本發(fā)明涉及一種用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法和檢查系統(tǒng)、和一種用于壓力阻尼裝置的檢查方法。

背景技術(shù)：

安裝在車(chē)輛中以減少輸入到車(chē)輛的振動(dòng)的壓力阻尼裝置是已知的。作為這樣的壓力阻尼裝置，一些裝置設(shè)置有能夠改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)(例如，見(jiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1和專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)2012-72857號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)2013-15163號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明欲解決的技術(shù)問(wèn)題

同時(shí)，當(dāng)檢查阻尼力可變機(jī)構(gòu)是否正常運(yùn)行時(shí)，需將其從車(chē)輛中取出然后放入專(zhuān)用檢查設(shè)備等中以進(jìn)行檢查。即，為了檢查壓力阻尼裝置，需要將其從車(chē)輛中取出以單獨(dú)進(jìn)行檢查。

然而，每次進(jìn)行檢查時(shí)都要從車(chē)輛中取出壓力阻尼裝置并且在檢查完成后再將壓力阻尼裝置重新安裝到車(chē)輛中會(huì)大大地耗費(fèi)時(shí)間和精力。

本發(fā)明的目的是提供用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的一種檢查方法和一種檢查系統(tǒng)、和一種用于壓力阻尼裝置的檢查方法，以允許在壓力阻尼裝置的阻尼力可變機(jī)構(gòu)安裝在車(chē)輛中的狀態(tài)下檢查阻尼力可變機(jī)構(gòu)。

用于解決問(wèn)題的技術(shù)方案

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法，該檢查方法包括：在設(shè)置有根據(jù)輸入信號(hào)改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)的壓力阻尼裝置安裝在車(chē)輛中的狀態(tài)下，操作該壓力阻尼裝置的操作步驟；以及檢測(cè)由于操作步驟而在車(chē)輛中發(fā)生的變化的檢測(cè)步驟。

此外，本發(fā)明的另一實(shí)施例提供了一種用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查系統(tǒng)，該檢查系統(tǒng)包括：檢測(cè)裝置，在壓力阻尼裝置安裝在車(chē)輛中的狀態(tài)下操作壓力阻尼裝置時(shí)，其檢測(cè)來(lái)自車(chē)輛的輸出，該壓力阻尼裝置設(shè)置有根據(jù)輸入信號(hào)改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法和檢查系統(tǒng)，在壓力阻尼裝置安裝在車(chē)輛中的狀態(tài)下操作壓力阻尼裝置時(shí)檢測(cè)來(lái)自車(chē)輛的輸出。當(dāng)阻尼力可變機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行時(shí)，來(lái)自車(chē)輛的輸出發(fā)生改變。通過(guò)檢測(cè)來(lái)自車(chē)輛的輸出的變化，在壓力阻尼裝置安裝在車(chē)輛中的狀態(tài)下可以檢查阻尼力可變機(jī)構(gòu)是否正常運(yùn)行。

此外，本發(fā)明的又一實(shí)施例提供了一種用于車(chē)輛的壓力阻尼裝置的檢查方法，該壓力阻尼裝置具有根據(jù)輸入信號(hào)改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)，該檢查方法包括：在壓力阻尼裝置安裝在車(chē)輛中的狀態(tài)下按照頻率將信號(hào)定期地施加于該阻尼力可變機(jī)構(gòu)的施加步驟，該頻率介于簧上共振頻率與簧下共振頻率和壓力阻尼裝置的響應(yīng)頻率兩者中的較小者之間；當(dāng)在施加步驟中將信號(hào)施加于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的同時(shí)使車(chē)輛振蕩以便操作阻尼力可變機(jī)構(gòu)的振蕩步驟；檢測(cè)車(chē)輛的振動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)步驟，其中，在施加步驟中相繼施加具有不同幅值的多種類(lèi)型的信號(hào)，在檢測(cè)步驟中根據(jù)多種類(lèi)型的信號(hào)的變化來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的振動(dòng)狀態(tài)的變化。

發(fā)明效果

根據(jù)用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法和檢查系統(tǒng)、和用于壓力阻尼裝置的檢查方法的實(shí)施例，可以在壓力阻尼裝置安裝在車(chē)輛中的狀態(tài)下檢測(cè)壓力阻尼裝置的阻尼力可變機(jī)構(gòu)。

附圖說(shuō)明

圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的用于阻尼器中的阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查系統(tǒng)的示意圖；

圖2是示出了圖1所示的阻尼器的垂直截面圖；

圖3是示出了在通過(guò)圖2所示的阻尼力可變機(jī)構(gòu)切換的阻尼器的膨脹沖程與壓縮沖程中的阻尼力的特性曲線的示例的示意圖；

圖4A至圖4C是示出了在車(chē)輛上施加載荷的示例的各視圖，圖4A示出了用于使垂直載荷作用于車(chē)輛的方法，圖4B示出了用于使在車(chē)輛寬度方向上的載荷作用于車(chē)輛的方法，圖4C示出了用于使車(chē)輛升高一次然后降下(通過(guò)施加載荷，即重力，于車(chē)輛)的方法；

圖5是示出了檢測(cè)裝置(或者輸出裝置)的示例的視圖；

圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例和本發(fā)明的變型例的用于阻尼器中的阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查系統(tǒng)的示意圖；

圖7A至圖7D是分別示出了具有變化的電流值的信號(hào)的圖表，將該信號(hào)輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)，圖7A示出了具有恒定變化周期且在高電平和低電平下具有相同脈沖寬度的電流，圖7B示出了具有恒定變化周期、具有三種電流電平值(即，高電流值、中電流值和低電流值)、并且在高電平、中電平和低電平下具有相同脈沖寬度的電流，圖7C示出了具有波動(dòng)的變化周期、具有兩種電流電平值(即，高電流值和低電流值)、并且在低電平下的脈沖寬度比在高電平下的脈沖寬度更長(zhǎng)的電流，圖7D示出了具有波動(dòng)的變化周期、具有三種電流電平值(即，高電流值、中電流值和低電流值)、并且在高電平、中電平和低電平下具有不同脈沖寬度的電流；

圖8A至圖8C是分別圖示了車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)的示意圖，圖8A示出了使垂直載荷作用于車(chē)輛的車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)，圖8B示出了使載荷作用在車(chē)輛寬度方向上以使車(chē)輛側(cè)傾的車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)，圖8C示出了使車(chē)輛升高一次然后降下的諸如液壓千斤頂?shù)能?chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)；

圖9是示出了應(yīng)用所謂振蕩機(jī)器作為升降車(chē)輛的升降裝置的示例的視圖；

圖10是示出了用作臺(tái)階的車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)的視圖，通過(guò)該臺(tái)階使在基本水平的地表面上行駛的車(chē)輛上下移動(dòng)；

圖11是示出了用于通過(guò)所謂制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)將載荷輸入至車(chē)輛的方法示例的視圖；

圖12是示出了當(dāng)存在用于操作阻尼器的輸入時(shí)車(chē)輪載荷相對(duì)于運(yùn)行時(shí)間的變化的圖表；

圖13是示出了當(dāng)在阻尼器能夠產(chǎn)生高阻尼力和低阻尼力的狀態(tài)下存在用于操作阻尼器的相同輸入時(shí)車(chē)輪載荷相對(duì)于運(yùn)行時(shí)間的變化的圖表；

圖14是示出了根據(jù)應(yīng)用阻尼器沖程檢測(cè)裝置作為檢測(cè)裝置的變型例的檢查系統(tǒng)的示意圖；

圖15是示出了試驗(yàn)結(jié)果列表的表格，其中，與將恒定電流輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)的情況相比，針對(duì)輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)的電流的變化和伴隨著這些變化產(chǎn)生的頻率的各種不同組合證實(shí)壓覺(jué)變化和聽(tīng)覺(jué)變化；

圖16是示出了根據(jù)第三實(shí)施例的用于壓力阻尼裝置的阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法的示意圖。

圖17是示出了根據(jù)第三實(shí)施例的在壓力阻尼裝置的膨脹沖程與壓縮沖程中的阻尼力的特性曲線的示例的圖表；

圖18A至圖18E是分別示出了根據(jù)第三實(shí)施例的輸入至壓力阻尼裝置的阻尼力可變機(jī)構(gòu)的振幅(沖程)(m)、沖程速度(m/s)、施加的電流(A)、生成的阻尼力(N)、和阻尼力變化率(N/s)的曲線圖；以及

圖19是根據(jù)第三實(shí)施例的用于壓力阻尼裝置的檢查方法的流程圖。

符號(hào)說(shuō)明

2 檢測(cè)裝置

50 阻尼力可變機(jī)構(gòu)

100、200、300、400 阻尼器

500 車(chē)輛

F1 垂直載荷

具體實(shí)施方式

在下文中，將參照附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的用于壓力阻尼裝置的阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法和檢查系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。

第一實(shí)施例

(配置)

圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的用于阻尼器100、200、300和400的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的檢查系統(tǒng)600的配置的示意圖。如圖1所示，各個(gè)阻尼器100、200、300和400與車(chē)輛500的各個(gè)車(chē)輪相對(duì)應(yīng)地安裝。

(阻尼器100、200、300和400的配置)

首先，將描述作為第一實(shí)施例中的檢查目標(biāo)的阻尼器100、200、300和400。注意，由于阻尼器100、200、300和400在基本結(jié)構(gòu)上是相同的，所以下面將阻尼器100作為阻尼器100、200、300和400的代表進(jìn)行描述。

阻尼器100、200、300和400在之后描述的所有實(shí)施例中都是相同的。

圖2是示出了圖1所示的阻尼器100(200、300、400)的垂直橫截面圖。圖2所示的阻尼器100設(shè)置有氣缸部10、活塞桿20、活塞30、底閥40和阻尼力可變機(jī)構(gòu)50.

示意性配置

氣缸部10具有所謂三重管結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)設(shè)置有繞著軸C從徑向上的內(nèi)側(cè)開(kāi)始依次布置的氣缸11、外氣缸12和阻尼器外殼13，并且含有油(液壓油的示例)。氣缸部10的底部通過(guò)底蓋14密封，氣缸部10的上部通過(guò)桿導(dǎo)向件15、油封16、和封蓋17密封以供活塞桿20穿過(guò)。

活塞桿20可沿軸C的方向移動(dòng)，活塞桿20的一些部分放入氣缸部10的桿腔室Y2內(nèi)并且活塞桿20的其它部分暴露于氣缸部10之外。

在圖2中，活塞30固定至活塞桿20的下端，并且可與活塞桿20一體地在軸C的方向上移動(dòng)?；钊?0設(shè)置為可沿氣缸11的內(nèi)周表面在軸C的方向上移動(dòng)?；钊?0設(shè)置有止回閥32，該止回閥32打開(kāi)/關(guān)閉流路31H并且受到彈簧33按壓，并且將氣缸11內(nèi)的空間分隔為桿腔室Y2和活塞腔室Y1。底閥40設(shè)置有具有多個(gè)流路41H的閥體41和打開(kāi)/關(guān)閉設(shè)置在活塞腔室Y1一側(cè)的流路41H的阻尼閥42。

在氣缸11與外氣缸12之間形成有連通路徑L。氣缸11的上端附近形成有使桿腔室Y2和連通路徑L彼此連通的氣缸開(kāi)口11H。在外氣缸12與阻尼器外殼13之間形成有儲(chǔ)存腔室R?；钊皇襓1和儲(chǔ)存腔室R經(jīng)由形成于底閥40的閥體41中的流路41H和凹部43彼此連通。

(阻尼力可變機(jī)構(gòu)50)

阻尼力可變機(jī)構(gòu)50設(shè)置在阻尼器外殼13外部。在從連通路徑L到儲(chǔ)存腔室R的油流路上，阻尼力可變機(jī)構(gòu)50設(shè)置有電磁閥51，該電磁閥51根據(jù)輸入電流(信號(hào)的示例)的大小通過(guò)生成的激振力改變節(jié)流量。進(jìn)一步地，通過(guò)使用電磁閥51改變節(jié)流量，阻尼力可變機(jī)構(gòu)50改變阻尼器100的阻尼力。

電磁閥51設(shè)置有待通電的線圈、待由已經(jīng)通過(guò)通電生成有磁場(chǎng)的線圈激勵(lì)的定鐵芯、待由激勵(lì)后的定鐵芯吸附的磁體、待與磁體一體移動(dòng)的閥體等，上述各個(gè)部件在圖2中均未示出。

進(jìn)一步地，利用電磁閥51對(duì)節(jié)流量的改變是通過(guò)改變流過(guò)線圈的電流的大小的方式實(shí)現(xiàn)的。

電磁閥51連接至線束520，該線束520連接至車(chē)輛500的控制器510(見(jiàn)圖1)，并且控制器510使電流經(jīng)由線束520流過(guò)電磁閥51。

當(dāng)較大的電流輸入至電磁閥51時(shí)，節(jié)流量變大，由此阻尼力可變機(jī)構(gòu)50產(chǎn)生較高的阻尼力。另一方面，當(dāng)較小的電流輸入至電磁閥51時(shí)，節(jié)流量變小，由此阻尼力可變機(jī)構(gòu)50產(chǎn)生較低的阻尼力。

注意，當(dāng)無(wú)電流輸入至電磁閥51時(shí)，改變節(jié)流量的閥體在不受任何激振力影響的同時(shí)可移動(dòng)。因此，當(dāng)無(wú)電流輸入時(shí)，閥體由流經(jīng)節(jié)流閥的油移動(dòng)。

(阻尼器100、200、300和400的操作)

(壓縮沖程中的操作)

接下來(lái)將描述具有上述配置的阻尼器100(200、300、400)的操作。

首先描述阻尼器100在壓縮沖程中的操作。在壓縮沖程中，當(dāng)活塞30在圖2的軸C的方向上向下移動(dòng)時(shí)，活塞腔室Y1內(nèi)部的壓力增加。此時(shí)，底閥40的阻尼閥42處于關(guān)閉流路41H的狀態(tài)。

另一方面，活塞30的止回閥32打開(kāi)流路31H。然后，油從活塞腔室Y1流入桿腔室Y2.此外，與放入桿腔室Y2中的活塞桿20的體積對(duì)應(yīng)的油從氣缸開(kāi)口11H流出，流入連通路徑L，并且外流的油從連通路徑11流入阻尼力可變機(jī)構(gòu)50中。

流入阻尼力可變機(jī)構(gòu)50中的油通過(guò)由電磁閥51改變的節(jié)流閥流入儲(chǔ)存腔室R中。此時(shí)，在壓縮沖程中產(chǎn)生了阻尼力。

膨脹沖程中的操作

接下來(lái)描述在阻尼器100的膨脹沖程中的操作。當(dāng)活塞30在圖2的軸C方向上向上移動(dòng)時(shí)，活塞腔室Y1內(nèi)部的壓力變成負(fù)。因此，在儲(chǔ)存腔室R內(nèi)部的油相繼通過(guò)凹部43和底閥40的流路41H，并且打開(kāi)阻尼閥42以流入活塞腔室Y1中。

此外，桿腔室Y2內(nèi)部的壓力隨著活塞30在軸C的方向上向上移動(dòng)而增加。因此，桿腔室Y2內(nèi)部的油從氣缸開(kāi)口11H流出，流入連通路徑L，并且流出的油從連通路徑L流入阻尼力可變機(jī)構(gòu)50中。

流入阻尼力可變機(jī)構(gòu)50中的油通過(guò)由電磁閥51改變的節(jié)流閥流入儲(chǔ)存腔室R中。此時(shí)，在壓縮沖程中產(chǎn)生了阻尼力。

(由阻尼力可變機(jī)構(gòu)50產(chǎn)生的阻尼力的特性)

