本發(fā)明涉及一種用于通過(guò)燈網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)地震并定位震中的方法，這些燈特別地為路燈。

背景技術(shù)：

本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)顯示地震能夠被識(shí)別并且其震中可以通過(guò)地震儀的網(wǎng)絡(luò)來(lái)定位。此外，安裝了用于對(duì)海嘯進(jìn)行告警的精密告警系統(tǒng)以盡可能地防止人員傷害。兩個(gè)系統(tǒng)并存并且安裝起來(lái)工作量大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)所描述的發(fā)明旨在創(chuàng)建一種高度故障防護(hù)系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題，該系統(tǒng)操作起來(lái)成本更低。

該任務(wù)通過(guò)權(quán)利要求1中描述的方法以及權(quán)利要求16中描述的網(wǎng)絡(luò)來(lái)解決。本發(fā)明的有利實(shí)施例參照上述權(quán)利要求以及以下說(shuō)明在從屬權(quán)利要求中進(jìn)行了描述。

根據(jù)本發(fā)明的方法可以用來(lái)低成本地識(shí)別地震并定位地震的震中。同時(shí)，故障防護(hù)網(wǎng)絡(luò)可以將消息傳送給道路使用者。

根據(jù)本發(fā)明的方法，首先利用多個(gè)控制模塊，該多個(gè)控制模塊中的每一個(gè)被分配或者將被分配給一個(gè)燈，并且該多個(gè)控制模塊中的每一個(gè)配備有長(zhǎng)程通信模塊(例如gsm、gprs、銥系統(tǒng)或另一蜂窩網(wǎng)絡(luò)或者以太網(wǎng)連接)、短程通信模塊(zigbee、6lowpan等)、優(yōu)選地還配備有近場(chǎng)通信模塊或地理坐標(biāo)模塊以基于gps(全球定位系統(tǒng))、glonass(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))、galileo(伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))、beidou(北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))或其他尤其基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)來(lái)確定控制模塊的位置、控制器以及附加的控制輸出(例如基于數(shù)字可尋址照明接口dali，或者基于0-10v或1-10v)?？刂颇K中的至少一些包括至少一個(gè)用于檢測(cè)加速度和/或地震波的傳感器?？刂戚敵瞿軌?qū)⒖刂菩盘?hào)傳送給燈(優(yōu)選為路燈)的發(fā)光體的驅(qū)動(dòng)器上。此外，網(wǎng)絡(luò)配備有經(jīng)由長(zhǎng)程通信模塊可達(dá)的至少一個(gè)服務(wù)器。長(zhǎng)程通信模塊可以基于不同的技術(shù)。例如，這些技術(shù)可以是蜂窩網(wǎng)絡(luò)、ip網(wǎng)絡(luò)或長(zhǎng)程端對(duì)端網(wǎng)絡(luò)。該服務(wù)器上能夠運(yùn)行合適的用于遠(yuǎn)程管理的軟件，尤其是用于與燈網(wǎng)絡(luò)通信以及用于對(duì)燈網(wǎng)絡(luò)操作的軟件。為了安裝和操作網(wǎng)絡(luò)，控制模塊被劃分成一個(gè)或多個(gè)控制模塊分組，其中該劃分基于控制模塊所提供的有關(guān)環(huán)境、燈和/或控制模塊的信息并且由其中一個(gè)服務(wù)器來(lái)執(zhí)行。

