本發(fā)明涉及一種對例如用于浸泡或提取產品的囊盒或用于藥物、化妝品或食品的小瓶和瓶子的容器進行稱重的單元和方法。

背景技術：

存在現(xiàn)有技術的對容器進行稱重的系統(tǒng)，其包括將待稱重的容器擱置在稱重計的板上并將其保留一段時間(根據稱重計的特性和所需的測量精度)，在該段時間結束時將稱完重的容器移動到后續(xù)工位/處理步驟。

在這樣的稱重系統(tǒng)中，容器以步進的模式并在一個步驟與下一個步驟之間的稱重時間內移動。隨著稱重時間的增加，并且因此可以獲得的準確度提高，生產率必然下降。

還存在現(xiàn)有技術的稱重系統(tǒng)，其包括持續(xù)地移動容器，并且容器的重量以間接方式通過諸如電容性傳感器、微波傳感器、x射線傳感器等的各種類型的傳感器進行測量。這些間接稱重系統(tǒng)具有允許高生產率的優(yōu)點，但不能同等地保證測量精度和準確度。

在灌裝用于提取或浸泡飲料的囊盒的技術領域中，用于制造這些飲料的機器中的囊盒在其最簡單的形式下包括下列部分：

-剛性的杯形容器，其包括可穿孔或穿孔的底部和設置有緣邊的上孔(并且通常但不一定具有截頭圓錐形狀)；

-容納在剛性容器中的一定劑量的提取或浸泡飲料產品；

-封閉件(或元件)，其從幅材獲得，用于密封剛性容器的孔，并(通常但不一定)設計成由在壓力下供應液體的噴嘴穿透。

優(yōu)選地但不是必須地，密封片從柔性材料的幅材獲得。在某些情況下，囊盒可以包括一個或多個剛性或柔性類型的過濾元件。

例如，第一過濾器(如果存在的話)可以位于剛性容器的底部。第二過濾器(如果存在的話)可以插入在該片密封片與產品劑量之間。

這樣制成的囊盒被接收并用于制造飲料的機器中的指定槽中。

以與本發(fā)明相同的申請人的名義的專利文獻wo2013/121319a1描述了一種用于包裝一次性囊盒的機器，其具有沿閉合水平路徑延伸的用于輸送杯狀容器、用于將杯形容器在不同處理工位之間輸送的元件，杯狀容器在這些處理工位中被灌裝和封閉。

處理工位沿閉合路徑定位，以允許用一定劑量的產品灌裝剛性的杯形容器并且用封閉元件封閉容器。

在機器中強烈感到的需求是以特別可靠和快速的方式對具有灌裝好產品劑量且封閉的剛性杯形容器進行稱重。

更具體地，強烈感到的需求是對在高運行速度下灌裝和封閉的剛性杯形容器進行稱重，即不需要機器的間歇運行。

為此，已經發(fā)現(xiàn)具有對可以與根據專利文獻wo2013/121319a1的機器相關聯(lián)的封閉元件進行稱重的單元的需求。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種對容器，例如限定用于提取或浸泡飲料諸如例如咖啡、茶、巧克力或這些成分的組合的囊盒或用于藥物、化妝品或食品的瓶和小瓶的容器進行稱重的單元和方法，其特別可靠和精確，并且允許保持特別高的生產率。

這些目的通過饋送并對容器進行稱重的單元完全實現(xiàn)，該單元包括一個或多個所附權利要求中描述的技術特征。

附圖說明

參照上述目的的本發(fā)明的這些技術特征清楚地描述于以下權利要求書中，從參照僅以示例而不限制發(fā)明概念范圍的方式示出本發(fā)明的較佳實施例的附圖的以下詳細描述中，本發(fā)明的優(yōu)點會顯出現(xiàn)來，附圖中：