此處描述由阻尼力可變機(jī)構(gòu)50產(chǎn)生的阻尼力的特性的變化。

圖3是示出了在阻尼器100的膨脹沖程和壓縮沖程中的阻尼力f的特性曲線的示例的圖表。圖3中的各個(gè)特性曲線f1和f3是阻尼器100在高電流(例如，0.8(A)的電流)輸入至電磁閥51(見(jiàn)圖2)的情形下在膨脹沖程(膨脹側(cè))和壓縮沖程(壓縮側(cè))中產(chǎn)生較高阻尼力(在下文中簡(jiǎn)稱(chēng)為高阻尼力)時(shí)得到的特性曲線。

另一方面，圖3中的各個(gè)特性曲線f2和f4是阻尼器100在低電流(例如，0.3(A)的電流)輸入至電磁閥51的情形下在膨脹沖程與壓縮沖程中產(chǎn)生較低阻尼力(在下文中簡(jiǎn)稱(chēng)為低阻尼力)時(shí)得到的特性曲線。

注意，圖3所示的阻尼力的特性曲線是根據(jù)饋送給電磁閥51的電流等提前設(shè)置的。

(檢查系統(tǒng)600的配置)

接下來(lái)，將描述用于根據(jù)第一實(shí)施例的阻尼器100、200、300和400的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的檢查系統(tǒng)600(見(jiàn)圖1)。

上文描述的各個(gè)阻尼器100、200、300和400的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50改變阻尼力的水平。然而，存在電磁閥51的閥體無(wú)法移動(dòng)的可能性，例如，當(dāng)電磁閥51(見(jiàn)圖2)被油中產(chǎn)生的粉塵等阻塞時(shí)。在這種情況下，阻尼力可變機(jī)構(gòu)50無(wú)法改變阻尼力。

第一實(shí)施例的檢查系統(tǒng)600是檢查阻尼力可變機(jī)構(gòu)50是否正常運(yùn)行的系統(tǒng)。

用于第一實(shí)施例的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的檢查系統(tǒng)600設(shè)置有當(dāng)在阻尼器100、200、300和400安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下操作阻尼器100、200、300和400時(shí)檢測(cè)來(lái)自車(chē)輛500的輸出的檢測(cè)裝置2(見(jiàn)圖1)，各個(gè)阻尼器100、200、300和400設(shè)置有根據(jù)輸入電流(信號(hào)的示例)改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。

此處，當(dāng)“操作阻尼器100、200、300和400”時(shí)，“阻尼器100、200、300和400膨脹或者壓縮”。

此外，作為用于“在阻尼器100、200、300和400安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下操作阻尼器100、200、300和400”的方法，可以將載荷施加于車(chē)輛500上以操作車(chē)輛500或者使車(chē)輛500行駛并且越過(guò)待移動(dòng)的臺(tái)階。

圖4A是示出了用于將載荷施加于車(chē)輛500的方法的示例的視圖，其中，使垂直方向上的載荷F1(在下文中稱(chēng)為垂直載荷F1)作用于車(chē)輛500以操作阻尼器100、200、300和400(見(jiàn)圖1)。

注意，操作阻尼器100、200、300和400的步驟對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的檢查方法中的操作步驟的示例。

(檢測(cè)裝置2)

安裝有作為檢查目標(biāo)的阻尼器100、200、300和400的車(chē)輛500(見(jiàn)圖1)設(shè)置有用于車(chē)輛500的線束520，該線束520將控制器510和阻尼力可變機(jī)構(gòu)50彼此連接。線束520設(shè)置有連接至控制器510的主線束521和用于連接檢測(cè)裝置2的檢查線束522。

主線束521始終連接至控制器510，檢查線束522只有當(dāng)?shù)谝粚?shí)施例的檢查系統(tǒng)600執(zhí)行檢查時(shí)才連接至檢測(cè)裝置2。

注意，當(dāng)線束520未設(shè)置有檢查線束522時(shí)，主線束521可脫離控制器510并連接至檢測(cè)裝置2。此外，主線束521可同時(shí)連接至控制器510和檢測(cè)裝置2。

檢測(cè)裝置2檢測(cè)來(lái)自安裝在車(chē)輛500中的阻尼器100、200、300和400的各個(gè)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的輸出，作為來(lái)自車(chē)輛500的輸出。具體地，檢測(cè)裝置2在電磁閥51(見(jiàn)圖2)正常運(yùn)行時(shí)確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常，在電磁閥51非正常運(yùn)行時(shí)確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50異常。

關(guān)于電磁閥51是否正常運(yùn)行的確定是按照檢測(cè)裝置2檢測(cè)在電磁閥51中產(chǎn)生的感應(yīng)電流的方式來(lái)執(zhí)行的。

即，檢測(cè)裝置2檢測(cè)在電磁閥51中產(chǎn)生的感應(yīng)電流，例如，當(dāng)在無(wú)電流饋送至電磁閥51(饋送0(A)電流)的狀態(tài)下使垂直載荷F1作用于車(chē)輛500(見(jiàn)圖1)以操作各個(gè)阻尼器100、200、300和400時(shí)。然后，檢測(cè)裝置2基于是否存在感應(yīng)電流來(lái)確定電磁閥51是否正常運(yùn)行。

無(wú)電流饋送至電磁閥51的狀態(tài)可以通過(guò)控制器510的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以通過(guò)使控制器510脫離主線束521來(lái)實(shí)現(xiàn)。

圖5是示出了檢測(cè)裝置2的具體配置的示例的視圖。檢測(cè)裝置2具有外殼2k，該外殼2k中設(shè)置有四個(gè)燈(2a、2b、2c和2d)、旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)2s、連接單元2e、存儲(chǔ)單元2f和確定單元2g。

連接單元2e連接至檢查線束522。旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)2s是選擇開(kāi)關(guān)，通過(guò)該選擇開(kāi)關(guān)，在安裝在車(chē)輛500(見(jiàn)圖1)中的四個(gè)阻尼器100、200、300和400的四個(gè)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50中選擇一個(gè)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50作為檢測(cè)目標(biāo)或者選擇所有的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。

燈2a與車(chē)輛500的右前車(chē)輪的阻尼器100(見(jiàn)圖1)對(duì)應(yīng)。燈2b與車(chē)輛500的左前車(chē)輪的阻尼器200對(duì)應(yīng)。燈2c與車(chē)輛500的右后車(chē)輪的阻尼器300對(duì)應(yīng)。燈2d與車(chē)輛500的左后車(chē)輪的阻尼器400對(duì)應(yīng)。各個(gè)燈2a、2b、2c和2d均發(fā)出綠光。

當(dāng)感應(yīng)電流從各個(gè)阻尼器100、200、300和400輸入至存儲(chǔ)單元2f時(shí)，存儲(chǔ)單元2f暫時(shí)地儲(chǔ)存感應(yīng)電流。

確定單元2g基于是否存在感應(yīng)電流來(lái)確定各個(gè)阻尼器100、200、300和400的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50是否正常。此外，當(dāng)確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常時(shí),確定單元2g使對(duì)應(yīng)的燈2a、2b、2c和2d發(fā)出綠光。另一方面，當(dāng)不確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常時(shí)(即，當(dāng)確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50異常時(shí))，確定單元2g不使對(duì)應(yīng)的燈2a、2b、2c和2d發(fā)出綠光。

具體地，當(dāng)作為旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)2s所選擇檢測(cè)目標(biāo)的阻尼器(例如，右前車(chē)輪的阻尼器100)的線圈通過(guò)檢查產(chǎn)生感應(yīng)電流時(shí)，確定單元2g確定阻尼器100的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常并且使與右前車(chē)輪的阻尼器100對(duì)應(yīng)的燈2a發(fā)出綠光。

另一方面，當(dāng)右前車(chē)輪的阻尼器100的線圈通過(guò)檢查不產(chǎn)生感應(yīng)電流時(shí)，確定單元2g不確定阻尼器100的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常并且不使與右前車(chē)輪的阻尼器100對(duì)應(yīng)的燈2a發(fā)光。

確定單元2g對(duì)其它燈2b、2c和2d的操作與上面描述的對(duì)燈2a的操作相同。

注意，檢測(cè)裝置2的操作與在本發(fā)明的檢查方法中的檢測(cè)步驟的示例對(duì)應(yīng)，在該示例中，檢測(cè)在車(chē)輛500中發(fā)生的改變。

(功能)

將描述第一實(shí)施例的檢查系統(tǒng)600的功能。

如圖1所示，在檢查線束522連接至檢查裝置2并且無(wú)電流輸入至電磁閥51(見(jiàn)圖2)的狀態(tài)下將垂直載荷F1施加于車(chē)輛500上(見(jiàn)圖4A：細(xì)節(jié)將在稍后描述)。因此，車(chē)輛500向下移動(dòng)，并且阻尼器100、200、300和400在壓縮沖程中運(yùn)行。

如上所述，油在阻尼器100、200、300和400的壓縮沖程中通過(guò)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的節(jié)流閥。此時(shí)，當(dāng)電磁閥51正常運(yùn)行時(shí)，移動(dòng)閥體以在電磁閥51中產(chǎn)生感應(yīng)電流。

由檢測(cè)裝置2來(lái)檢測(cè)感應(yīng)電流。當(dāng)從作為旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)2s(見(jiàn)圖5)所選擇檢測(cè)目標(biāo)的阻尼器100、200、300和400中的一個(gè)(或者作為檢測(cè)目標(biāo)的所有四個(gè)阻尼器100、200、300和400)檢測(cè)到感應(yīng)電流時(shí)，檢測(cè)裝置2使燈2a、2b、2c和2d中與之對(duì)應(yīng)的一個(gè)(或者所有四個(gè)燈2a、2b、2c和2d)發(fā)出綠光。

另一方面，當(dāng)未檢測(cè)到感應(yīng)電流時(shí)，檢測(cè)裝置2不使燈2a、2b、2c和2d中對(duì)應(yīng)的一個(gè)(或者所有四個(gè)燈)發(fā)光。

如上所述，根據(jù)第一實(shí)施例的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的檢查系統(tǒng)600，能夠在阻尼器100、200、300和400安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下檢查阻尼力可變機(jī)構(gòu)50是否正常。

注意，第一實(shí)施例不僅僅局限于無(wú)電流輸入至電磁閥51的狀態(tài)，下面的方法也適用。

即，一些阻尼力可變機(jī)構(gòu)50可以具有故障安全模式。在故障安全模式中，當(dāng)閥體試圖在電磁閥51未通電的情況下移動(dòng)時(shí)，閥體的移動(dòng)停止(見(jiàn)圖2)。

通過(guò)第一實(shí)施例的配置檢查當(dāng)閥體如上所述在電磁閥51未通電的情況下移動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)入故障安全模式的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50時(shí)，需要給電磁閥51通電，從而防止阻尼力可變機(jī)構(gòu)50轉(zhuǎn)入故障安全模式(從而阻止閥體的移動(dòng))。

鑒于此，通過(guò)第一實(shí)施例的配置檢查轉(zhuǎn)入故障安全模式的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50時(shí)，可以將近乎為0(A)但不允許阻尼力可變機(jī)構(gòu)50轉(zhuǎn)入故障安全模式的極小電流輸入至電磁閥51，而不是將0(A)的電流輸入至電磁閥51。在這種情況下，可以從檢測(cè)裝置2向電磁閥51提供該極小電流。

注意，即使在上述極小電流供應(yīng)給電磁閥51的狀態(tài)下移動(dòng)車(chē)輛500時(shí)，也能夠?qū)?lái)自電磁閥51的輸出(感應(yīng)電流)進(jìn)行檢測(cè)，正如在電磁閥51未通電的情況下移動(dòng)車(chē)輛500時(shí)一樣。

第一實(shí)施例的上述操作與本發(fā)明的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法的實(shí)施例對(duì)應(yīng)，該檢查方法包括：操作阻尼器100、200、300和400的操作步驟；以及在阻尼器100、200、300和400安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下檢測(cè)由于操作步驟而在車(chē)輛500中發(fā)生的變化的檢測(cè)步驟，阻尼器100、200、300和400分別設(shè)置有根據(jù)輸入信號(hào)改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。進(jìn)一步地，根據(jù)與第一實(shí)施例的操作對(duì)應(yīng)的檢查方法，能夠在阻尼器100、200、300和400安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下檢查阻尼力可變機(jī)構(gòu)50是否正常。

第二實(shí)施例

接下來(lái)，將描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的檢查系統(tǒng)700。圖6是示出了根據(jù)第二實(shí)施例的用于阻尼器100、200、300和400的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的檢查系統(tǒng)700的視圖。

(配置)

(檢查系統(tǒng)700的配置)

第二實(shí)施例的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的檢查系統(tǒng)700設(shè)置有車(chē)輪載荷計(jì)4作為檢測(cè)裝置的示例，該檢測(cè)裝置在分別設(shè)置有根據(jù)輸入電流(信號(hào)的示例)改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的阻尼器100、200、300和400安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下檢測(cè)來(lái)自車(chē)輛500的輸出。

此外，第二實(shí)施例的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的檢查系統(tǒng)700進(jìn)一步設(shè)置有將電流(信號(hào)的示例)輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的信號(hào)輸入裝置1A，并且，當(dāng)在信號(hào)輸入裝置1A將電流輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的狀態(tài)下移動(dòng)車(chē)輛500以便操作阻尼器100、200、300和400時(shí)，車(chē)輪載荷計(jì)4檢測(cè)車(chē)輛500的車(chē)輪載荷。

注意，移動(dòng)車(chē)輛500以便操作阻尼器100、200、300和400的步驟與本發(fā)明的檢查方法中的操作步驟的示例對(duì)應(yīng)。

(信號(hào)輸入裝置1A)

此處，在第二實(shí)施例的檢查系統(tǒng)700中的信號(hào)輸入裝置1A將可變電流作為示例輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50中。

圖7A至圖7D是分別示出了值會(huì)改變的電流(信號(hào)的示例)的圖表，信號(hào)輸入裝置1A將該電流輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。

圖7A是示出了在高電平與低電平之間變化、具有恒定變化周期、并且在高電平和低電平下具有相同脈沖寬度的電流的示例的圖表。該圖表所示的電流是在高電流(例如，0.8(A)的電流)與低電流(例如，0.3(A)的電流)之間交替變化的電流；在高電流下，阻尼器100、200、300和400顯示出高阻尼力的特性曲線f1和f3(見(jiàn)圖3)；在低電流下，阻尼器100、200、300和400顯示出低阻尼力的特性曲線f2和f4。

此外，如圖7A所示，在第二實(shí)施例中，信號(hào)輸入裝置1A設(shè)置為使輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的電流的電平變化周期恒定。此處，恒定的電流電平變化周期設(shè)置為，例如，10(Hz)。

注意，信號(hào)的大小(電流值)、周期、波形等都不限于圖7A所示。例如，信號(hào)的波形可以包括各種波，諸如，除了矩形波之外，還有三角波和鋸齒波。

圖7B是示出了具有恒定變化周期、具有三種電流電平值(即，高電流值、中電流值和低電流值)、并且在高電平、中電平和低電平下具有相同脈沖寬度的電流的示例的圖表。具體地，在圖7B中，將三種互不相同的電流彼此切換。在本示例中，將低電流(例如，0.3(A)的電流)作為低側(cè)電流共享，將高電流(例如，0.8(A)的電流)和中電流(例如，0.6(A)的電流)作為高側(cè)電流彼此切換，并且使電流在低側(cè)電流與高側(cè)電流之間振蕩。

進(jìn)一步地，可以將圖7B所示的電流輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。注意，在圖7B中，將中電流和高電流作為高側(cè)電流彼此切換。除此之外，可以將三種不同大小的電流作為高側(cè)電流施加，或者可以施加四種或者更多種不同大小的電流。

