)點的有效使用而得出的益處。在一些情況下，公開的技術(shù)的使用可在給定的進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100和給定的進行接收的計算設(shè)備200之間提供可靠LCom鏈接和/或LCom數(shù)據(jù)傳輸速率。一些實施例可提供可靠和準(zhǔn)確的LCom數(shù)據(jù)傳輸，該傳輸例如對室內(nèi)導(dǎo)航和/或其它的導(dǎo)航和定位情境是有用的。一些實施例可利用在計算設(shè)備200（諸如智能電話或其它移動計算設(shè)備）本地或以其它方式已經(jīng)存在于計算設(shè)備200上的組件。用于在LCom中的光柵線對準(zhǔn)的技術(shù)用于在基于光的通信中使用攝像機解碼脈沖光的現(xiàn)有的方法涉及做出關(guān)于幾何結(jié)構(gòu)的假設(shè)，并且依靠具有直接位于脈沖光源下方或直接在脈沖光源前方的進行接收的攝像機。此外，用這些現(xiàn)有的方法，脈沖速度嚴重受到限制，使得光轉(zhuǎn)變可以由進行接收的攝像機的大量的光柵線檢測，以將信噪比（SNR）保持得足夠低。這是因為：進行接收的攝像機不知道光源之間的像素間隔以及因此光信號之間的延遲，并且因此假設(shè)最壞情況場景。如本文所討論的，根據(jù)一些實施例，給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可被配置成發(fā)送關(guān)于其絕對位置的信息，并且該信息可以由計算設(shè)備200利用，以基于其與進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100的接近度來確定其地點。從而，根據(jù)一些實施例，可以利用由給定的啟用LCom的照明設(shè)備100發(fā)送的信息以提供室內(nèi)導(dǎo)航，其表現(xiàn)出改善的準(zhǔn)確度，例如相比于現(xiàn)有的基于GPS和基于WPS的導(dǎo)航技術(shù)。然而，如將根據(jù)本公開所理解的，使用LCom的成功的室內(nèi)導(dǎo)航可至少部分地取決于計算設(shè)備200的給定的圖像捕獲設(shè)備250的圖像傳感器相對于在室內(nèi)導(dǎo)航過程中涉及的給定的進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100的適當(dāng)?shù)膶?zhǔn)。從而，并且根據(jù)一些實施例，公開了一種技術(shù)以用于提供給定的圖像捕獲設(shè)備250（例如，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252；面向后方的圖像捕獲設(shè)備254）相對于進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100的適當(dāng)?shù)墓鈻啪€對準(zhǔn)，以在其間建立可靠的LCom。如本文所討論的，在一些情況下，可以自動（例如，由計算設(shè)備200和/或其它合適的控制器）提供適當(dāng)?shù)膶?zhǔn)。在一些情況下，適當(dāng)?shù)膶?zhǔn)可以由用戶提供。在其中在對準(zhǔn)過程中涉及用戶的一些實例中，計算設(shè)備200可被配置成在將其相對于給定的進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100適當(dāng)?shù)貙?zhǔn)的過程中指示或以其它方式引導(dǎo)用戶。在一些情況下，本文公開的光柵線對準(zhǔn)技術(shù)可以例如用于實現(xiàn)成功的LCom信號傳輸、波特率、SNR、整個系統(tǒng)的性能和/或錯誤率中的改善。根據(jù)一些實施例，本文公開的光柵線對準(zhǔn)技術(shù)可以例如用在其中計算設(shè)備200檢測信號載波（例如，LCom信號）存在的場景，但該設(shè)備200不接收或僅僅接收部分LCom數(shù)據(jù)，并且從而不能解碼檢測到的信號的LCom數(shù)據(jù)。在一些情況下，公開的光柵線對準(zhǔn)技術(shù)可以例如用在其中在計算設(shè)備200和啟用LCom的照明設(shè)備100之間建立LCom的場景中，但是有不足的LCom數(shù)據(jù)吞吐量（例如，對于因特網(wǎng)瀏覽、視頻流或涉及高LCom數(shù)據(jù)吞吐量的其它應(yīng)用）。圖9A是根據(jù)本公開的實施例的圖示提供指令以實現(xiàn)圖像捕獲設(shè)備250相對于進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100的適當(dāng)對準(zhǔn)的方法的流程圖。如可以看到的，流程可如在塊901中開始于調(diào)查用于發(fā)送LCom信號的啟用LCom的照明設(shè)備100的周圍環(huán)境。為了該目的，可利用面向前方的圖像捕獲設(shè)備252、面向后方的圖像捕獲設(shè)備254和/或環(huán)境光傳感器265中的任一個。在一些情況下，給定的圖像捕獲設(shè)備250可執(zhí)行滾動快門圖像捕獲，以促進LCom光脈沖的檢測，并且從而確定在其FOV內(nèi)的哪些啟用LCom的照明設(shè)備100（如果有的話）正在活動地發(fā)送LCom信號。在執(zhí)行滾動快門圖像捕獲中，圖像捕獲設(shè)備250的圖像傳感器可以光柵線之間的停頓掃描順序的光柵線（例如，順序的像素行），使得正好在下一個圖像幀的定時之前采集先前的光柵線（例如，像素的行和列的完整集合）。從而，考慮其中在圖像幀中有100個光柵線的示例性情況。如果圖像捕獲設(shè)備250正在以30FPS的幀速率操作，則每個圖像幀是1/30秒（大約0.033s）長，并且收集光柵線之間的時間延遲大約是0.033s/100光柵線（大約0.00033s/光柵線）。通過使用滾動快門圖像捕獲，可以采集任何光瞬變，因為在任何指定的時間，圖像捕獲設(shè)備250的一些像素正在采集光。如將根據(jù)本公開所理解的，可通過哪個光柵線檢測到一個或多個光轉(zhuǎn)變來指定事件的定時。從而，假設(shè)以上指出的示例性條件，如果給定的啟用LCom的照明設(shè)備100的光輸出以300Hz脈沖，則計算設(shè)備200的圖像捕獲設(shè)備250的每10個光柵線將檢測到轉(zhuǎn)變。此后，流程可如在塊903中繼續(xù)。如果沒有由計算設(shè)備200檢測到LCom信號，則流程可返回到塊901，并且周圍環(huán)境的調(diào)查可被再次執(zhí)行，如果期望的話。如果代替地由計算設(shè)備200檢測到LCom信號，則流程可如在塊905中繼續(xù)確定圖像捕獲設(shè)備250相對于FOV內(nèi)的一個或多個進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100的對準(zhǔn)（下文中稱為一個或多個感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100）。在進行光柵線對準(zhǔn)確定中，幾個參數(shù)可由計算設(shè)備200（例如，由其一個或多個處理器220）計算或以其它方式確定。首先，可確定在計算設(shè)備200的圖像捕獲設(shè)備250的FOV內(nèi)的感興趣的給定的啟用LCom的照明設(shè)備100的位置。為了該目的，可能期望確保啟用LCom的照明設(shè)備100完全在圖像捕獲設(shè)備250（例如，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252；面向后方的圖像捕獲設(shè)備254）的FOV內(nèi)，以便完全將該啟用LCom的照明設(shè)備100看作LCom數(shù)據(jù)的有效源。在一些情況下，這可有助于最小化或以其它方式降低計算設(shè)備200對檢測LCom信號的錯誤源的易感性（susceptibility），諸如遠端啟用LCom的照明設(shè)備100的反射，這可能以其它方式產(chǎn)生地點的錯誤確定。在一些實例中，為了確定其地點的目的，感興趣的給定的啟用LCom的照明設(shè)備100相比于其周圍（例如，天花板、墻壁、安裝表面等）的亮度的對比度可促進啟用LCom的照明設(shè)備100的清晰輪廓的識別。其次，可確定一個或多個感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100的幾何結(jié)構(gòu)。為了該目的，可確定給定的啟用LCom的照明設(shè)備100的最長維度（L）。在一些情況下，最長維度（L）可被容易地識別，例如通過觀察感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100的形狀。為了檢測一個或多個感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100的幾何結(jié)構(gòu)，給定的圖像捕獲設(shè)備250可執(zhí)行正常的快門圖像捕獲（例如，從滾動快門圖像捕獲模式切換，如在調(diào)查中利用的，上面討論的），因為這將使圖像捕獲設(shè)備250的圖像傳感器活動達某一時間段，該時間段比光的脈沖長得多（從而暫時忽略的光的脈沖），從而創(chuàng)建一個或多個感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100的定向的清晰圖像。第三，如果觀察到感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100的成對布置，則可確定其構(gòu)成的啟用LCom的照明設(shè)備100的定向。為了該目的，成對布置的兩個啟用LCom的照明設(shè)備100可在其LCom序列的開始處緩慢脈沖，使得甚至給定的圖像捕獲設(shè)備250的未對準(zhǔn)的光柵場可以檢測兩個啟用LCom的照明設(shè)備100的定向。在一些情況下，這里確定的定向信息可被補充有關(guān)于啟用LCom的照明設(shè)備100的成對布置的附加信息，諸如事實：例如根據(jù)其較長的維度（L）并行或串行地布置兩個構(gòu)成的啟用LCom的照明設(shè)備100。第四，可確定圖像捕獲設(shè)備250的光柵方向。光柵方向可以是由計算設(shè)備200的圖像捕獲設(shè)備250（例如，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252；面向后方的圖像捕獲設(shè)備254）的特定配置所固有指定的恒定硬件參數(shù)。