作為環(huán)境信息，除了地理坐標(biāo)之外，可以將短程網(wǎng)絡(luò)中的相鄰控制模塊有關(guān)的信息(例如連接質(zhì)量和/或其它rf特性和/或鄰表)和/或環(huán)境專用信息(例如周圍的光照強(qiáng)度)考慮在內(nèi)。關(guān)于燈的信息可以是與所分配的燈使用的發(fā)光體、發(fā)光體的驅(qū)動(dòng)器和/或其它細(xì)節(jié)(例如，當(dāng)前光強(qiáng)度或昏暗度)有關(guān)的信息。控制模塊信息尤其是用于清楚識(shí)別控制模塊的信息，例如該控制模塊的ip地址或另一uid(uniqueidentifier，唯一標(biāo)識(shí)符)。根據(jù)本發(fā)明，服務(wù)器針對(duì)每個(gè)分組選擇一個(gè)控制模塊、或者在單個(gè)分組的情況下選擇該分組作為分組控制器。該分組控制器選擇優(yōu)選地由服務(wù)器來(lái)執(zhí)行。相應(yīng)分組的其他控制模塊使用其短程通信模塊與該控制器通信。這意味著分組內(nèi)的通信使用相應(yīng)的短程通信模塊。在分組內(nèi)，分組的控制模塊經(jīng)由其相應(yīng)的短程通信模塊形成短程通信網(wǎng)絡(luò)、優(yōu)選地形成網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。這導(dǎo)致快速且有故障防護(hù)的通信，特別地在每個(gè)分組的控制模塊的數(shù)量尤其被限制為不超過(guò)200個(gè)、優(yōu)選地不超過(guò)50個(gè)控制模塊的情況下。

在網(wǎng)絡(luò)的正常操作過(guò)程中，優(yōu)選地，分組控制器僅將分組控制器自身的環(huán)境信息、燈信息和/或控制模塊信息、以及從其他控制模塊接收的相應(yīng)信息經(jīng)由長(zhǎng)程通信模塊傳送給服務(wù)器。根據(jù)本發(fā)明，傳送用于對(duì)包括傳感器的控制模塊的加速度和/或地震波進(jìn)行檢測(cè)的傳感器的信息以及對(duì)應(yīng)控制模塊的地理坐標(biāo)模塊的信息。該信息可用于分析地震或其他沖擊的發(fā)生，并且在必要時(shí)通過(guò)短程通信模塊網(wǎng)絡(luò)傳送給分組控制器。

基于傳送至服務(wù)器的傳感器信息和地理坐標(biāo)信息，服務(wù)器尤其能夠?qū)刂颇K的傳感器所傳送的信息進(jìn)行分析以識(shí)別地震波和/或地震。

為此，正常操作可以理解為網(wǎng)絡(luò)的常用操作，在該網(wǎng)絡(luò)的常用操作中，網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)控制模塊被分配給分組并且所有控制模塊執(zhí)行實(shí)際任務(wù)來(lái)控制燈。

對(duì)于上文及下文描述的方法，信息的傳送總是通過(guò)基于專用的通信協(xié)議傳送相應(yīng)數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行的。

類似于此的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置導(dǎo)致比之前的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)更穩(wěn)定的操作。由于分組內(nèi)的各個(gè)控制模塊存在冗余設(shè)置，所以在分組控制器由于地震而導(dǎo)致故障的情況下，服務(wù)器可以容易地確定新的分組控制器。一旦在分組(即在短程通信網(wǎng)絡(luò)級(jí)，pan為個(gè)人局域網(wǎng)絡(luò))內(nèi)聲明了新的分組控制器，則未被定義為分組控制器的其他控制模塊經(jīng)由該分組控制器建立自身的連接。這意味著服務(wù)器可以繼續(xù)控制并監(jiān)視系統(tǒng)。同時(shí)，每個(gè)分組的單個(gè)有效控制模塊(分組控制器)的花費(fèi)顯著低于所有控制模塊經(jīng)由各自的長(zhǎng)程模塊單獨(dú)與服務(wù)器進(jìn)行通信的網(wǎng)絡(luò)。

如網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)那樣的內(nèi)部分組網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置還改進(jìn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性及在pan級(jí)上的通信。

上文和下文中為解釋方法步驟所使用的“與”(with)并非必須表示所連接的方法步驟是同時(shí)的。更確切地，這些處理步驟可以(但不是必須)是同時(shí)進(jìn)行的。

通過(guò)優(yōu)選地直接集成在控制模塊中的加速度傳感器記錄的數(shù)據(jù)可以與時(shí)間信息一起經(jīng)由分組控制器及其長(zhǎng)程通信模塊傳送給服務(wù)器，該時(shí)間信息使得能夠確定傳感器獲取任意給定測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)間。優(yōu)選地，該時(shí)間信息由地理坐標(biāo)模塊確定。在一個(gè)實(shí)施例中，時(shí)間信息在每天在預(yù)定時(shí)刻使用實(shí)時(shí)時(shí)鐘和正在發(fā)生的事件進(jìn)行同步，和/或在該同步后進(jìn)行的測(cè)量與該同步是有效相關(guān)的。