相似地，可以將兩種或者更多種不同大小的電流作為低側(cè)電流施加。

圖7C是示出了具有波動(dòng)的變化周期、具有兩種電流電平值(即，高電流值和低電流值)、并且在低電平下的脈沖寬度比在高電平下的脈沖寬度更長(zhǎng)的電流的示例的圖表?？梢詫⑦@種電流輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。

注意，圖7C所示的電流是在兩種類(lèi)型的頻率間變化的電流。除此之外，可以施加在三種頻率間變化的電流，或者可以施加在四種或者更多種頻率間變化的電流。

此外，低電流的脈沖寬度可以與高電流的脈沖寬度相同，或者高電流的脈沖寬度可以比低電流的脈沖寬度更長(zhǎng)。

圖7D是示出了具有波動(dòng)的變化周期、具有三種電流電平值(即，高電流值、中電流值和低電流值)、并且在高電平、中電平和低電平下部分地具有不同脈沖寬度的電流的示例的圖表。可以將這種電流輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。

注意，圖7D所示的電流是在兩種類(lèi)型的頻率間變化的電流。除此之外，可以施加在三種頻率間變化的電流，或者可以施加在四種或者更多種頻率間變化的電流。

作為圖7A至圖7D所示的電流的波形，可以應(yīng)用各種波形，諸如，除了圖示的矩形波之外，還有三角波和鋸齒波。

進(jìn)一步地，如圖6所示，信號(hào)輸入裝置1A連接至線束520而不是控制器510(見(jiàn)圖1)。因此，信號(hào)輸入裝置1A連接至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。注意，信號(hào)輸入裝置1A和控制器510都可以連接至線束520。在第二實(shí)施例中，線束520未設(shè)置有圖1所示的檢查線束522。

倘若提前設(shè)置在車(chē)輛500中的控制器510(見(jiàn)圖1)能夠輸出可變電流并且從第二實(shí)施例的信號(hào)輸入裝置1A中輸出，那么可以使用控制器510來(lái)代替信號(hào)輸入裝置1A。在這種情況下，控制器510與本發(fā)明中的信號(hào)輸入裝置的示例對(duì)應(yīng)。

(檢測(cè)裝置：車(chē)輪載荷計(jì)4)

在第二實(shí)施例中，將檢測(cè)車(chē)輛500的各個(gè)車(chē)輪的車(chē)輪載荷的車(chē)輪載荷計(jì)4應(yīng)用為本發(fā)明中的檢測(cè)裝置的示例。即，車(chē)輛500的車(chē)輪載荷是本發(fā)明中來(lái)自車(chē)輛的輸出的示例。

車(chē)輪載荷計(jì)4設(shè)置有車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d，各個(gè)車(chē)輪載荷檢測(cè)單元布置在車(chē)輛500的各個(gè)車(chē)輪之下并且檢測(cè)對(duì)應(yīng)的一個(gè)車(chē)輪的重量。此外，車(chē)輪載荷計(jì)4設(shè)置有基于各個(gè)車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d檢測(cè)到的車(chē)輪載荷而輸出車(chē)輪載荷是否存在變化的輸出裝置3，并且設(shè)置有將各個(gè)車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d與輸出裝置3彼此連接的線束523。

輸出裝置3可以具有與第一實(shí)施例的檢測(cè)裝置2的配置(見(jiàn)圖5)相同的配置。

車(chē)輪載荷計(jì)4的操作與檢測(cè)在車(chē)輛500中發(fā)生的車(chē)輪載荷變化的檢測(cè)步驟的示例對(duì)應(yīng)。

(功能)

接下來(lái)，將描述第二實(shí)施例的檢查系統(tǒng)700的功能。

如圖6所示，在檢查系統(tǒng)700中，車(chē)輛500的各個(gè)車(chē)輪處于被放置在車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d中的一個(gè)對(duì)應(yīng)的車(chē)輪載荷檢測(cè)單元上的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，以10(Hz)的恒定周期在高電平與低電平之間變化的電流(見(jiàn)圖7A)從信號(hào)輸入裝置1A輸入至各個(gè)阻尼器100、200、300和400的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。然后，在輸入電流的同時(shí)，將垂直載荷F1輸入至車(chē)輛500。將垂直載荷F1輸入至車(chē)輛500是按照與第一實(shí)施例的方式相同的方式來(lái)執(zhí)行的。

可由各個(gè)阻尼器100、200、300和400在輸入來(lái)自信號(hào)輸入裝置1A的電流時(shí)產(chǎn)生的阻尼力，根據(jù)電流電平的變化周期，在圖3所示的特性曲線f3的高阻尼力與特性曲線f4的低阻尼力之間切換。

在該時(shí)段中，當(dāng)將車(chē)輛載荷F1施加于車(chē)輛500從而在Va(m/s)的速度下操作阻尼器100、200、300和400時(shí)，由各個(gè)阻尼器100、200、300和400產(chǎn)生的阻尼力以10(Hz)的恒定周期在圖3所示的高阻尼力f3a(N)與低阻尼力f4a(N)之間變化。

因此，各個(gè)車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d檢測(cè)根據(jù)由各個(gè)阻尼器100、200、300和400產(chǎn)生的阻尼力的變化而以10(Hz)的恒定周期變化的車(chē)輪載荷。通過(guò)各個(gè)車(chē)輪檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d檢測(cè)到的車(chē)輪載荷輸入至輸出裝置3并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元3f(見(jiàn)圖5)中。

另一方面，當(dāng)各個(gè)阻尼器100、200、300和400的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50未正常運(yùn)行時(shí)，可由各個(gè)阻尼器100、200、300和400產(chǎn)生的阻尼力不會(huì)發(fā)生變化。因此，由各個(gè)車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d檢測(cè)到的車(chē)輪載荷不以10(Hz)的恒定周期發(fā)生變化。由各個(gè)車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d檢測(cè)到的車(chē)輪載荷輸入至輸出裝置3并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元3f(見(jiàn)圖5)中。

輸出裝置3的確定單元3g根據(jù)從各個(gè)車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d輸入的并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元3f中的車(chē)輪載荷是否對(duì)應(yīng)于輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的電流的變化而發(fā)生了變化來(lái)使各個(gè)燈2a、2b、2c和2d發(fā)光。

具體地，當(dāng)從各個(gè)車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d輸入的并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元3f中的車(chē)輪載荷以與輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的電流的變化周期相同的10(Hz)的周期發(fā)生變化時(shí)，確定單元3g確定與車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d對(duì)應(yīng)的阻尼器100、200、300和400的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常運(yùn)行。然后，確定單元3g使燈2a、2b、2c和2d發(fā)出綠光。

另一方面，當(dāng)從各個(gè)車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d輸入的并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元3f中的車(chē)輪載荷未以與輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的電流的變化周期相同的10(Hz)的周期發(fā)生變化時(shí)，確定單元3g不確定與車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d對(duì)應(yīng)的阻尼器100、200、300和400的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常運(yùn)行。然后，確定單元3g不使燈2a、2b、2c和2d發(fā)光。

如上所述，根據(jù)第二實(shí)施例的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的檢查系統(tǒng)700，可以在阻尼器100、200、300和400安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下檢查阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。

在第二實(shí)施例中，信號(hào)輸入裝置1A使輸入至各個(gè)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的電流的電平變化周期恒定。因此，方便了輸出裝置3進(jìn)行檢測(cè)。

進(jìn)一步地，作為阻尼力可變機(jī)構(gòu)50未正常運(yùn)行的原因，假定是由于(例如)油中產(chǎn)生的粉塵阻塞了電磁閥51從而限制了閥體的移動(dòng)。

在這種情況下，根據(jù)第二實(shí)施例的檢查系統(tǒng)700，預(yù)期按照信號(hào)輸入裝置1A將在高電平與低電平之間變化的電流輸入至電磁閥51以便輕微振動(dòng)閥體的方式來(lái)移除阻塞的粉塵。

注意，可以將輸入至各個(gè)車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d的電流的電平變化周期提前存儲(chǔ)到輸出裝置3中，或者輸出裝置3可以在從信號(hào)輸入裝置1A輸入至各個(gè)車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d的電流被部分地輸入至輸出裝置3時(shí)檢測(cè)該周期。

此外，第二實(shí)施例的操作包括：在分別設(shè)置有根據(jù)輸入信號(hào)改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的阻尼器100、200、300和400安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下，操作阻尼器100、200、300和400的操作步驟，；以及檢測(cè)車(chē)輪載荷作為由于操作步驟而在車(chē)輛500中發(fā)生的變化的檢測(cè)步驟。進(jìn)一步地，在操作步驟中，在可變信號(hào)由信號(hào)輸入裝置1A輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的狀態(tài)下操作阻尼器100、200、300和400。因此，第二實(shí)施例的操作與本發(fā)明的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法的實(shí)施例對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，根據(jù)與第二實(shí)施例的操作對(duì)應(yīng)的檢查方法，能夠在阻尼器100、200、300和400安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下檢查阻尼力可變機(jī)構(gòu)50是否正常。

其它實(shí)施例

(用于將載荷施加于車(chē)輛的方法的變型例(操作步驟))

第一實(shí)施例和第二實(shí)施例描述了使垂直載荷F1作用于車(chē)輛500(見(jiàn)圖1和圖6)以移動(dòng)車(chē)輛500從而操作阻尼器100、200、300和400的模式，但是本發(fā)明不限于根據(jù)該方法移動(dòng)車(chē)輛的模式。即，作為用于移動(dòng)車(chē)輛的方法，本發(fā)明可以采用以下模式。

(將載荷施加于停止?fàn)顟B(tài)下的車(chē)輛的模式的說(shuō)明)

圖4B和圖4C是示出了用于將垂直載荷F1施加于車(chē)輛500的方法的其它模式的視圖。

此處，可以將不同于垂直載荷F1的載荷施加于車(chē)輛500。簡(jiǎn)而言之，可以施加使阻尼器100、200、300和400(見(jiàn)圖6)膨脹/壓縮的任何載荷。

圖4B示出了用于移動(dòng)車(chē)輛500的如下方法：使車(chē)輛寬度方向上的載荷作用于車(chē)輛500從而使得車(chē)輛500側(cè)傾(使車(chē)輛500繞著在車(chē)輛500的前后方向上的軸轉(zhuǎn)動(dòng))以便將垂直載荷F1施加在車(chē)輛500上以移動(dòng)該車(chē)輛。圖4C示出了用于移動(dòng)車(chē)輛500的如下方法：使車(chē)輛500升高一次然后降下(將垂直載荷F1(即，重力)施加于車(chē)輛500)。

在這些模式下，也可以獲得如同使垂直載荷F1作用于車(chē)輛500的情況下的第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的功能和效果。

注意，作為用于將垂直載荷F1施加于車(chē)輛500以便移動(dòng)該車(chē)輛的方法，檢查者等可通過(guò)手來(lái)執(zhí)行操作，或者，作為機(jī)械設(shè)備的車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)可執(zhí)行該操作。

圖8A、圖8B和圖8C是分別圖示了作為用于將垂直載荷F1施加于車(chē)輛500以移動(dòng)該車(chē)輛的車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)的模式的車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)9A、9B和9C的示意圖。如圖8A、8B和8C所示，第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的檢查系統(tǒng)600和檢查系統(tǒng)700可進(jìn)一步設(shè)置有移動(dòng)車(chē)輛500以便操作阻尼器100、200、300和400的車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)9A、9B和9C。

(第一車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)：見(jiàn)圖8A)

圖8A是示出了使垂直載荷F1作用于車(chē)輛500并且與圖4A中的用于輸入載荷的方法(操作步驟)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)9A的視圖。圖8A所示的車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)9A設(shè)置有與地表面G接觸的基部9A1、在垂直方向上從基部9A1延伸的支撐部9A2、在被支撐部9A2支撐的同時(shí)在橫跨支撐部9A2的方向上延伸并且能夠沿著支撐部9A2執(zhí)行上下移動(dòng)的臂部9A3、和從臂部9A3垂直向下延伸并且傳輸臂部9A3的移動(dòng)的按壓部9A4。此外，車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)9A設(shè)置有設(shè)置在基部9A1上的電機(jī)9A5和將電機(jī)9A5的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為上下移動(dòng)以便使臂部9A3沿著支撐部9A2執(zhí)行上下移動(dòng)的傳動(dòng)件9A6。

如圖8A所示，車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)9A在車(chē)輛500布置在按壓部9A4下方的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)電機(jī)9A5，并且經(jīng)由傳動(dòng)件9A6和臂部9A3向下移動(dòng)按壓部9A4以便在垂直方向上將垂直載荷F1從按壓部9A4輸入至車(chē)輛500。

(第二車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)：見(jiàn)圖8B)

圖8B是示出了使在車(chē)輛寬度方向上的載荷作用于車(chē)輛500以便使車(chē)輛500側(cè)傾來(lái)將垂直載荷F1輸入至車(chē)輛500并且與圖4B中的用于輸入載荷的方法(操作步驟)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)9B的視圖。圖8B所示的車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)9B設(shè)置有與地表面G接觸的基部9B1、在垂直方向上從基部9B1延伸的支撐部9B2、在被支撐部9B2支撐的同時(shí)在橫跨支撐部9B2的方向上延伸并且能夠沿著其延伸方向移動(dòng)的臂部9B3、和傳輸臂部9B3的移動(dòng)的按壓部9B4。此外，車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)9B設(shè)置有設(shè)置在基部9B1上的電機(jī)9B5和將電機(jī)9B5的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為在臂部9B3的延伸方向上的移動(dòng)以使臂部9B3沿著支撐部9B2移動(dòng)的傳動(dòng)件9B6。

如圖8B所示，車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)9B在車(chē)輛500布置在按壓部9B4側(cè)面的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)電機(jī)9B5，并且經(jīng)由傳動(dòng)部9B6和臂部9B3橫向地移動(dòng)按壓部9B4。因此，按壓部9B4將車(chē)輛寬度方向上的載荷輸入至車(chē)輛500以便使車(chē)輛500側(cè)傾來(lái)輸入垂直載荷F1。

(第三車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)：見(jiàn)圖8C)

圖8C是示出了使車(chē)輛500升高一次然后降下并且與圖4C中的用于輸入載荷的方法(操作步驟)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)9C(如液壓千斤頂)的視圖。圖8所示的車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)9C是升降車(chē)輛500的升降裝置。作為示例，該升降裝置是液壓千斤頂(在下文中也稱(chēng)為液壓千斤頂9C)。

液壓千斤頂9C設(shè)置有放置在地表面G上的基體9C1、相對(duì)于基體9C1可轉(zhuǎn)動(dòng)地受支撐的臂部9C2、設(shè)置在臂部9C2的末端處的升降部9C3、布置在基體9C1與臂部9C2之間并且隨著液壓而膨脹/壓縮以便使臂部9C2相對(duì)于基體9C1轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸9C4、向其輸入將液壓施加于液壓缸9C4以使液壓缸9C4膨脹的上下移動(dòng)操作的操作桿9C5、和用來(lái)輸入用于釋放液壓缸9C4的液壓的操作的釋放按鈕9C6。

如圖8C所示，液壓千斤頂9C在液壓缸9C4收縮并且臂部9C2水平折疊的狀態(tài)下布置在車(chē)輛500與地表面G之間。此處，通過(guò)操作桿9C5的上下移動(dòng)操作，將液壓施加于液壓缸9C4以使液壓缸9C4膨脹。隨著液壓缸9C4的膨脹，臂部9C2相對(duì)于基體9C1轉(zhuǎn)動(dòng)并且升高。隨著臂部9C2的持續(xù)升高，升降部9C3與車(chē)輛500的一部分接觸并且升高車(chē)輛500。