然而，在一些其它情況下，光柵方向可以是可調(diào)節(jié)的，例如在圖像捕獲設(shè)備250如何尋址幀中的像素和/或圖像捕獲設(shè)備250如何在主計算設(shè)備200內(nèi)或以其它方式相對于主計算設(shè)備200旋轉(zhuǎn)其本身方面。在確定一個或多個感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100的位置、幾何結(jié)構(gòu)和定向之后，圖像捕獲設(shè)備250（例如，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252；面向后方的圖像捕獲設(shè)備254）的光柵方向可與該信息比較，以準(zhǔn)確地確定圖像捕獲設(shè)備250相對于一個或多個感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100的對準(zhǔn)。圖9B圖示根據(jù)本公開的實施例的在計算設(shè)備200的面向前方的圖像捕獲設(shè)備252的光柵方向和成對進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100的雙布置之間的不適當(dāng)對準(zhǔn)的示例性場景。這里，兩個感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100大體上與彼此并行布置，并且面向前方的圖像捕獲設(shè)備252的光柵線一次僅僅檢測一個構(gòu)成的啟用LCom的照明設(shè)備100，導(dǎo)致錯誤的轉(zhuǎn)變數(shù)據(jù)。反之，圖9C圖示根據(jù)本公開的實施例的在計算設(shè)備200的面向前方的圖像捕獲設(shè)備252的光柵方向和成對進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100的雙布置之間的適當(dāng)對準(zhǔn)的示例性場景。這里，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252的光柵線同時檢測兩個構(gòu)成的啟用LCom的照明設(shè)備100，導(dǎo)致有效的轉(zhuǎn)變數(shù)據(jù)。根據(jù)一些實施例，在圖像捕獲設(shè)備250與給定的進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100之間的對準(zhǔn)的確定可涉及測量檢測到的LCom信號的質(zhì)量。為了該目的，可能期望在一些情況下確保一個或多個進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100捕獲的圖像在圖像捕獲設(shè)備250的單個CMOS圖像幀內(nèi)包含整個LCom數(shù)據(jù)分組。在一些實例中，檢測到的LCom信號的最優(yōu)性（或其它質(zhì)量度量）可取決于許多因素，諸如例如：（1）光柵線的數(shù)量或?qū)?yīng)于唯一的進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100的相干像素的總數(shù)；（2）圖像捕獲設(shè)備250的每光柵線的固定掃描時間；（3）由進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100發(fā)送的LCom數(shù)據(jù)的固定分組長度；和/或（4）計算設(shè)備200的給定的圖像捕獲設(shè)備250的定向（例如，其可部分或整體地取決于在主機用戶或其它主機平臺的位置）。如將進一步理解的，在一些情況下，掃描時間和分組長度可以是一般固定的參數(shù)，而光柵線的數(shù)量或相干像素的總數(shù)可以是測量的數(shù)量，并且圖像捕獲設(shè)備250的定向可以是用戶可配置的或以其它方式可變的，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。此后，流程可如在塊907中繼續(xù)確定在圖像捕獲設(shè)備250和給定的進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100之間是否存在未對準(zhǔn)（例如，相比于最優(yōu)或其它目標(biāo)對準(zhǔn)）。根據(jù)一些實施例，這樣的確定可涉及計算該圖像捕獲設(shè)備250的最優(yōu)或其它期望的位置和/或定向。為了該目的，進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100幾何結(jié)構(gòu)的最長維度（L）可與計算設(shè)備200的圖像捕獲設(shè)備250的光柵掃描的方向大體上對準(zhǔn)（例如，精確地對準(zhǔn)或以其它方式在給定的容差內(nèi)）。在一些情況下，光柵線可與進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100的最長維度（L）大體上垂直（例如，精確地垂直或以其它方式在給定的容差內(nèi)）。根據(jù)一些實施例，每個進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100的相干像素的數(shù)量可被連續(xù)地計數(shù)。從而，如果計算設(shè)備200被四處移動并且該計數(shù)增加，則可能表明LCom信號強度已經(jīng)改善。如果代替地計數(shù)減小，則可表明LCom信號強度已經(jīng)減弱，并且可能期望將圖像捕獲設(shè)備250返回到其先前的位置和/或定向，以便改善LCom信號強度（例如通過最大化由計算設(shè)備200計算的相干像素的數(shù)量）。如將根據(jù)本公開所理解的，對于給定的已知的啟用LCom的照明設(shè)備100的幾何結(jié)構(gòu)，如果障礙正阻擋圖像捕獲設(shè)備250的圖像傳感器，則可能期望移動該圖像捕獲設(shè)備250（或以其它方式移動計算設(shè)備200），使得檢測整個進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100（例如，在光柵掃描的方向上）。如將進一步理解的，在一些情況下，可能期望優(yōu)化定位，例如在其中期望數(shù)據(jù)流式傳輸（例如，高LCom數(shù)據(jù)吞吐量）的場景中。如果圖像捕獲設(shè)備250相對于一個或多個感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100未對準(zhǔn)，則流程可返回到塊901，并且如果期望的話，可再次執(zhí)行周圍環(huán)境的調(diào)查。如果代替地圖像捕獲設(shè)備250被確定為相對于一個或多個感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100未對準(zhǔn)，則流程可如在塊909中繼續(xù)輸出關(guān)于如何使圖像捕獲設(shè)備250重新定向（reorient）以提供與一個或多個感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100的適當(dāng)?shù)膶?zhǔn)的指令。在一些情況下，指令可通過一個或多個控制信號（例如，來自處理器220；來自控制器270）的方式，一個或多個控制信號使得計算設(shè)備200本身自動重新定向（例如，移動、旋轉(zhuǎn)或以其它方式重新定位）和/或使它的一個或多個圖像捕獲設(shè)備250自動重新定向，使得：（1）一個或多個感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100被居中或以其它方式適當(dāng)?shù)卦趫D像捕獲設(shè)備250的FOV內(nèi)；和/或（2）圖像捕獲設(shè)備250的光柵線被適當(dāng)?shù)嘏c一個或多個感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100對準(zhǔn)。在一些其它情況下，指令可通過一個或多個控制信號（例如，來自處理器220；來自控制器270）的方式，一個或多個控制信號使得計算設(shè)備200自動調(diào)節(jié)給定的圖像捕獲設(shè)備250的圖像傳感器的光柵設(shè)置，例如在它如何尋址幀中的像素和/或圖像捕獲設(shè)備250如何在主計算設(shè)備200內(nèi)或以其它方式相對于主計算設(shè)備200旋轉(zhuǎn)其本身方面。在又一些其它情況下，指令可通過來自計算設(shè)備200的屏幕上指令或其它引導(dǎo)提示的方式，其旨在引導(dǎo)用戶如何手動使其和/或其一個或多個圖像捕獲設(shè)備250重新定向（例如，移動、旋轉(zhuǎn)或以其它方式重新定位），使得：（1）一個或多個感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100被居中或以其它方式適當(dāng)?shù)卦趫D像捕獲設(shè)備250的FOV內(nèi)；和/或（2）圖像捕獲設(shè)備250的光柵線與一個或多個感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100對準(zhǔn)。為了該目的，計算設(shè)備200可經(jīng)由顯示器230（例如，經(jīng)由在其處呈現(xiàn)的GUI）向用戶提供視覺反饋。例如，考慮圖9D，圖9D圖示根據(jù)本公開的實施例的在其中計算設(shè)備200被配置成通過視覺反饋的方式向用戶輸出指令的示例性場景。如可以在這里看到的，在該示例性情況下，在計算設(shè)備200的顯示器230處呈現(xiàn)的GUI示出：計算設(shè)備200的面向前方的圖像捕獲設(shè)備252沒有相對于感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100適當(dāng)?shù)貙?zhǔn)。在顯示器230處呈現(xiàn)的GUI還提供屏幕上反饋，屏幕上反饋表明：用戶應(yīng)當(dāng)與計算設(shè)備200一起朝著感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100向前移動，以提供在面向前方的圖像捕獲設(shè)備252與啟用LCom的照明設(shè)備100之間的適當(dāng)?shù)膶?zhǔn)。在另一個示例性情況下，如果計算設(shè)備200確定：一個或多個感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100被定向為平行于給定的圖像捕獲設(shè)備250的光柵線，則它可指示/引導(dǎo)用戶將圖像捕獲設(shè)備250旋轉(zhuǎn)90°，以提供適當(dāng)?shù)膶?zhǔn)（例如，在繼續(xù)室內(nèi)導(dǎo)航之前）。