本發(fā)明涉及一種用于檢查螺旋絲杠或螺旋系統(tǒng)的檢查裝置，所述螺旋絲杠或螺旋系統(tǒng)設(shè)置用于裝配螺紋連接或螺紋部位，本發(fā)明還涉及一種為此的檢查方法。

背景技術(shù)：

為了周期性地檢查和校準(zhǔn)電動(dòng)螺旋絲杠或螺旋系統(tǒng)(所述螺旋絲杠或螺旋系統(tǒng)尤其在裝配線或生產(chǎn)線中用于裝配螺紋部位或螺紋連接)，使用所謂的反饋傳感器來(lái)感測(cè)旋轉(zhuǎn)角度和/或轉(zhuǎn)矩或組合地感測(cè)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)角度。在此，通過(guò)將待檢查的螺旋系統(tǒng)的測(cè)量值或顯示值與所用的反饋傳感器的與之相對(duì)應(yīng)的測(cè)量值或顯示值比較來(lái)對(duì)待檢查的螺旋系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià)，所述反饋傳感器為此目的通常布置或匹配在待檢查的螺旋系統(tǒng)的螺旋絲杠的從動(dòng)裝置與螺紋部位或螺紋連接或諸如此類的之間。在反饋傳感器的原理方面，相關(guān)測(cè)量參數(shù)反饋到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)上。由此一方面產(chǎn)生會(huì)帶來(lái)較高成本耗費(fèi)的、在生產(chǎn)線中僅能以巨大的耗費(fèi)實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜測(cè)量結(jié)構(gòu)，而另一方面產(chǎn)生高的測(cè)量耗費(fèi)，因?yàn)樾枰獌蓚€(gè)分開的測(cè)量序列來(lái)評(píng)價(jià)待檢查的螺旋系統(tǒng)。這樣的反饋測(cè)量系統(tǒng)適合用于感測(cè)兩個(gè)特征參數(shù)、即既適用于感測(cè)轉(zhuǎn)矩也適用于感測(cè)旋轉(zhuǎn)角度，尤其在所述測(cè)量系統(tǒng)中，由于測(cè)量結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度高，所以幾乎僅僅只可能在實(shí)驗(yàn)室條件下實(shí)現(xiàn)檢查運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

具有權(quán)利要求1的特征的檢查裝置具有這樣的優(yōu)點(diǎn)：可以在成本耗費(fèi)低的情況下實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單的測(cè)量結(jié)構(gòu)，其中，在檢查和評(píng)價(jià)待檢查的螺旋系統(tǒng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)高的準(zhǔn)確性，其方式是：本發(fā)明的基本構(gòu)思是，借助于扭轉(zhuǎn)元件將由物理定律得出的特征曲線作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)機(jī)械地賦予待檢查的螺旋絲杠的轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程，以便能夠根據(jù)對(duì)由螺旋絲杠在檢查過(guò)程期間所實(shí)施的轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程和在其中反映的特征曲線的分析處理來(lái)識(shí)別和確定螺旋絲杠的處于預(yù)給定的允差之外的表現(xiàn)。在此，所述賦予作為檢查裝置對(duì)由螺旋絲杠根據(jù)螺旋絲杠的轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程施加到檢查裝置的扭轉(zhuǎn)元件上的力的機(jī)械反饋或機(jī)械響應(yīng)特性來(lái)進(jìn)行。為此設(shè)置，扭轉(zhuǎn)元件設(shè)有預(yù)先確定的預(yù)應(yīng)力地被接收在基體中并且用于在由待檢查的螺旋絲杠引起的轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程作用于扭轉(zhuǎn)元件時(shí)將扭轉(zhuǎn)元件的彈簧特性曲線賦予螺旋絲杠的轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程，其中，扭轉(zhuǎn)元件的彈簧特性曲線由第一止擋位置和第二止擋位置確定，其中，設(shè)置有器件，以便分析處理表征螺旋絲杠轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程的測(cè)量數(shù)據(jù)，其中，根據(jù)被分析處理的測(cè)量數(shù)據(jù)和賦予在其中的彈簧特性曲線，轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程的確定彈簧特性曲線的并且與止擋位置相對(duì)應(yīng)的控制點(diǎn)用作用于評(píng)價(jià)螺旋絲杠的與標(biāo)準(zhǔn)有偏差的特性的尺度。