當(dāng)在如圖8所示的車(chē)輛500被升高的狀態(tài)下操作釋放按鈕9C6時(shí)，液壓缸9C4內(nèi)部的液壓迅速地降低。因此，臂部9C2(車(chē)輛500的重量經(jīng)由升降部9C3而作用在臂部9C2上)失去了通過(guò)液壓缸9C4向上引導(dǎo)的支撐力而迅速降下。

如上所述，液壓千斤頂9C使車(chē)輛500升高一次然后降下以便將垂直載荷F1輸入至車(chē)輛500。

圖9是示出了應(yīng)用所謂振蕩機(jī)器9K作為升降車(chē)輛500的升降裝置的示例的視圖。振蕩機(jī)器9K使車(chē)輛500升高一次然后降下以便實(shí)現(xiàn)將垂直載荷F1輸入至車(chē)輛500來(lái)移動(dòng)該車(chē)輛的操作步驟。

在圖9所示的振蕩機(jī)器9K中，車(chē)輪載荷計(jì)4e安裝在車(chē)輛500的各個(gè)車(chē)輪與振蕩機(jī)器9K的對(duì)應(yīng)于各個(gè)車(chē)輪的支撐部9K1之間。振蕩機(jī)器9K操作阻尼器100、200、300和400(見(jiàn)圖6)，車(chē)輪載荷計(jì)4e檢測(cè)各個(gè)車(chē)輪的車(chē)輪載荷。注意，雖然在本示例中將車(chē)輪載荷計(jì)4e應(yīng)用為檢測(cè)裝置，但是也可以應(yīng)用其它檢測(cè)裝置。

注意，圖9所示的振蕩機(jī)器9K使各個(gè)支撐部9K1在單獨(dú)地支撐車(chē)輛500的各個(gè)車(chē)輪的同時(shí)升降該車(chē)輪。除此之外，可以應(yīng)用配置為在一體地支撐兩個(gè)車(chē)輪的同時(shí)升降該兩個(gè)車(chē)輪的支撐部、或者配置為在一體地支撐四個(gè)車(chē)輪的同時(shí)升降該四個(gè)車(chē)輪的支撐部。

此外，在使車(chē)輛500振蕩的操作中，僅需要將阻尼器100作為檢查目標(biāo)(或者其它阻尼器200、300和400)來(lái)操作(例如，膨脹/壓縮)。因此，例如，檢查者可以垂直向下地按壓靠近車(chē)輛500的安裝有阻尼器100作為檢查目標(biāo)的一部分之處(輸入垂直載荷F1的操作)。

(將載荷施加于行駛狀態(tài)下的車(chē)輛的模式)

(變型例1：將載荷輸入至行駛狀態(tài)下的車(chē)輛)

在上述各實(shí)施例的檢查系統(tǒng)和檢查方法中，移動(dòng)車(chē)輛500以便操作阻尼器100、200、300和400的操作步驟的模式不限于上述使垂直載荷F1作用于停止?fàn)顟B(tài)下的車(chē)輛500的方法。即，本發(fā)明可以使載荷作用于行駛狀態(tài)下的車(chē)輛。

在下文中，將描述使載荷作用于行駛狀態(tài)下的車(chē)輛的模式。

在圖10中，在地表面G上設(shè)置具有高度H的臺(tái)階9D，通過(guò)該臺(tái)階9D使行駛在基本水平的地表面G上的車(chē)輛500上下移動(dòng)。臺(tái)階9D是車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)的示例。

作為用于使車(chē)輛500行駛越過(guò)臺(tái)階的方法，可以應(yīng)用例如圖10所示的形狀。

當(dāng)行駛在地表面G上的車(chē)輛500的車(chē)輪越過(guò)臺(tái)階9D時(shí)，車(chē)輛500的車(chē)輪以從下往上被推動(dòng)的方式移動(dòng)。因此，通過(guò)臺(tái)階9D使阻尼器100、200、300和400(見(jiàn)圖6)執(zhí)行壓縮沖程的操作。

注意，當(dāng)車(chē)輛500從臺(tái)階9D駛下時(shí)，車(chē)輛500的車(chē)輪以從上往下落下的方式移動(dòng)。因此，通過(guò)臺(tái)階9D使阻尼器100、200、300和400執(zhí)行膨脹沖程的操作。

具有圖10所示的形狀的臺(tái)階9D設(shè)置有：右臺(tái)階9D1，該右臺(tái)階9D1具有車(chē)輛500的右車(chē)輪越過(guò)的高度H；以及左臺(tái)階9D2，該左臺(tái)階9D2具有車(chē)輛500的左車(chē)輪越過(guò)的高度H。進(jìn)一步地，右臺(tái)階9D1和左臺(tái)階9D2布置于在車(chē)輛的行進(jìn)方向T上彼此偏離的位置處。

由于右臺(tái)階9D1和左臺(tái)階9D2如上所述布置在彼此偏離的位置處，所以可以使右前車(chē)輪越過(guò)右臺(tái)階9D1的時(shí)間晚于左前車(chē)輪越過(guò)左臺(tái)階9D2的時(shí)間。相似地，利用右臺(tái)階9D1和左臺(tái)階9D2布置在彼此偏離的位置的配置，可以使右后車(chē)輪越過(guò)右臺(tái)階9D1的時(shí)間晚于左后車(chē)輪越過(guò)左臺(tái)階9D2的時(shí)間。

右臺(tái)階9D1與左臺(tái)階9D2之間的偏離量M優(yōu)選地不等于車(chē)輛500的軸距W。利用如圖10所示的形狀，右臺(tái)階9D1與左臺(tái)階9D2之間的偏離量M設(shè)置為短于車(chē)輛500的軸距W。因此，可以使車(chē)輛500的右前車(chē)輪越過(guò)右臺(tái)階9D1的時(shí)間晚于車(chē)輛500的左后車(chē)輪越過(guò)左臺(tái)階9D2的時(shí)間。注意，右臺(tái)階9D1與左臺(tái)階9D2之間的偏離量M可設(shè)置為長(zhǎng)于車(chē)輛500的軸距W。

在本發(fā)明中，不同于上述實(shí)施例，車(chē)輛500的各個(gè)車(chē)輪越過(guò)臺(tái)階9D1和9D2中的任何一個(gè)的時(shí)間并不一定要錯(cuò)開(kāi)。因此，右臺(tái)階9D2和左臺(tái)階9D2可成直線地布置于行進(jìn)方向T上的相同位置。在這種情況下，在本實(shí)施例中的右臺(tái)階9D1和左臺(tái)階9D2可形成為整體一個(gè)臺(tái)階以直線延伸。

注意，不具體地限制臺(tái)階的形狀。即，可采用當(dāng)從垂直于行進(jìn)方向T的方向看時(shí)具有梯形橫截面的臺(tái)階，如圖10所示，或者具有其它形狀的臺(tái)階，例如，具有三角形橫截面等的臺(tái)階。此外，右臺(tái)階和左臺(tái)階的臺(tái)階高度(距地面的高度)可以是不同的。而且，車(chē)輛500的車(chē)輪所經(jīng)過(guò)的表面可以進(jìn)一步設(shè)置為凹凸不平。注意，右臺(tái)階和左臺(tái)階可以設(shè)置在相對(duì)于行進(jìn)方向T的相同位置。簡(jiǎn)言之，可采用由于其垂直間距故而可以將垂直載荷F1輸入至車(chē)輛500(見(jiàn)圖6等)的任何臺(tái)階。

用于將垂直載荷F1施加于車(chē)輛500的方法不限于上述方法。即，可以采用能夠?qū)⒋怪陛d荷F1施加于車(chē)輛500以便操作阻尼器100、200、300和400(見(jiàn)圖6)的任何方法。

(變型例2：通過(guò)車(chē)輪停止操作來(lái)輸入載荷)

圖11是示出了使用所謂制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)9F(見(jiàn)圖6)用于將載荷輸入至車(chē)輛500以便操作阻尼器100、200、300和400的方法的示例的視圖。

作為在使車(chē)輛500行駛的狀態(tài)下通過(guò)停止操作將載荷輸入至車(chē)輛500以操作阻尼器100、200、300和400的方法，車(chē)輛500的車(chē)輪設(shè)置在制動(dòng)測(cè)試臺(tái)9F的一對(duì)輥?zhàn)?F1和9F2之間，并且使車(chē)輪隨著輥?zhàn)?F1和9F2的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖11所示。當(dāng)在使車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下通過(guò)制動(dòng)器的制動(dòng)操作使車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)，車(chē)輛500的車(chē)輪以從下往上被推動(dòng)的方式移動(dòng)，并且制動(dòng)測(cè)試臺(tái)9F使阻尼器100、200、300和400(見(jiàn)圖6)執(zhí)行壓縮沖程的操作。

另一方面，當(dāng)在使車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)停止的狀態(tài)下取消制動(dòng)操作時(shí)，車(chē)輪的停止?fàn)顟B(tài)被取消從而以從上往下落下的方式移動(dòng)車(chē)輛500的車(chē)輪，并且制動(dòng)測(cè)試臺(tái)9F使阻尼器100、200、300和400執(zhí)行膨脹沖程的操作。

注意，在圖11中，舉例說(shuō)明作為膨脹/收縮檢測(cè)器的檢測(cè)與車(chē)輛500的各個(gè)車(chē)輪對(duì)應(yīng)的阻尼器100、200、300和400的膨脹/壓縮量(稍后描述)的沖程傳感器6a、6b、6c和6d(見(jiàn)稍后描述的圖14)。但也可以設(shè)置其它檢測(cè)裝置。

(檢測(cè)裝置的變型)

(變型例1：基于拐點(diǎn)的數(shù)量進(jìn)行確定)

作為第二實(shí)施例中的通過(guò)輸出裝置3確定車(chē)輪載荷計(jì)4(見(jiàn)圖6)的方法，可以基于在示出了由車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d獲得的車(chē)輪載荷的變化的曲線中出現(xiàn)的拐點(diǎn)的數(shù)量來(lái)進(jìn)行確定。

即，圖12是示出了當(dāng)進(jìn)行用于操作阻尼器100、200、300和400(見(jiàn)圖6)的輸入時(shí)由車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d檢測(cè)的車(chē)輪載荷((kgf)：垂直軸)相對(duì)于運(yùn)行時(shí)間((秒)：水平軸)的變化的圖表。圖12中的曲線S1示出了當(dāng)阻尼器100、200、300和400產(chǎn)生高阻尼力時(shí)車(chē)輪載荷的時(shí)間變化，曲線S2示出了當(dāng)阻尼器100、200、300和400產(chǎn)生低阻尼力時(shí)車(chē)輪載荷的時(shí)間變化，并且曲線S3示出了當(dāng)各個(gè)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常運(yùn)行時(shí)車(chē)輪載荷的時(shí)間變化。

將各個(gè)車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d檢測(cè)到的與各個(gè)阻尼器100、200、300和400對(duì)應(yīng)的車(chē)輪載荷存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元3f(見(jiàn)圖5)中。

當(dāng)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常運(yùn)行時(shí)，示出了由車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d檢測(cè)到的車(chē)輪載荷的時(shí)間變化的曲線S3具有許多拐點(diǎn)N，這些拐點(diǎn)是在高阻尼力和低阻尼力之間切換時(shí)導(dǎo)致的。當(dāng)電流電平的變化頻率為10(Hz)時(shí)，拐點(diǎn)N的數(shù)量n為(例如)10或者更大(拐點(diǎn)/每秒)。

另一方面，當(dāng)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50未正常運(yùn)行時(shí)，由車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d檢測(cè)到的車(chē)輪載荷的時(shí)間變化與曲線S1或者曲線S2的時(shí)間變化相同。因此，在時(shí)間變化曲線中的拐點(diǎn)N的數(shù)量n小于當(dāng)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常運(yùn)行時(shí)的拐點(diǎn)N的數(shù)量n(＝10或者更大(拐點(diǎn)/每秒)(例如，當(dāng)電流電平的變化頻率為10(Hz)時(shí)))。

輸出裝置3的確定單元3g(見(jiàn)圖5)基于從各個(gè)車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d輸入并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元3f中的車(chē)輪載荷按照運(yùn)行時(shí)間對(duì)拐點(diǎn)N的數(shù)量n進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且確定計(jì)數(shù)的拐點(diǎn)N的數(shù)量n是否超過(guò)設(shè)置并且提前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元3f中的閾值n0。

例如，閾值n0是從信號(hào)輸入裝置1A輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的電流電平的變化周期(即，10(Hz))的大約一半的值(＝5(拐點(diǎn)/秒))。閾值n0僅僅要求是可以判斷阻尼力可變機(jī)構(gòu)50是否正常運(yùn)行的值或者范圍，不限于上面圖示的值。

當(dāng)確定計(jì)數(shù)的拐點(diǎn)N的數(shù)量n超過(guò)了閾值n0(n0n)時(shí)，確定單元3g確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常運(yùn)行并且使燈2a、2b、2c和2d發(fā)出綠光。當(dāng)確定計(jì)數(shù)的拐點(diǎn)N的數(shù)量n低于閾值n0(n<n0)時(shí)，確定單元3g確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50未正常運(yùn)行。因此，確定單元3g不使燈2a、2b、2c和2d發(fā)光。

由此，確定系統(tǒng)700(見(jiàn)圖6)能夠在阻尼器100、200、300和400安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下檢查阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。

注意，本實(shí)施例中的變型例的操作還包括：在分別設(shè)置有根據(jù)輸入信號(hào)改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的阻尼器100、200、300和400安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下，操作阻尼器100、200、300和400的操作步驟；以及檢測(cè)車(chē)輪載荷作為由于操作步驟而在車(chē)輛500中發(fā)生的變化的檢測(cè)步驟。進(jìn)一步地，在操作步驟中，在信號(hào)輸入裝置1A將可變信號(hào)輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的狀態(tài)下操作阻尼器100、200、300和400。因此，本變型例的各個(gè)操作與本發(fā)明的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法的實(shí)施例對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，根據(jù)與變型例的各個(gè)操作對(duì)應(yīng)的檢查方法，能夠在阻尼器100、200、300和400安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下檢查阻尼力可變機(jī)構(gòu)50是否正常。

(變型例2：基于右車(chē)輪與左車(chē)輪之間的比較進(jìn)行確定)

作為第二實(shí)施例中的通過(guò)輸出裝置3確定車(chē)輪載荷計(jì)4(見(jiàn)圖6)的方法，可以將從與右前車(chē)輪的阻尼器100對(duì)應(yīng)的車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a輸出的信號(hào)與從與左前車(chē)輪的阻尼器200對(duì)應(yīng)的車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4b輸出的信號(hào)進(jìn)行比較，以基于上述信號(hào)之間的差異來(lái)確定阻尼器100和200的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50是否正常。

當(dāng)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常時(shí)，從與右前車(chē)輪的阻尼器100對(duì)應(yīng)的車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a輸出的信號(hào)和從與左前車(chē)輪的阻尼器200對(duì)應(yīng)的車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4b輸出的信號(hào)的輪廓彼此一致，即使上述信號(hào)之間存在相位偏差。另一方面，當(dāng)其中一個(gè)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50異常時(shí)，從兩個(gè)車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a和4b輸出的信號(hào)的輪廓彼此不一致。

鑒于此，確定單元3g(見(jiàn)圖5)配置為：當(dāng)從與右前車(chē)輪的阻尼器100對(duì)應(yīng)的車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a輸出的信號(hào)和從與左前車(chē)輪的阻尼器200對(duì)應(yīng)的車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4b輸出的信號(hào)的輪廓彼此一致時(shí)，確定兩個(gè)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常運(yùn)行，并且配置為：當(dāng)輪廓彼此不一致時(shí)，確定至少一個(gè)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50未正常運(yùn)行。由此，確定系統(tǒng)700能夠在阻尼器100和200安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下檢查阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。