在一些實施例中，計算設(shè)備200可被配置成提供視覺幫助（例如，對準(zhǔn)十字線；匹配矩形；對準(zhǔn)目標(biāo)圖像或輪廓；方向箭頭，例如在計算設(shè)備200在運動中的情況下，諸如當(dāng)用戶正在行走時），其輔助用戶將啟用LCom的照明設(shè)備100與計算設(shè)備200的給定的圖像捕獲設(shè)備250的光柵掃描的方向?qū)?zhǔn)。然而，應(yīng)當(dāng)注意的是：本公開不僅如此限于通過視覺反饋方式的指令，如根據(jù)一些其它實施例，音頻（例如，經(jīng)由音頻輸出設(shè)備280發(fā)射的聲音）、觸覺（例如，由諸如振動馬達之類的致動器發(fā)射的振動）和/或任何其它合適類型的反饋可被提供給用戶，如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。在示例性情況下，聽覺反饋可被提供為蜂鳴聲，該蜂鳴聲隨著目標(biāo)定向的接近而在頻率上增加，隨后當(dāng)實現(xiàn)目標(biāo)對準(zhǔn)時該蜂鳴聲為恒定的音調(diào)。在另一個示例性情況下，語音可提供可以在重新定向中由用戶遵循以實現(xiàn)目標(biāo)對準(zhǔn)的口頭命令。在一些實施例中，音頻反饋可被提供給用戶，以例如基于位置和/或定向的至少一個來建議針對最優(yōu)LCom信號強度的最好或以其它方式的期望位置。其它合適的反饋類型將取決于給定的應(yīng)用，并且將根據(jù)本公開顯而易見。在脈沖其光輸出的感興趣的單個啟用LCom的照明設(shè)備100的情況下，可能期望確保：給定的圖像捕獲設(shè)備250（例如，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252；面向后方的圖像捕獲設(shè)備254）的光柵線大體上平行于（例如，精確地平行或以其它方式在給定的容差內(nèi)）該啟用LCom的照明設(shè)備100的最長維度（L）。在一些實例中，與僅僅檢測小橫截面相反，通過允許活動的光柵線一次檢測更多的脈沖光，這種類型的對準(zhǔn)可有助于隔離瞬變效應(yīng)和/或改善SNR。否則，如果圖像捕獲設(shè)備250的光柵線相對于進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100未對準(zhǔn)，則由光柵線檢測到的光的部分可能非常小，并且從而具有高得多的噪聲水平，從而不利地影響SNR。為了該目的，根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200可使圖像捕獲設(shè)備250自動重新定向和/或向用戶提供屏幕上指令或其他引導(dǎo)，其關(guān)于如何使圖像捕獲設(shè)備250重新定向以使得光柵線與單個啟用LCom的照明設(shè)備100適當(dāng)?shù)貙?zhǔn)，例如以便捕獲啟用LCom的照明設(shè)備100的最長維度（L）以得到最優(yōu)（或其它期望的）SNR。在感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100的雙布置通過例如以相反的極性（例如，一個啟用LCom的照明設(shè)備100正在活動地發(fā)射，而另一個啟用LCom的照明設(shè)備100關(guān)閉以保持環(huán)境光水平恒定并且在LCom序列期間對附近的觀察者不太明顯）脈沖其光輸出而作為一對通信的情況下，可能期望確保：兩個構(gòu)成的啟用LCom的照明設(shè)備100由計算設(shè)備200（例如，如在圖9B中）的給定的圖像捕獲設(shè)備250（例如，面向前方的圖像捕獲設(shè)備252；面向后方的圖像捕獲設(shè)備254）的相同光柵線檢測。否則，光柵線可檢測一個構(gòu)成的啟用LCom的照明設(shè)備100的轉(zhuǎn)變，但不檢測在另一構(gòu)成的啟用LCom的照明設(shè)備100中的轉(zhuǎn)變，直到一些未知時間以后（例如，如在圖9A中）。假設(shè)在雙成對的布置的兩個構(gòu)成的啟用LCom的照明設(shè)備100之間的檢測中的延遲時間取決于對計算設(shè)備200未知的參數(shù)，這可導(dǎo)致LCom分解，因為它幾乎不可能分析轉(zhuǎn)變。為了該目的，根據(jù)一些實施例，計算設(shè)備200可使圖像捕獲設(shè)備250自動重新定向和/或向用戶提供關(guān)于如何使圖像捕獲設(shè)備250重新定向的屏幕上指令或其它指導(dǎo)，使得給定的光柵線與兩個構(gòu)成的啟用LCom的照明設(shè)備100適當(dāng)?shù)貙?zhǔn)。應(yīng)當(dāng)注意的是：本文公開的對準(zhǔn)技術(shù)無需被連續(xù)地利用，而是代替地可被保留，例如以用于可在給定的室內(nèi)導(dǎo)航會話期間出現(xiàn)的某些特定的條件和情境中。例如，根據(jù)一些實施例，當(dāng)讀取初始啟用LCom的照明設(shè)備100以發(fā)起室內(nèi)導(dǎo)航會話時，可利用本文公開的適當(dāng)?shù)膶?zhǔn)技術(shù)。根據(jù)一些實施例，當(dāng)LCom信號需要細化時，諸如在其中多個啟用LCom的照明設(shè)備100足夠接近其中期望位置的細化的目標(biāo)的情況下，可利用本文公開的適當(dāng)?shù)膶?zhǔn)技術(shù)。如果由于某種原因，不是特別方便相對于給定的感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100使計算設(shè)備200重新定向，則甚至可以使用僅僅確定給定的圖像捕獲設(shè)備250的光柵線相對于其未對準(zhǔn)，例如以修改LCom（例如，或許更穩(wěn)定但是不完全準(zhǔn)確的狀態(tài)）。根據(jù)一些其它實施例，例如可將由給定的啟用LCom的照明設(shè)備100發(fā)射的光脈沖的脈沖頻率降低到一點，其中那些脈沖在圖像捕獲設(shè)備250的像素方面不小于在成對的啟用LCom的照明設(shè)備100之間的分離。例如，考慮其中圖像捕獲設(shè)備250被配置成檢測1000像素×1000像素的示例性情況。如果兩個成對的啟用LCom的照明設(shè)備100占據(jù)屏幕的一半，則它們之間的分離為500像素。應(yīng)用雙頻率原理，由此可見轉(zhuǎn)變可能不發(fā)生任何小于1000像素。因此，對于具有例如30FPS的幀速率的圖像捕獲設(shè)備250，傳輸被限制為15Hz。在這樣的條件下，可每秒發(fā)送大約2字節(jié)的LCom數(shù)據(jù)。從而，例如經(jīng)度、緯度、高度、ID以及也許一些其它的信息片的傳輸將花費幾秒鐘，在此期間用戶將在采集LCom數(shù)據(jù)的成對的啟用LCom的照明設(shè)備100附近袖手旁觀。然而，這可能不保證圖像捕獲設(shè)備250的光柵線相對于給定的啟用LCom的照明設(shè)備100的對準(zhǔn)。根據(jù)示例性實施例，如果代替地圖像捕獲設(shè)備250的光柵線與啟用LCom的照明設(shè)備100適當(dāng)?shù)貙?zhǔn)，則傳輸速度可能大大增加（例如，假設(shè)10像素來聲明良好轉(zhuǎn)變，大約50倍），并且10字節(jié)的LCom數(shù)據(jù)的LCom傳輸將僅僅花費一秒鐘的小部分。一些實施例可避免或以其它方式減少對可在基于光的通信中由典型的SNR考慮施加的脈沖速度的限制。結(jié)果，在一些情況下，更快的脈沖的速度可減小對于給定的LCom信號的傳輸所需的總時間窗，從而減少用戶必須在進行發(fā)送的啟用LCom的照明設(shè)備100附近等待以確保由此發(fā)送的任何LCom數(shù)據(jù)的成功接收的時間量。一些實施例可在由單個啟用LCom的照明設(shè)備100和/或由成對布置的啟用LCom的照明設(shè)備100發(fā)送的LCom信號的可靠檢測和解碼中實現(xiàn)改善。在一些情況下，公開的技術(shù)的使用可降低計算設(shè)備200對檢測LCom信號的虛假源（諸如反射）的易感性，并且從而改善提供準(zhǔn)確和可靠的定位信息（例如，用于室內(nèi)導(dǎo)航）的能力。在一些情況下，本文公開的技術(shù)可以例如用于補償??未知的幾何結(jié)構(gòu)，其以其它方式被需要以用于尋址在圖像捕獲設(shè)備250的光柵線和感興趣的啟用LCom的照明設(shè)備100之間的未對準(zhǔn)。用于確定LCom接收器位置的技術(shù)圖10A圖示根據(jù)本公開的實施例的包括啟用LCom的照明設(shè)備100和LCom接收器200的示例性LCom系統(tǒng)。在示例性系統(tǒng)中，LCom接收器200是智能電話；然而，LCom接收器200可以是如本文不同地描述的任何計算設(shè)備。在本實施例中，接收器200包括圖像捕獲設(shè)備252，在該示例性系統(tǒng)中的圖像捕獲設(shè)備252是攝像機（并且更具體地是面向前方的攝像機）。注意：攝像機/圖像捕獲設(shè)備可與接收器集成，諸如是與接收器200集成的情況，或者攝像機/圖像捕獲設(shè)備可在接收器外部并且通信地耦合（例如，以有線或無線方式）。另外，照明設(shè)備100可以是如本文不同地描述的任何啟用LCom的照明設(shè)備。圖10B圖示根據(jù)本公開的實施例的確定LCom接收器位置的示例性方法。為了便于描述，圖10A中圖示的示例性LCom系統(tǒng)將用于描述圖10B的方法。然而，任何合適的LCom系統(tǒng)可用于實現(xiàn)該方法，如將根據(jù)本公開顯而易見。示例性方法包括：由具有視野（FOV）的攝像機252生成1021在FOV內(nèi)的圖像。在一些實施例中，該方法可代替或還包括從攝像機252接收圖像。該方法還包括：識別1023圖像1010內(nèi)的啟用LCom的照明設(shè)備。如圖10A中所示，圖像1010顯示在接收器200的顯示器上，并且圖像1010包括具有像素長度1012的照明設(shè)備100。在一些實施例中，使用從照明設(shè)備100發(fā)送的LCom信號識別1023照明設(shè)備100。附加的或替代的數(shù)據(jù)可由照明設(shè)備100經(jīng)由LCom信號發(fā)送，如本文將描述的；然而，例如，如果接收器200至少具有照明設(shè)備100的標(biāo)識（ID），則附加信息可以使用該ID以另一個合適的方式來獲得，諸如經(jīng)由查找表。