-圖1示出了包裝用于提取或浸泡飲料的一次性囊盒的機器，根據本發(fā)明的稱重單元用于該機器中；

-圖2示出了用于提取或浸泡飲料的一次性囊盒；

-圖3示出了根據本發(fā)明的用于提取或浸泡飲料的稱重單元的平面圖；

-圖4示出了沿圖3的線iv-iv截取的局部剖視圖；

-圖5示出了根據本發(fā)明的稱重單元的局部正視圖；

-圖6a和6b示出了根據本發(fā)明的稱重單元的放大比例的相應細節(jié)；

-圖7至11示出了在不同操作步驟中的稱重周期期間的根據本發(fā)明的稱重單元的相應示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將說明本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，其涉及含有提取產品或浸泡產品的一次性囊盒。

應當理解，本發(fā)明可以有利地應用于物體的稱重，物體一般是例如僅通過示例的方式包括用于藥物，化妝品，食品領域等的小瓶和瓶子的容器。

參考附圖，附圖標記1表示對容器2，特別是限定機器100的用于提取或浸泡飲料的囊盒3的杯形容器2進行稱重的單元，該機器100用于包裝含有用于提取或浸泡諸如咖啡、茶、牛奶、巧克力或這些成分的組合的飲料的產品的囊盒3。

更具體地，如圖2所示，囊盒3在最小但非限制性的構型中包括：

-杯形(剛性)容器2，其通常是截頭圓錐形狀，具有底部30和裝有頸環(huán)32的上開口31；

-容納在杯形容器2內的一定劑量產品33；

-蓋子34(或封閉元件34)，用于封閉杯形容器2的開口31。

優(yōu)選地，封閉元件34形成杯形容器的密封封閉。

囊盒3還可以包括一個或多個未示出的剛性或柔性類型的過濾元件。

下面描述單元1，單元1對灌裝好且封閉(以限定用于提取或浸泡飲料的囊盒3)的杯形容器進行稱重，形成包裝用于提取或浸泡飲料的囊盒3的機器100的一部分。

對限定包裝機100的用于提取或浸泡飲料的囊盒3的容器2進行稱重的單元1包括：

-輸送線4，輸送線4用于輸送容器2，并沿穿過稱重區(qū)域r1的第一路徑p延伸并且設置有沿第一路徑p連續(xù)布置的用于支承容器2的多個支承座5；

-用于容器2的垂直移動元件6，每個垂直移動元件6構造成在稱重區(qū)域r1處接觸容器2中的一個，并使其垂直移動以將其放置在與相應支承座5脫離的升起位置ps1上；