即使傳感器是相對(duì)不精確的，由于控制模塊和分組控制器所傳送的地理坐標(biāo)，安裝在網(wǎng)絡(luò)中的大量的燈的控制模塊也使得能夠檢測(cè)到地震波并根據(jù)地震波的位置和時(shí)間在服務(wù)器上對(duì)其進(jìn)行分析。這意味著甚至在微弱信號(hào)和/或不精確信號(hào)的情況下，p波和/或s波的分辨率也足以在地震過(guò)程中制作出相對(duì)詳細(xì)的圖像。因此，可以從該信息以及控制模塊的本地分布中提取有關(guān)地震震中的信息。這可以在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上或者在分配給地震中心的特殊服務(wù)器上執(zhí)行。

因此，由從服務(wù)器到分組控制器或控制模塊的信號(hào)觸發(fā)的對(duì)燈進(jìn)行控制的信號(hào)可以用作后續(xù)的海嘯預(yù)警或地震預(yù)警，例如通過(guò)發(fā)出事先通知人們的燈信號(hào)。這些燈信號(hào)可以是具有臨時(shí)傳播強(qiáng)度和/或空間傳播強(qiáng)度的光圖案，例如沿著街道行進(jìn)的波狀光信號(hào)。

如果用于在時(shí)間限制內(nèi)記錄新的相鄰模塊信息的命令可以由經(jīng)受破壞性事件的頻率的服務(wù)器和/或指定數(shù)量的替換和/或新安裝的控制模塊來(lái)發(fā)送或傳輸，則對(duì)故障防護(hù)操作而言是有益的。為此，控制模塊可以切換到另一pan內(nèi)部通信模式，經(jīng)由各自的短程通信模塊聯(lián)系相鄰控制模塊并記錄這些相鄰控制模塊以及與這些相鄰控制模塊的連接質(zhì)量。一旦超過(guò)了指定時(shí)間和/或在識(shí)別了指定數(shù)量的緊密相鄰的模塊后，該信息能夠與其它地理信息和/或燈信息和/或控制模塊專用信息一起經(jīng)由各自的短程通信模塊被傳送到分組控制器，或者在連接有效時(shí)，經(jīng)由長(zhǎng)程通信模塊被傳送到服務(wù)器。在必要時(shí)，服務(wù)器可以使用該信息來(lái)檢驗(yàn)分組劃分和/或分組控制器分配、執(zhí)行和/或修改該劃分/分配。這補(bǔ)償了由地震導(dǎo)致的控制模塊和/或燈的故障。

根據(jù)本發(fā)明的方法的另一改進(jìn)，與多個(gè)分組相關(guān)的信息可以在相鄰分組之間進(jìn)行交換。為了確保可以快速地傳送與多個(gè)分組相關(guān)的特定傳感器信息或者與多個(gè)分組相關(guān)的基于傳感器信息的數(shù)據(jù)，例如為了觸發(fā)光信號(hào)，能夠?qū)⒏髯缘男畔⒔?jīng)由長(zhǎng)程網(wǎng)絡(luò)直接傳送給相鄰分組的控制模塊從而將服務(wù)器旁路是有益的。特別地，該信息可以從配備有產(chǎn)生該信息的傳感器的控制模塊被直接傳送。因此，可以經(jīng)由長(zhǎng)程網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商執(zhí)行該通信而不必使用服務(wù)器。出于協(xié)議目的，可以向服務(wù)器通知各個(gè)信息。特別地，該信息的傳送使用長(zhǎng)程網(wǎng)絡(luò)中已知的分組控制器。

作為替代方案，將與多個(gè)分組相關(guān)的基于傳感器信息的數(shù)據(jù)經(jīng)由短程網(wǎng)絡(luò)直接傳送給相鄰分組，將服務(wù)器旁路，其中使用與在分組內(nèi)的正常操作期間所使用的頻帶不同的頻帶優(yōu)選地傳送該數(shù)據(jù)。為此，短程模塊的復(fù)用操作再次成為優(yōu)點(diǎn)。