圖10B的方法繼續(xù)計算1025從接收器200到照明設(shè)備100的距離1014。計算1025可使用照明設(shè)備100的幾何結(jié)構(gòu)、圖像1010中照明設(shè)備100的大小和/或位置、以及圖像1010的縮放因子。照明設(shè)備的幾何結(jié)構(gòu)例如可包括：照明設(shè)備100的長度1002、照明設(shè)備100的寬度、在照明設(shè)備100內(nèi)的燈或面板的定向、和/或關(guān)于照明設(shè)備100的幾何結(jié)構(gòu)的任何其它信息。例如，照明設(shè)備100的幾何結(jié)構(gòu)可經(jīng)由從照明設(shè)備100發(fā)送的LCom信號或以另一個合適的方式來獲得，諸如使用照明設(shè)備100的ID經(jīng)由查找表。圖像1010中照明設(shè)備100的大小和/或位置可基于例如表示照明設(shè)備100的像素信息或任何其它合適的方式來確定。例如，可以在圖像1010中看到照明設(shè)備100的像素長度1012，并且當(dāng)計算1025距離1014時可以將像素長度1012和實際的照明設(shè)備長度1002相比較。例如，圖像1010的縮放因子可基于攝像機的規(guī)格和/或圖像生成方法（諸如透鏡的性質(zhì)）或者任何其它合適的因素來確定。計算1025可使用任何其它合適的技術(shù)來執(zhí)行，如將根據(jù)本公開顯而易見。圖10B的方法繼續(xù)使用接收器200相對于照明設(shè)備100的距離1014和定向計算1027接收器200相對于照明設(shè)備100的位置。例如，接收器200相對于照明設(shè)備100的位置可被表達為矢量位置?？墒褂谜彰髟O(shè)備100的基準(zhǔn)1006或某個其它可識別的方面將接收器200相對于照明設(shè)備100的定向確定為定向提示。例如，可以在圖像1010中看到基準(zhǔn)1006的地點，其可以用于幫助對接收器200相對于照明設(shè)備100定向?；鶞?zhǔn)可包括照明設(shè)備上的特殊標(biāo)記、非對稱的照明設(shè)備設(shè)計方面、照明設(shè)備的唯一的幾何結(jié)構(gòu)、或由接收器可識別的照明設(shè)備的任何其它合適的方面。在一些實施例中，基準(zhǔn)不需要直接在照明設(shè)備上或是照明設(shè)備的一部分（例如，基準(zhǔn)可鄰近照明設(shè)備）。在任何情況下，基準(zhǔn)可僅僅與照明設(shè)備100相關(guān)聯(lián)，并且可在由攝像機252生成的圖像1010內(nèi)可檢測。在一些實施例中，基準(zhǔn)可以是由照明設(shè)備100（例如，如本文參照多個面板照明設(shè)備所描述）輸出的光創(chuàng)建的虛擬基準(zhǔn)。還可使用照明設(shè)備100的偏航、俯仰和滾動1004和/或接收器200的偏航、俯仰和滾動1008來確定接收器200相對于照明設(shè)備100的定向。例如，照明設(shè)備100的偏航、俯仰和滾動1004可經(jīng)由從照明設(shè)備100發(fā)送的LCom信號或以另一個合適的方式來獲得，諸如使用照明設(shè)備100的ID經(jīng)由查找表。例如，接收器200的偏航、俯仰和滾動1008（例如，相對于地面或地板）可使用陀螺儀（諸如內(nèi)部陀螺儀）來確定。在一些實施例中，偏航、俯仰和滾動1004和/或1008可用于計算1025距離1014。接收器200相對于照明設(shè)備100的定向還可使用接收器200的航向來確定。例如，接收器200的航向（例如，羅盤或絕對航向）可使用地磁傳感器（諸如內(nèi)部地磁傳感器）來確定。定向還可使用任何其它合適的技術(shù)來確定，如將根據(jù)本公開顯而易見的。一旦接收器200相對于照明設(shè)備100的距離1014和定向被確定，就可以使用任何合適的技術(shù)來計算接收器200相對于照明設(shè)備100的位置。圖10B的方法可選地繼續(xù)計算1029接收器200的絕對位置。計算1029可使用照明設(shè)備100的絕對位置和接收器200相對于照明設(shè)備100的位置（在計算1027中確定）。例如，照明設(shè)備100的絕對位置可經(jīng)由從照明設(shè)備100發(fā)送的LCom信號或以另一個合適的方式來獲得，諸如經(jīng)由使用照明設(shè)備100的ID的查找表。用于從如本文不同地描述的啟用LCom的照明設(shè)備發(fā)射位置信息的技術(shù)還可用于確定照明設(shè)備100的絕對位置。在圖10A中圖示的LCom系統(tǒng)的示例性情況下，照明設(shè)備100具有四英尺乘一英尺的長度。如果確定圖像1010中照明設(shè)備的大小占四十像素乘十像素，然后可以使用圖像1010的縮放因子計算距離1014。一旦計算1025距離1014，就可以基于計算1025而將接收器200的位置計算1027為在具有大約等于距離1014的半徑的球的表面上的任何地方?；鶞?zhǔn)1006然后可以用于使接收器200相對于照明設(shè)備100定向并且確定接收器200相對于照明設(shè)備100的矢量位置。定向確定然后可由照明設(shè)備100的俯仰、滾動和偏航1004和/或由接收器200的俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航1008校正。定向確定可進一步使用接收器200的航向來校正?？蛇x地，然后可以使用照明設(shè)備100的絕對位置和接收器200相對于照明設(shè)備100的位置??來計算1029接收器200的絕對位置。注意：在一些實施例中，接收器定位可使用單個照明設(shè)備的絕對位置和幾何結(jié)構(gòu)信息結(jié)合照明設(shè)備的圖像（其可以用于解析照明設(shè)備的觀察到的幾何結(jié)構(gòu)）來執(zhí)行。在一些這樣的實施例中，定位技術(shù)可包括基于照明設(shè)備的幾何結(jié)構(gòu)和一個或多個幾何參考點來計算智能設(shè)備相對于照明設(shè)備的相對位置。此外，在一些這樣的實施例中，慣性傳感器（例如，加速度計和/或陀螺儀傳感器）無需存在于接收器中或由接收器使用。為了便于描述，在具有在接收器的FOV內(nèi)的單個啟用LCom的照明設(shè)備的情境中提供在圖10A和10B中所示和本文所描述的用于確定LCom接收器位置的技術(shù)。然而，當(dāng)任何數(shù)量的啟用LCom的照明設(shè)備在接收器的FOV內(nèi)時，該技術(shù)可以用于確定LCom接收器位置。在一些實例中，例如，當(dāng)在接收器的FOV內(nèi)存在多個啟用LCom的照明設(shè)備時，可用更大的準(zhǔn)確度/精度確定接收器的位置，因為接收器將具有用于計算其相對位置的多于一個參考點。類似地，當(dāng)在接收器的FOV內(nèi)的啟用LCom的照明設(shè)備正在發(fā)送多于一個LCom信號時，還可改善接收器的相對位置的準(zhǔn)確度/精度，諸如在多個面板啟用LCom的照明設(shè)備的情況下，如本文不同地描述的。還注意的是：雖然本文主要參照確定接收器本身的距離、定向、位置等討論用于確定LCom接收器位置的技術(shù)，但在一些實施例中，還可以確定或替代地確定接收器攝像機的距離、定向、位置等。本文所述的用于確定LCom接收器位置的技術(shù)的示例性替代方案包括假設(shè)LCom接收器直接在它正從其接收LCom信號的照明設(shè)備下。對于小的低懸掛的照明設(shè)備，其中從照明設(shè)備到接收器的距離是少量（例如，一米或更?。?，得到的準(zhǔn)確度可能是令人滿意的。然而，在一些情況下，照明設(shè)備可被安裝在高的天花板上，諸如在大的零售機構(gòu)中。在一些這樣的情況下，LCom接收器位置的位置可以偏離達顯著量，諸如距直接在照明設(shè)備下大于1米，或者取決于目標(biāo)應(yīng)用的某個其它量。因此，例如相比于假設(shè)LCom接收器直接在它正從其接收LCom信號的照明設(shè)備下，本文不同地描述的技術(shù)可以用于增加確定的LCom接收器位置的準(zhǔn)確度。如不同地描述的技術(shù)的附加益處可以包括將顧客引向架子上的特定產(chǎn)品的能力，相比于其它定位系統(tǒng)（例如，GPS、WPS等）增加的準(zhǔn)確度，提供可以被設(shè)置成獨立于其它通信網(wǎng)絡(luò)（例如，廣域網(wǎng)（WAN），諸如因特網(wǎng)）操作的安全定位系統(tǒng)，以及其它益處，如將根據(jù)本公開顯而易見。加強LCom接收器定位圖11A圖示根據(jù)本公開的實施例的包括啟用LCom的照明設(shè)備100和LCom接收器200的示例性LCom系統(tǒng)。在該示例性系統(tǒng)中，接收器200包括環(huán)境光傳感器265、一個或多個圖像捕獲設(shè)備250、一個或多個加速度計269、陀螺儀傳感器267、地磁傳感器263、GPS接收器1112和Wi-Fi模塊1122，其都被配置成向一個或多個處理器220提供輸入。雖然接收器200不需要具有圖11A中所示的所有組件，并且接收器200可具有如本文不同地描述的附加或替換的組件，但是為了易于描述，將在本文使用示出的具體配置。如還可以在該示例性實施例中看到的，一個或多個環(huán)境光傳感器265和一個或多個圖像捕獲設(shè)備250被配置成從一個或多個啟用LCom的照明設(shè)備100接收LCom信號，GPS接收器1112被配置成接收GPS信號1110（例如，從衛(wèi)星），并且Wi-Fi模塊1122被配置成接收/發(fā)送Wi-Fi信號1120（例如，從Wi-Fi路由器）。相應(yīng)地，接收器200可被配置成使用基于光的定位系統(tǒng)（例如，使用從啟用LCom的照明設(shè)備100接收的LCom信號）、GPS或WPS來確定位置信息。在該示例性實施例中，接收器200和啟用LCom的照明設(shè)備在由虛線框表示的建筑物1100中。然而，例如，虛線框還可表示交通工具，諸如公交、飛機、輪船或火車。另外，從建筑物1100內(nèi)發(fā)送/接收Wi-Fi信號1120，而同時正在從建筑物1100的外部發(fā)送GPS信號1110。圖11A中的示例性配置和布局被提供用于說明的目的，并且不旨在限制本公開。在一些實施例中，接收器200可被配置成使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）加強定位技術(shù)。INS可利用一個或多個加速度計269和/或陀螺儀傳感器267，以經(jīng)由航位推算計算接收器的位置、定向和速度。以這種方式，接收器200可以使用INS、基于已知的起始/參考點或地點來計算其相對位置。