-保持容器2的元件7，每個元件7設計成將容器2中的一個保持(懸掛)在升起位置ps1中；

-多個稱重裝置8，每個稱重裝置8與保持元件7中的一個相關聯(lián)并承載該保持元件7，用于對由保持元件7保持的容器2進行稱重。

根據本發(fā)明，稱重裝置8至少可在稱重區(qū)域r1中移動。再次根據本發(fā)明，容器2在移動中被稱重。

優(yōu)選地，第一路徑p是位于水平面上的閉合路徑。

支承座5一個接一個地布置，但不必連續(xù)布置。

此外，支承座5各自具有相應垂直延伸軸線。支承座5保持垂直軸線沿第一路徑p延伸。

應當注意，輸送線4包括輸送元件39，支承座5連接到該輸送元件39以沿第一路徑p移動。

應當注意，輸送元件39繞移動工具形成一閉合環(huán)，該移動工具繞垂直軸線旋轉，用于移動運輸元件39。

優(yōu)選地，輸送元件39是包括多個鏈節(jié)的鏈條，該多個鏈節(jié)相繼地繞相應垂直軸線彼此鉸接，以形成閉環(huán)。

應當注意，鏈節(jié)的至少一個包括具有相應容器2的垂直軸線的至少一個支承座5，該容器2可以定位成開口31朝上。

當注意，鏈條可以包括具有對應的支承座5的鏈節(jié)和未設置有支承座5并且插入在設置有支承座5的鏈節(jié)之間的連接鏈節(jié)。

因此，優(yōu)選地，每個支承座5包括一定數(shù)量的鏈節(jié)。

優(yōu)選地但不是必須地，輸送元件39的移動工具繞垂直軸線持續(xù)地旋轉，以允許輸送元件39持續(xù)地移動。

優(yōu)選地，稱重單元1包括第一移動元件13，第一移動元件13與垂直移動元件6相關聯(lián)，用于沿穿過稱重區(qū)域r1的第二路徑p2移動。

優(yōu)選地，第二路徑p2是閉合的。

更優(yōu)選地，第二路徑p2是圓形的。

優(yōu)選地，第二路徑p2至少包括水平伸展部分。

優(yōu)選地，第一移動元件13包括繞相應旋轉軸線x1旋轉的第一元件13b，第一元件13b支承垂直移動元件6。

此外，優(yōu)選地，第一移動元件13包括構造成使第一旋轉元件13b旋轉的第一驅動單元13a。

優(yōu)選地，第一移動元件13還包括設計成與輸送元件39的鏈條的鏈節(jié)嚙合的冠狀齒輪22。

應當注意，優(yōu)選地，單元1還包括第二移動元件14，第二移動元件14與保持元件7相關聯(lián)，用于沿穿過稱重區(qū)域r1的第三路徑p3移動。

優(yōu)選地，第三路徑p3是閉合的。

更優(yōu)選地，第三路徑p3是圓形的。

優(yōu)選地，第三路徑p3至少包括水平伸展部分。

優(yōu)選地，在稱重區(qū)域r1中，第三路徑p3至少部分地疊置第二路徑p2上。

根據本發(fā)明的另一方面，第二移動工具14承載稱重裝置8。

第二移動工具14將稱重裝置8至少移動到稱重區(qū)域r1。

優(yōu)選地，第二移動工具14沿第四路徑p4移動稱重裝置8。優(yōu)選地，第四路徑p4是閉合的。更優(yōu)選地，第四路徑p4是圓形的。

優(yōu)選地，第四路徑p4是水平的。

在稱重區(qū)域r1中，第四路徑p4至少部分地疊置第二路徑p2上。

在稱重區(qū)域r1中，第四路徑p4至少部分地疊置第三路徑p3上。

優(yōu)選地，第二移動元件14包括第二元件14b，第二元件14b繞相應旋轉軸線x2旋轉并且支承保持元件7和稱重裝置8。

此外，優(yōu)選地，第二移動工具14包括構造成使第二旋轉元件14b旋轉的第二驅動單元14a。

替代地，在未示出的實施例中，第二驅動單元14a可以省略，并且第一移動工具13和第二移動工具可以通過單個(第一)驅動單元13a來操作(優(yōu)選地，旋轉地)。在該實施例中，單個驅動單元可以連接到地面。

優(yōu)選地，第二旋轉元件14b位于第一旋轉元件13b的上方。

應當注意，第一旋轉軸線x1和第二旋轉軸線x2重合。

根據另一方面，容器2的垂直移動元件6包括多個提起元件6a，每個提起元件6a設計成提起容器2并且可在下部非工作位置ps2(在該下部非工作位置ps2上，提起元件6a不與容器2接觸)和上部工作位置ps3之間移動，在上部工作位置ps3，容器2(由升降元件6a探測和支承)位于升起位置ps1內。