為了確保即使在出現(xiàn)緊急狀況時(shí)操作依然靈活，如果在服務(wù)器上的相應(yīng)軟件中能夠進(jìn)行用于交換與多個(gè)分組相關(guān)的數(shù)據(jù)的控制模塊的無(wú)關(guān)分組的選擇，則是有益的。這可以以圖形化的方式來(lái)支持，例如在總覽圖中對(duì)將交換傳感器信息的那些控制模塊進(jìn)行標(biāo)記。這意味著，例如經(jīng)由長(zhǎng)程通信不再可達(dá)的控制模塊的分組可以通過(guò)相鄰分組到達(dá)。

為了設(shè)置相對(duì)有故障防護(hù)的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，各分組控制器從服務(wù)器接收與該分組控制器的分組中的成員有關(guān)的數(shù)據(jù)并且分組控制器確定自身為與其他分組成員相關(guān)的分組控制器是有利的。作為替代方案或附加方案，其他分組成員可以接收關(guān)于通信路徑或所需分組控制器的數(shù)據(jù)，從而確保與服務(wù)器的通信不存在問(wèn)題。

因此，服務(wù)器所提供的信息可以是用于控制模塊的信息，該控制模塊將信息告知給同一分組中的相鄰控制模塊。例如，服務(wù)器可以通過(guò)觀察各控制模塊的地理坐標(biāo)提取該數(shù)據(jù)。

為了在失效或故障后沒(méi)有延遲地盡快啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，控制模塊可以第一次啟動(dòng)后自動(dòng)地掃描短程網(wǎng)絡(luò)中的其它控制模塊，從而創(chuàng)建內(nèi)部相鄰模塊表，該內(nèi)部相鄰模塊表包含短程網(wǎng)絡(luò)中最接近的的相鄰模塊。稍后可以將該列表傳送給服務(wù)器。特別地，在設(shè)置網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)并分配了分組控制器后，該相鄰模塊信息能夠與其它的燈專用信息或控制模塊專用信息一起傳送到服務(wù)器。

除了基于失效或者基于分組新的控制模塊的數(shù)量的請(qǐng)求對(duì)其短程網(wǎng)絡(luò)環(huán)境相關(guān)的信息進(jìn)行觀察外，模塊能夠優(yōu)選地在預(yù)定時(shí)刻和/或由于服務(wù)器的初始化而對(duì)信息進(jìn)行記錄。為此，經(jīng)由分組控制器對(duì)網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中到服務(wù)器的通信進(jìn)行短時(shí)間的限制并且僅允許基于短程模塊及相應(yīng)協(xié)議觀察網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的最接近的相鄰模塊并與之通信是有幫助的。這用來(lái)創(chuàng)建相鄰模塊表或列表，其中，同時(shí)記錄有與信號(hào)強(qiáng)度和/或各相鄰模塊的連接的質(zhì)量有關(guān)的信息。該信息可以被緩存和/或存儲(chǔ)，然后經(jīng)由分組控制器進(jìn)行傳送、或者在控制模塊的所有長(zhǎng)程通信模塊有效的情況下，直接傳送到服務(wù)器。

為了有針對(duì)性地檢查或檢驗(yàn)多個(gè)控制模塊的狀態(tài)，這些控制模塊應(yīng)該在預(yù)定義的查詢(例如在能夠基于預(yù)定義的或可定義的極限值來(lái)確定并檢驗(yàn)控制模塊密集度的處理)之前優(yōu)選地由服務(wù)器預(yù)先選擇。接下來(lái)，如果極限值被超過(guò)，則可以初始化環(huán)境信息、燈信息和/或控制模塊專用信息的重新確定。