例如，下面的等式可用于接收器INS：其中，是接收器200的最后有效位置，而是使用一個或多個加速度計269和/或陀螺儀傳感器267計算的絕對加速度數(shù)據(jù)。在一些實施例中，例如，接收器定位可使用接收器200的航向來加強，接收器200的航向可以從地磁傳感器263獲得。圖11B圖示根據(jù)本公開的實施例的使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）加強LCom接收器定位的示例性方法。為了便于描述，圖11A的系統(tǒng)將用于描述方法。該方法包括確定1131是否檢測到LCom信號?？梢允褂萌魏魏线m的技術(shù)來執(zhí)行確定1131，諸如使用一個或多個環(huán)境光傳感器265和/或一個或多個圖像捕獲設(shè)備250。如果在1131處，沒有檢測到LCom信號，則該方法通過確定1133是否檢測到GPS和/或WPS信號而繼續(xù)。在一些實施例中，確定1133還可包括確定是否檢測到任何其它定位系統(tǒng)信號，這取決于接收器200的配置。如果在1131處檢測到LCom信號，或者在1133處檢測到GPS/WPS信號，則該方法通過使用檢測到的信號來更新1135位置信息以確定接收器200的地點而繼續(xù)。在一些實施例中，該方法主要依靠使用LCom信號來確定接收器200定位信息，使得每當(dāng)LCom信號可用時，它就用于接收器定位。這可能是這種情況，因為相比于使用例如GPS和/或WPS信號，一個或多個LCom信號可用于最準(zhǔn)確的定位技術(shù)。在其它實施例中，可能沒有偏好。在一些實施例中，接收器200的地點可指示使用的定位系統(tǒng)。例如，在一些這樣的實施例中，如果接收器200知道它在外面，則GPS可用作默認定位系統(tǒng)，直到接收器200知道它在里面為止。此外，在一些實施例中，可通過基于接收器200的環(huán)境、接收器200的最后接收的定位信號或基于一些其它因素限制或為定位系統(tǒng)排優(yōu)先次序而節(jié)省存儲器和/或功率，如將根據(jù)本公開顯而易見。繼續(xù)圖11B的方法，如果在1131處沒有檢測到LCom信號并且在1133處沒有檢測到GPS/WPS信號，則方法通過存儲1137接收器200的最后已知的位置或地點并使用INS來為接收器200確定相對于該最后已知的位置/地點的位置信息而繼續(xù)。在一些情況下，最后已知的位置可以是在1135處更新的最后位置。在任何情況下，最后已知的位置可使用接收器的最后已知的??位置、基于LCom信號、GPS信號、WPS信號和/或任何其它合適的技術(shù)來確定。在一些實施例中，接收器INS并行于其它定位技術(shù)運行，以連續(xù)地計算接收器200的相對位置。在這樣的情況下，該方法的框1137可被連續(xù)地執(zhí)行，例如以增加接收器定位準(zhǔn)確度。在其它實施例中，接收器INS可在失去到其它定位系統(tǒng)的通信鏈路之后被激活（例如，當(dāng)沒有檢測到LCom、GPS或WPS信號時）。該方法通過返回1139到框1131而從框1135和1137繼續(xù)，以繼續(xù)確定是否檢測到LCom信號（或GPS/WPS信號）。使用LCom接收器INS加強位置信息或接收器定位的益處是：盡管不能夠從另一個定位系統(tǒng)檢索位置信息，但接收器仍可以估計它的近似地點。該技術(shù)還可能對于估計垂直定位和/或高度信息是有益的，諸如在電梯內(nèi)的定位。例如，INS可用于估計相對于起始樓層（其中進入電梯的樓層）的電梯樓層位置。這樣的示例可允許接收器200知道何時已經(jīng)達到期望的樓層位置和/或何時離開電梯。附加的益處將根據(jù)本公開顯而易見。LCom傳輸協(xié)議通常，在基于光的通信中，進行發(fā)送的源消耗整個通道帶寬，并且從而接收器設(shè)備可以在給定的時間與僅僅一個進行發(fā)送的源通信。為了多個進行發(fā)送的源與接收器設(shè)備通信，可能需要在那些進行發(fā)送的源的信號之間區(qū)分和選擇。從而，在涉及多個進行發(fā)送的源和/或多個接收器設(shè)備的情況下，可能期望包括仲裁機制來避免數(shù)據(jù)分組沖突。此外，如果單個基于光的通信通道在這樣的系統(tǒng)中斷開，則對于進行發(fā)送的源而言可能期望具有它可以切換到的冗余通道，以便成功地完成傳輸。從而，并且根據(jù)一些實施例，公開了一種技術(shù)，用于分配將通過由多個啟用LCom的照明設(shè)備100輸出的光的多個顏色發(fā)送的LCom數(shù)據(jù)并且使用時分多址（TDMA）方案來跨多個顏色的光并行發(fā)送該LCom數(shù)據(jù)。根據(jù)一些實施例，可以使用公開的技術(shù)，例如以允許多個啟用LCom的照明設(shè)備100經(jīng)由LCom而與單個計算設(shè)備200同時通信。在一些情況下，可以使用公開的技術(shù)，例如以允許在給定的空間內(nèi)放置更大量的啟用LCom的照明設(shè)備100，從而例如為室內(nèi)導(dǎo)航提供更準(zhǔn)確的定位。在一些情況下，可使用公開的技術(shù)，例如以給計算設(shè)備200提供過濾從不同的啟用LCom的照明設(shè)備100接收的多個LCom信號的能力。在一些情況下，可以使用公開的技術(shù)，例如以允許多個LCom通道在LCom系統(tǒng)10中同時活動。圖12圖示根據(jù)本公開的實施例的被配置成經(jīng)由LCom與計算設(shè)備200通信的啟用LCom的照明設(shè)備100的示例性布置。如這里可以看到的，存在三個啟用LCom的照明設(shè)備100（標(biāo)記為L1、L2和L3），其中的每一個根據(jù)示例性實施例而被配置用于其光輸出的RGB顏色混合。另外，如可以看到的，三個啟用LCom的照明設(shè)備100（L1-L3）被空間上布置和委托成使得鄰近的啟用LCom的照明設(shè)備100在給定的時刻通過互斥（例如，正交）通道進行發(fā)送。換句話說，根據(jù)實施例，沒有相鄰的啟用LCom的照明設(shè)備100同時通過相同的LCom通道通信（例如，通過相同光輸出顏色）。如可以從下表中看到的，對于給定的時間段“T”，其中T=t1+t2+t3，三個啟用LCom的照明設(shè)備100（L1-L3）以同時的方式向計算設(shè)備200發(fā)送唯一的LCom數(shù)據(jù)：在t1的條目L1(R)、L2(G)、L3(B)表示在空間和時間域上分配的唯一LCom通道。這里，根據(jù)實施例，TDMA允許以順序方式發(fā)送獨立的LCom數(shù)據(jù)分組。根據(jù)一些實施例，一旦在啟用LCom的照明設(shè)備100和計算設(shè)備200之間建立LCom，LCom數(shù)據(jù)分組就可在各種光通道（例如，多個光發(fā)射顏色）上由源啟用LCom的照明設(shè)備100以循環(huán)（round-robin）方式發(fā)送。在一些情況下，本文公開的技術(shù)的使用可提供在LCom故障的情況下的備份通道，導(dǎo)致更可靠的LCom數(shù)據(jù)傳輸。如果具體通道（例如，具體顏色）比一個或多個其它通道（例如，一個或多個其它顏色）受到更多環(huán)境噪聲，則以循環(huán)方式的LCom數(shù)據(jù)的傳輸可用于確保所有期望的LCom數(shù)據(jù)經(jīng)由所有可用的通道發(fā)送。如果單個LCom通道斷開，則給定的啟用LCom的照明設(shè)備100可切換到冗余LCom通道（例如，不同的顏色）。在一些情況下，本文公開的技術(shù)的使用可避免或以其它方式最小化LCom數(shù)據(jù)分組沖突和/或參與的啟用LCom的照明設(shè)備100之間的通道串?dāng)_。應(yīng)當(dāng)注意的是：雖然一般在RGB顏色混合方案的示例性情境中討論公開的技術(shù)，但本公開不限于此。在更一般的意義上，并且根據(jù)一些其它實施例，可使用具有任何數(shù)量的構(gòu)成顏色的任何顏色混合方案（例如，RGBY、RGBW、雙白、或發(fā)射的任何其它合適的組合），如針對給定的目標(biāo)應(yīng)用或最終用途所期望的。假設(shè)LCom通道由光的不同波長表示，從參與的啟用LCom的照明設(shè)備100輸出的光的顏色數(shù)量越大，可用的LCom通道的數(shù)量越大，并且從而用于LCom的可用帶寬的量越大，如將根據(jù)本公開所理解的。在其中利用多個白色發(fā)光固態(tài)發(fā)射器（例如，雙白顏色方案）以及從而多個基于白光的LCom通道的一些情況下，多個源啟用LCom的照明設(shè)備100可被配置成例如使得僅僅給定的LCom通道在給定的時間與計算設(shè)備200通信。如將根據(jù)本公開進一步理解的，在一些情況下，可部分或整體地基于數(shù)據(jù)分組沖突控制和/或串?dāng)_/干擾的給定的容差量選擇給定的啟用LCom的照明設(shè)備100的光輸出能力。多個面板啟用LCom的照明設(shè)備圖13A圖示根據(jù)本公開的實施例的包括示例性的多個面板照明設(shè)備100的商店。圖13B圖示根據(jù)本公開的實施例的示例性的多個面板照明設(shè)備100的底視圖。如在該示例性實施例中可以看到的，照明設(shè)備100包括八個面板-1A（1301A）、1B（1301B）、2A（1302A）、2B（1302B）、3A（1303A）、3B（1303B）、4A（1304A）、4B（1304B）。為了便于描述，面板將主要由其面板號（例如，1A、1B等）來指代。本文所描述的多個面板照明設(shè)備可具有任何合適的配置。例如，照明設(shè)備可被布局在具有行和列的矩形網(wǎng)格中，諸如如圖13B中所示。在另一個示例中，照明設(shè)備可被布局在圓形布置中。因此，多個面板照明設(shè)備不限于任何特定的設(shè)計或配置，除非另有指示。此外，如本文不同地描述的多個面板照明設(shè)備的面板可以是至少一個固態(tài)光源的任何離散分組。因此，面板可具有??任何形狀和大小，并且不限于任何特定的設(shè)計或配置，除非另有指示。在圖13B的實施例中，每個面板包括至少一個固態(tài)光源，并且光源被配置成輸出光。照明設(shè)備100可包括任何合適的組件，如將根據(jù)該配置顯而易見的，包括被配置成調(diào)制光源的光輸出以允許LCom信號的發(fā)射的至少一個調(diào)制器174。在一些實施例中，面板可被獨立地調(diào)制和/或驅(qū)動，使得每個面板被配置成發(fā)射其自己的LCom信號（并且任何發(fā)射的LCom信號可歸因于面板中的具體一個）。為了便于描述，本文可描述控制多個面板照明設(shè)備的技術(shù)，假設(shè)在任何給定的時間，使用如將根據(jù)本公開顯而易見的任何合適的技術(shù)，每個LCom信號可能正在發(fā)射高或低（或1或0）以發(fā)送數(shù)據(jù)。