當(dāng)確定單元3g按照相同的方式將從右后車(chē)輪的阻尼器300的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50輸出的信號(hào)與從左后車(chē)輪的阻尼器400的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50輸出的信號(hào)進(jìn)行比較時(shí)，確定系統(tǒng)700也能夠在阻尼器300和400安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下檢查阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。

(變型例3：基于與參考值的比較進(jìn)行確定)

作為第二實(shí)施例中的通過(guò)輸出裝置3確定車(chē)輪載荷計(jì)4(見(jiàn)圖6)的方法，可以采用基于當(dāng)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常運(yùn)行時(shí)輸出的參考值與實(shí)際輸出值之間的比較來(lái)進(jìn)行確定的方法。

例如，車(chē)輪載荷計(jì)4的輸出裝置3的存儲(chǔ)單元3f(見(jiàn)圖5)存儲(chǔ)當(dāng)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常時(shí)待從車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d輸出的信號(hào)的參考輪廓(在下文稱(chēng)為模型曲線)。該模型曲線可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)或者統(tǒng)計(jì)獲得。

確定單元3g將從各個(gè)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50實(shí)際檢測(cè)到的信號(hào)的輪廓與模型曲線進(jìn)行比較。

然后，當(dāng)比較的結(jié)果為實(shí)際檢測(cè)到的信號(hào)的輪廓與模型曲線相差x％(其中，x是作為正常范圍提前設(shè)置的值)以?xún)?nèi)時(shí)，確定單元3g確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常運(yùn)行。

另一方面，當(dāng)實(shí)際檢測(cè)到的信號(hào)的輪廓與模型曲線相差超過(guò)x％時(shí)，確定單元3g確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50未正常運(yùn)行。

由此，確定系統(tǒng)700能夠在阻尼器100、200、300和400安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下檢查阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。

(變型例4：檢測(cè)裝置(基于與變化量的參考值的比較進(jìn)行確定))

作為第二實(shí)施例中的通過(guò)輸出裝置3確定車(chē)輪載荷計(jì)4(見(jiàn)圖6)的方法，可以采用基于特定時(shí)間內(nèi)的輸出的變化量的參考值(參考變化量)與當(dāng)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常運(yùn)行時(shí)的實(shí)際輸出的變化量之間的比較的方法。

例如，車(chē)輪載荷計(jì)4的輸出裝置3的存儲(chǔ)單元3f(見(jiàn)圖5)存儲(chǔ)當(dāng)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常時(shí)待從車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d輸出的信號(hào)在特定時(shí)間內(nèi)的參考變化量。

確定單元3g將從各個(gè)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50實(shí)際檢測(cè)到的信號(hào)在特定時(shí)間內(nèi)的變化量與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元3f中的參考變化量進(jìn)行比較。

然后，當(dāng)比較的結(jié)果為實(shí)際檢測(cè)到的信號(hào)在特定時(shí)間內(nèi)的變化量大于或者小于參考變化量時(shí)，確定單元3g確定阻尼力變化機(jī)構(gòu)50未正常運(yùn)行。另一方面，當(dāng)實(shí)際檢測(cè)到的信號(hào)在特定時(shí)間內(nèi)的變化量與參考變化量一致時(shí)，確定單元3g確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常運(yùn)行。

由此，確定系統(tǒng)700(見(jiàn)圖6)能夠在阻尼器100、200、300和400安裝在車(chē)輛500的狀態(tài)下檢查阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。

注意，可以將在檢測(cè)到的信號(hào)的輪廓中的折疊點(diǎn)的大小，而不是信號(hào)在特定時(shí)間內(nèi)的變化量，作為比較目標(biāo)，。

注意，本實(shí)施例中的變型例的操作還包括：在分別設(shè)置有根據(jù)輸入信號(hào)改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的阻尼器100、200、300和400安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下，操作阻尼器100、200、300和400的操作步驟；以及檢測(cè)車(chē)輪載荷作為由于操作步驟而在車(chē)輛500中發(fā)生的變化的檢測(cè)步驟。因此，本變型例的各個(gè)操作與本發(fā)明的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法的實(shí)施例對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，根據(jù)與變型例的各個(gè)操作對(duì)應(yīng)的檢查方法，能夠在阻尼器100、200、300和400安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下檢查阻尼力可變機(jī)構(gòu)50是否正常。

(變型例5：基于通過(guò)高阻尼力檢測(cè)到的載荷與通過(guò)低阻尼力檢測(cè)到的載荷之間的差異進(jìn)行確定)

作為第二實(shí)施例中的通過(guò)輸出裝置3確定車(chē)輪載荷計(jì)4(見(jiàn)圖6)的方法，可以基于在檢測(cè)到的與高阻尼力對(duì)應(yīng)的載荷與檢測(cè)到的與低阻尼力對(duì)應(yīng)的載荷之間的差異來(lái)確定阻尼器100、200、300和400的各個(gè)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50是否正常。

在這種情況下，作為待輸入至阻尼器100、200、300和400的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的信號(hào)，可以分開(kāi)輸入與高阻尼力對(duì)應(yīng)的信號(hào)和與低阻尼力對(duì)應(yīng)的信號(hào)。

具體地，圖6中示出的信號(hào)輸入裝置1A可用圓括號(hào)內(nèi)的信號(hào)輸入裝置1B替代。

信號(hào)輸入裝置1B的示例在多個(gè)互不相同的電流(電流的示例)之間切換，并且將選擇的一個(gè)電流輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。該多個(gè)電流的示例包括：使阻尼器100、200、300和400產(chǎn)生特性曲線f1和f3(見(jiàn)圖3)的高阻尼力的高電流和使阻尼器100、200、300和400產(chǎn)生特性曲線f2和f4的低阻尼力的低電流。

注意，只要控制器510可以在待從信號(hào)輸入裝置1B輸出的高電流與低電流之間切換并且輸出一個(gè)選擇的電流，即可使用控制器510以取代信號(hào)輸入裝置1B。

在這種情況下，首先，在信號(hào)輸入裝置1B將高電流輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的狀態(tài)下施加垂直載荷F1，并且各個(gè)車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d檢測(cè)各個(gè)車(chē)輪的車(chē)輪載荷直到過(guò)去特定時(shí)間為止。將各個(gè)檢測(cè)到的車(chē)輪載荷輸入至輸出裝置3并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元3f(見(jiàn)圖5)中。接下來(lái)，在信號(hào)輸入裝置1B將低電流輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的狀態(tài)下施加垂直載荷F1，并且各個(gè)車(chē)輪載荷檢測(cè)單元4a、4b、4c和4d檢測(cè)各個(gè)車(chē)輪的車(chē)輪載荷直到過(guò)去特定時(shí)間為止。將各個(gè)檢測(cè)到的車(chē)輪載荷輸入至輸出裝置3并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元3f中。

注意，可以按照與上述順序相反的順序來(lái)輸入高電流和低電流。

圖13是示出了，當(dāng)在阻尼器100、200、300和400能夠產(chǎn)生高阻尼力和低阻尼力的狀態(tài)下進(jìn)行用于操作阻尼器100、200、300和400(見(jiàn)圖6)的相同輸入時(shí)，與阻尼器100、200、300和400對(duì)應(yīng)的車(chē)輪載荷((kgf)：垂直軸)相對(duì)于運(yùn)行時(shí)間((秒)：水平軸)的變化的圖表。圖13中，用實(shí)線表示的曲線S1和用虛線表示的曲線S2分別示出了當(dāng)阻尼器100、200、300和400產(chǎn)生高阻尼力時(shí)車(chē)輪載荷的時(shí)間變化和當(dāng)阻尼器100、200、300和400產(chǎn)生低阻尼力時(shí)車(chē)輪載荷的時(shí)間變化。當(dāng)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常運(yùn)行時(shí)，曲線S1和曲線S2彼此不同。具體地，曲線S1中的車(chē)輪載荷的最大值S1m與曲線S2中的車(chē)輪載荷的最大值S2m之間出現(xiàn)較大的差值S。

輸出裝置3的確定單元3g(見(jiàn)圖5)選擇與高電流對(duì)應(yīng)的車(chē)輪載荷的最大值S1m和與低電流對(duì)應(yīng)的車(chē)輪載荷的最大值S2m，車(chē)輪載荷存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元3f中。然后，確定單元3g計(jì)算這兩個(gè)選擇的最大值S1m和S2m之間的差值S(＝S2m–S1m)，并且將差值S與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元3f中的閾值Sk進(jìn)行比較。

閾值Sk設(shè)置為能夠確定最大值S1m與最大值S2m之間是否存在實(shí)質(zhì)差異的值。當(dāng)確定存在實(shí)質(zhì)差異時(shí)，由阻尼器100、200、300和400產(chǎn)生的阻尼力可被確定為在高阻尼力與低阻尼力之間正常切換。另一方面，當(dāng)確定不存在實(shí)質(zhì)差異時(shí)，由阻尼器100、200、300和400產(chǎn)生的阻尼力不在高阻尼力與低阻尼力之間正常切換。

當(dāng)差值S與閾值Sk之間的比較結(jié)果顯示差值S大于或者等于閾值Sk(Sk≤S)時(shí)，確定單元3g確定最大值S1m與最大值S2m之間存在實(shí)質(zhì)差異，并且，由于由阻尼器100、200、300和400產(chǎn)生的阻尼力在高阻尼力與低阻尼力之間切換，所以確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常運(yùn)行。因此，確定單元3g使燈2a、2b、2c和2d發(fā)出綠光。

當(dāng)比較結(jié)果顯示差值S小于閾值Sk(S＜Sk)時(shí)，確定單元3g確定最大值S1m與最大值S2m之間不存在實(shí)質(zhì)差異，并且，由于由阻尼器100、200、300和400產(chǎn)生的阻尼力不在高阻尼力與低阻尼力之間切換，所以確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50未正常運(yùn)行。因此，確定單元3g不使燈2a、2b、2c和2d發(fā)光。

根據(jù)上述的檢查系統(tǒng)700，可以在阻尼器100、200、300和400安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下檢查阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。

(與輸出類(lèi)型對(duì)應(yīng)的變型例)

在上述的第二實(shí)施例和修改示例(變型例1至5)中，在檢測(cè)步驟中通過(guò)將車(chē)輪載荷計(jì)4用作檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)車(chē)輛500的變化。然而，本發(fā)明不限于這些實(shí)施例。即，在上述的第二實(shí)施例和修改示例中，在檢測(cè)步驟中可以通過(guò)使用如圖14所示的阻尼器沖程檢測(cè)裝置6來(lái)取代車(chē)輪載荷計(jì)4以檢測(cè)車(chē)輛500的變化。

此處，如圖14所示，阻尼器沖程檢測(cè)裝置6(膨脹/壓縮量檢測(cè)裝置的示例)設(shè)置有分別檢測(cè)與車(chē)輛500的車(chē)輪對(duì)應(yīng)的阻尼器100、200、300和400的膨脹/壓縮量的沖程傳感器6a、6b、6c和6d、以及線束523。在這種情況下，阻尼器100、200、300和400的各個(gè)沖程是本發(fā)明中的來(lái)自車(chē)輛的輸出的示例。

注意，還可以通過(guò)使用能夠檢測(cè)來(lái)自車(chē)輛500的輸出的變化的其它檢測(cè)裝置來(lái)執(zhí)行檢測(cè)步驟。檢測(cè)裝置能夠基于與輸出的變化量對(duì)應(yīng)的檢測(cè)值來(lái)檢測(cè)車(chē)輛500的變化，該輸出的變化量是隨著車(chē)輛500的變化而發(fā)生的。

本實(shí)施例中的變型例的操作還包括：在分別設(shè)置有根據(jù)輸入信號(hào)改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的阻尼器100、200、300和400安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下，操作阻尼器100、200、300和400的操作步驟；以及檢測(cè)車(chē)輪載荷或者阻尼器100、200、300和400的膨脹/壓縮量作為由于操作步驟而在車(chē)輛500中發(fā)生的變化的檢測(cè)步驟。進(jìn)一步地，在操作步驟中，在將多個(gè)互不相同的信號(hào)進(jìn)行切換并通過(guò)信號(hào)輸入裝置1B輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的狀態(tài)下操作阻尼器100、200、300和400。因此，本變型例的各個(gè)操作與本發(fā)明的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法的實(shí)施例對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，根據(jù)與變型例的各個(gè)操作對(duì)應(yīng)的檢查方法，能夠在阻尼器100、200、300和400安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下檢查阻尼力可變機(jī)構(gòu)50是否正常。

此外，可以采用機(jī)械地檢測(cè)壓力或者聲音的檢測(cè)裝置。而且，在本發(fā)明的檢測(cè)步驟中，人們可以通過(guò)五大感官而不是使用檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)壓力或者聲音的變化。

在下文中，將詳細(xì)描述包括通過(guò)使用壓力或者聲音來(lái)執(zhí)行檢測(cè)的檢測(cè)步驟的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的檢查方法和檢查系統(tǒng)。

在使垂直載荷F1作用于車(chē)輛500的狀態(tài)下改變輸入的電流的操作步驟中，來(lái)自車(chē)輛500的輸出根據(jù)輸入的電流的變化而變化。來(lái)自車(chē)輛500的輸出的變化作為表示來(lái)自車(chē)輛500的阻尼器100、200、300和400的反作用力的變化的振動(dòng)而出現(xiàn)。在本實(shí)施例的檢查系統(tǒng)和檢查方法中，在檢測(cè)步驟中檢測(cè)阻尼器100、200、300和400的振動(dòng)。

即，在本實(shí)施例的檢查方法和檢查系統(tǒng)中，諸如振蕩器的檢測(cè)裝置或者檢查者將垂直載荷F1垂直向下地施加在作為車(chē)輛500的檢查目標(biāo)的阻尼器100、200、300和400附件的部件上以按照Va(m/s)的速度操作阻尼器100、200、300和400(操作步驟)。此時(shí)，將在高電平與低電平之間變化的電流(例如，見(jiàn)圖7A)輸入至阻尼器100、200、300和400的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。由(例如)如圖6所示的信號(hào)輸入裝置1A輸入在高電平與低電平之間變化的電流。

因此，當(dāng)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常運(yùn)行時(shí)，如圖3所示，在壓縮沖程中，阻尼器100、200、300和400的速度為Va(m/s)的阻尼力f(N)根據(jù)輸入的電流的變化在高阻尼力f3a(N)與低阻尼力f4a(N)之間變化。在壓縮沖程中的阻尼力f(N)的變化與本發(fā)明中的“來(lái)自車(chē)輛的輸出”的變化對(duì)應(yīng)。

此外，阻尼力f的變化周期與輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的電流的變化周期對(duì)應(yīng)。因此，在本實(shí)施例中阻尼力f的變化周期為10(Hz)。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的檢查方法和檢查系統(tǒng)，在諸如振蕩器的檢測(cè)裝置或者檢查者將垂直載荷F1垂直向下地施加在車(chē)輛500上以按照Va(m/s)的速度操作阻尼器100、200、300和400的期間內(nèi)，阻尼器100、200、300和400的阻尼力f以特定周期在高阻尼力f3a(N)與低阻尼力f4a(N)之間變化。因此，檢測(cè)裝置或者檢查者在檢測(cè)步驟中接收到的來(lái)自車(chē)輛500的對(duì)垂直載荷F1的反作用力發(fā)生變化。

這樣一來(lái)，檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)反作用力的變化，或者，用手推動(dòng)車(chē)輛500的檢查者能夠通過(guò)手，作為壓覺(jué)(觸覺(jué))，來(lái)感覺(jué)反作用力的變化。