為了使服務(wù)器能夠選擇合適的分組控制器，以下操作是有益的：各控制模塊記錄并保存有關(guān)這些控制模塊在短程網(wǎng)絡(luò)中的uid、在長(zhǎng)程網(wǎng)絡(luò)中的ip地址、在近場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)中的uid、特定于燈專用信息、在短程網(wǎng)絡(luò)中的多個(gè)鄰居(短程網(wǎng)絡(luò)中特別地多達(dá)50個(gè)、優(yōu)選地多達(dá)10個(gè)相鄰控制模塊)的數(shù)據(jù)(包括相鄰控制模塊的uid和/或掃描過(guò)程中相鄰控制模塊的連接質(zhì)量)，然后在給定時(shí)間內(nèi)將該信息(數(shù)據(jù))經(jīng)由分組控制器傳送到服務(wù)器。如果控制模塊是有效的(即配備有有效長(zhǎng)程網(wǎng)絡(luò)接入)，則服務(wù)器可以直接從控制模塊接收該信息。

網(wǎng)絡(luò)調(diào)試及劃分成分組和/或分組控制器的分配優(yōu)選地能夠自動(dòng)地在服務(wù)器上執(zhí)行。作為替代方案或附加方案，劃分成分組和/或分組控制器的分配可以由用戶輸入改變。例如，如果服務(wù)器上運(yùn)行的程序?qū)е聦?duì)分組控制器的模糊選擇，則是有益的。

為了將網(wǎng)絡(luò)中的延遲保持在所需水平之下，較優(yōu)地應(yīng)當(dāng)由服務(wù)器為每個(gè)分組分配在服務(wù)器上設(shè)定最大可定義數(shù)量的控制模塊，可以200個(gè)控制模塊為上限。對(duì)高達(dá)2000個(gè)燈的測(cè)試和仿真表明，更大的網(wǎng)絡(luò)分組中的延遲變得太大而不能保證對(duì)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的正確操作以及定期檢查。

優(yōu)選地，控制模塊的數(shù)量應(yīng)該每組小于150個(gè)、特別地小于50個(gè)控制模塊。

為了實(shí)現(xiàn)由短程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行環(huán)境信息檢測(cè)以及在短程網(wǎng)絡(luò)中的通信以使得正常操作(與服務(wù)器的通信)問(wèn)題更少，短程網(wǎng)絡(luò)中的相應(yīng)通信在所述網(wǎng)絡(luò)的不同頻帶上發(fā)生是有益的。優(yōu)選地，同一天線可以用于此(復(fù)用操作)。

根據(jù)本發(fā)明的燈、尤其是路燈配備有開(kāi)頭描述的控制模塊，該控制模塊配備有至少一個(gè)用于檢測(cè)加速度和/或地震波的傳感器。此外，如上所述，控制模塊配備有長(zhǎng)程通信模塊、短程通信模塊和地理坐標(biāo)模塊(gps、gionass、北斗等等)。此外，安裝了對(duì)燈的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制的控制輸出(0-10v或1-10v，數(shù)字可尋址照明接口)以及多個(gè)電源裝置。

特別地，傳感器為尤其適于記錄地震波的對(duì)稱差動(dòng)電容式式傳感器。

根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)成執(zhí)行上文及下文所描述的方法的網(wǎng)絡(luò)是開(kāi)始所述任務(wù)的解決方案，正如配備有大量如上文及下文所描述的燈和/或適于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的網(wǎng)絡(luò)。

附圖說(shuō)明

參照以下附圖說(shuō)明進(jìn)一步示出了本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及詳細(xì)特征。示意圖示出了：

圖1：根據(jù)本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)，

圖2：根據(jù)圖2的對(duì)象的組件，

圖3：根據(jù)本發(fā)明的方法的工作網(wǎng)絡(luò)，以及

圖4：根據(jù)圖3的對(duì)象的組件。

具體實(shí)施方式

以下描述的設(shè)計(jì)示例的單獨(dú)技術(shù)特征還可以與上文所述的設(shè)計(jì)示例以及獨(dú)立權(quán)利要求和其它進(jìn)一步權(quán)利要求的特征相結(jié)合以形成根據(jù)本發(fā)明的對(duì)象。如有必要，則功能上的等效元件具有相同的附圖標(biāo)記。