由在從屬權(quán)利中所列舉的措施得出本發(fā)明的另外的有利的擴(kuò)展方案和構(gòu)型。

本發(fā)明的一種優(yōu)選的構(gòu)型是，扭轉(zhuǎn)元件在預(yù)先確定的預(yù)應(yīng)力的作用下這樣被接收在基體中，使得扭轉(zhuǎn)元件在沒(méi)有外力作用的情況下在其第一止擋位置中以一個(gè)止擋面止擋基體的一個(gè)止擋面，并且可以在克服預(yù)先確定的預(yù)應(yīng)力的外力的作用下從第一止擋位置出來(lái)向基體的第二止擋面的方向運(yùn)動(dòng)。

在第二止擋位置中，扭轉(zhuǎn)元件的第二止擋面止擋基體的第二止擋面，通過(guò)以下方式：扭轉(zhuǎn)元件可以從其第一止擋位置出來(lái)運(yùn)動(dòng)至所述第二止擋位置，實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)體的在兩個(gè)止擋位置之內(nèi)的扭轉(zhuǎn)。因此，這兩個(gè)止擋位置限定檢查裝置的彈簧特性曲線。在此，在扭轉(zhuǎn)元件的靜止位置中、即在其第一止擋位置中，在其第二止擋面和基體的與該第二止擋面相對(duì)應(yīng)的止擋面之間存在空隙，該空隙確定檢查裝置的最大測(cè)量范圍。

根據(jù)本發(fā)明的一種擴(kuò)展方案設(shè)置，扭轉(zhuǎn)元件的端部借助于調(diào)整體被力鎖合地固定在基體上。由此可能的是，限定地、例如通過(guò)受轉(zhuǎn)矩控制的工具而可自由選擇地施加預(yù)先確定的預(yù)應(yīng)力，扭轉(zhuǎn)元件以所述預(yù)先確定的預(yù)應(yīng)力被接收在基體中。為此，扭轉(zhuǎn)元件的端部抗扭地固定在調(diào)整體中，其中，調(diào)整體與基體連接。

通過(guò)扭轉(zhuǎn)元件具有在縱軸向上延伸的長(zhǎng)形的桿區(qū)域，所述桿區(qū)域用于接收從外部作用的轉(zhuǎn)矩，其中，進(jìn)行桿區(qū)域的扭轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一種特別符合目的的實(shí)施方式，扭轉(zhuǎn)元件的縱向中軸線與基體的縱向中軸線同軸地延伸，從而基本上得到一種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的一種特別穩(wěn)定的實(shí)施方式設(shè)置，扭轉(zhuǎn)元件一件式地構(gòu)造。

用于在使用這種檢查裝置的情況下檢查螺旋絲杠或螺旋系統(tǒng)的方法包括以下步驟：將待檢查的絲杠的轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程導(dǎo)入到檢查裝置中；以及分析處理待檢查的螺旋絲杠的表征所述轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程的測(cè)量數(shù)據(jù)，其中，根據(jù)被分析處理的測(cè)量數(shù)據(jù)和賦予在其中的彈簧特性曲線，求取轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程的與止擋位置相對(duì)應(yīng)的并且確定彈簧特性曲線的控制點(diǎn)作為用于評(píng)價(jià)螺旋絲杠的與標(biāo)準(zhǔn)有偏差的特性的尺度。為此，根據(jù)固定點(diǎn)來(lái)確定檢查裝置的扭轉(zhuǎn)元件的賦予轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程的彈簧特性曲線，其中，考慮固定點(diǎn)作為與扭轉(zhuǎn)元件的止擋位置相對(duì)應(yīng)的特征控制點(diǎn)在預(yù)先已知抗扭剛度并且預(yù)先已知滑移的情況下根據(jù)以下等式計(jì)算螺旋絲杠與標(biāo)準(zhǔn)的偏差：