另一方面，存在當(dāng)電磁閥51(見(jiàn)圖2)被油中產(chǎn)生的粉塵等阻塞時(shí)電磁閥51的閥體無(wú)法移動(dòng)的可能性。在這種情況下，阻尼力可變機(jī)構(gòu)50無(wú)法改變阻尼力。

當(dāng)通過(guò)本實(shí)施例的檢查系統(tǒng)和檢查方法來(lái)檢查阻尼力如上所述不改變的阻尼器100、200、300和400時(shí)，檢測(cè)裝置或者檢查者在檢測(cè)步驟中接收的來(lái)自車(chē)輛500的對(duì)垂直載荷F1的反作用力不改變。這樣檢測(cè)裝置就無(wú)法檢測(cè)反作用力的變化，或者，用手推動(dòng)車(chē)輛500的檢查者無(wú)法通過(guò)手，作為壓覺(jué)(觸覺(jué))，來(lái)感覺(jué)反作用力的變化。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的用于阻尼器100、200、300和400的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的檢查系統(tǒng)和檢查方法，可以在阻尼器100、200、300和400的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下檢查阻尼器100、200、300和400的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。

此外，根據(jù)本實(shí)施例的用于阻尼器100、200、300和400的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的檢查系統(tǒng)和檢查方法，能夠基于由檢測(cè)裝置檢測(cè)到的值或者檢查者對(duì)于檢查者接收到的反作用力的感覺(jué)(壓覺(jué))來(lái)確定阻尼器100、200、300和400的阻尼力是否發(fā)生了變化。然后，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到該變化時(shí)或者當(dāng)檢查者感覺(jué)到反作用力的變化時(shí)，檢查者能夠確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常運(yùn)行。另一方面，當(dāng)檢測(cè)裝置未檢測(cè)到該變化時(shí)或者當(dāng)檢查者未感覺(jué)到反作用力的變化時(shí)，檢查者能夠確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50未正常運(yùn)行。

而且，根據(jù)本實(shí)施例的用于阻尼器100、200、300和400的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的檢查系統(tǒng)和檢查方法，由檢查者接收的反作用力的變化具有與輸入的電流的變化對(duì)應(yīng)的恒定周期。因此，易于檢測(cè)到反作用力的變化。

本實(shí)施例的用于阻尼器100、200、300和400的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的檢查系統(tǒng)和檢查方法輸出來(lái)自車(chē)輛500的反作用力的變化，即，可以基于在檢測(cè)步驟中由檢測(cè)裝置檢測(cè)到的值或者檢查者的壓覺(jué)來(lái)確定的阻尼器100、200、300和400的振動(dòng)。然而，根據(jù)本發(fā)明的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查系統(tǒng)和檢查方法不限于本實(shí)施例。

即，作為另一實(shí)施例，本發(fā)明的檢查系統(tǒng)和檢查方法可以是如下：通過(guò)，例如，是否存在從車(chē)輛500的阻尼器100、200、300和400的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50發(fā)出的聲音，來(lái)表示根據(jù)輸入的電流的變化而在車(chē)輛500的輸出中發(fā)生的變化，并且，將是否存在聲音輸出至檢查者，作為檢測(cè)步驟中的檢測(cè)裝置的檢測(cè)值或者聽(tīng)覺(jué)。

在作為本實(shí)施例檢查目標(biāo)的各個(gè)阻尼器100、200、300和400中的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的電磁閥51中，電磁閥51的線圈(未示出)對(duì)定鐵芯的激振力隨著圖7A至圖7D所示的可變電流的輸入而變化。即，當(dāng)將高電流(例如，產(chǎn)生高阻尼力的0.8(A)的電流)饋送至線圈時(shí)，在定鐵芯中產(chǎn)生較高激振力，借以將電磁閥51的磁體(未示出)強(qiáng)力地吸附至定鐵芯。

進(jìn)一步地，將定鐵芯對(duì)磁體的吸附力設(shè)置為大于阻尼器100、200、300和400的壓縮沖程中在油的流路中產(chǎn)生的壓力和作用于磁體的初始按壓力(例如，由彈性體(諸如，彈簧)產(chǎn)生的彈力)的總和。因此，當(dāng)將高電流饋送至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50時(shí)，在壓力作用于流路的阻尼器100、200、300和400的壓縮沖程中，磁體與定鐵芯碰撞。當(dāng)磁體與定鐵芯碰撞時(shí)，產(chǎn)生錘擊聲音。

另一方面，當(dāng)饋送低電流(例如，產(chǎn)生低阻尼力的0.3(A)的電流)時(shí)，在定鐵芯中產(chǎn)生校低的激振力，借以將磁體較弱地吸附至定鐵芯。

進(jìn)一步地，將定鐵芯對(duì)磁體的吸附力設(shè)置為小于阻尼器100、200、300和400的壓縮沖程中在流路中產(chǎn)生的壓力和作用于磁體的初始按壓力的總和。因此，當(dāng)將低電流饋送至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50時(shí)，在壓力作用于流路的阻尼器100、200、300和400的壓縮沖程中，磁體不與定鐵芯碰撞。由此，不通過(guò)碰撞產(chǎn)生錘擊聲音。

即，當(dāng)車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)或者檢查者將垂直載荷F1(見(jiàn)圖6)垂直向下地施加在車(chē)輛500的安裝有作為檢查目標(biāo)的阻尼器100、200、300和400的部分附近的地方時(shí)，使阻尼器100、200、300和400進(jìn)入壓力作用于流路的壓縮沖程中。

當(dāng)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50在該狀態(tài)下正常運(yùn)行時(shí)，磁體反復(fù)地與定鐵芯碰撞并且分開(kāi)，輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的電流的電平發(fā)生改變。然后，當(dāng)將磁體從磁體與定鐵芯分開(kāi)的狀態(tài)切換到磁體與定鐵芯碰撞的狀態(tài)時(shí)，產(chǎn)生錘擊聲音。

另一方面，當(dāng)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50未正常運(yùn)行時(shí)，即使輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的電流在阻尼器100、200、300和400的壓縮沖程中改變了，也不會(huì)產(chǎn)生錘擊聲音。

因此，檢測(cè)裝置基于檢測(cè)到的值來(lái)確定是否存在錘擊聲音，或者檢查者在檢測(cè)步驟中利用聽(tīng)覺(jué)來(lái)確定是否存在錘擊聲音。由此，檢查者能夠確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50是否正常運(yùn)行。

此外，當(dāng)通過(guò)車(chē)輛500的車(chē)身來(lái)檢測(cè)來(lái)自車(chē)輛500的反作用力時(shí)，存在以重疊狀態(tài)不僅將相鄰阻尼器100的阻尼力的變化傳輸至車(chē)身而且還將其它阻尼器(諸如，阻尼器200)的阻尼力的變化傳輸至車(chē)身的可能性。因此，為了準(zhǔn)確地檢查各個(gè)阻尼器100、200、300和400，優(yōu)選地是將車(chē)輪和輪胎作為車(chē)輛500的彈簧下的元件來(lái)檢測(cè)反作用力，各個(gè)元件不直接受其它阻尼器100、200、300和400的阻尼力的變化的影響。

(示例)

圖15是示出了試驗(yàn)結(jié)果列表的表格，其中，與將恒定電流輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的情況相比，對(duì)于上述實(shí)施例中的輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的電流的變化和伴隨著這些變化產(chǎn)生的頻率的變化的各種不同組合，壓覺(jué)的變化和聽(tīng)覺(jué)的變化有所不同。

圖15中，在示例1中，輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的電流在0.3(A)與1.6(A)之間變化，變化的頻率設(shè)置為5(Hz)。

在示例2中，輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的電流在0.3(A)與1.6(A)之間變化，變化的頻率設(shè)置為10(Hz)。

在示例3中，輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的電流在0.3(A)與0.8(A)之間變化，變化的頻率設(shè)置為10(Hz)。示例3是在上述實(shí)施例的說(shuō)明中圖示的模式。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在示例1的模式中，與將恒定電流輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的情況相比，檢查者能夠在檢測(cè)步驟中感覺(jué)壓覺(jué)的差異和聽(tīng)覺(jué)的差異，并且檢查者能夠通過(guò)壓覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)兩者來(lái)有效地確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50是否正常。

此外，在示例2的模式中，與將恒定電流輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的情況相比，檢查者能夠在檢測(cè)步驟中感覺(jué)壓覺(jué)的差異和聽(tīng)覺(jué)的差異，并且檢查者能夠通過(guò)壓覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)兩者來(lái)有效地確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50是否正常。

在示例3的模式中，與將恒定電流輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的情況相比，檢查者能夠在檢測(cè)步驟中感覺(jué)壓覺(jué)的差異和聽(tīng)覺(jué)的差異，并且，雖然該差異小于示例1和示例2，但是檢查者能夠通過(guò)壓覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)兩者來(lái)有效地確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50是否正常。

(輸出裝置3等的變型)

檢測(cè)步驟中的檢測(cè)裝置(見(jiàn)圖5)和輸出裝置3都使各個(gè)燈2a等僅在確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常時(shí)發(fā)出綠光。然而，本發(fā)明不限于這種模式。即，例如，檢測(cè)裝置2和輸出裝置3可以使各個(gè)燈2a等僅在確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50不正常時(shí)發(fā)出紅光，或者可以使各個(gè)燈2a等僅在確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常時(shí)發(fā)出綠光并且使各個(gè)燈2a等僅在確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50不正常時(shí)發(fā)出紅光。

此外，檢測(cè)裝置2和輸出裝置3通過(guò)使用線束按照有線的方式來(lái)檢測(cè)信號(hào)。然而，本發(fā)明不限于這種模式。即，檢測(cè)裝置2和輸出裝置3可以按照無(wú)線的方式來(lái)檢測(cè)信號(hào)。

檢測(cè)裝置2和輸出裝置3設(shè)置有四個(gè)燈2a、2b、2c和2d，各個(gè)燈與各個(gè)車(chē)輪對(duì)應(yīng)，但是可以?xún)H設(shè)置有一個(gè)燈2a。在這種情況下，通過(guò)切換旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)2s等來(lái)相繼地檢查與相應(yīng)車(chē)輪對(duì)應(yīng)的阻尼器100、200、300和400(見(jiàn)圖1和圖6)并且共同使用燈2a來(lái)檢查所有阻尼器100、200、300和400是可能的。

而且，檢測(cè)裝置2和輸出裝置3使燈2a等發(fā)光，作為顯示(有關(guān)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50是否正常的)檢查結(jié)果的方法。然而，本發(fā)明不限于這種模式。即，例如，檢測(cè)裝置2和輸出裝置3可以顯示被確定為正?；蛘弋惓５淖枘崞?00、200、300和400的數(shù)量(與車(chē)輪對(duì)應(yīng)的數(shù)量、符號(hào)等)。

不僅可以將阻尼力可變機(jī)構(gòu)50是否正常的檢查結(jié)果的信號(hào)顯示在車(chē)輛500的外部，還可以將其顯示在設(shè)置于車(chē)輛500中的顯示單元上(例如，汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示單元、車(chē)輛的周?chē)h(huán)境監(jiān)測(cè)照相機(jī)的監(jiān)視器、和其它儀表的顯示器)。

進(jìn)一步地，不僅可以將檢查結(jié)果的信號(hào)呈現(xiàn)給專(zhuān)用設(shè)備，還可以將其呈現(xiàn)給通用設(shè)備(例如，智能手機(jī)、平板終端等)。

而且，不僅可以按照基于人類(lèi)視覺(jué)刺激的顯示形式來(lái)呈現(xiàn)檢查結(jié)果，還可以按照基于聽(tīng)覺(jué)刺激或者觸覺(jué)刺激的其它方式來(lái)呈現(xiàn)檢查結(jié)果。

注意，可以將存儲(chǔ)單元2f(3f)和確定單元2g(3g)中的至少一個(gè)設(shè)置在布置于車(chē)輛500內(nèi)部(車(chē)內(nèi)空間等)的檢測(cè)裝置2和輸出裝置3中。

此外，在本發(fā)明中的檢測(cè)步驟是檢測(cè)來(lái)自車(chē)輛的輸出的步驟。然而，來(lái)自車(chē)輛的輸出包括來(lái)自各種裝置(控制器510、阻尼器100、200、300和400等)和構(gòu)成車(chē)輛的結(jié)構(gòu)(車(chē)身等)的各種輸出。

(阻尼器的變型)

上述的第一實(shí)施例和第二實(shí)施例(包括變型例)的檢查系統(tǒng)600和700和檢查方法都是以所謂的三重管阻尼器100、200、300和400為目標(biāo)，各個(gè)阻尼器設(shè)置有氣缸部10，該氣缸部10具有包括油(液壓油的示例)的氣缸11(見(jiàn)圖2)、設(shè)置在氣缸11的外側(cè)的外氣缸12和設(shè)置在外氣缸12的外側(cè)的阻尼器外殼13，并且各個(gè)阻尼器設(shè)置有連接至氣缸部10并且根據(jù)輸入信號(hào)來(lái)改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。

然而，根據(jù)本發(fā)明的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查系統(tǒng)和檢查方法不限于以三重管壓力阻尼裝置為目標(biāo)的檢查系統(tǒng)和檢查方法。即，根據(jù)本發(fā)明的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法和檢查系統(tǒng)還涵蓋了具有單個(gè)氣缸的壓力阻尼裝置和具有多個(gè)氣缸(雙管)的壓力阻尼裝置，只要它們?cè)O(shè)置有阻尼力可變機(jī)構(gòu)即可。

此外，阻尼力可變機(jī)構(gòu)不限于利用電磁閥51來(lái)改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)，并且可以使用電氣地改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)、磁性地改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)、和機(jī)械地改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)，只要它們能夠通過(guò)使用任何信號(hào)改變阻尼力即可。

第三實(shí)施例

接下來(lái)，將適當(dāng)?shù)貐⒄崭綀D詳細(xì)描述第三實(shí)施例。注意，在以下說(shuō)明中，與其它實(shí)施例共有的部件將用相同的符號(hào)表示，并且將省略對(duì)它們的重復(fù)說(shuō)明。

圖16是示出了根據(jù)第三實(shí)施例的用于阻尼器100、200、300和400的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的檢查方法的示意圖，各個(gè)阻尼器設(shè)置有阻尼力可變機(jī)構(gòu)。

接下來(lái)，將描述根據(jù)第三實(shí)施例的用于檢查阻尼器(可變阻尼器)的方法。

首先，將描述在阻尼器的膨脹沖程與壓縮沖程中的阻尼力f的特性曲線。

圖17是示出了根據(jù)應(yīng)用第三實(shí)施例的在阻尼器100的膨脹沖程與壓縮沖程中的阻尼力f的特性曲線的示例的示意圖。

(正常時(shí)間的特性曲線)

在圖17中，特性曲線f1是在將最大阻尼力正常值的高電流(例如，1.6(A))輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50以使阻尼器100在膨脹沖程(膨脹側(cè))中產(chǎn)生相對(duì)最高阻尼力(在下文中稱(chēng)為最大阻尼力)的情況下的特性曲線。

在圖17中，特性曲線f2是在將最小阻尼力正常值的高電流(例如，0.3(A))輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50以使阻尼器100在膨脹沖程中產(chǎn)生相對(duì)最低阻尼力(在下文中稱(chēng)為最小阻尼力)的情況下的特性曲線。

在圖17中，特性曲線f3是在將中間阻尼力正常值的中間電流(例如，0.8(A))輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50以使阻尼器100在膨脹沖程中產(chǎn)生相對(duì)中間阻尼力(在下文中稱(chēng)為中間阻尼力)的情況下的特性曲線。