在一些實施例中，照明設(shè)備100的控制器150可被配置成同步從面板發(fā)射的LCom信號的定時。在通信方面，從面板發(fā)射的LCom信號的定時的同步可類似于計算機中的并行通信，在其中并行電纜的每個引腳可以同時發(fā)送信息，但是所有的信號由一個共同的時鐘同步。在其中同步從面板發(fā)射的LCom信號的定時的多個面板照明設(shè)備的實施例中，面板可被配置成發(fā)射反轉(zhuǎn)或復(fù)制由另一個面板發(fā)射的LCom信號的LCom信號。例如，如果第一面板被配置成發(fā)射第一LCom信號，并且第二面板被配置成發(fā)射第二LCom信號，第二LCom信號可以是第一LCom信號的反轉(zhuǎn)或復(fù)制。使用附加面板反轉(zhuǎn)或復(fù)制信號可以有助于數(shù)據(jù)完整性。例如，將一個面板從另一個反轉(zhuǎn)可允許仍然有效地發(fā)送數(shù)據(jù)，即使兩個面板中的一個被阻擋和/或有噪聲。同樣地，面板可以被用作校驗和或用于使用各種合適的邏輯算法的智能位校正。另外，在從面板發(fā)射的LCom信號的定時被同步的情況下，照明設(shè)備的總的光輸出可以被配置成維持在相對恒定的水平和/或從照明設(shè)備發(fā)射的數(shù)據(jù)可被劃分在一個或多個面板之間，如本文將更詳細地描述的。??在圖13B中所示的示例性實施例中，多個面板照明設(shè)備100的控制器150被配置成同步從面板發(fā)射的LCom信號的定時。此外，在從面板發(fā)射的LCom信號的定時被同步的情況下，照明設(shè)備100被配置成使得A面板（1A、2A、3A、4A）均正在發(fā)射信號，并且相應(yīng)的B面板（1B、2B、3B、4B）正在發(fā)射其對應(yīng)的A面板的相應(yīng)的反轉(zhuǎn)信號。例如，從面板1B發(fā)射的LCom信號是從面板1A發(fā)射的LCom信號的反轉(zhuǎn)，從面板2B發(fā)射的LCom信號是從面板2A發(fā)射的LCom信號的反轉(zhuǎn)，等等。因此，當(dāng)1A正在發(fā)射高信號時，1B正在發(fā)射低信號，反之亦然。這被指示在圖13B中，其中A面板或者是亮/白/開（其可表示高信號）或暗/灰/關(guān)（其可表示低信號），并且相應(yīng)的B面板是亮或暗中的另一個，如可以看到的。例如，在多個面板照明設(shè)備100的現(xiàn)狀中，面板1A是暗的并且面板1B是亮的。知道用于在圖13B中所示的具體配置的反轉(zhuǎn)方案，還可以看到：兩個面板組具有彼此對角的面板（1A/1B，2A/2B），并且兩個面板組具有彼此相鄰的面板（3A/3B，4A/4B）。該配置對于創(chuàng)建可以提供定向信息的虛擬基準(zhǔn)是有用的，如本文將更詳細地描述的。圖13C圖示根據(jù)本公開的實施例的從兩個不同的定向觀看圖13B的多個面板照明設(shè)備100的接收器（計算設(shè)備）200。在該示例性實施例中，接收器200是包括被配置成生成圖像1310的面向前方的圖像捕獲設(shè)備（攝像機）252的智能電話，并且接收器200正在從照明設(shè)備下方觀看照明設(shè)備100。提供箭頭以指示當(dāng)從下面觀察照明設(shè)備時的接收器航向1312、1314。照明設(shè)備100包括參照圖13B中的示例性實施例描述的信號反轉(zhuǎn)模式（1A反轉(zhuǎn)1B，2A反轉(zhuǎn)2B等）。如可以從在兩個不同的定向上的接收器上顯示的圖像1310看到的，當(dāng)接收器200具有在第一方向上的航向1312時，照明設(shè)備的圖像在第一定向上，并且當(dāng)接收器200具有在與第一方向大體上相反的第二方向上的航向1314時，照明設(shè)備的圖像在與第一定向大體上相反的第二定向上。以這種方式，多個面板照明設(shè)備100創(chuàng)建可以向接收器200提供定向信息的虛擬基準(zhǔn)。當(dāng)接收器200識別/觀察多個面板照明設(shè)備100的整體時，接收器200可基于如何構(gòu)造反轉(zhuǎn)的面板而分辨照明設(shè)備I定向哪種方式。在一些情況下，可經(jīng)由從照明設(shè)備100發(fā)射的一個或多個LCom信號提供定向信息的含義。例如，照明設(shè)備100可發(fā)送其中面板4A和4B位于面向北的照明設(shè)備100的那一端，或該端面向識別的原點或物理地點，使得接收器200可以使用定向信息，以例如確定其位置（例如，使用用于確定LCom接收器位置的技術(shù)，如本文不同地描述的）。注意的是：在圖13B和13C中提供的用于創(chuàng)建虛擬基準(zhǔn)以用于定向目的的反轉(zhuǎn)方案是為了說明目的提供的，并且不旨在限制本公開。具有和兩個面板一樣少的多個面板照明設(shè)備可用于創(chuàng)建虛擬基準(zhǔn)以提供定向信息。例如，發(fā)射不同LCom信號的兩個鄰近的面板可在空間上被解析（例如，使用用于空間上解析接收的LCom信號的技術(shù)，如本文不同地描述的），使得在接收器的FOV內(nèi)的每個LCom信號的地點可以使用LCom信號的位置作為定向提示。在另一個示例中，一個面板寬但是大于兩個面板長（例如，100個面板長或任何其它合適的量）的長照明設(shè)備仍然可提供位置和/或定向信息，因為面板可被配置成發(fā)送可以用于接收器定位的LCom信號。還注意的是：在多個面板啟用LCom的照明設(shè)備的一些實施例中，所有面板無需能夠或被配置成發(fā)射LCom信號。例如，面板中的僅一個可被配置成發(fā)射LCom信號，而其它面板被配置成輸出未編碼有數(shù)據(jù)的光。然而，即使在一些這樣的實施例中，多個面板照明設(shè)備可創(chuàng)建用于提供定向信息的虛擬基準(zhǔn)。因此，許多變型和配置將根據(jù)本公開顯而易見。在一些實施例中，可使用多個面板照明設(shè)備來改善光質(zhì)量。例如，在一些這樣的實施例中，總的光輸出可被維持相對恒定的水平，使得光輸出變化不可由人類視覺感知。將總的光輸出維持在相對恒定的水平可包括小于25％、20％、15％、10％、5％或2％流明的光輸出變化，或者某個其它合適的容限，如將根據(jù)本公開顯而易見。在一些實例中，這可通過以下來實現(xiàn)：在任何給定的時間具有與處于低狀態(tài)相同數(shù)量的處于高狀態(tài)的面板，以在脈沖和LCom發(fā)射期間將DC或環(huán)境電平保持相對恒定。在一些這樣的實例中，這可以通過信號的反轉(zhuǎn)或通過某個平衡算法來完成。使用圖13B的示例性照明設(shè)備，其具有八個面板，其中的每個面板或者處于高或者處于低狀態(tài)，在其中沒有面板反轉(zhuǎn)的情況下，256個不同的組合將是可能的（通過28計算）。如果反轉(zhuǎn)規(guī)則被實現(xiàn)，使得處于高狀態(tài)的面板的數(shù)量與處于低狀態(tài)的面板（無論哪個面板）的數(shù)量大約相同，七十個不同的組合將是可能的（使用事件概率計算——8！/4！/4！）。如果反轉(zhuǎn)規(guī)則被實現(xiàn)，使得四個面板是四個其它面板的反轉(zhuǎn)（諸如上述情況），十六個不同的組合將是可能的（通過24計算）。取決于期望的數(shù)據(jù)速率和可靠性，可以在不同的時間應(yīng)用不同的反轉(zhuǎn)規(guī)則。緊接在下面的表示出不同反轉(zhuǎn)規(guī)則的概要：反轉(zhuǎn)規(guī)則組合方向性相同量的“高”與“低”面板70否四個面板反轉(zhuǎn)其它四個16是如在該表中可以看到的，四個面板反轉(zhuǎn)其它四個的反轉(zhuǎn)規(guī)則具有較少的組合，并且因此較慢的數(shù)據(jù)速率，但是該規(guī)則在提供方向性/創(chuàng)建用于定向信息的虛擬基準(zhǔn)方面向智能電話提供方向性（如本文不同地描述的）。在一些實施例中，反轉(zhuǎn)規(guī)則的組合可以被應(yīng)用，使得例如多個面板照明設(shè)備的一個部分（例如，面板1A和1B）總是彼此反轉(zhuǎn)，但是其它面板不遵循這樣的反轉(zhuǎn)規(guī)則。在一些這樣的實施例中，仍然可提供方向性，并且可實現(xiàn)更多組合。在一些實施例中，數(shù)據(jù)傳輸速度和/或可靠性可以使用多個面板照明設(shè)備來改善。例如，假設(shè)單個面板照明設(shè)備具有兩個狀態(tài)（例如，高和低），可以在任何給定的時間發(fā)送一個數(shù)據(jù)位。進一步參照表1，在其中四個面板反轉(zhuǎn)其它四個的反轉(zhuǎn)規(guī)則的情況下，相比于單個面板照明設(shè)備，在給定的時間量中可以發(fā)送八倍（通過16個組合除以兩個狀態(tài)計算）的數(shù)據(jù)量（例如，假設(shè)兩個照明設(shè)備正在用相同的頻率脈沖）。因此，使用八個面板照明設(shè)備、應(yīng)用四個面板反轉(zhuǎn)其它四個規(guī)則的反轉(zhuǎn)規(guī)則將花費1秒來發(fā)送的數(shù)據(jù)用采用相同的脈沖頻率的單個面板照明設(shè)備將花費八秒來發(fā)送。許多變化和配置將根據(jù)本公開顯而易見?；叵耄罕疚拿枋龅陌藗€面板照明設(shè)備是為了說明的目的提供的，并且不旨在限制本公開。具有任何配置和任何數(shù)量的面板或光源分組的多個面板照明設(shè)備可以用于實現(xiàn)本文所描述的益處。圖13D圖示根據(jù)本公開的實施例的示例性的多個面板照明設(shè)備傳輸。如可以看到的，傳輸開始于LCom數(shù)據(jù)1320。該數(shù)據(jù)1320被劃分在多個面板照明設(shè)備100的面板1330之間，以經(jīng)由LCom信號1325發(fā)射。照明設(shè)備100可具有任何數(shù)量“n”個面板1330，其中每個面板包括被配置成輸出光的至少一個固態(tài)光源。數(shù)據(jù)1320可在照明設(shè)備100的一個或多??個面板1330之間以任何合適的方式來劃分，無論均勻與否。一個或多個調(diào)制器174可被配置成調(diào)制面板的光源的光輸出以允許可攜帶數(shù)據(jù)1320的至少一部分的LCom信號1325的發(fā)射/傳輸。注意，如先前所描述的，在一些實施例中，多個面板照明設(shè)備的一個或多個面板可不被配置成發(fā)射/傳輸LCom信號。接收器200可以在一個或多個通道1340或部分中接收LCom信號1325，如本文不同地描述的（例如，使用用于空間上解析接收的LCom信號的技術(shù)）。接收器200然后可以使用LCom信號1325重構(gòu)LCom數(shù)據(jù)1320，如所示出的。該時和/或空分復(fù)用可以導(dǎo)致恒定的或改善的光輸出，同時仍然維持期望的通信數(shù)據(jù)速率和/或可靠性。