W3＝(W2-W1)-((M2-M1)·tsf)

在此，用W3表示螺旋絲杠的偏差，用參數(shù)M1和W1表示第一特征控制點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩和所屬的旋轉(zhuǎn)角度，并且，用參數(shù)M2和W2表示第二特征控制點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩和所屬的旋轉(zhuǎn)角度，以及用tsf表示螺旋絲杠的抗扭剛度和滑移。

附圖說(shuō)明

在后面的描述和附圖中詳細(xì)地解釋本發(fā)明的實(shí)施例。附圖以示意圖示出：

圖1根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置的部分縱剖圖，該檢查裝置具有基體、被接收在其中的扭轉(zhuǎn)體和與扭轉(zhuǎn)體抗扭地連接的調(diào)整盤，

圖2圖1的檢查裝置的側(cè)視圖，

圖3檢查裝置的按照?qǐng)D2中的剖面線I-I剖開的橫截面視圖，

圖4圖1的檢查裝置的立體圖，

圖5部分剖切的圖1的檢查裝置的立體圖，

圖6作為檢查裝置部件的基體的立體圖，

圖7作為檢查裝置部件的扭轉(zhuǎn)桿的立體圖，

圖8以強(qiáng)烈放大的示圖示出檢查裝置的基體和被裝入其中的扭轉(zhuǎn)桿的按照?qǐng)D1中的剖面線I-I剖開的橫截面視圖，

圖9示出一測(cè)量曲線圖，其中，基于旋轉(zhuǎn)角度描繪螺旋絲杠的轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程M，其中，借助螺旋絲杠記錄的測(cè)量曲線在其中間區(qū)段中被賦予根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置的特征曲線，

圖10示出一測(cè)量曲線圖，該測(cè)量曲線圖用于在檢查裝置卡鎖時(shí)求取螺旋絲杠的抗扭剛度和滑移，其中，基于螺旋絲杠的旋轉(zhuǎn)角度描繪轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程M，

圖11示出一測(cè)量曲線圖，該測(cè)量曲線圖用于校準(zhǔn)根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置，其中，借助于反饋基準(zhǔn)裝置基于螺旋絲杠的旋轉(zhuǎn)角度描繪轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程M，其中，借助于反饋基準(zhǔn)裝置記錄的測(cè)量曲線在其中間的區(qū)段中具有檢查裝置的特征曲線，

圖12示出一測(cè)量曲線圖，該測(cè)量曲線圖用于在檢查裝置卡鎖時(shí)經(jīng)校準(zhǔn)地求取螺旋絲杠的抗扭剛度和滑移，其中，借助于反饋基準(zhǔn)裝置基于旋轉(zhuǎn)角度描繪螺旋絲杠的轉(zhuǎn)矩變化M，