更具體地，在所示的實施例中，提起元件6a設計成與剛性杯形容器的底部30接觸。

有利地，提起元件6a可以是抽吸式的以將容器2保持特別牢固。

簡而言之，垂直移動元件6可在下部非工作位置ps2與上部工作位置ps3之間垂直移動，并且繞第一旋轉軸線x1旋轉。

現(xiàn)將詳細描述保持元件7的各具體方面。

每個保持元件7包括至少一個抽吸裝置9，抽吸裝置9可連接到負壓源(其構成或不構成單元1的一部分)。

保持元件7設計成通過抽吸來保持容器2。更具體地，在囊盒3的情況下，保持元件7設計成通過抽吸在封閉元件34或頸環(huán)32處保持囊盒3。

更具體地，每個抽吸裝置9包括：

-歧管10；

-抽吸元件，其由歧管10一體地支承(并固定到歧管10)并設計成保持容器2；

-導管16，其用于使負壓下的流體通過，在使用中可操作地在一側連接到負壓源并且在另一側連接到歧管10。

有利地，抽吸元件可以包括吸盤15。

有利地，通道導管16是剛性導管。

每個稱重裝置8包括活動部12以及測量部m，活動部12可基本線性地沿垂直方向移動，測量部m連接到活動部12。

活動部12一體地連接到保持元件7，具體地連接到抽吸元件，使得活動部12根據固定到保持元件7的容器(或通用對象)的重量基本線性地沿垂直方向移動；測量部m提供表示活動部12的垂直移動的電信號，并且因此提供固定到保持元件7的，具體地固定到抽吸元件的容器的重量的垂直移動的電信號。

應當注意，優(yōu)選地，測量部m還包括電路的調節(jié)信號。

換言之，可移動活動部12和測量部m實際上限定了稱重傳感器。

有利地，稱重裝置8可以基于力的電磁補償原理使用。

更具體地，歧管10固定到稱重裝置8的活動部12，使得其可以與活動部12一起移動。

優(yōu)選地，導管16相對于第二旋轉元件14的旋轉軸線x2徑向定位。

根據附圖，機器1包括用于每個保持元件7(即，抽吸裝置9)的用于支承導管16的元件18，元件18設計成將導管16相對于稱重裝置8支承在預定位置上。

更具體地，應當注意，支承元件18剛性地固定到第二旋轉元件14b并且將導管16相對于稱重裝置8支承在預定位置。

更具體地，支承元件18裝配有殼體座23，其構造成將導管16的第一端容納在其內部。

優(yōu)選地，支承元件18是剛性元件。

優(yōu)選地，歧管10具有用于容納導管16的開口19。

優(yōu)選地，殼體開口19設計成容納導管16的第二端。簡而言之，導管16的第一端容納在支承元件18的殼體座23中，而導管16的第二端容納在歧管10的殼體開口19中。

優(yōu)選地，導管16有間隙地容納在殼體開口19內。

換言之，殼體開口19的尺寸設置成防止當容器2固定到吸盤15上時與導管16接觸。

此外，有利地，殼體開口19的尺寸設置成也防止當容器2沒有固定到吸盤15上時，即在非稱重步驟期間，與導管16接觸。

當容器2固定在吸盤15上并由吸盤15保持時，其處于懸掛位置(被懸掛)，即，沒有下部支承；此外，稱重裝置8的歧管10和活動部分12通過容器2的重量的作用-相對于正常平衡位置-移動，同時導管16保持其相對位置不變：殼體開口19的尺寸設置成防止在由容器2的重量確定的歧管10的上述移動之后與導管16接觸。

應當注意，有利地，這樣，通過防止導管16與開口19接觸，重量測量是特別可重復的，即可靠的，因為它決不受在導管16的壁和開口19的壁之間的接觸之后可能產生的力分量的影響。

還應當注意，優(yōu)選地，抽吸裝置9包括板20，板20限定用于導管16穿過的開口21。板20聯(lián)接到(固定到)歧管10。

更具體地，板20固定到歧管10，使得板20的開口21(在圖6a中用虛線表示)面對歧管10的開口19。

根據這個方面，優(yōu)選地，開口21具有小于用于容納導管16的開口19的間隙(面積)(從圖6a可以看出)。

開口21允許當在歧管10內，即在吸盤15上被激活時維持負壓。

還應當注意，優(yōu)選地，開口21的大小設置成當容器2固定到吸盤15時和當其不固定到吸盤15時都防止與導管16接觸(以獲得提高測量的可靠性的技術效果，上面已經參照開口19的尺寸設置描述)。