另一方面，在圖17中，特性曲線f4是在將最大阻尼力正常值的高電流(例如，1.6(A))輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50以使阻尼器100在壓縮沖程(壓縮側(cè))中產(chǎn)生相對(duì)最高阻尼力(在下文中稱(chēng)為最大阻尼力)的情況下的特性曲線。

在圖17中，特性曲線f5是在將最小阻尼力正常值的低電流(例如，0.3(A))輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50以使阻尼器100在壓縮沖程中產(chǎn)生相對(duì)最低阻尼力(在下文中稱(chēng)為最小阻尼力)的情況下的特性曲線。

在圖17中，特性曲線f6是在將中間阻尼力正常值的中間電流(例如，0.8(A))輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50以使阻尼器100在壓縮沖程中產(chǎn)生相對(duì)中間阻尼力(在下文中稱(chēng)為中間阻尼力)的情況下的特性曲線。

此處，將最大阻尼力正常值的高電流從車(chē)輛500的控制器510輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50以使阻尼器100進(jìn)入阻尼器100產(chǎn)生特性曲線f1和f4的高阻尼力的狀態(tài)。當(dāng)在本狀態(tài)下按照例如Va(m/s)的速度移動(dòng)阻尼器100(相對(duì)于氣缸部10沿著軸C的方向移動(dòng)活塞桿20)時(shí)，阻尼器100在膨脹沖程中具有f1a(N)的阻尼力并且在壓縮沖程中具有f4a(N)的阻尼力。

另一方面，將最大阻尼力正常值的低電流從車(chē)輛500的控制器510輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50以使阻尼器100進(jìn)入阻尼器100產(chǎn)生特性曲線f2和f5的低阻尼力的狀態(tài)。當(dāng)在本狀態(tài)下按照例如Va(m/s)的速度移動(dòng)阻尼器100時(shí)，阻尼器100在膨脹沖程中具有f2a(N)的阻尼力并且在壓縮沖程中具有f5a(N)的阻尼力。

此外，將中間阻尼力正常值的中間電流從車(chē)輛500的控制器510輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50以使阻尼器100進(jìn)入阻尼器100產(chǎn)生特性曲線f3和f6的中間阻尼力的狀態(tài)。當(dāng)在本狀態(tài)下按照例如Va(m/s)的速度移動(dòng)阻尼器100時(shí)，阻尼器100在膨脹沖程中具有f3a(N)的阻尼力并且在壓縮沖程中具有f6a(N)的阻尼力。

(阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的正常運(yùn)行時(shí))

當(dāng)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50正常運(yùn)行時(shí)，根據(jù)輸入的電流的變化，在如圖17所示的壓縮沖程中，阻尼器100的按照Va(m/s)的速度的阻尼力f(N)在高阻尼力f4a(N)與低阻尼力f5a(N)之間變化。此時(shí)，阻尼力f(N)也在中間阻尼力f6a(N)與低阻尼力f5a(N)之間變化。在壓縮沖程中的阻尼力f(N)的變化與本發(fā)明中的“在車(chē)輛中發(fā)生的變化”對(duì)應(yīng)。

此外，阻尼力f(N)的變化周期與輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的電流的變化周期對(duì)應(yīng)。因此，在第三實(shí)施例中阻尼力f(N)的變化周期為5(Hz)。

在第三實(shí)施例中，在檢查者每秒兩次左右地使載荷F1垂直地向下作用于車(chē)輛500以按照Va(m/s)的速度操作阻尼器100的期間內(nèi)，阻尼器100的阻尼力f(N)以恒定的周期在高阻尼力f4a(N)與低阻尼力f5a(N)之間變化。此時(shí)，阻尼力f(N)也在中間阻尼力f6a(N)與低阻尼力f5a(N)之間變化。因此，檢查者從車(chē)輛500接收的對(duì)載荷F1的反作用力F2發(fā)生變化。這樣一來(lái)，用手推動(dòng)車(chē)輛500的檢查者能夠通過(guò)手，作為壓覺(jué)(觸覺(jué))，來(lái)感覺(jué)反作用力F2的變化。檢查者能夠在正常時(shí)間通過(guò)壓覺(jué)(觸覺(jué))和視覺(jué)感知來(lái)檢測(cè)該變化，例如，當(dāng)使車(chē)輪跳起來(lái)時(shí)。

例如，存在當(dāng)電磁閥(見(jiàn)圖2)被油中產(chǎn)生的粉塵等阻塞時(shí)電磁閥51的閥體無(wú)法移動(dòng)的可能性。在這種情況下，即使輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的電流改變了，阻尼器100的阻尼力也不會(huì)改變。當(dāng)通過(guò)第三實(shí)施例的檢查方法來(lái)檢查阻尼力不改變的阻尼器100時(shí)，檢查者不會(huì)感覺(jué)到，作為壓覺(jué)(觸覺(jué))，其從車(chē)輛500接收的對(duì)載荷F1的反作用力F2的變化。

(可變寬度變窄的缺陷時(shí)間的特性曲線)

在第三實(shí)施例的用于阻尼器的檢查方法中，如稍后將描述的，基本上按照5Hz左右的頻率來(lái)施加用作MIN-MAX電流(第一波動(dòng)電流)的方波電流(或者正弦波電流)，以使車(chē)輛500振蕩(例如，檢查者用手使車(chē)輛500振蕩)，以確定是否使阻尼器進(jìn)入缺陷狀態(tài)。

當(dāng)通過(guò)上述檢查方法來(lái)檢查進(jìn)入正常狀態(tài)的阻尼器100時(shí)，車(chē)輛500的動(dòng)作或者聲音隨著電流改變。另一方面，例如，當(dāng)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50(可變閥門(mén)部)阻塞時(shí)，阻尼力不改變并且車(chē)輛的動(dòng)作或者聲音不改變(例如，如上所述的，當(dāng)使阻尼器100進(jìn)入正常狀態(tài)時(shí)，使車(chē)輪跳起來(lái))。通過(guò)確認(rèn)該差異，檢查者能夠粗略地檢測(cè)缺陷狀態(tài)。

然而，存在是由于阻尼力可變機(jī)構(gòu)50(可變閥門(mén)部)的阻塞狀態(tài)或者損壞狀態(tài)導(dǎo)致諸如阻尼器100的可變寬度變窄等缺陷的可能性。在這種情況下，由于阻尼力可變功能在一定程度上發(fā)揮了作用，可能無(wú)法通過(guò)上述檢查方法來(lái)檢測(cè)該缺陷。

將描述僅通過(guò)MIN-MAX電流可能無(wú)法檢測(cè)缺陷的示例。

在圖17中，用虛線表示的特性曲線f7是在將最大阻尼力異常值的高電流(例如，1.6(A))輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50以使阻尼器100在膨脹沖程(膨脹側(cè))中具有阻尼力異常值(在下文中稱(chēng)為最大阻尼力異常值)時(shí)阻尼器100的可變寬度變窄的缺陷時(shí)間的特性曲線。

在圖17中，用虛線指示的特性曲線f8是在將最大阻尼力異常值的高電流(例如，1.6(A))輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50以使阻尼器100在壓縮沖程(壓縮側(cè))中具有阻尼力異常值(在下文中稱(chēng)為最大阻尼力異常值)時(shí)阻尼器100的可變寬度變窄的缺陷時(shí)間的特性曲線。

如在圖17中的虛線箭頭所指示的，當(dāng)施加在呈現(xiàn)出高阻尼力f1的特性曲線的最大阻尼力正常值的高電流(例如，1.6(A))與呈現(xiàn)出低阻尼力f2的特性曲線的最小阻尼力正常值的低電流(例如，0.3(A))之間交替切換的電流以使車(chē)輛500振蕩時(shí)，阻尼器100的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50發(fā)生變化，除非其是有缺陷的。

然而，當(dāng)在阻尼力可變機(jī)構(gòu)50中產(chǎn)生了使阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的可變寬度變窄的缺陷時(shí)，阻尼力可變機(jī)構(gòu)50僅僅隨著由圖17中的實(shí)線箭頭b表示的阻尼力而改變，即使施加了具有與最大阻尼力正常值的高電流(例如，1.6(A))的電流值相同的電流值的高電流(例如，1.6(A))。在這種情況下，無(wú)法僅利用施加的MIN-MAX電流檢測(cè)這種缺陷。即，僅僅利用一種類(lèi)型的施加電流，可以確認(rèn)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50是否改變，但是無(wú)法確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的可變寬度是否已經(jīng)變窄(僅僅可以確認(rèn)是否存在車(chē)輪的振動(dòng))。

在第三實(shí)施例的用于阻尼器的檢查方法中，施加具有不同幅值的多種類(lèi)型的電流以允許檢測(cè)阻尼器的缺陷，該阻尼器發(fā)生變化但是其可變寬度變窄。

接下來(lái)，將詳細(xì)描述第三實(shí)施例的用于阻尼器的檢查方法。

在第三實(shí)施例的用于阻尼器的檢查方法中，在如圖16所示的設(shè)置有根據(jù)輸入電流(信號(hào)的示例)改變阻尼力f(N)的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的阻尼器100安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下，使車(chē)輛500上下振蕩以便利用(例如)在高幅值與低幅值處改變的信號(hào)(電流)的輸入來(lái)操作阻尼器100，以使檢查者根據(jù)輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的電流的變化來(lái)感覺(jué)車(chē)輛500的變化。

圖18A至圖18E是分別示出了輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的振幅(沖程)(m)、沖程速度(m/s)、施加的電流(A)、產(chǎn)生的阻尼力(N)、和阻尼力變化率(N/s)的曲線圖。

(施加的電流的電平)

如圖18C的MIN-MAX區(qū)域所示，施加的電流是具有大幅值的電流，在該大幅值的電流下，阻尼器100發(fā)生變化使得呈現(xiàn)出高阻尼力f1和f4的特性曲線(見(jiàn)圖17)的高電流(例如，1.6(A))和呈現(xiàn)出低阻尼力f2和f5的特性曲線(見(jiàn)圖17)的低電流(例如，0.3(A))反復(fù)交替。此外，如圖18C的MIN-MID區(qū)域所示，施加的電流是具有中間幅值的電流，在該中間幅值的電流下，阻尼器100發(fā)生變化使得呈現(xiàn)出中間阻尼力f3和f6的特性曲線(見(jiàn)圖17)的中間電流(例如，0.8(A))和呈現(xiàn)出低阻尼力f2和f5的特性曲線(見(jiàn)圖17)的低電流(例如，0.3(A))反復(fù)交替。

具體地，作為從低電流(例如，0.3(A))看到的在高電流側(cè)上的施加的電流，使用多個(gè)(此處為兩個(gè))電流，即，在圖18C的MIN-MAX區(qū)域中示出的高電流(例如，1.6(A))和在圖18C的MIN-MID區(qū)域中示出的中間電流(例如，0.8(A))。

(施加的電流的周期)

在第三實(shí)施例的用于阻尼器的檢查方法中，使輸入至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的電流的電平的變化周期恒定，如圖18C所示。此處，例如，無(wú)論電流的幅值是高還是中間，都將電流的電平的恒定變化周期設(shè)置為5(Hz)。

(電流的施加和通過(guò)控制箱1檢測(cè)缺陷)

對(duì)于以上述恒定周期在高電平與低電平之間變化的電流，為檢查而準(zhǔn)備的控制箱(ECU)1(見(jiàn)圖16)輸出信號(hào)以生成該電流。控制箱1連接至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。當(dāng)不進(jìn)行第三實(shí)施例的用于阻尼器的檢查方法時(shí)(在非檢查時(shí))，車(chē)輛500的控制器510連接至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。因此，當(dāng)進(jìn)行第三實(shí)施例的用于阻尼器的檢查方法時(shí)，在連接控制箱1之前，從阻尼力可變機(jī)構(gòu)50移除控制器51。然后，將控制箱1連接至已經(jīng)移除了控制器510的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。

注意，不是像第三實(shí)施例中那樣以用于檢查的控制箱1替代車(chē)輛500的控制器510來(lái)執(zhí)行檢查方法，控制器510可以設(shè)置有用于檢查的控制箱1的功能，作為提前“檢查模式”。

接下來(lái)，將描述第三實(shí)施例的用于阻尼器的檢查方法的過(guò)程。

圖19是第三實(shí)施例的用于阻尼器的檢查方法的流程圖。通過(guò)構(gòu)成用于檢查的控制箱1的控制單元(未示出)在每個(gè)規(guī)定的時(shí)間重復(fù)地執(zhí)行該流程。

首先，控制箱1的控制單元施加MIN-MAX方波電流(見(jiàn)圖18C)(第一波動(dòng)電流)(步驟S11)。

可以將振蕩電流同時(shí)施加至四個(gè)車(chē)輪，或者可以將振蕩電流一個(gè)接一個(gè)地施加至各個(gè)車(chē)輪。在第三實(shí)施例中，使用如圖18C所示的方波電流。然而，可以使用正弦波電流取而代之。另外，振蕩電流的頻率是按照介于簧上共振頻率與簧下共振頻率(或者，簧下共振頻率和阻尼器的共振頻率中的較小者)之間的頻率使車(chē)輛振蕩的頻率，并且設(shè)置為(例如)1Hz至5Hz(優(yōu)選5Hz)。注意，在振蕩電流的頻率為5Hz時(shí)，在阻尼器100安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下，定期地將按照介于簧上共振頻率與簧下共振頻率和阻尼器的響應(yīng)頻率中的較小者之間的頻率變化的信號(hào)施加至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。在步驟S11中施加的振蕩電流在MIN(例如，0.3(A))與MAX(例如，1.6(A))之間變化。

接下來(lái)，通過(guò)振蕩裝置或者檢查者的手使車(chē)輛振蕩(步驟S12)。

具體地，執(zhí)行車(chē)輛的振蕩如下。

在施加電流的同時(shí)，使車(chē)輛500上下振蕩以擊打阻尼器100(見(jiàn)圖18A)。按照使車(chē)輛振蕩的1Hz至2Hz的頻率，盡可能多地?fù)舸蜃枘崞?00(見(jiàn)圖18B)。作為使車(chē)輛500振蕩的方法，通過(guò)振蕩裝置使車(chē)輛500上下振蕩，或者通過(guò)人手使車(chē)輛500振蕩。當(dāng)通過(guò)人使車(chē)輛500振蕩時(shí)，該人打開(kāi)在前側(cè)的引擎蓋并且按照適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)來(lái)按壓隔板部以不使車(chē)輛500變形(產(chǎn)生凹痕、變形等)。此外，該人打開(kāi)在后側(cè)的行李箱并且按壓靠近阻尼器的部分。例如，該人懸在行李箱敞開(kāi)處的開(kāi)口部并且按照適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)用自身的重量按壓該開(kāi)口部。進(jìn)一步地，該人打開(kāi)車(chē)門(mén)，坐在座位上，并且用自身的重量按壓座位以擊打一側(cè)的前后車(chē)輪。如上所述，當(dāng)通過(guò)人來(lái)使車(chē)輛振蕩時(shí)，該人以載荷F1垂直向下地按壓安裝有作為檢查目標(biāo)的阻尼器100的部分附近之處，以按照Va(m/s)的速度操作阻尼器100。此時(shí)，MIN-MAX電流輸入至阻尼器100的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。

然后，通過(guò)基于車(chē)輪振動(dòng)檢測(cè)裝置(未示出)的機(jī)械檢測(cè)或者基于檢查者的感覺(jué)的檢測(cè)，來(lái)檢測(cè)車(chē)輪是否存在振動(dòng)(步驟S13)。