圖13具有連接在待檢查的螺旋絲杠上的根據(jù)第一實(shí)施方式的檢查裝置的原理圖，和

圖14具有連接在待檢查的螺旋絲杠上的根據(jù)第二實(shí)施方式的檢查裝置的原理圖。

具體實(shí)施方式

圖1至圖5示出根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置10，所述檢查裝置適合用于連接在螺旋絲杠上。檢查裝置10具有基體11、被接收在基體11中的扭轉(zhuǎn)體12和固定在基體11的下端部14處的調(diào)整盤13。一件式地構(gòu)造的扭轉(zhuǎn)體12與檢查裝置10的縱向中軸線15同軸地被接收在基體11中，其中，扭轉(zhuǎn)體12的六邊形地構(gòu)造的上端部16從基體11向上突出并且用于耦合或匹配到螺旋絲杠上。在上端部16下方，扭轉(zhuǎn)體12具有直徑擴(kuò)寬的凸肩17，所述凸肩具有兩個(gè)在圓周方向上相互隔開間距的止擋面17′和17″，所述止擋面與基體11在其上凸肩18上具有的兩個(gè)止擋面18′和18″相對(duì)應(yīng)。扭轉(zhuǎn)體12的凸肩17過(guò)渡到直徑較小的環(huán)形肩部20中，所述環(huán)形肩部支承在支承部位22上，所述支承部位構(gòu)造為位于基體11上凸肩18的內(nèi)部中的臺(tái)階部。從上端部16出發(fā)，扭轉(zhuǎn)體12在其縱方向上經(jīng)過(guò)擴(kuò)寬的凸肩17、環(huán)形肩部20、圓錐形地變細(xì)的臺(tái)階部23和直徑較小的柱形桿區(qū)段24延伸至在徑向上加厚的下端部25。扭轉(zhuǎn)體12以其上凸肩17支承在基體11的凸肩18上，而扭轉(zhuǎn)體12的下端部25插入或縮入到調(diào)整盤13的軸向地延伸的中心開口13′中，并且扭轉(zhuǎn)體12由此力鎖合地且抗扭地與調(diào)整盤13連接。在該狀態(tài)下，貼靠在基體11的端部區(qū)段14上的調(diào)整盤13相對(duì)于端部區(qū)段14以確定的尺度扭轉(zhuǎn)并且產(chǎn)生預(yù)應(yīng)力，被攜動(dòng)的扭轉(zhuǎn)體12在該預(yù)應(yīng)力的影響下扭轉(zhuǎn)，從而其第一止擋面17′止擋基體11的第一止擋面18′。在該位置中，調(diào)整盤13借助于配合銷27鎖定在端部區(qū)段14上，所述配合銷為此穿過(guò)構(gòu)造在調(diào)整盤13的外邊緣上的通孔并且以其端部嵌接在位于端部區(qū)段14的邊緣區(qū)中的接收孔中并且由此固定。由此，調(diào)整盤13與基體11力鎖合和形鎖合地連接。在基體11的中間區(qū)段中，構(gòu)造有銑入到該中間區(qū)段的外部圓周中的作用面29，所述作用面用于將檢查裝置10接收到機(jī)器中。

圖6直觀示出根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置10的基體11，其中，基體11的上凸肩18具有凸緣狀地向上伸出的區(qū)域，所述區(qū)域與縱向中軸線15同軸地延伸并且作為環(huán)段在圓周方向上延伸經(jīng)過(guò)一角度范圍，該角度范圍由兩個(gè)止擋面18′和18″限界并且為180°。圖7直觀示出根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置10的扭轉(zhuǎn)體12，其中，扭轉(zhuǎn)體12的凸肩17具有凸緣狀地向下伸出的區(qū)域，所述區(qū)域與縱向中軸線15同軸地延伸并且作為環(huán)段在圓周方向上延伸經(jīng)過(guò)一角度范圍，該角度范圍由兩個(gè)止擋面17′和17″限界并且定為比180°小約9°。圖8以橫截面示圖示出在組裝狀態(tài)下的根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置10，其中，扭轉(zhuǎn)體12在預(yù)應(yīng)力作用下裝入基體11中。由此，扭轉(zhuǎn)體12的凸肩17的第一止擋面17′形鎖合地止擋基體11的凸肩18的第一止擋面18′。由于凸肩17，18的構(gòu)造不同，所以在圓周方向上相對(duì)置的兩個(gè)止擋面17″，18″之間產(chǎn)生具有角度錯(cuò)開量的空隙，所述角度錯(cuò)開量在所述實(shí)施例中為約9°。該空隙30限定檢查裝置10的測(cè)量范圍，因?yàn)楦鶕?jù)所選擇的實(shí)施例扭轉(zhuǎn)體12可扭轉(zhuǎn)9°。