板20不是必需的，但有利于減小壓頭損失并增加在吸盤15處的負壓程度。

替代地，在未示出的實施例中，吸盤15可以用吸嘴或開口替代。

此外，替代抽吸裝置9或附加于抽吸裝置9，保持元件可以包括拾取夾持器或類似的夾持裝置。

在未示出的其它替代實施例中，導管16可以由柔性軟管制成并且以密封的方式安裝在支承元件18和歧管10(因此沒有間隙)，或者導管16可以由剛性管(如在所示的實施例中的)并且以密封的方式使用彈性或柔性密封件安裝在支承元件18和歧管10。

根據另一方面，單元1包括驅動和控制單元25，其構造成控制第一驅動單元13a和第二驅動單元14a，以便以同步和同相位關系移動第一移動元件13和第二移動元件14，進而以與支承座5預定的相位關系移動稱重裝置8、保持元件7和垂直移動元件6(如下文更詳細描述的)。

下文中參照容器2的稱重對稱重單元1的操作進行簡要說明，從中可以推斷本發(fā)明的進一步的技術功能方面和優(yōu)點。

對容器2進行稱重的次序在圖7至11中示出。

容器2(封閉并灌裝有產品以限定囊盒3)由輸送管線4輸送到稱重單元1，即稱重區(qū)域r1。

在稱重區(qū)域r1，容器2疊置在垂直移動元件6上并且定位在保持元件7下方并與稱重裝置8相關聯(lián)。

應當注意，對于容器2的第一路徑p的一部分(優(yōu)選是彎曲的，更優(yōu)選圓弧)，容器2、垂直移動元件6和保持元件7基本上垂直對齊。

在稱重區(qū)域r1中保持上述垂直疊加以允許進行稱重。

更具體地說，優(yōu)選地，垂直移動元件6位于支承座5的下方。

在另一方面，優(yōu)選地，保持元件7和稱重裝置8位于支承座5的上方。

在容器2穿過第一路徑p到稱重區(qū)域r1的移動過程中，垂直移動元件6垂直移動，以在下方與容器2(如圖8所示)接觸并提起容器2以便將其與相關容納座5脫開(如圖9所示)。

有利地，當容器2被提起時，其由移動元件6通過抽吸保持。

應當注意，容器2升起直到與吸盤15接觸(圖9)：在容器2的這個升起位置ps1上，負壓源被激活，使得容器2可以通過吸盤15保持。

有利地，在容器2由囊盒3限定的情況下，如上所示，吸盤15在封閉件34或頸環(huán)32處與囊盒3接觸。

還應當注意，優(yōu)選地，垂直移動元件6在將容器2移動成與吸盤15接觸之后(圖9)，向下移動(預定行程)直到與容器2脫開(圖10)，從而使容器2懸掛在保持元件7上，具體地吸盤15上，沒有下部支承。

如果垂直移動元件6也是抽吸類型，即在提升元件6a被吸住的優(yōu)選實施例中，吸盤15和移動元件6的抽吸是同步的，使得一旦容器2已經被吸盤15接納，則移動元件6的抽吸被中斷，并且移動元件6可以下降而不會拖曳在必須稱重的容器2的后面。

一旦容器2稱重完，則移動元件6再次被提起以與容器2接觸(并且如果需要的話，如果移動元件6是抽吸類型，則通過抽吸保持)；基本上同時地，吸盤15的抽吸被中斷，以使容器2被傳送到移動元件6以返回到相應支承座5。

應當注意，有利地，如下文更詳細描述的，對沒有下部支承的容器2進行稱重的事實意味著測量是特別準確且可重復。

在這一點上，為了對附接到吸盤15的容器2進行稱重，彼此固定的吸盤15、歧管10和稱重裝置8的活動部12相對于其平衡位置(向下)移動，使得連接到稱重裝置的活動部12的測量部m可以產生表示容器2的重量(或更一般地說，或附接到保持元件7的容器或物體的重量)的信號。

這樣，有利地，容器2被稱重。

應當注意，在稱重期間，稱重裝置8，具體地測量部m在水平面上移動。

更具體地，稱重裝置8，具體地測量部m沿位于水平面上的圓形軌跡移動。

換言之，為了進行稱重，稱重裝置8，具體地測量部件m，不是垂直移動，具體地不是朝向(或遠離)待稱重的容器2移動，而是保持定位在相同的高度，因此在測量準確度和精度方面具有優(yōu)勢。