返回參考圖13A，當(dāng)顧客進入商店尋找物品時，顧客可能能夠使用諸如其智能電話之類的LCom接收器來開啟室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用以將他們引導(dǎo)到期望的物品。一旦應(yīng)用被激活，智能電話上的攝像機就可被配置成識別來自頭頂照明設(shè)備100的在其視野內(nèi)的LCom信號。如果照明設(shè)備100被識別并且LCom信號被檢測，照明設(shè)備100可以提供照明設(shè)備在空間中的確切地點連同定向信息（例如，反轉(zhuǎn)的面板的模式在航向方面的含義），以在空間中定位智能電話。另外，可以以相比于例如單個面板照明設(shè)備更快的速率廣播從多個面板照明設(shè)備100發(fā)射的數(shù)據(jù)，因為數(shù)據(jù)可以被劃分在從多個面板發(fā)射的LCom信號之間。速度的改善取決于特定配置，但是改善可能是至少2×、3×、5×、8×或10×速度，或者某個其它合適的量，如將根據(jù)本公開顯而易見。多個面板啟用LCom的照明設(shè)備的示例性替代方案是單個面板啟用LCom的照明設(shè)備。單個面板照明設(shè)備可能能夠使用關(guān)聯(lián)的基準(zhǔn)（諸如照明設(shè)備上的某處的標(biāo)記）提供定向；然而，使用多個面板照明設(shè)備以創(chuàng)建如本文不同地描述的虛擬基準(zhǔn)對于提供定向信息可能是有益的，因為它可由LCom接收器更好地檢測。另外，相比于使用多個面板啟用LCom的照明設(shè)備，數(shù)據(jù)傳輸速率和數(shù)據(jù)完整性可通過使用單個面板啟用LCom的照明設(shè)備而削弱。如本文不同地描述的多個面板照明設(shè)備的另一個益處可包括能夠向慢速接收設(shè)備通信，諸如智能電話的面向前方的攝像機，而沒有任何可察覺的視覺偽像。可實現(xiàn)這樣的益處，因為當(dāng)以小于100Hz調(diào)制光輸出時，照明的量和質(zhì)量都可以受到不利的影響，包括閃爍和非均勻照明水平的問題。因此，多個面板啟用LCom的照明設(shè)備的各種益處包括能夠提供如本文所述的定向信息，其能夠維持恒定的光輸出并改善所提供的照明的量/質(zhì)量，能夠以更快和更可靠的速率發(fā)送數(shù)據(jù)，能夠以更快和更可靠的方式建立與LCom接收器的通信鏈路，以及其它益處，如將根據(jù)本公開顯而易見。用于空間上解析接收的LCom信號的技術(shù)圖14A圖示根據(jù)本公開的實施例的圖像捕獲設(shè)備250的示例性視野1400和相應(yīng)的圖像1402。在該示例性實施例中，提供FOV1400和相應(yīng)的圖像1402以描述空間上解析接收的LCom信號的技術(shù)。如可以看到的，由圖像捕獲設(shè)備250（為了便于引用，本文稱為攝像機）觀察的FOV1400包括三個照明設(shè)備。為了便于描述，假設(shè)在FOV1400中看到的每個照明設(shè)備正在發(fā)送LCom信號。圖14B圖示根據(jù)本公開的實施例的在空間上解析接收的LCom信號的示例性方法。為了便于描述，圖14A中的示例性FOV1400和圖像1402將用于描述方法。圖14B的方法包括：由計算設(shè)備200接收1411發(fā)送一個或多個LCom信號的至少一個固態(tài)光源的數(shù)字圖像。一個或多個LCom信號可由設(shè)備200的攝像機250接收/捕獲。該方法還包括將圖像分割1413成多個非重疊的單元1404，其中LCom信號均與在單元中的至少一個中捕獲的光源的唯一像素簇相關(guān)聯(lián)。分割1413可以使用一個或多個任何合適的技術(shù)來執(zhí)行。該方法通過基于檢測到的唯一像素簇來在空間上解析1415一個或多個LCom信號而繼續(xù)。如可以在圖14A中看到的，在FOV1400中的照明設(shè)備被示出在生成的圖像1402中，其中每個照明設(shè)備被圖示為使用相應(yīng)的虛線捕獲的。如還可以看到的，圖像1402已經(jīng)被分割成形狀是矩形的非重疊的單元1404。在一些實施例中，每個LCom信號可以與唯一像素簇相關(guān)聯(lián)或被解釋為唯一像素簇，唯一像素簇包括單元中的至少一個以在空間上解析每個LCom信號。一旦每個LCom信號被檢測為唯一像素簇或與唯一像素簇相關(guān)聯(lián)，該像素簇就可以用于識別圖像1402內(nèi)的信號的地點/位置，連同可以從在空間上解析每個LCom信號得出的其它益處，如將在本文中更詳細地討論的。圖14C圖示根據(jù)本公開的另一個實施例的圖像捕獲設(shè)備250的示例性視野1420和相應(yīng)的圖像1422。先前參照FOV1400的討論適用于FOV1420，并且先前參照圖像1402的討論適用于圖像1422。在該示例性實施例中，F(xiàn)OV1420包括三個照明設(shè)備101、102和103。為了便于描述，假設(shè)照明設(shè)備101、102和103均正在發(fā)送LCom信號。圖像1422是來自照明設(shè)備下的相應(yīng)的圖像。如可以看到的，圖像1422被分割成非重疊/唯一的六邊形形狀的單元1424，其中接收的LCom信號均與包括單元1424中的至少一個的唯一像素簇相關(guān)聯(lián)。如還可以看到的，觀察到的LCom信號具有在指示的重疊區(qū)域1426中的重疊，這將在本文中更詳細地討論。在一些實施例中，接收信號強度指示符（RSSI）信息可用于幫助確定最近的通信照明設(shè)備。例如，用于來自照明設(shè)備101、102和103的LCom信號的RSSI信息可用于幫助在空間上解析圖像1422中（諸如在重疊區(qū)域1426中）的LCom信號。用于LCom信號的RSSI信息可基于接收的LCom信號的強度、攜帶信號的光的照度或任何其它合適的因素，如將根據(jù)本公開顯而易見。在一些實施例中，LCom接收器的定向可用于幫助在空間上解析接收的LCom信號。例如，在接收器內(nèi)的一個或多個陀螺儀可被配置成確定接收器的定向（例如，俯仰、滾動和偏航），并且定向信息可用于幫助在空間上解析圖像1422中（諸如在重疊區(qū)域1426中）的接收LCom信號。在一些實施例中，一旦接收的LCom信號被空間上解析，與LCom信號相關(guān)聯(lián)的單元可被過濾并聚焦以例如改善整體的信噪比。此外，在一些這樣的實施例中，每個LCom像素簇（包括用于每個LCom信號的至少一個單元）可被過濾掉并聚焦以例如改善針對該LCom信號的信噪比。在一些實施例中，一旦接收的LCom信號被空間上解析，不與任何LCom信號相關(guān)聯(lián)的單元或像素可被過濾掉，以幫助改善針對該LCom信號的信噪比。過濾掉不攜帶任何LCom信號的單元/像素可導(dǎo)致例如改善的通信速度和增強的采樣頻率。在圖14A和14C中，圖像1402和1422被分別分割1413成矩形和六邊形形狀的單元。然而，分割1413可導(dǎo)致任何合適的形狀的單元，如將根據(jù)本公開顯而易見。在一些實施例中，單元可都在大小和形狀上類似。在一些實施例中，單元可都具有正多邊形形狀。在一些實施例中，單元可以是矩形、正方形、三角形、六邊形、圓形和/或任何其它合適的形狀。而使用圓形形狀的單元可以留下未覆蓋的區(qū)域，其它的形狀導(dǎo)致大量的唯一和/或非重疊單元，諸如矩形、正方形、三角形和六邊形形狀的單元。為了用最少數(shù)量的唯一單元實現(xiàn)最佳可能的粒度，圖像可以被分割1413成類似大小的六邊形單元，諸如是圖14C中的具有單元1422的情況。六邊形單元形狀1422可以用于最大化圖像覆蓋，因為對于多邊形的中心及其最遠圓周點之間的給定距離，該六邊形具有最大面積。因此，通過使用六邊形單元幾何結(jié)構(gòu)，最少數(shù)量的單元可以覆蓋整個空間（例如，其中單元邊被保持恒定）。注意的是：本文公開的用于空間上解析接收的LCom信號的技術(shù)和原理可用于同時從一個或多個啟用LCom的照明設(shè)備接收的多個LCom信號。因此，該技術(shù)可以與正在發(fā)送多個LCom信號的單個照明設(shè)備（諸如如本文不同地描述的多面板照明設(shè)備）、或者與均發(fā)送LCom信號的多個照明設(shè)備一起、或者與其組合一起被使用。還注意的是：雖然本文空間上解析多于一個LCom信號的情境中描述技術(shù)，但是原理可以被應(yīng)用以空間上解析LCom接收器的FOV內(nèi)的單個LCom信號，例如以增加接收器定位準(zhǔn)確度。例如，在一些實施例中，可使用至少兩個LCom照明設(shè)備的絕對位置（其可經(jīng)由LCom信號而被傳送到接收器）結(jié)合信號的圖像和關(guān)于接收器傾斜的信息（例如，偏航、俯仰、滾動）和定向（例如，從板載磁力/地磁傳感器獲得）來執(zhí)行接收器定位。在一些這樣的實施例中，定位技術(shù)可包括：如本文不同地描述（例如，通過確定由接收器檢測到的兩個照明設(shè)備的LCom信號的起源）的空間上解析至少兩個照明設(shè)備的地點，并使用接收器的方向/定向來確定接收器位置/地點。此外，在一些這樣的實施例中，不需要已知所涉及的照明設(shè)備的幾何結(jié)構(gòu)。用于空間上解析本文所述的多個LCom信號的技術(shù)的示例性替代方案包括：使用光電二極管代替攝像機或圖像捕獲設(shè)備以建立與LCom信號源的視線通信。這樣的示例性替代方案不提供相同質(zhì)量的空間分辨率，包括不能夠區(qū)分多個LCom信號。另一個示例性替代方案包括使用定向光傳感器。然而，這樣的示例性替代方案可包括必須將定向光傳感器導(dǎo)向一個或多個LCom信號源。因此，本文不同地描述的技術(shù)可以用于建立與接收器的FOV內(nèi)的多個LCom信號的鏈路而沒有沖突和/或確定那些LCom信號的地點。如不同地描述的技術(shù)的附加益處可以包括增加LCom接收器定位準(zhǔn)確度/精度，接收多個LCom信號源，即使在信號重疊的區(qū)域中，改善信噪比（SNR），增強采樣頻率，改善通信速度，能夠過濾掉在不包括LCom信號的FOV內(nèi)的像素，以及其它益處，如將根據(jù)本公開顯而易見。關(guān)于圖5A、5C、6C、7B、8A、8B、9A、10B、11B和14B的方法的許多變型將根據(jù)本公開顯而易見。如將理解的，并且根據(jù)一些實施例，這些圖中所示的功能框中的每一個可以被實現(xiàn)為例如模塊或子模塊，該模塊或子模塊在由一個或多個處理器140執(zhí)行或以其它方式操作時使得如本文所述的相關(guān)聯(lián)的功能被執(zhí)行。模塊/子模塊例如可以以軟件（例如，存儲在一個或多個計算機可讀介質(zhì)上的可執(zhí)行指令）、固件（例如，可具有用于征求來自用戶的輸入并提供對用戶請求的響應(yīng)的I/O能力的微控制器或其它設(shè)備的嵌入式例程）和/或硬件（例如，門級邏輯、現(xiàn)場可編程門陣列、特制硅等）來實現(xiàn)。