在檢查裝置10與待檢查的螺旋絲杠耦合或匹配的位置中，絲杠作用在檢查裝置10的六邊形的端部16上，在所述位置中，螺旋絲杠逐步地走過(guò)一旋轉(zhuǎn)角度范圍并且在此針對(duì)所調(diào)整的各個(gè)旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量對(duì)應(yīng)地為使檢查裝置10轉(zhuǎn)動(dòng)所施加的轉(zhuǎn)矩。基于由螺旋絲杠施加的轉(zhuǎn)矩，已預(yù)緊地裝在基體11中的扭轉(zhuǎn)體12繞其自身的縱向中軸線15進(jìn)一步扭轉(zhuǎn)。在此，扭轉(zhuǎn)體12的沿縱向中軸線15延伸的長(zhǎng)形桿區(qū)域24基本上通過(guò)繞縱向中軸線扭動(dòng)或扭轉(zhuǎn)來(lái)接收過(guò)程力。如果螺旋絲杠達(dá)到大于扭轉(zhuǎn)體12的預(yù)應(yīng)力的轉(zhuǎn)矩值，則扭轉(zhuǎn)體12的第一止擋面17′從基體11的第一止擋面18′松脫，并且，扭轉(zhuǎn)體12的第二止擋面17″以相同的尺度朝向基體11的第二止擋面18″運(yùn)動(dòng)，從而兩個(gè)止擋面17″和18″之間的空隙或角度錯(cuò)開量30減小。即，由螺旋絲杠所施加的轉(zhuǎn)矩抵抗被預(yù)緊的扭轉(zhuǎn)體12的阻力。將轉(zhuǎn)矩逐步提高直至凸肩17的第二止擋面17″止擋在凸肩18的第二止擋面18″上為止。

圖9示出用于連接或匹配到螺旋系統(tǒng)的螺旋絲杠上的、根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置10的測(cè)量曲線圖100，其中，基于旋轉(zhuǎn)角度(以度為單位)描繪螺旋絲杠的轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程M(以Nm為單位)。由螺旋絲杠所感測(cè)并且在測(cè)量曲線圖100中所描繪的測(cè)量曲線基本上分成三個(gè)區(qū)段；該測(cè)量曲線的第一區(qū)段延伸至測(cè)量點(diǎn)S1并且其特征在于，直至所述測(cè)量點(diǎn)為止在旋轉(zhuǎn)角度小的情況下由螺旋絲杠施加的轉(zhuǎn)矩M小于扭轉(zhuǎn)體12的預(yù)應(yīng)力，從而扭轉(zhuǎn)體12的止擋面17′還不能從基體11的止擋面18′抬起。該第一區(qū)段非線性地構(gòu)造并且覆蓋0.00°至約5.10°的角度范圍。當(dāng)由螺旋絲杠施加的轉(zhuǎn)矩M大于或等于扭轉(zhuǎn)體12的預(yù)應(yīng)力時(shí)，測(cè)量曲線才過(guò)渡到第二或中間的區(qū)段中，該區(qū)段從測(cè)量點(diǎn)S1延伸至測(cè)量點(diǎn)S2并且在5.2°至16.8°的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)嚴(yán)格線性地構(gòu)造，因?yàn)樵谠搮^(qū)段中，扭轉(zhuǎn)體的彈簧特性曲線反映在螺旋絲杠的轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程中。因此，在此涉及扭轉(zhuǎn)體對(duì)由螺旋絲杠施加在扭轉(zhuǎn)體上的轉(zhuǎn)矩變化的機(jī)械響應(yīng)特性，即扭轉(zhuǎn)體的響應(yīng)特性顯示為：針對(duì)扭轉(zhuǎn)體進(jìn)行表征的彈簧特性曲線被賦予螺旋絲杠的轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程。因此，檢查裝置起機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)體的功能。如測(cè)量曲線圖100所示，根據(jù)所述實(shí)施例，測(cè)量點(diǎn)S1由轉(zhuǎn)矩值M1＝22.6Nm和旋轉(zhuǎn)角度W1＝5.2°限定，而測(cè)量點(diǎn)S2由在旋轉(zhuǎn)角度W2＝16.8°時(shí)的轉(zhuǎn)矩值M2＝62.5Nm限定。在測(cè)量點(diǎn)S2處，扭轉(zhuǎn)體12的止擋面17″止擋在基體11的止擋面18″上，從而在較大的旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)矩值較高的情況下，測(cè)量曲線過(guò)渡到第三區(qū)段中，所述第三區(qū)段非線性地構(gòu)造。測(cè)量點(diǎn)S1(M1，W1)和S2(M2，W2)是測(cè)量曲線中的特征拐點(diǎn)并從而限界反映扭轉(zhuǎn)體12的彈簧特性曲線的線性區(qū)段。因此，檢查裝置10的測(cè)量范圍由空隙30的結(jié)構(gòu)特征確定，所述空隙在所選擇的實(shí)施例中如圖8所示為9°。根據(jù)兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)S1和S2可求取螺旋絲杠的偏差或誤差W3，其中，存在以下的等式：