應當注意，一旦稱重完成，垂直移動元件6再次升起直到與容器2形成接觸，并且負壓源停止對吸盤15起作用，以允許松開容器2。

垂直移動元件6從升起工作位置ps3到下部非工作位置ps2的移動意味著容器2移動到相對下方的座5內。

應當注意，上述步驟基本上持續(xù)進行，即不需要停止輸送線4。

換言之，輸送線4持續(xù)致動，并且稱重在容器2沿疊置在第一路徑p上的軌跡移動的情況下進行。

為此，為了進行稱重，容器2同時垂直地并且根據平面圖沿疊置在第一路徑p上的路徑移動。

這樣，有利地，在執(zhí)行上述步驟期間，容器2、相應支承座5、稱重裝置8、保持元件7和垂直移動元件6同步地移動，從而保持投影在平面上的相對位置不變。

應當注意，在稱重期間，輸送線路4可以是靜止的，即不被驅動(在這種情況下，稱重將在容器2在第一路徑p上的預定位置的情況下進行)。

根據這個方面，輸送線14可以以步進的模式驅動。

應當注意的是，有利地，根據后一方面，因為容器2為了稱重的目的而僅垂直移動，所以容器2可以進行稱重而無需容器2相對于第一路徑p橫向移動(如在其他現(xiàn)有技術的系統(tǒng)中的)。

有利地，不管驅動輸送線4的方式(連續(xù)或間歇)如何，稱重單元允許以顯著減小并因此非常快速的垂直行程進行稱重。

還應當注意，由于稱重裝置8基本上放置在待稱重的容器上方，因此稱重單元1的整體尺寸顯著減小。

此外，還應當注意，在稱重期間，稱重裝置8(具體地，測量部m)不沿活動部12的垂直移動方向移動，因此在測量的精度和準確度方面具有明顯優(yōu)點。

還應當注意，優(yōu)選地，第一旋轉元件13b和第二旋轉元件14b在機械上彼此獨立(分開)。

換言之，第一驅動單元13a獨立于第二驅動單元14a，并且此外，優(yōu)選地，第一旋轉元件13b的支承框架與第二旋轉元件14b的支承框架不同且分開。

第二旋轉元件14b的支承框架可以有利地直接連接到地面。

應當注意的是，第二旋轉元件14b與第一旋轉元件13b(并且具體地與由第一旋轉元件13b支承的嚙合環(huán)形齒輪22)機械分離的事實意味著因輸送元件39的工作引起的振動不傳遞到第二旋轉元件14b(稱重裝置8定位在該第二旋轉元件14b中)，由此提高了基本上在沒有振動的情況下進行的測量的整體可靠性。

應當注意，在所示的實施例中，第一驅動單元13a位于待稱重的容器2下方，并且第二驅動單元14a位于待稱重的容器2上方和稱重裝置8的上方。在未示出的替代實施例中，第一驅動單元13a和第二驅動單元14a可以位于待稱重的容器2的相反向位置上，或均位于待稱重的容器2的上方或下方。

還限定了一種包括多個工位的包裝機100，該多個工位沿由輸送元件39進行的第一路徑p定位，構造成以與輸送元件39同步的方式(優(yōu)選連續(xù)地)運行，包裝機100至少包括：

-工位sa，用于將容器2饋送到輸送元件39的相應支承座5中；

-工位sr，用于給容器2灌裝產品；

-工位sc，用于封閉容器2；

-工位sp，用于對容器2(包括上述封閉單元1)進行稱重；

-出料工位su，其從輸送元件39的相應支承座5拾取容器2。

除了上面列出的工位外，包裝機100可包括諸如例如一個或多個清潔工位、一個或多個控制工位以及在囊盒的包裝機的情況下取決于待包裝的囊盒的類型的一個或多個用于施加過濾元件的工位的另外工位。