此處，為了檢測(cè)阻尼器100的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50中的缺陷，通過(guò)上述車(chē)輪振動(dòng)檢測(cè)裝置，或者按照檢查者目視觀察車(chē)輪并且用手觸摸車(chē)輪的方式，來(lái)檢測(cè)車(chē)輪的振動(dòng)。如果阻尼器100沒(méi)有缺陷，那么，當(dāng)阻尼器100受到擊打時(shí)利用阻尼力的變化執(zhí)行跳躍類(lèi)動(dòng)作，并且不會(huì)受到平滑擊打。在這種情況下，當(dāng)檢查者用手觸摸車(chē)輪時(shí)，其感覺(jué)到高低起伏的振動(dòng)。進(jìn)一步地，當(dāng)使用車(chē)輪振動(dòng)檢測(cè)裝置時(shí)，機(jī)械地檢測(cè)振動(dòng)。

當(dāng)未檢測(cè)到振動(dòng)時(shí)(步驟S13：否)，確定阻尼器100有缺陷，該流程結(jié)束。

在阻尼器100具有缺陷并且不改變阻尼力的情況下，阻尼器100不振動(dòng)并且平滑地?fù)舸颉z查者在觸摸車(chē)輪時(shí)不會(huì)感覺(jué)到振動(dòng)。

當(dāng)檢測(cè)到振動(dòng)時(shí)(步驟S13：是)，控制箱1的控制單元將施加的電流從MIN-MAX方波電流變成MIN-MID方波電流(見(jiàn)圖18C)(第二波動(dòng)電流)，并且施加MIN-MAX方波電流(步驟S14)。注意，雖然在圖19中未示出，但是，在步驟S14之后，通過(guò)振蕩裝置來(lái)使車(chē)輛振蕩或者通過(guò)檢查者的手來(lái)使車(chē)輛振蕩。

即，控制箱1的控制單元從MIN-MAX電流變成MIN-MID電流(例如，從0.3(A)變成0.8(A))，并且再次執(zhí)行步驟S11至步驟S13的過(guò)程。

再次參照?qǐng)D19的流程圖，基于車(chē)輪振動(dòng)檢測(cè)裝置或者檢查者的感覺(jué)，確定在施加MIN-MID方波電流時(shí)車(chē)輪的振動(dòng)是否小于在施加MIN-MAX方波電流時(shí)車(chē)輪的振動(dòng)(步驟S15)。如上所述，通過(guò)對(duì)車(chē)輪的位移和載荷F1的觀察，來(lái)檢測(cè)車(chē)輪的振動(dòng)。

當(dāng)在施加MIN-MID方波電流時(shí)車(chē)輪的振動(dòng)大于或者等于在施加MIN-MAX方波電流時(shí)車(chē)輪的振動(dòng)時(shí)(步驟S15：否)，確定阻尼器100具有缺陷并且該流程結(jié)束(步驟S16)。

當(dāng)在施加MIN-MID方波電流時(shí)車(chē)輪的振動(dòng)小于在施加MIN-MAX方波電流時(shí)車(chē)輪的振動(dòng)時(shí)(步驟S15：是)，確定阻尼器100正常并且該流程結(jié)束(步驟S17)。注意，可以按照相反的順序來(lái)執(zhí)行施加MIN-MAX方波電流的步驟和施加MIN-MID方波電流的步驟。

將參照?qǐng)D18D和圖18E來(lái)描述第三實(shí)施例的用于阻尼器的檢查方法的功能和效果。

當(dāng)阻尼器100正常時(shí)，阻尼力隨著圖18D中的阻尼器100的生成的阻尼力(N)的變化快速改變，并且車(chē)輪劇烈地振動(dòng)，如圖18E中的圓圈a、b和c圍成的部分所指示。另一方面，當(dāng)阻尼器100具有缺陷時(shí)，車(chē)輪的這種振動(dòng)不會(huì)發(fā)生。由此，基于隨著輸入電流的變化而在車(chē)輛500中發(fā)生的變化(是否存在車(chē)輛的振動(dòng)的生成)，可以在阻尼力可變機(jī)構(gòu)50安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下檢查阻尼器100的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50。

然而，當(dāng)在阻尼力可變機(jī)構(gòu)50中產(chǎn)生使阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的可變寬度變窄的缺陷時(shí)，可以確認(rèn)阻尼力可變機(jī)構(gòu)50是否改變，但是無(wú)法確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的可變寬度是否已經(jīng)變窄。即，僅僅利用一種類(lèi)型的施加電流，即MIN-MAX電流，無(wú)法檢測(cè)到缺陷。因此，在第三實(shí)施例中，除了在圖18C的MIN-MAX區(qū)域中示出的高電流(例如，1.6(A))之外，還使用了在圖18C的MIN-MID區(qū)域中示出的中間電流(例如，0.8(A))。

由此，如圖18E中的圓圈d、e和f圍成的部分所指示的，即使使施加的電流的變化寬度更小(在MIN(例如，在0.3(A))與MID(例如，0.8(A))之間)，隨著圖18D中的阻尼器100的生成的阻尼力(N)的變化，正常的阻尼器100也能生成快速阻尼力以使車(chē)輪振動(dòng)(然而，隨著施加的電流的變化寬度減小，車(chē)輪的振動(dòng)變小)。因此，在施加MIN-MID方波電流的情況下，即使施加的電流的變化寬度較小，具有更窄可變寬度的阻尼器100也能使車(chē)輪振動(dòng)。此外，在施加MIN-MAX方波電流的情況下，具有更窄可變寬度的阻尼器100減小車(chē)輪的振動(dòng)。上述事實(shí)總結(jié)如下。

(1)正常阻尼器：

施加MIN-MAX方波電流→車(chē)輪劇烈振動(dòng)

施加MIN-MID方波電流→車(chē)輪輕微振動(dòng)

(2)可變寬度變窄的阻尼器：

施加MIN-MAX方波電流→車(chē)輪輕微振動(dòng)

施加MIN-MID方波電流→車(chē)輪輕微振動(dòng)

(3)不可變的阻尼器：

無(wú)車(chē)輪振動(dòng)

如上所述，第三實(shí)施例的用于阻尼器的檢查方法包括：在阻尼器100安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下，將波動(dòng)電流定期地施加至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的施加步驟，該波動(dòng)電流按照介于簧上共振頻率與簧下共振頻率和阻尼器的響應(yīng)頻率中的較小者之間的頻率波動(dòng)；在施加步驟中將波動(dòng)電流施加至阻尼力可變機(jī)構(gòu)50的同時(shí)使車(chē)輛500振蕩以操作阻尼力可變機(jī)構(gòu)50振蕩步驟；以及檢測(cè)車(chē)輛500的振動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)步驟。在施加步驟中，施加多種類(lèi)型的電流。在檢測(cè)步驟中，確定車(chē)輛500的振動(dòng)狀態(tài)是否隨著多種類(lèi)型的電流的變化而改變。

由此，通過(guò)基于電流值的大小的振動(dòng)水平的變化，可以理解，阻尼器100對(duì)電流值的變化作出響應(yīng)。因此，即使是利用一種類(lèi)型的電流值(即，MIN-MAX電流)無(wú)法檢測(cè)的導(dǎo)致可變寬度變窄的缺陷都能檢測(cè)到。即，檢測(cè)能夠改變但是具有更窄的可變寬度的阻尼器中的缺陷成為可能。這樣就能夠在阻尼器100安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下對(duì)阻尼器100進(jìn)行準(zhǔn)確的確定。

此外，根據(jù)第三實(shí)施例的用于阻尼器的檢查方法，可以在阻尼器100安裝在車(chē)輛500中的狀態(tài)下檢查阻尼器100。

而且，根據(jù)第三實(shí)施例的用于阻尼器的檢查方法，基于由檢查者接收到的反作用力F2(見(jiàn)圖16)的壓覺(jué)(觸覺(jué))能夠確定是否存在阻尼器100的阻尼力的變化。當(dāng)檢查者感覺(jué)到反作用力F2的變化時(shí)，檢查者能夠確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)52正常運(yùn)行。另一方面，當(dāng)檢查者未感覺(jué)到反作用力F2的變化時(shí)，檢查者能夠確定阻尼力可變機(jī)構(gòu)50未正常運(yùn)行。

進(jìn)一步地，根據(jù)第三實(shí)施例的用于阻尼器的檢查方法，由檢查者接收到的反作用力F2按照輸入的電流的變化以恒定周期而改變。因此，其優(yōu)點(diǎn)在于易于檢測(cè)到反作用力F2的變化。

上面參照附圖詳細(xì)描述了第三實(shí)施例的用于檢查阻尼器的方法。然而，本發(fā)明不限于該實(shí)施例，并且，當(dāng)然，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行適當(dāng)?shù)匦薷摹?/p>

例如，第三實(shí)施例利用MIN-MAX電流的施加和MIN-MID電流的施加。然而，除了這些電流之外，還可以施加多種類(lèi)型的電流。具體地，可以改變用于施加的多種中間電流，即MIN-MID1電流和MIN-MID2電流(MID2電流大于MID1電流)，以根據(jù)相同的檢查方法來(lái)執(zhí)行該檢查。

此外，由于第三實(shí)施例的阻尼器100具有根據(jù)電流值改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50，所以利用了在多個(gè)電流值之間波動(dòng)的電流的變化。然而，當(dāng)通過(guò)電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)阻尼力可變機(jī)構(gòu)時(shí)，可以利用在多種電壓值之間施加的電壓的變化。

而且，在第三實(shí)施例的用于阻尼器的檢查方法中，基于檢查者的壓覺(jué)(觸覺(jué))來(lái)進(jìn)行該確定。然而，該確定不限于檢查者的壓覺(jué)(觸覺(jué))。例如，檢查者可以檢測(cè)是否存在從車(chē)輛500中的阻尼器100的阻尼力可變機(jī)構(gòu)50發(fā)出的聲音。在這種情況下，可以結(jié)合利用基于檢查者的壓覺(jué)(觸覺(jué))的該確定。

權(quán)利要求書(shū)(按照條約第19條的修改)

1.一種用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法，所述檢查方法包括：

操作步驟，在壓力阻尼裝置安裝在車(chē)輛中的狀態(tài)下操作所述壓力阻尼裝置，所述壓力阻尼裝置設(shè)置有根據(jù)輸入信號(hào)改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)；以及

檢測(cè)步驟，檢測(cè)由于所述操作步驟而在所述車(chē)輛中發(fā)生的變化，

在所述操作步驟中，利用將信號(hào)輸入至所述阻尼力可變機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入裝置，在由所述信號(hào)輸入裝置將變化周期恒定的所述信號(hào)輸入至所述阻尼力可變機(jī)構(gòu)的狀態(tài)下，操作所述壓力阻尼裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法，其中，

所述信號(hào)輸入裝置在多個(gè)彼此不同的信號(hào)之間切換并且將選擇的一個(gè)所述信號(hào)作為所述信號(hào)輸入至所述阻尼力可變機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法，其中，

所述檢測(cè)步驟包括檢測(cè)所述車(chē)輛的各個(gè)車(chē)輪的車(chē)輪載荷。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法，其中，

所述檢測(cè)步驟包括檢測(cè)所述壓力阻尼裝置的膨脹/壓縮量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法，其中，

所述檢測(cè)步驟包括檢測(cè)所述壓力阻尼裝置的振動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法，其中，

所述檢測(cè)步驟包括檢測(cè)所述壓力阻尼裝置的聲音。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或者6所述的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法，其中，

在所述車(chē)輛的彈簧下檢測(cè)來(lái)自所述車(chē)輛的輸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法，其中，

所述操作步驟包括利用車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)來(lái)移動(dòng)所述車(chē)輛。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法，其中，

所述車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)是使所述車(chē)輛進(jìn)行升降的升降裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法，其中，

所述車(chē)輛載荷輸入機(jī)構(gòu)是臺(tái)階，通過(guò)所述臺(tái)階使行駛中的車(chē)輛上下移動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至6、8至10中任一項(xiàng)所述的用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查方法，其中，

所述壓力阻尼裝置設(shè)置有氣缸部，所述氣缸部具有包含液壓流體的氣缸、設(shè)置在所述氣缸的外側(cè)的外氣缸和設(shè)置在所述外氣缸的外側(cè)的外殼，并且所述阻尼力可變機(jī)構(gòu)連接至所述氣缸部。

12.一種用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查系統(tǒng)，所述檢查系統(tǒng)包括：

檢測(cè)裝置，其檢測(cè)當(dāng)在壓力阻尼裝置安裝在車(chē)輛中的狀態(tài)下操作所述壓力阻尼裝置時(shí)所述車(chē)輛的各個(gè)車(chē)輪的車(chē)輪載荷，所述壓力阻尼裝置設(shè)置有根據(jù)輸入信號(hào)改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)。

13.一種用于車(chē)輛的壓力阻尼裝置的檢查方法，所述壓力阻尼裝置具有根據(jù)輸入信號(hào)改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)，所述檢查方法包括：

施加步驟，在所述壓力阻尼裝置安裝在所述車(chē)輛中的狀態(tài)下，按照頻率將信號(hào)定期地施加于所述阻尼力可變機(jī)構(gòu)，所述頻率介于簧上共振頻率、與簧下共振頻率和壓力阻尼裝置的響應(yīng)頻率中的較小者之間；

振蕩步驟，當(dāng)在所述施加步驟中將所述信號(hào)施加于所述阻尼力可變機(jī)構(gòu)時(shí)，使所述車(chē)輛振蕩以便操作所述阻尼力可變機(jī)構(gòu)；以及

檢測(cè)步驟，檢測(cè)所述車(chē)輛的振動(dòng)狀態(tài)，其中

在所述施加步驟中，相繼施加具有不同幅值的多種類(lèi)型的信號(hào)，以及

在所述檢測(cè)步驟中，根據(jù)所述多種類(lèi)型的信號(hào)的變化來(lái)檢測(cè)所述車(chē)輛的振動(dòng)狀態(tài)的變化。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于壓力阻尼裝置的檢查方法，其中，

所述多種類(lèi)型的信號(hào)至少包括：幅值在最小值與最大值之間波動(dòng)的信號(hào)和幅值在最小值與中間值之間波動(dòng)的信號(hào)，所述中間值設(shè)置在所述最小值與所述最大值之間。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于壓力阻尼裝置的檢查方法，其中，

在所述檢測(cè)步驟中檢測(cè)在所述車(chē)輛的彈簧下的振動(dòng)狀態(tài)，作為所述車(chē)輛的振動(dòng)狀態(tài)。

16.根據(jù)權(quán)利要求13或者14所述的用于壓力阻尼裝置的檢查方法，其中，

所述壓力阻尼裝置具有根據(jù)電流值改變阻尼力的所述阻尼力可變機(jī)構(gòu)，并且

所述信號(hào)的變化表示在多個(gè)電流值之間波動(dòng)的電流的變化。

17.一種用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查系統(tǒng)，所述檢查系統(tǒng)包括：

檢測(cè)裝置，在壓力阻尼裝置安裝在車(chē)輛中的狀態(tài)下操作所述壓力阻尼裝置時(shí)，檢測(cè)所述壓力阻尼裝置的膨脹/壓縮量，所述壓力阻尼裝置設(shè)置有根據(jù)輸入信號(hào)改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)。

18.一種用于阻尼力可變機(jī)構(gòu)的檢查系統(tǒng)，所述檢查系統(tǒng)包括：

檢測(cè)裝置，在壓力阻尼裝置安裝在車(chē)輛中的狀態(tài)下操作所述壓力阻尼裝置時(shí)，檢測(cè)所述壓力阻尼裝置的振動(dòng)，所述壓力阻尼裝置設(shè)置有根據(jù)輸入信號(hào)改變阻尼力的阻尼力可變機(jī)構(gòu)。