W3＝(W2-W1)-((M2-M1)·tsf) 等式(1)，

其中，用tsf表示螺旋絲杠的抗扭剛度和滑移，所述抗扭剛度在其偏差方面是需要考慮的。

然而，待檢查的螺旋絲杠的偏差或誤差已經(jīng)可以通過(guò)比較在——限定彈簧特性曲線的使用閾值的——測(cè)量點(diǎn)S1上求取的轉(zhuǎn)矩值M1與在檢查裝置10上調(diào)整的預(yù)先確定的預(yù)應(yīng)力來(lái)識(shí)別；即，當(dāng)轉(zhuǎn)矩值M1與在檢查裝置上調(diào)整的預(yù)應(yīng)力值有偏差時(shí)，則待檢查的螺旋絲杠有誤差地工作并且必須被再校準(zhǔn)。

圖10示出用于求取螺旋絲杠的抗扭剛度tsf和滑移sf的測(cè)量曲線圖110，其中，基于螺旋絲杠的旋轉(zhuǎn)角度描繪轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程M。為此，卡鎖檢查裝置10中的扭轉(zhuǎn)體12，其方式是，將銷裝入孔32中，所述孔構(gòu)造在扭轉(zhuǎn)體12的凸肩17中以及基體11的凸肩18中，從而扭轉(zhuǎn)體相對(duì)于基體的扭轉(zhuǎn)被卡鎖并且第一止擋面17′不再能從相對(duì)應(yīng)的止擋面18′抬起。由此，由螺旋絲杠導(dǎo)入或施加的轉(zhuǎn)矩僅僅作用在檢查裝置10的基體11上，從而測(cè)量曲線圖10中的測(cè)量曲線反映轉(zhuǎn)矩上升和轉(zhuǎn)矩下降。在此，測(cè)量曲線的具有測(cè)量點(diǎn)P1和P2的左側(cè)區(qū)域由螺旋絲杠的抗扭剛度和滑移tsf表征，而測(cè)量曲線的右側(cè)區(qū)域僅通過(guò)螺旋絲杠的抗扭剛度部分表征。為了在左側(cè)的測(cè)量曲線區(qū)域中確定測(cè)量點(diǎn)P1和P2，在圖10的測(cè)量曲線中尋找這樣的測(cè)量點(diǎn)，所述測(cè)量點(diǎn)就對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值而言與圖9中的測(cè)量點(diǎn)S1和S2至少近乎一致。因?yàn)闇y(cè)量點(diǎn)S1(在圖9中)位于轉(zhuǎn)矩值MT1＝22.4Nm和旋轉(zhuǎn)角度WT1＝5.2°處，而與測(cè)量點(diǎn)S2(M2＝62.5Nm)相對(duì)應(yīng)的測(cè)量點(diǎn)P2在圖10中在旋轉(zhuǎn)角度WT2＝7.55°處具有轉(zhuǎn)矩值MT2＝61.2Nm。在右側(cè)的測(cè)量曲線區(qū)域中的測(cè)量點(diǎn)P3和P4用于確定滑移并且就對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值而言與測(cè)量點(diǎn)P1和P2相一致；因此，P3由值對(duì)(WT＝0.5°；MT3＝61.8Nm)確定并且P4由值對(duì)(11.24°；22.4Nm)確定。因?yàn)闇y(cè)量曲線在P1和P2之間的以及在P3和P4之間的區(qū)段中線性地延伸，所以根據(jù)以下的兩個(gè)等式既可確定螺旋絲杠的抗扭剛度tsf也可確定其滑移sf：