許多實施例將根據(jù)本公開顯而易見。一個示例性實施例提供一種計算設(shè)備，包括：圖像捕獲設(shè)備；以及處理器，其被配置成：評估圖像捕獲設(shè)備的光柵線相對于發(fā)送編碼有數(shù)據(jù)的脈沖光信號的至少一個固態(tài)照明設(shè)備的對準(zhǔn)；以及響應(yīng)于圖像捕獲設(shè)備的光柵線與所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備之間的未對準(zhǔn)而提供指令以將圖像捕獲設(shè)備的光柵線與所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備對準(zhǔn)。在一些情況下，該指令包括控制信號，該控制信號引起圖像捕獲設(shè)備的自動重新定向以將其光柵線與所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備對準(zhǔn)。在一些情況下，該指令包括控制信號，該控制信號引起圖像捕獲設(shè)備的光柵設(shè)置的自動調(diào)節(jié)以將其光柵線與所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備對準(zhǔn)。在一些實例中，該計??算設(shè)備進一步包括下列中的至少一個：顯示器，其被配置成輸出作為指令的視覺反饋以引導(dǎo)用戶使圖像捕獲設(shè)備重新定向以將其光柵線與所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備對準(zhǔn)；以及揚聲器，其被配置成輸出作為指令的聽覺反饋以引導(dǎo)用戶使圖像捕獲設(shè)備重新定向以將其光柵線與所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備對準(zhǔn)。在一些實例中，為了評估圖像捕獲設(shè)備的光柵線相對于至少一個固態(tài)照明設(shè)備的對準(zhǔn)，所述處理器被配置成：確定圖像捕獲設(shè)備的視野（FOV）內(nèi)的所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備的位置；確定所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備的幾何結(jié)構(gòu)；以及確定圖像捕獲設(shè)備的光柵方向。在一些這樣的實例中，為了確定所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備的幾何結(jié)構(gòu)，所述處理器被配置成：分析由圖像捕獲設(shè)備捕獲的圖像數(shù)據(jù)，以及通過將所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備的亮度與其周圍環(huán)境相比較而從其識別所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備的最長維度。在一些其它這樣的實例中，為了評估圖像捕獲設(shè)備的光柵線相對于至少一個固態(tài)照明設(shè)備的對準(zhǔn)，所述處理器被進一步配置成：確定所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備的定向。在一些情況下，提供一種基于光的通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：計算設(shè)備；以及至少一個固態(tài)照明設(shè)備。另一個示例性實施例提供一種基于光的通信的方法，該方法包括：評估圖像捕獲設(shè)備的光柵線相對于發(fā)送編碼有數(shù)據(jù)的脈沖光信號的至少一個固態(tài)照明設(shè)備的對準(zhǔn)；以及響應(yīng)于圖像捕獲設(shè)備的光柵線與所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備之間的未對準(zhǔn)，提供指令以將圖像捕獲設(shè)備的光柵線與所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備對準(zhǔn)。在一些情況下，所述指令包括控制信號，所述控制信號引起圖像捕獲設(shè)備的自動重新定向以將其光柵線與所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備對準(zhǔn)。在一些情況下，所述指令包括控制信號，所述控制信號引起圖像捕獲設(shè)備的光柵設(shè)置的自動調(diào)節(jié)以將其光柵線與所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備對準(zhǔn)。在一些實例中，所述指令包括視覺反饋和聽覺反饋中的至少一個，以引導(dǎo)用戶使圖像捕獲設(shè)備重新定向以將其光柵線與所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備手動對準(zhǔn)。在一些實例中，評估圖像捕獲設(shè)備的光柵線相對于至少一個固態(tài)照明設(shè)備的對準(zhǔn)包括：確定圖像捕獲設(shè)備的視野（FOV）內(nèi)的所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備的位置；確定所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備的幾何結(jié)構(gòu)；以及確定圖像捕獲設(shè)備的光柵方向。在一些這樣的實例中，確定所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備的幾何結(jié)構(gòu)包括：分析由圖像捕獲設(shè)備捕獲的圖像數(shù)據(jù)；以及通過將所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備的亮度與其周圍環(huán)境相比較而從其識別所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備的最長維度。在一些其它這樣的實例中，評估圖像捕獲設(shè)備的光柵線相對于至少一個固態(tài)照明設(shè)備的對準(zhǔn)進一步包括：確定所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備的定向。另一個示例性實施例提供一種非臨時性計算機程序產(chǎn)品，包括：在其上非瞬時編碼的多個指令，所述多個指令在由一個或多個處理器執(zhí)行時使得執(zhí)行過程。該計算機程序產(chǎn)品可包括一個或多??個計算機可讀介質(zhì)，諸如例如硬驅(qū)動器、壓縮盤、存儲棒、服務(wù)器、高速緩存存儲器、寄存器存儲器、隨機存取存儲器（RAM）、只讀存儲器（ROM）、閃存存儲器、或者用可以由一個或多個處理器執(zhí)行的指令編碼的任何合適的非暫時性存儲器、或者這樣的存儲器的多個組合。該過程包括：評估圖像捕獲設(shè)備的光柵線相對于發(fā)送編碼有數(shù)據(jù)的脈沖光信號的至少一個固態(tài)照明設(shè)備的對準(zhǔn)；以及響應(yīng)于圖像捕獲設(shè)備的光柵線與所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備之間的未對準(zhǔn)，提供指令以將圖像捕獲設(shè)備的光柵線與所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備對準(zhǔn)。在一些情況下，該指令包括下列的至少一個：控制信號，其引起圖像捕獲設(shè)備的自動重新定向以將其光柵線與所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備對準(zhǔn)；控制信號，其引起圖像捕獲設(shè)備的光柵設(shè)置的自動調(diào)節(jié)以將其光柵線與所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備對準(zhǔn)；視覺反饋，由顯示器呈現(xiàn)以引導(dǎo)用戶使圖像捕獲設(shè)備重新定向以將其光柵線與所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備手動對準(zhǔn)；以及聽覺反饋，由揚聲器呈現(xiàn)以引導(dǎo)用戶使圖像捕獲設(shè)備重新定向以將其光柵線與所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備手動對準(zhǔn)。在一些情況下，評估圖像捕獲設(shè)備的光柵線相對于至少一個固態(tài)照明設(shè)備的對準(zhǔn)包括：確定圖像捕獲設(shè)備的視野（FOV）內(nèi)的所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備的位置；確定所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備的幾何結(jié)構(gòu)；以及確定圖像捕獲設(shè)備的光柵方向。在一些這樣的實例中，確定所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備的幾何結(jié)構(gòu)包括：分析由圖像捕獲設(shè)備捕獲的圖像數(shù)據(jù)；以及通過將所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備的亮度和其周圍環(huán)境相比較而從其識別所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備的最長維度。在一些其它這樣的實例中，評估圖像捕獲設(shè)備的光柵線相對于至少一個固態(tài)照明設(shè)備的對準(zhǔn)進一步包括：確定所述至少一個固態(tài)照明設(shè)備的定向。已經(jīng)為了說明和描述的目的而呈現(xiàn)了示例性實施例的前述描述。不旨在窮盡或?qū)⒈竟_限制到公開的精確形式。根據(jù)本公開，許多修改和變化是可能的。其旨在本公開的范圍不受該具體實施方式而是由所附到其的權(quán)利要求限制。要求本申請的優(yōu)先權(quán)的將來提交的申請可以不同的方式要求保護公開的主題，并且一般可包括如本文不同地公開或以其他方式例示的一個或多個限制的任何集合。當(dāng)前第1頁1 2 3