本發(fā)明包括網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)包含服務(wù)器和多個(gè)燈具，每個(gè)燈具具有用于控制自身操作的控制器或控制模塊。每個(gè)控制器通過(guò)gsm調(diào)制解調(diào)器或者小功率無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(lprn，lowpowerradionetwork)連接并決定該控制器如何最佳地與服務(wù)器通信。在優(yōu)選實(shí)施例中，控制器能夠通過(guò)分組控制器形成小型網(wǎng)絡(luò)，分組控制器具有在小型網(wǎng)絡(luò)內(nèi)共享的有效gsm調(diào)制解調(diào)器，通過(guò)該有效gsm調(diào)制解調(diào)器在運(yùn)營(yíng)商gsm網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器的通信。

由于每個(gè)控制器與分組控制器通信，所以在每個(gè)小型網(wǎng)絡(luò)中不需要存在超過(guò)一個(gè)的有效gsm調(diào)制解調(diào)器，其優(yōu)點(diǎn)在于能夠降低成本(gsm網(wǎng)絡(luò)成本)。每個(gè)控制器使用lprn來(lái)通過(guò)使用ipv6協(xié)議的6lowan與其分組控制器通信。因此，每個(gè)小型網(wǎng)絡(luò)包括因特網(wǎng)協(xié)議版本6((1pv6)網(wǎng)絡(luò)，并且該網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的通信僅使用ipv6協(xié)議。

服務(wù)器也使用ipv6進(jìn)行操作。然而，為了將信息從各分組控制器傳送到服務(wù)器，需要gsm網(wǎng)絡(luò)，并且目前，這些操作使用因特網(wǎng)協(xié)議版本4(ipv4)協(xié)議。這意味著分組控制器和服務(wù)器之間的通信需要從ipv6轉(zhuǎn)換成ipv4以在gsm網(wǎng)絡(luò)上傳送，然后在服務(wù)器上再轉(zhuǎn)換回來(lái)。此外，gsm網(wǎng)絡(luò)上的通信進(jìn)行了加密并且是安全的，該加密是根據(jù)合適的加密協(xié)議提供的。

服務(wù)器可以對(duì)通過(guò)gsm網(wǎng)絡(luò)從分組控制器接收的加密通信進(jìn)行解密，并且也可以對(duì)用于通過(guò)gsm網(wǎng)絡(luò)傳送給分組控制器的通信進(jìn)行加密。這提供了分組控制器和服務(wù)器之間的端對(duì)端的加密通信。

根據(jù)本發(fā)明的方法，圖1示出了分配給分組控制器2的多個(gè)控制模塊1。分組控制器2的硬件與控制模塊1的硬件相同。然而，僅單獨(dú)的分組控制器2可以使用長(zhǎng)程連接3與服務(wù)器4通信。典型地，這是接入本地蜂窩網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商，則服務(wù)器可以通過(guò)本地蜂窩網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商基于ip-wan保持可訪問(wèn)。服務(wù)器和分組控制器之間的通信可以例如經(jīng)由公共因特網(wǎng)協(xié)議(tcp/ip)來(lái)執(zhí)行。

在分組7內(nèi)，控制模塊經(jīng)由短程連接6彼此通信。優(yōu)選地，該通信基于ieee802.15.4標(biāo)準(zhǔn)(例如zigbee)的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。

單獨(dú)分組7的控制模塊1、2通常看不到彼此，因而不會(huì)彼此干擾。然而，為了與多個(gè)分組通信，位于相鄰位置的控制模塊可以使用短程連接8來(lái)在分組之間共享/交換或者轉(zhuǎn)發(fā)傳感器數(shù)據(jù)。這則能夠用于發(fā)起諸如增加光量(lightvolume)之類的動(dòng)作。作為替代方案，該通信也可以使用對(duì)應(yīng)的分組控制器2，該分組控制器2可以通過(guò)在因特網(wǎng)上的ip地址看到彼此?？刂颇K可以與其它控制模塊通信的信息以及該模塊能夠通信的方式在服務(wù)器上定義，并且例如在分組之間的短程通信的情況下特別地通過(guò)每個(gè)控制模塊的復(fù)用單元來(lái)執(zhí)行。