在此，用WT1和MT1表示測(cè)量點(diǎn)P1的旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)矩，并且用WT2和MT2表示測(cè)量點(diǎn)P2的旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)矩。

對(duì)于螺旋絲杠的滑移，存在以下的關(guān)系：

sf＝(WT2-WT1)-(WT4-WT3) 等式(3)，

其中，用WT3和WT3表示測(cè)量點(diǎn)P3和P4的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。

對(duì)圖10中的測(cè)量曲線的分析處理根據(jù)等式(2)和(3)得到tsf＝0.0605度/Nm和sf＝0.6°。

為了使檢查裝置10可以作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)工作，僅僅需要校準(zhǔn)一次，根據(jù)圖11和12所示出的測(cè)量曲線圖解釋所述校準(zhǔn)。

圖11示出借助于反饋式參考裝置記錄的、用于一次地校準(zhǔn)根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置10的測(cè)量曲線圖120，所述檢查裝置連接或匹配到螺旋絲杠上，其中，基于旋轉(zhuǎn)角度描繪螺旋絲杠的轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程M。這種校準(zhǔn)對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置10僅僅需要實(shí)施一次。在此，與在圖9和圖10中示出的測(cè)量曲線圖不同，測(cè)量數(shù)據(jù)、即相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度和相應(yīng)地所配屬的轉(zhuǎn)矩值由反饋式基準(zhǔn)裝置感測(cè)。

圖12示出借助于反饋式參考系統(tǒng)記錄的、用于經(jīng)校準(zhǔn)地求取螺旋絲杠的抗扭剛度和滑移的測(cè)量曲線圖130，其中，基于旋轉(zhuǎn)角度描繪轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程M。與在圖9和圖10中所示出的測(cè)量曲線圖不同地，測(cè)量數(shù)據(jù)、即相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度和相應(yīng)地所配屬的轉(zhuǎn)矩值由反饋式基準(zhǔn)裝置感測(cè)。檢查裝置10在實(shí)施所述測(cè)量期間機(jī)械式地被卡鎖。

圖13以示意圖直觀示出根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置10與待檢查的螺旋絲杠50一起的第一實(shí)施變型。在此，螺旋絲杠50以其端部套到檢查裝置10的六邊形地構(gòu)造的端部16上。通過(guò)屬于螺旋絲杠的控制單元50′(所述控制單元與螺旋絲杠50通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線50″電連接)，螺旋絲杠逐步地走過(guò)一旋轉(zhuǎn)角度范圍，并且對(duì)于所調(diào)整的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量在檢查裝置10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所施加的轉(zhuǎn)矩。所感測(cè)的測(cè)量數(shù)據(jù)被傳遞給屬于檢查裝置10的在外部操作的處理單元10′并且由該處理單元處理、分析和顯示。為此，可以構(gòu)造為可存儲(chǔ)器編程的控制裝置或構(gòu)造為計(jì)算器的處理單元10′具有顯示窗40以及布置在其下方的顯示面板41，42，43，所述顯示窗用于以圖像方式示出描繪所感測(cè)的測(cè)量數(shù)據(jù)的測(cè)量曲線，該測(cè)量曲線具有限制檢查裝置的特征曲線的測(cè)量拐點(diǎn)S1和S2。在該顯示面板41中輸出表征測(cè)量拐點(diǎn)S1的轉(zhuǎn)矩值，而在布置在顯示窗下方的顯示面板42中示出表征測(cè)量拐點(diǎn)S2的轉(zhuǎn)矩值。布置在顯示窗下方的顯示面板43用于顯示或輸出根據(jù)被分析處理的測(cè)量曲線求取的、以度為單位的偏差。