根據本發(fā)明，還限定了一種對容器2(特別是限定用于提取或浸泡飲料的囊盒3的容器2)進行稱重的方法。

該方法包括下列步驟：

-移動容納在可沿第一路徑p移動的相應支承座5中的多個容器2；

-在稱重區(qū)域r1中提起容器2并將容器2與相應支承座5脫開；

-在稱重區(qū)域r1將容器2傳送到與稱重裝置8相關聯(lián)并由其承載的保持元件7，保持元件7從上方與容器2接觸并保持容器2，使得容器2沒有下部支承；

-在稱重區(qū)域r1保持由保持元件7提起、保持的容器2并同時通過稱重裝置8對容器2進行稱重。

應當注意，根據本發(fā)明，對容器2進行稱重的步驟包括移動容器2和稱重裝置8的步驟。

有利地，對容器2進行稱重的步驟包括水平地移動容器2和稱重裝置8的步驟。

優(yōu)選地，在稱重區(qū)域r1中，容器2沿疊置在第一路徑p的一部分上的路徑移動。

應當注意，這樣，因為容器2不停止并且稱重在沿基本上疊置在第一路徑p上的路徑的移動中進行，所以單元1允許以特別快速的方式進行稱重。

有利地，在稱重步驟期間，容器2可以進行空間上的實際軌跡，即，可以基本上因活動部12的垂直移動，因此容器2連接到的保持元件7的垂直移動而具有水平分量以及垂直分量。

優(yōu)選地，整個稱重步驟在容器2和稱重裝置8移動的情況下發(fā)生。

優(yōu)選地，稱重步驟包括沿曲線路徑移動容器2和稱重裝置8的步驟。

根據另一方面，優(yōu)選地，在稱重區(qū)域提起容器2的步驟包括使用垂直移動元件6(可垂直移動)在容器2下方形成接觸的步驟和將垂直移動元件6向上移動以將容器2與相應支承座5脫開的步驟。

根據又一方面，將垂直移動元件6向上移動以將容器2與相應支承座5脫開的步驟包括將垂直移動元件6從其中容器2擱置在相應支承座5上的部位置ps2移動到其中容器2移動成與保持裝置7接觸的上部位置ps3的步驟。

優(yōu)選地，保持提起容器2的步驟包括將負壓施加到容器2的上表面的至少一部分的步驟。更詳細地，保持提起容器2的步驟包括借助于保持裝置7通過抽吸來保持容器2。

如果容器2限定了前面所示類型的囊盒3，則通過抽吸保持的步驟在封閉元件34處進行。

根據又一方面，在稱重區(qū)域提起容器2、保持容器2升起并同時對容器2進行稱重的上述步驟與移動多個容器2的步驟同時(同時)進行。

根據一個方面，在稱重步驟期間，容器2沿第一路徑p移動。

替代地，在稱重步驟期間，容器2沿第一路徑p固定不動。

根據另一方面，提起步驟通過移動元件6進行，該方法包括將移動元件6沿至少部分地疊置在第一路徑p上的第二路徑p2移動到稱重區(qū)域r1的步驟；該方法還包括將保持元件7沿至少部分地疊置在第二路徑p2上的第三路徑p3移動到稱重區(qū)域r1的步驟。

優(yōu)選地，第二路徑是閉合的。優(yōu)選地，第三路徑p3是閉合的。

根據又一方面，移動保持元件7的步驟包括使保持元件7繞垂直旋轉軸線旋轉。

根據另一方面，該方法包括在水平面上移動稱重裝置8的步驟。

優(yōu)選地，移動稱重裝置8的步驟包括使稱重裝置8繞垂直旋轉軸線旋轉。

有利地，單元1允許容器2以特別容易、快速和可靠的方式進行稱重。

因此，根據本發(fā)明的具有單元1的包裝機100可以達到的工作速度特別高。

如參照容器2所示，根據本發(fā)明的方法可以有利地在通常待稱重的物體，具體地設計成容納在相應支承座中，并且通過與測量裝置相關聯(lián)的保持元件保持(懸掛)的物體上進行。