根據(jù)本發(fā)明的用于燈的控制模塊(能夠用來(lái)實(shí)施上述方法)優(yōu)選地設(shè)計(jì)成可以安裝獨(dú)立單元，該獨(dú)立單元能夠安裝在例如路燈的燈頭上(參照?qǐng)D4)。圖2示出了外部安裝的控制模塊的關(guān)鍵組件的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。該分解圖包括控制模塊、頂部殼體部33和底部殼體部34。底部殼體部通過(guò)密封件36被緊固到底座上，該底座安裝在燈的頂部。底部殼體部通過(guò)卡扣式扭接觸件37與底座連接。這些接觸件37被緊固在殼體34以及中間電路板單元38的位置中。另外，控制器39、短程和長(zhǎng)程通信模塊以及尤其用于檢測(cè)地震波的加速度傳感器單元41位于該電路板單元中。

該圖并沒(méi)有示出rfid閱讀器，其可以安裝在燈殼體側(cè)的底座中以記錄近場(chǎng)中的rfid應(yīng)答器的燈專用數(shù)據(jù)。

圖3示出了具有多條數(shù)百米長(zhǎng)度的街道42的街道網(wǎng)絡(luò)。具有各自控制模塊的多個(gè)路燈43沿這些街道放置?？刂颇K中的每一個(gè)配備有用于檢測(cè)地震波的傳感器。這些傳感器可以是簡(jiǎn)單的加速度傳感器。作為替代方案，可以在路燈中集成更復(fù)雜的地震計(jì)。

根據(jù)圖4，由于路燈與地面一體化以及燈例如通過(guò)貧混凝土層44、地基管道45或密集填充材料46與地面的固定安裝及連接，所以控制模塊中的位于燈頭48內(nèi)或燈頭48上的加速度傳感器可以容易地記錄在地面中或經(jīng)由長(zhǎng)桿49沿表面?zhèn)鞑サ牡卣鸩āＷ鳛樘娲桨富蚋郊臃桨?，具有高分辨率的地震?jì)52能夠位于長(zhǎng)桿49的底部并且經(jīng)由數(shù)據(jù)線(未示出)與控制模塊2連接。該系統(tǒng)的顯著優(yōu)點(diǎn)在于分布在大表面上的大量傳感器可以幾乎同時(shí)進(jìn)行評(píng)估，從而可以對(duì)為圖3中的虛線所示的地震波50的檢測(cè)進(jìn)行分析。同時(shí)，設(shè)置了信息系統(tǒng)，該信息系統(tǒng)的燈信號(hào)能夠同時(shí)通知多個(gè)道路使用者。

權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)

1.一種用于檢測(cè)地震并定位震中的方法，所述方法包括以下步驟：

·提供包括多個(gè)路燈的燈網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)路燈具有與該路燈相關(guān)聯(lián)的控制模塊(1，2)，每個(gè)控制模塊包括：

-長(zhǎng)程通信模塊，

-短程通信模塊，

-地理坐標(biāo)模塊，

-控制器(39)，

每個(gè)控制模塊可操作為提供控制輸出以控制燈的驅(qū)動(dòng)器，

·在所述控制模塊的至少一些中提供至少一個(gè)用于檢測(cè)加速度和地震活動(dòng)中的至少一個(gè)的傳感器(41)，

·提供至少一個(gè)服務(wù)器，所述至少一個(gè)服務(wù)器通過(guò)所述長(zhǎng)程通信模塊來(lái)訪問(wèn)，

·基于所述控制模塊(1，2)提供的環(huán)境信息、燈信息及控制模塊信息中的至少一個(gè)，將所述控制模塊分成一個(gè)或多個(gè)控制模塊分組，

·選擇每個(gè)分組的所述控制模塊(1，2)中的一個(gè)作為分組控制器(2)，

·由該分組中的所述分組控制器(2)和另一控制模塊(1)通過(guò)各自的短程通信模塊形成短程網(wǎng)絡(luò)，

·經(jīng)由所述控制模塊(1)的所述短程通信模塊，將傳感器信息和地理坐標(biāo)信息從所述控制模塊(1)傳送到相關(guān)聯(lián)的所述分組控制器(2)，

·在網(wǎng)絡(luò)正常操作過(guò)程中，經(jīng)由長(zhǎng)程模塊將傳感器信息和地理坐標(biāo)信息從所述分組的分組控制器(2)傳送到所述至少一個(gè)服務(wù)器，