圖14以示意性的示圖直觀示出根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置10與待檢查的螺旋絲杠50一起的第二實(shí)施變型。該第二實(shí)施變型與在圖13中所示出的實(shí)施變型的區(qū)別在于，取代在外部操作的處理單元，設(shè)置有評(píng)價(jià)模塊10″，該評(píng)價(jià)模塊集成地被接收在螺旋絲杠50的控制單元50′中。在此，評(píng)價(jià)模塊10″起與處理單元10′相同的功能并且具有顯示面板40至43，所述顯示面板用于：以圖像方式輸出測(cè)量曲線，所述測(cè)量曲線具有限制檢查裝置的特征曲線的測(cè)量拐點(diǎn)；以及用于輸出與所述測(cè)量拐點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值以及根據(jù)被分析處理的測(cè)量曲線求取的偏差。

概括地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，首先將待檢查的螺旋絲杠的轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程導(dǎo)入到檢查裝置10中，接著對(duì)待檢查的螺旋絲杠的表征所述轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，其中，根據(jù)被分析處理的測(cè)量數(shù)據(jù)和賦予在其中的彈簧特性曲線求取轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程的至少一個(gè)與預(yù)先確定的預(yù)應(yīng)力相對(duì)應(yīng)的控制點(diǎn)作為用于評(píng)價(jià)螺旋絲杠的與標(biāo)準(zhǔn)有偏差的特性的尺度。為此，根據(jù)固定點(diǎn)S1和S2確定檢查裝置的扭轉(zhuǎn)元件的賦予轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程的彈簧特性曲線，其中，固定點(diǎn)S1和S2作為特征控制點(diǎn)根據(jù)等式(1)來(lái)作為計(jì)算螺旋絲杠與標(biāo)準(zhǔn)的偏差的基礎(chǔ)。根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置10具有扭轉(zhuǎn)元件12，該扭轉(zhuǎn)元件設(shè)有預(yù)先確定的預(yù)應(yīng)力地被接收在基體11中并且用于在由待檢查的螺旋絲杠引起的轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程作用于扭轉(zhuǎn)元件12時(shí)將彈簧特性曲線賦予螺旋絲杠的轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程，其中，彈簧特性曲線一方面通過(guò)由預(yù)先確定的預(yù)應(yīng)力所限定的第一止擋位置而另一方面通過(guò)第二止擋位置、即最終止擋位置確定或限界，其中，設(shè)置有器件10′或10″，以便分析處理表征螺旋絲杠轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程的測(cè)量數(shù)據(jù)，其方式是，根據(jù)被分析處理的測(cè)量數(shù)據(jù)和賦予在其中的彈簧特性曲線，轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程的至少兩個(gè)控制點(diǎn)用作用于評(píng)價(jià)螺旋絲杠的與標(biāo)準(zhǔn)有偏差的特性的尺度。這兩個(gè)控制點(diǎn)與扭轉(zhuǎn)元件的兩個(gè)止擋位置相對(duì)應(yīng)。

因此，通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置10和根據(jù)本發(fā)明的檢查方法而可能的是，也感測(cè)螺旋絲杠的影響參數(shù)、如滑移和抗扭剛度。由此，在本發(fā)明的周期性運(yùn)行中，不僅可以感測(cè)螺旋絲杠的測(cè)量參數(shù)(轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)角度)的改變，而且也可以感測(cè)由螺旋系統(tǒng)或擰緊工具的磨損引起的改變。因?yàn)楸景l(fā)明——與現(xiàn)有技術(shù)不同地——還評(píng)價(jià)螺旋絲杠的所有已知的影響參數(shù)、即抗扭剛度和滑移以及還可能有用于保持檢查裝置的機(jī)器的可屈服性，所以這導(dǎo)致高的測(cè)量準(zhǔn)確性。