1.一種車載雷達(dá)裝置，具備：
干擾判斷單元(30：S120～S160)，其基于通過混合雷達(dá)波的發(fā)送信號(hào)和接收信號(hào)而生成的差拍信號(hào)，來判斷作為雷達(dá)波的多頻CW彼此有無干擾；
選擇單元(30：S220)，其在由所述干擾判斷單元判斷為有干擾的情況下，根據(jù)干擾的產(chǎn)生狀況，選擇本裝置或者作為干擾對(duì)象的對(duì)象側(cè)裝置中的任意一個(gè)；以及
頻率變更單元(30：S230)，其在由所述選擇單元選擇了所述本裝置的情況下，變更從所述本裝置發(fā)送的所述多頻CW的中心頻率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載雷達(dá)裝置，其中，
所述干擾判斷單元在將所述差拍信號(hào)的時(shí)間波形包括具有所述多頻CW間的差頻以上的頻率的信號(hào)成分的區(qū)間提取為干擾區(qū)間，并且該干擾區(qū)間的長度為預(yù)先設(shè)定的時(shí)間閾值以上的情況下，判斷為有干擾。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載雷達(dá)裝置，其中，
所述時(shí)間閾值被設(shè)定為比FMCW彼此的干擾或者FMCW與多頻CW間的干擾被持續(xù)檢測出的期間的長度大的值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的車載雷達(dá)裝置，其中，
所述選擇單元根據(jù)在基于本裝置的所述多頻CW的發(fā)送期間的開始側(cè)端以及結(jié)束側(cè)端的哪一個(gè)檢測到干擾來決定選擇。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的車載雷達(dá)裝置，其中，
所述選擇單元根據(jù)由所述對(duì)象側(cè)裝置發(fā)送的雷達(dá)波的頻率比由本裝置發(fā)送的雷達(dá)波的頻率高還是低來決定選擇。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任意一項(xiàng)所述的車載雷達(dá)裝置，其中，
所述頻率變更單元使所述多頻CW的中心頻率變化該多頻CW間的差頻的10倍以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任意一項(xiàng)所述的車載雷達(dá)裝置，其中，
所述車載雷達(dá)裝置具備復(fù)位單元(30：S200～S210)，該復(fù)位單元在由所述頻率變更單元變更了所述中心頻率的情況下，若經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的等待時(shí)間，則使所述中心頻率返回至預(yù)先設(shè)定的初始值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載雷達(dá)裝置，其中，
所述等待時(shí)間根據(jù)本車輛的車速可變地設(shè)定，車速越大所述等待時(shí)間越短。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的車載雷達(dá)裝置，其中，
所述等待時(shí)間根據(jù)變速器的齒輪的設(shè)定可變地設(shè)定，所述等待時(shí)間在該齒輪的設(shè)定為前進(jìn)時(shí)比為后退時(shí)短。
10.一種車載雷達(dá)裝置，具備：
干擾判斷單元(30：S120～S160)，其基于通過混合雷達(dá)波的發(fā)送信號(hào)和接收信號(hào)而生成的差拍信號(hào)，來判斷作為雷達(dá)波之一的多頻CW彼此有無干擾；以及
頻率隨機(jī)變更單元(30：S240)，其在由所述干擾判斷單元判斷為有干擾的情況下，在預(yù)先設(shè)定的允許頻率范圍內(nèi)隨機(jī)地變更從本裝置發(fā)送的所述多頻CW的中心頻率。