·使用所述控制模塊的本地分布對(duì)由所述分組的分組控制器(2)傳送到所述至少一個(gè)服務(wù)器的傳感器信息和地理坐標(biāo)信息進(jìn)行分析以從這些信息中提取地震震中信息，以及

·在分組的所述分組控制器(2)故障的情況下，在所述服務(wù)器上確定新的分組控制器(2)并使用所述短程通信模塊經(jīng)由所述新的分組控制器建立與未被定義為分組控制器(2)的其他控制模塊(1)的連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，時(shí)間信息包括在所述傳感器信息和所述地理坐標(biāo)信息中的至少一個(gè)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，還包括在所述服務(wù)器上對(duì)地理坐標(biāo)信息和控制模塊傳感器(41)所提供的傳感器信息進(jìn)行分析以識(shí)別地震波的存在的步驟。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述短程通信模塊包括網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述短程通信模塊使用zigbee和6lowpan中的至少一個(gè)。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述長(zhǎng)程通信模塊使用以下各項(xiàng)中至少之一：gsm、gprs、銥系統(tǒng)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)以及以太網(wǎng)連接。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述地理坐標(biāo)模塊使用以下各項(xiàng)中至少之一：gps、glonass、伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，還包括將用于控制燈的服務(wù)器信號(hào)從所述服務(wù)器(4)傳送到所述分組控制器(2)和所述控制模塊(1)中的至少一個(gè)的步驟。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括基于所述服務(wù)器信號(hào)創(chuàng)建具有時(shí)間傳播強(qiáng)度和空間傳播強(qiáng)度中的至少一個(gè)的燈圖案的步驟。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，還包括以下步驟：

·從所述服務(wù)器發(fā)出用于在時(shí)間限制內(nèi)記錄相鄰模塊信息的請(qǐng)求，

·使用分組的所述控制模塊(1，2)記錄相鄰控制模塊以及所述控制模塊經(jīng)由其短程通信模塊與所述相鄰控制模塊連接的質(zhì)量，

·將該信息傳送到以下各項(xiàng)中至少一個(gè)：經(jīng)由所述控制模塊的短程通信模塊將該信息傳送到所述分組控制器(2)，經(jīng)由所述控制模塊的長(zhǎng)程通信模塊將該信息傳送到所述服務(wù)器，

·在所述服務(wù)器上檢驗(yàn)所述分組劃分及所述分組控制器分配，

·根據(jù)所述相鄰模塊信息，在所述服務(wù)器上更新所述分組劃分和所述分組控制器分配中的至少一個(gè)。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，還包括以下步驟：

·在所述服務(wù)器上對(duì)用于交換與多個(gè)分組相關(guān)的數(shù)據(jù)的控制模塊進(jìn)行選擇而不考慮所述分組。

12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，還包括經(jīng)由所述長(zhǎng)程模塊將與多個(gè)分組相關(guān)的傳感器信息傳送到相鄰分組的控制模塊，將所述服務(wù)器旁路。

13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，還包括以下步驟：

·經(jīng)由所述短程網(wǎng)絡(luò)并且將所述服務(wù)器旁路，將與多個(gè)分組相關(guān)的基于傳感器的數(shù)據(jù)直接傳送到相鄰分組的所述控制模塊(1，2)。

14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法，其中，對(duì)與多個(gè)分組相關(guān)的基于傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送的步驟發(fā)生在與分組內(nèi)的正常操作不同的頻帶上。

15.一種燈網(wǎng)絡(luò)，包括多個(gè)控制模塊(1，2)，所述多個(gè)控制模塊中的每個(gè)控制模塊被分配給一個(gè)燈并包括：

-短程通信模塊，適于與其他控制模塊通信，

-長(zhǎng)程通信模塊，適于與服務(wù)器通信，

-地理坐標(biāo)模塊，以及

-控制輸出，用于控制燈的驅(qū)動(dòng)器，

其中，所述控制模塊中的至少一些包括至少一個(gè)用于檢測(cè)加速度和地震波中的至少一個(gè)的傳感器(41)。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的燈網(wǎng)絡(luò)，其中，所述傳感器是對(duì)稱差動(dòng)電容式傳感器。